JPS628916A - 同期形移載装置 - Google Patents
同期形移載装置Info
- Publication number
- JPS628916A JPS628916A JP14452585A JP14452585A JPS628916A JP S628916 A JPS628916 A JP S628916A JP 14452585 A JP14452585 A JP 14452585A JP 14452585 A JP14452585 A JP 14452585A JP S628916 A JPS628916 A JP S628916A
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- Japan
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- traveling body
- traveling
- transfer device
- hanger
- cylinder
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- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は搬送装置と、この搬送装置に沿って走行可能
の走行体との間で物品を移載する同期形移載装置に関す
るものである。
の走行体との間で物品を移載する同期形移載装置に関す
るものである。
［従来の技術］
従来のこの種の同期形移載装置は、一般に、搬送装置の
駆動源とは別の独立したモータによって走行体を走行さ
せていた。
駆動源とは別の独立したモータによって走行体を走行さ
せていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような従来のものは、走行体の走行
用に走行体の走行抵抗を考慮した充分な容量のモータが
必要不可欠であるうえ、走行体の走行速度を搬送装置の
搬送速度に同期させたるためのモータ制御装置が必要で
あり、そのためコストが高く、しかも走行体の同期走行
が比較的不安定である等の問題点があった。
用に走行体の走行抵抗を考慮した充分な容量のモータが
必要不可欠であるうえ、走行体の走行速度を搬送装置の
搬送速度に同期させたるためのモータ制御装置が必要で
あり、そのためコストが高く、しかも走行体の同期走行
が比較的不安定である等の問題点があった。
この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、走
行体用の独立したモータが不要で、しかも走行体を安定
して確実に同期走行させることのできる同期形移載装置
を提供することを目的とするものである。
行体用の独立したモータが不要で、しかも走行体を安定
して確実に同期走行させることのできる同期形移載装置
を提供することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は上記目的を達成するため、搬送装置と、前記
搬送装置に沿って走行可能の走行体との間で物品を移載
する同期形移載装置において、前記走行体を前記搬送装
置に着脱自在に固定する部材と、前記走行体が前記搬送
装置にともなわれて同期走行するとぎ走行体の走行抵抗
の少なくとも一部とバランスを保つ部材とを設けたもの
である。
搬送装置に沿って走行可能の走行体との間で物品を移載
する同期形移載装置において、前記走行体を前記搬送装
置に着脱自在に固定する部材と、前記走行体が前記搬送
装置にともなわれて同期走行するとぎ走行体の走行抵抗
の少なくとも一部とバランスを保つ部材とを設けたもの
である。
［作 用］
この発明は上記手段を採用したことにより、走行体は固
定部材によって搬送装置に固定されると、走行抵抗の少
なくとも一部がバランス部材によってバランスされなが
ら搬送装置にともなわれて安定して確実に同期走行する
こととなる。
定部材によって搬送装置に固定されると、走行抵抗の少
なくとも一部がバランス部材によってバランスされなが
ら搬送装置にともなわれて安定して確実に同期走行する
こととなる。
［実施例］
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示し、１は機枠２に架設
されたレール３に沿ってハンガ４．４、・・・を図示し
ない駆動源により移送するト【］リコンベヤからなる搬
送装置であって、ハンガ４．４、・・・は物品たとえば
陰極線管５．５、・・・を吊下げて搬送するようになっ
ている。６は機枠２にレール３に沿って走行可能に架設
された走行体であって、走行体６には、横行シリンダ７
の作動ににり走行方向と直交した水平方向に移動可能の
横行フレーム８が取付けられ、横行フレーム８には昇降
シリンダ９の作動により昇降可能の昇降ポスト１０の下
端に搬送装置１に向って延びたアーム１１を介して吸着
パッド１２が取付けられ、吸着パッド１２は陰極線管５
の表面を吸着して吊上げ、また吸着を解除して陰極線管
５を降すことができるようになっている。走行体６には
また、ハンガ４の首部１３を挟持する一対のクランプ１
４．１４と、クランプ１４．１４を開閉するシリンダ１
５とを具えた固定部材１６が設けられ、固定部材１６は
第２図に示すように、ハンガ４の首部１３が正面に位置
したときこれを検出するセンサ１７の検出と同時にシリ
ンダ１５が図示の状態に突出し、一方のクランプ１４の
支軸に固着されたレバー１８、および両クランプ１４．
１４の支軸に固着された噛合い歯車１９．１９を介して
、クランプ１４．１４を図示の挟持状態に閉じてその状
態を保持するようになっている。センサ１１としてはた
とえば反射形ホトセンサ等の光学的センサを使用するこ
とができるが、指向性のある超音波センサや磁気センサ
等の適宜の非接触式センサを使用してもよいし、あるい
は適宜の接触式センサを使用してもよい。走行体６には
さらに、機枠２に走行方向に沿って設置されたエアシリ
ンダ２０のピストンロッド２１が取付けられ、エアシリ
ンダ２０は第３図に示すように、圧縮空気ｍ２２に圧力
調整１ニツト２３を介して接続された前、後室切換用電
磁バルブ２４と前室２５とは、走行体６の走行抵抗の少
なくとも一部とバランスを保つ圧力設定用パイロットレ
ギュレータ２６から設定圧力がパイロット圧ボート２７
に適用されるパイロット式リリーフレギュレータ２８を
介して接続され、一方前、後室切換用電磁バルブ２４と
後室２９とは直接接続され、それににす、走行体６が搬
送装置１にともなわれて同期走行するどきエアシリンダ
２０は走行体６の走行抵抗の少なくとも一部とバランス
を保つ設定圧力でピストンロッド２１を引込み、また走
行体６が復帰するとぎエアシリンダ２０は高圧でピスト
ンロッド２１を突出して走行体６を高速復帰させるよう
になっている。
されたレール３に沿ってハンガ４．４、・・・を図示し
ない駆動源により移送するト【］リコンベヤからなる搬
送装置であって、ハンガ４．４、・・・は物品たとえば
陰極線管５．５、・・・を吊下げて搬送するようになっ
ている。６は機枠２にレール３に沿って走行可能に架設
された走行体であって、走行体６には、横行シリンダ７
の作動ににり走行方向と直交した水平方向に移動可能の
横行フレーム８が取付けられ、横行フレーム８には昇降
シリンダ９の作動により昇降可能の昇降ポスト１０の下
端に搬送装置１に向って延びたアーム１１を介して吸着
パッド１２が取付けられ、吸着パッド１２は陰極線管５
の表面を吸着して吊上げ、また吸着を解除して陰極線管
５を降すことができるようになっている。走行体６には
また、ハンガ４の首部１３を挟持する一対のクランプ１
４．１４と、クランプ１４．１４を開閉するシリンダ１
５とを具えた固定部材１６が設けられ、固定部材１６は
第２図に示すように、ハンガ４の首部１３が正面に位置
したときこれを検出するセンサ１７の検出と同時にシリ
ンダ１５が図示の状態に突出し、一方のクランプ１４の
支軸に固着されたレバー１８、および両クランプ１４．
１４の支軸に固着された噛合い歯車１９．１９を介して
、クランプ１４．１４を図示の挟持状態に閉じてその状
態を保持するようになっている。センサ１１としてはた
とえば反射形ホトセンサ等の光学的センサを使用するこ
とができるが、指向性のある超音波センサや磁気センサ
等の適宜の非接触式センサを使用してもよいし、あるい
は適宜の接触式センサを使用してもよい。走行体６には
さらに、機枠２に走行方向に沿って設置されたエアシリ
ンダ２０のピストンロッド２１が取付けられ、エアシリ
ンダ２０は第３図に示すように、圧縮空気ｍ２２に圧力
調整１ニツト２３を介して接続された前、後室切換用電
磁バルブ２４と前室２５とは、走行体６の走行抵抗の少
なくとも一部とバランスを保つ圧力設定用パイロットレ
ギュレータ２６から設定圧力がパイロット圧ボート２７
に適用されるパイロット式リリーフレギュレータ２８を
介して接続され、一方前、後室切換用電磁バルブ２４と
後室２９とは直接接続され、それににす、走行体６が搬
送装置１にともなわれて同期走行するどきエアシリンダ
２０は走行体６の走行抵抗の少なくとも一部とバランス
を保つ設定圧力でピストンロッド２１を引込み、また走
行体６が復帰するとぎエアシリンダ２０は高圧でピスト
ンロッド２１を突出して走行体６を高速復帰させるよう
になっている。
図示してないが、エアシリンダ２０または走行体６の図
示しない走行車輪にブレーキを取付【プ、走行体６が復
帰したとき元の所定位置で停止させることはもちろんで
あり、またエアシリンダ２０または走行体６の図示しな
い走行車輪軸にエンコーダ等の位置検出部材を取付け、
走行体６が復帰するときあらかじめ設定した任意の位置
で停止させるようにしてもよい。図中３０は陰極線管５
を上向きに担持したパレット３１を図示の位置まで搬入
し、図示の位置で陰極線管５が取去られたのちパレット
３１だけを搬出するパレットコンベヤである。
示しない走行車輪にブレーキを取付【プ、走行体６が復
帰したとき元の所定位置で停止させることはもちろんで
あり、またエアシリンダ２０または走行体６の図示しな
い走行車輪軸にエンコーダ等の位置検出部材を取付け、
走行体６が復帰するときあらかじめ設定した任意の位置
で停止させるようにしてもよい。図中３０は陰極線管５
を上向きに担持したパレット３１を図示の位置まで搬入
し、図示の位置で陰極線管５が取去られたのちパレット
３１だけを搬出するパレットコンベヤである。
上記の同期形移載装置は、まず走行体６をパレット３１
が図示された真上位置に位置させ、この位置で横行シリ
ンダ７および昇降シリンダ９を作動して吸着パッド１２
をパレツ１〜３１上の陰極線管５に位置合せしたうえ吸
着パッド１２を陰極線管５に吸着させ、続いて昇降シリ
ンダ９により陰極線管５をパレット３１からハンガ４の
高さまで吊上げる。
が図示された真上位置に位置させ、この位置で横行シリ
ンダ７および昇降シリンダ９を作動して吸着パッド１２
をパレツ１〜３１上の陰極線管５に位置合せしたうえ吸
着パッド１２を陰極線管５に吸着させ、続いて昇降シリ
ンダ９により陰極線管５をパレット３１からハンガ４の
高さまで吊上げる。
つぎに搬送装置１の作動によりハンガ４の首部１３が正
面位置にきたときセンサ１７がこれを検出すると同時に
シリンダ１５を作動してクランプ１４．１４が首部１３
を挟持し、それにより走行体６は搬送装置１に固定され
て搬送装置１にともなわれて同期走行を開始し、しかも
同期走行中走行体６はエアシリンダ２０の前室２５に供
給される設定圧力にＪ：つて走行抵抗の少なくとも一部
がバランスされて安定して確実に同期走行することとな
る。この同期走行中に横行シリンダ７を作動して陰極線
管５をハンガ４の所定位置まで移動したうえ、吸着パッ
ド１２の吸着を解除して陰極線管５をハンガ４に移載す
る。この移載が終了すると横行シリンダ７を逆方向に作
動して吸着パッド１２をハンガ４から退避させ、続いて
シリンダ１５を逆方向に作動してクランプ１４．１４を
開いて首部１３から退避させ、それにより走行体６の同
期走行が終了し、続いて前、後室切換用電磁バルブ２４
を切換えるとエアシリンダ２０の後室２９に供給される
高圧によって走行体６は初期位置またはあらかじめ設定
された任意の位置まで高速で復帰することとなる。
面位置にきたときセンサ１７がこれを検出すると同時に
シリンダ１５を作動してクランプ１４．１４が首部１３
を挟持し、それにより走行体６は搬送装置１に固定され
て搬送装置１にともなわれて同期走行を開始し、しかも
同期走行中走行体６はエアシリンダ２０の前室２５に供
給される設定圧力にＪ：つて走行抵抗の少なくとも一部
がバランスされて安定して確実に同期走行することとな
る。この同期走行中に横行シリンダ７を作動して陰極線
管５をハンガ４の所定位置まで移動したうえ、吸着パッ
ド１２の吸着を解除して陰極線管５をハンガ４に移載す
る。この移載が終了すると横行シリンダ７を逆方向に作
動して吸着パッド１２をハンガ４から退避させ、続いて
シリンダ１５を逆方向に作動してクランプ１４．１４を
開いて首部１３から退避させ、それにより走行体６の同
期走行が終了し、続いて前、後室切換用電磁バルブ２４
を切換えるとエアシリンダ２０の後室２９に供給される
高圧によって走行体６は初期位置またはあらかじめ設定
された任意の位置まで高速で復帰することとなる。
なお、上記実施例では搬送装置１をトロリコンベヤとし
たがこれに限定するものでなく、また取扱う物品は陰極
線管５に限定せず、また固定部材１６はクランプ１４．
１４によって挟持するものに限定せず、さらに同期走行
中走行体の走行抵抗の少なくとも一部とバランスを保つ
部材はエアシリンダ２０に限定せず、その他この発明は
上記実施例の種々の変更、修正が可能であることはいう
までもない。
たがこれに限定するものでなく、また取扱う物品は陰極
線管５に限定せず、また固定部材１６はクランプ１４．
１４によって挟持するものに限定せず、さらに同期走行
中走行体の走行抵抗の少なくとも一部とバランスを保つ
部材はエアシリンダ２０に限定せず、その他この発明は
上記実施例の種々の変更、修正が可能であることはいう
までもない。
［発明の効果］
この発明は上記のように構成したので、走行体の走行用
に独立したモータが不要であるためコストが安く、しか
も走行体を安定して確実に同期走行させることができる
等のすぐれた効果を有するものである。
に独立したモータが不要であるためコストが安く、しか
も走行体を安定して確実に同期走行させることができる
等のすぐれた効果を有するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠した斜視図
、第２図は第１図のものの要部の拡大図、第３図はエア
シリンダのエア系統図である。 １・・・搬送装置、２・・・機枠、３・・・レール、４
・・・ハンガ、５・・・陰極線管、６・・・走行体、７
・・・横行シリンダ、８・・・横行フレーム、９・・・
昇降シリンダ、１０・・・昇降ポスト、１１・・・アー
ム、１２・・・吸着パッド、１３・・・首部、１４・・
・クランプ、１５・・・シリンダ、１６・・・固定部材
、１７・・・センサ、１８・・・レバー、１９・・・歯
車、２０・・・エアシリンダ、２１・・・ピストンロッ
ド、２２・・・圧縮空気源、２３・・・圧力調整ユニッ
ト、２４・・・前、後室切換用電磁バルブ、２５・・・
前室、２６・・・圧力設定用パイロットレギュレータ、
２７・・・パイロット圧ポート、２８・・・パイロット
式リリーフレギュレータ、２９・・・後室、３０・・・
パレットコンベヤ、３１・・・パレット。 出 願 人 三機工業株式会社 代 理 人 芦 １） 直 衛−〇−
、第２図は第１図のものの要部の拡大図、第３図はエア
シリンダのエア系統図である。 １・・・搬送装置、２・・・機枠、３・・・レール、４
・・・ハンガ、５・・・陰極線管、６・・・走行体、７
・・・横行シリンダ、８・・・横行フレーム、９・・・
昇降シリンダ、１０・・・昇降ポスト、１１・・・アー
ム、１２・・・吸着パッド、１３・・・首部、１４・・
・クランプ、１５・・・シリンダ、１６・・・固定部材
、１７・・・センサ、１８・・・レバー、１９・・・歯
車、２０・・・エアシリンダ、２１・・・ピストンロッ
ド、２２・・・圧縮空気源、２３・・・圧力調整ユニッ
ト、２４・・・前、後室切換用電磁バルブ、２５・・・
前室、２６・・・圧力設定用パイロットレギュレータ、
２７・・・パイロット圧ポート、２８・・・パイロット
式リリーフレギュレータ、２９・・・後室、３０・・・
パレットコンベヤ、３１・・・パレット。 出 願 人 三機工業株式会社 代 理 人 芦 １） 直 衛−〇−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送装置と、前記搬送装置に沿って走行可能の走行
体との間で物品を移載する同期形移載装置において、前
記走行体を前記搬送装置に着脱自在に固定する部材と、
前記走行体が前記搬送装置にともなわれて同期走行する
とき走行体の走行抵抗の少なくとも一部とバランスを保
つ部材とを設けたことを特徴とする同期形移載装置。 ２ 前記搬送装置は物品を吊下げるハンガを具えたトロ
リコンベヤからなる特許請求の範囲第１項記載の同期形
移載装置。 ３ 前記固定部材は前記ハンガを挟持する部材と、前記
挟持部材を開閉する部材とを具えている特許請求の範囲
第２項記載の同期形移載装置。 ４ 前記バランス部材はエアシリンダを具えている特許
請求の範囲第１項記載の同期形移載装置。 ５ 前記エアシリンダは前記走行体を高速復帰させる特
許請求の範囲第４項記載の同期形移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14452585A JPS628916A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 同期形移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14452585A JPS628916A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 同期形移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628916A true JPS628916A (ja) | 1987-01-16 |
Family
ID=15364353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14452585A Pending JPS628916A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 同期形移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628916A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293065A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-03 | 陆如东 | 一种磨边机机械手臂 |
| CN106865208A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 上挂系统 |
| CN107857107A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-30 | 江西宝群电子科技有限公司 | 一种阀栅的循环上料装置 |
| CN109987410A (zh) * | 2017-12-30 | 2019-07-09 | 余姚市日昇环保科技有限公司 | 一种智能钢管定位上挂装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090071A (ja) * | 1973-12-15 | 1975-07-18 | ||
| JPS5593729A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Sanki Eng Co Ltd | Synchronizer |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14452585A patent/JPS628916A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090071A (ja) * | 1973-12-15 | 1975-07-18 | ||
| JPS5593729A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Sanki Eng Co Ltd | Synchronizer |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293065A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-03 | 陆如东 | 一种磨边机机械手臂 |
| CN106865208A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 上挂系统 |
| CN106865208B (zh) * | 2017-03-15 | 2019-09-17 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 上挂系统 |
| CN107857107A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-30 | 江西宝群电子科技有限公司 | 一种阀栅的循环上料装置 |
| CN109987410A (zh) * | 2017-12-30 | 2019-07-09 | 余姚市日昇环保科技有限公司 | 一种智能钢管定位上挂装置 |
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