JPH10316354A - 板体の運搬吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面の板体だけでなく、曲面を有する板体の
被搬送物に対しても適用できる板体の運搬吊具を提供す
ること。 【解決手段】 架設されたレール２２上を走行する巻上
装置２３に吊りチェーン２４を介して吊り下げられた運
搬吊具本体２１と、運搬吊具本体２１の略中心部から垂
下して設けられたガイドロッド２７と、ガイドロッド２
７の下端部に略中央部が固定され、両端側が湾曲自在な
吸着具ホルダ３０と、吸着具ホルダ３０に取り付けら
れ、被搬送物であるサンプリング板１３を吸着する多数
の吸着具３３と、運搬吊具本体２１に設けられ、吸着具
３３がサンプリング板１３の表面に倣って密着するよう
吸着具ホルダ３０の両端をそれぞれ昇降させるホルダ昇
降装置４５とを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば薄板等の被搬
送物を真空式の吸着器具により吸引・吸着して被搬送物
を移動するための板体の運搬吊具に関する。この板体の
運搬吊具は、例えば、薄鋼板がコイル状に巻き取られた
薄鋼板コイルの表面・形状検査のためにサンプリング板
となる最外層の約半分の半割板を自動的に取り出す場合
や、積み重ねられたシート状の板を一枚ずつ取り出す際
に使用される。

【０００２】

【従来の技術】薄鋼板がコイル状に巻かれた薄鋼板コイ
ルの表面・形状等のオフライン検査工程に於いて、外層
の長さ約３ｍのサンプリング板を表面・形状を損傷させ
ることなく運搬するのは、特にφ１８００〜φ２４００
ｍｍの大径コイルの場合、作業位置が高く且つ被搬送物
が長く・重量物のために作業が大変である。すなわち、
一人作業では不可であり、２人作業でも刃物と同等の切
れ味をもつ薄鋼板の人力運搬件業は、無理な動作を伴い
不安全要素を有する危険な作業である。また、上記作業
の危険要因を排除するため、巻取るコイル径を小さくす
る等の方策をとると、大きなコイルが数本に分割され、
次工程等の作業能率・歩留まり低下などの問題があっ
た。そこで、人手によらないでサンプリング板を運搬す
ることができる板体の運搬吊具が従来より提案されてい
る。

【０００３】図９は従来の板体の運搬吊具の構成を示す
正面図、図１０は同板体の運搬吊具の構成を示す平面
図、図１１は同板体の運搬吊具の吸着具に湾曲した板体
の被搬送物を吸着する状態を示す説明図である。図にお
いて、１は運搬吊具用架台２の上部のレール３上に設置
された運搬吊具本体である。この運搬吊具本体１はそれ
に搭載されたギヤードモータ４の回転力がチェーン５を
介して車輪６に伝えられ、レール３上を走行する。７は
運搬吊具本体１に設置されたエアシリンダ、８はエアシ
リンダ７のシリンダロッド７ａから垂下して設けられた
吸着具ホルダである。この吸着具ホルダ８はエアシリン
ダ７のシリンダロッド７ａが伸縮することによって昇降
する。９は運搬吊具本体１に設けられ、吸着具ホルダ８
の昇降を案内するガイドロッド、１０はエアシリンダ７
にエアを供給するエアホース、１１は吸着具ホルダ８か
ら吊り下げられて設けられた複数の吸着具で、先端に吸
着口１１ａを有している。

【０００４】従来の板体の運搬吊具は上記のように構成
されており、例えばコンベアにより運搬吊具用架台２内
の搬送物受台１２に搬送されてきた板状の被搬送物１３
を運搬吊具用架台２内の表面・形状検査用定盤１４に運
搬する場合、ギヤードモータ４を駆動させて運搬吊具本
体１を搬送物受台１１の上方位置までレール３上を走行
（横行）させ、しかる後にエアシリンダ７を駆動させ、
シリンダロッド７ａを伸長させて吊具ホルダ８をその複
数の吸着具１１の吸着口１１ａが搬送物受台１２上の被
搬送物１３の表面に接触するまで下降させる。そして、
真空圧により複数の吸着具１１の吸着口１１ａが被搬送
物１３を吸着したら、今度は吸着具ホルダ８を所定の高
さまで上昇させ、それから運搬吊具本体１を表面・形状
検査用定盤１４の上方位置までレール３上を走行させ、
しかる後に吸着具ホルダ８を複数の吸着具１１の吸着口
１１ａに吸着されている被搬送物１３が表面・形状検査
用定盤１４上に載置されるまで下降させ、載置された状
態で吸着を解除するこによって被搬送物１３の運搬が終
了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の板
体の運搬吊具では、先端に吸着口１１ａを有する複数の
吸着具１１が運搬吊具本体１によって横行、昇降させら
れる吸着具ホルダ８から吊り下げられているから、被搬
送物１３が水平な板体のときはその表面に複数の吸着具
１１の吸着口１１ａが垂直に当たって必ず吸着される
が、被搬送物１３が例えば薄鋼板がコイル状に巻かれた
薄鋼板コイルのサンプリング板のように湾曲した板体の
ときに図１１の（ｂ）に示すように複数の吸着具１１の
吸着口１１ａがサンプリング板の表面を吸着することが
望ましいが、サンプリング板の湾曲の度合いが強いと、
図１１の（ｃ）に示すように複数の吸着具１１の吸着口
１１ａのうち、サンプリング板の両端部側に位置する吸
着具１１の吸着口１１ａがサンプリング板の表面に対し
て垂直にならないため、吸着しないことが生じ、湾曲し
た板体の被搬送物１３に対しては適用できず、また湾曲
した板体の変化に対応する装置を設けると装置が過大
化、複雑化し、設備費の増大、設備スペースの拡大、保
全性等の点で問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、板体の運搬吊具により危険を
伴う人力運搬作業の上記問題点を解決し、また平面の板
体だけでなく、曲面を有する板体の被搬送物に対しても
適用できる板体の運搬吊具を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板体の運搬
吊具は、架設されたレール上を走行する巻上装置に吊り
チェーンを介して吊り下げられた運搬吊具本体と、運搬
吊具本体の略中心部から垂下して設けられたガイドロッ
ドと、ガイドロッドの下端部に略中央部が固定され、両
端側が湾曲自在な吸着具ホルダと、吸着具ホルダに取り
付けられ、被搬送物を吸着する多数の吸着具と、運搬吊
具本体に設けられ、吸着具が被搬送物の表面に倣って密
着するよう吸着具ホルダの両端をそれぞれ昇降させるホ
ルダ昇降装置とを備えて構成されている。

【０００８】また、前記吸着具ホルダは、長さが同じで
所定間隔を置いて配置された複数列のチェーンと、これ
ら互いに隣接するチェーン間に端部がチェーンと接続さ
れて設けられた多数の連結プレートとから構成されてい
る。

【０００９】さらに、前記ホルダ昇降装置は、前記運搬
吊具本体に搭載されたギヤードモータと、前記運搬吊具
本体に回転自在に設けられたワイヤドラムと、ギヤード
モータとワイヤドラムとを連結するチェーンカップリン
グと、前記運搬吊具本体の両端部にそれぞれ設けられた
シーブと、一端がワイヤドラムに巻き付けられ、他端が
シーブを介して前記吸着具ホルダの端部にそれぞれ係留
された２本のワイヤロープと、前記運搬吊具本体の下面
の両端部にそれぞれ設けられ、前記吸着具ホルダが水平
な直線状になったときに動作する２個のホルダ検出用リ
ミットスイッチと、前記運搬吊具本体の両端側にそれぞ
れ設けられ、各ワイヤロープの弛みを検知する２個のロ
ープ検出用近接スイッチとから構成されている。

【００１０】本発明においては、架設されたレール上を
走行する巻上装置に吊りチェーンを介して吊り下げられ
た運搬吊具本体にガイドロッドを介して略中央部が固定
された吸着具ホルダはその両端側が湾曲自在で、その吸
着具ホルダには被搬送物を吸着する多数の吸着具が取り
付けられており、運搬吊具本体に設けられたホルダ昇降
装置は吸着具ホルダの両端をそれぞれ昇降させることが
できるので、巻上装置により運搬吊具本体を曲面を持つ
被搬送物の設置位置まで走行させ、しかる後に運搬吊具
本体を吸着具ホルダの中央部に取り付けられている吸着
具が被被搬送物に接触するまで吊り降ろし、ホルダ昇降
装置が吸着具ホルダの両端を下降させて被被搬送物の曲
面に倣わせることにより、吸着具ホルダの両端側の吸着
具の吸着口が被搬送物に対して略垂直方向に位置決めさ
れ、被搬送物を吸着できるため、例えば薄鋼板コイルの
サイズが変わり、外層に位置する被搬送物の曲面の曲率
が変化しても、部品若しくは装置の交換・調整を行うこ
となく同一の板体の運搬吊具によって被搬送物の搬送が
行えるので、大きいコイルを分割する必要がなく、搬送
能率・歩留り向上等の優れた効果が得られる。また、多
数の吸着具を有する吸着具ホルダを備えた運搬吊具本体
の走行・昇降を巻上装置が行い、運搬吊具本体に固定さ
れ、多数の吸着具を有する吸着具ホルダの両端部の昇降
をホルダ昇降装置が行うから、これらの装置を駆動操作
するだけで被搬送物の搬送が行えるから、従来は二人作
業で行っていたものを一人で行えることになる。

【００１１】また、前記吸着具ホルダは、長さが同じで
所定間隔を置いて配置された複数列のチェーンと、これ
ら互いに隣接するチェーン間に端部がチェーンと接続さ
れて設けられた多数の連結プレートとからなるので、頑
丈であり、重い被搬送物でも搬送することができる。

【００１２】さらに、前記ホルダ昇降装置は、前記運搬
吊具本体に搭載されたギヤードモータと、前記運搬吊具
本体に回転自在に設けられたワイヤドラムと、ギヤード
モータとワイヤドラムとを連結するチェーンカップリン
グと、前記運搬吊具本体の両端部にそれぞれ設けられた
シーブと、一端がワイヤドラムに巻き付けられ、他端が
シーブを介して前記吸着具ホルダの端部にそれぞれ係留
された２本のワイヤロープと、前記運搬吊具本体の下面
の両端部にそれぞれ設けられ、前記吸着具ホルダが水平
な直線状になったときに動作する２個のリミットスイッ
チと、前記運搬吊具本体の両端側にそれぞれ設けられ、
各ワイヤロープの弛みを検知する２個の近接スイッチと
からなるので、２個のホルダ検出用リミットスイッチや
２個のロープ検出用近接スイッチの信号に基づいてギヤ
モータの駆動、停止等の制御をすることにより、多数の
吸着具を有する吸着具ホルダの両端側昇降の自動化を図
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１に係
る板体の運搬吊具の要部概要構成を示す正面図、図２は
同運搬吊具の要部概要構成を示す平面図、図３は同運搬
吊具の要部概要構成を示す側面図、図４は同運搬吊具の
吸着具ホルダの底面図、図５は同運搬吊具の吸着具ホル
ダのチェーンの一部を示す斜視図、図６は同運搬吊具の
吸着具ホルダのチェーンのストッパを示す平面図、図７
は同運搬吊具の吸着具ホルダのチェーンのストッパを示
す正面図、図８は同運搬吊具の制御ブロック図である。
図１〜図４において、２１は架設されたレール２２上を
走行する巻上装置２３に吊りチェーン２４を介して吊り
下げられた厚板状の運搬吊具本体である。その巻上装置
２３はレール２２上を走行する走行体２５と、走行体２
５に吊り下げられた２台の電動チェーンブロック２６と
から構成されている。

【００１４】２７は運搬吊具本体２１の中心部から垂下
して設けられたガイドロッド、２８はガイドロッド２７
に設けられ、その下端が被搬送物であるサンプリング板
１３に接触したことを検知する搬送物検出用リミットス
イッチ。３０はガイドロッド２７の下端部に中央部が固
定され、両端側が湾曲自在な吊具ホルダである。この吸
着具ホルダ３０は、長さが同じで所定間隔を置いて配置
された５列のチェーン３１と、これら互いに隣接するチ
ェーン３１間に端部がチェーン３１と接続されて設けら
れた多数の連結プレート３２とで構成されている。従っ
て、この吊具ホルダ３０は頑丈であり、重い被搬送物で
も搬送することができる。

【００１５】３３は吸着具ホルダ３０の連結プレート３
２のうち、適宜の連結プレート３２に取り付けられた被
搬送物であるサンプリング板１３を吸引・吸着する真空
式の吸着具で、その下端に吸引口３４が設けられてい
る。３５は運搬吊具本体２１に取り付けられ、各吸着具
３３に対して真空圧力を発生させる真空ユニットで、そ
の出力側に電磁バルブ３５ａを有する。なお、吸着具ホ
ルダ３０に対する吸着具３３の数及び配列は搬送する被
搬送物の大きさにより決定される。吸着具ホルダ３０の
チェーン３１は図５に示すようにリンクプレート３６
と、リンクプレート３６同士を連結するピン３７と、ピ
ン３７に取り付けられたローラ３８と、リンクプレート
３６に設けられ、連結プレート３２が連結されるプレー
ト連結片３９とからなる。また、図６及び図７に示すよ
うに隣接する連結プレート３２の端部の一方にはストッ
パプレート４１が取り付けられ、他方にはネジプレート
４２が取り付けられ、ネジプレート４２にアジャスタボ
ルト４３が螺合されて吸着具ホルダ３０を色々な角度で
維持されるよう設定するストッパ４４が構成される。

【００１６】４５は運搬吊具本体２１に設けられ、吸着
具３３が被搬送物であるサンプリング板１３の表面にな
らって密着するよう吸着具ホルダ３０の両端をそれぞれ
昇降させるホルダ昇降装置である。このホルダ昇降装置
４５は、運搬吊具本体２１に搭載されたギヤードモータ
５１と、運搬吊具本体２１に回転自在に設けられたワイ
ヤドラム５２と、ギヤードモータ５１とワイヤドラム５
２とを連結するチェーンカップリング５３と、運搬吊具
本体２１の両端部にそれぞれ設けられたシーブ５４と、
一端がワイヤドラム５２に巻き付けられ、他端がシーブ
５４を介して吸着具ホルダ３０の端部にそれぞれ係留さ
れた２本のワイヤロープ５５と、運搬吊具本体２１の下
面の両端部にそれぞれ設けられ、吸着具ホルダ３０が水
平な直線状になったときに動作する２個のホルダ検出用
リミットスイッチ５６ａ，５６ｂと、運搬吊具本体２１
の両端側にそれぞれ設けられ、各ワイヤロープ５５の弛
みを検知する２個のロープ検出用近接スイッチ５７ａ、
５７ｂとで構成されている。６０は板体の運搬吊具の制
御回路、６１は制御回路６０に各種の操作指令を出力す
る操作司令部である。

【００１７】次に、本発明の実施の形態１の板体の運搬
吊具の使用方法について説明する。通常、運搬吊具本体
２１にガイドロッド２７を介して中央部が固定されてい
る吸着具ホルダ３０はホルダ昇降装置４５によって水平
な直線状態に維持されている。この状態で、まず操作司
令部６１の指令に基づき、巻上装置２３の走行体２５が
レール２２上を走行し、指示された薄鋼板コイルの被搬
送物であるサンプリング板１３の中央まで移動する。そ
の後、巻上装置２３の電動チェーンブロック２６が運搬
吊具本体２１を下降させる。そうすると、運搬吊具本体
２１と一体の吸着具ホルダ３０も下降し、吸着具ホルダ
３０の中央部に取り付けられている吸着具３３がサンプ
リング板１３にまずタッチする。それと同時にガイドロ
ツド２７に設けられている搬送物検出用リミットスイッ
チ２８が動作し、そのリミットスイッチ２８のオン信号
を制御回路６０が受けて電動チェーンブロック２６の動
作を停止させ、運搬吊具本体２１の下降、即ち吸着具ホ
ルダ３０の下降を停止させる。

【００１８】次に、搬送物検出用リリミットスイッチ２
８のオン信号により、ホルダ昇降装置４５が動作する。
即ち、搬送物検出用リミットスイッチ２８のオン信号に
よってホルダ昇降装置４５のギヤードモータ５１が回転
駆動し、その回転力がチェーンカップリング５３を介し
てワイヤドラム５２に伝達され、ワイヤドラム５２が回
転を始める。そうすると、今までワイヤドラム５２に巻
き付けられていた２本のワイヤロープ５５が巻き戻さ
れ、シーブ５４を介して吸着具ホルダ３０の両端を吊り
上げていた２本のワイヤロープ５５が吊り上げをやめて
吸着具ホルダ３０の両端を次第に下降させていく。そう
すると、吸着具ホルダ３０の下降していく両端側に設け
られている吸着具３３がサンプリング板１３の湾曲した
外周表面に接触する。

【００１９】このように、ホルダ昇降装置４５が吸着具
ホルダ３０の両端を下降させてサンプリング板１３の曲
面に倣わせることにより、吸着具ホルダ３０の両端側の
吸着具３３の吸着口３４がサンプリング板１３に対して
略垂直方向に位置決めされ、サンプリング板１３を吸引
・吸着することができる。従って、例えば薄鋼板コイル
のサイズが変わり、外層に位置する被搬送物であるサン
プリング板１３の曲面の曲率が変化しても、ホルダ昇降
装置４５により吸着具ホルダ３０の両端側の昇降を調節
することにより、サンプリング板１３の曲面に吸着具ホ
ルダ３０を倣わせて吸着具ホルダ３０の吸着具３３がサ
ンプリング板１３を吸引・吸着することができるため、
部品若しくは装置の交換・調整を行うことなく、同一の
板体の運搬吊具によって被搬送物の搬送が行えることと
となる。

【００２０】こうして、吸着具３３の接触が完了する
と、ワイヤドラム５２と各シーブ５４との間に位置する
ワイヤロープ５５が弛み、運搬吊具本体２１の両端側に
それぞれ設けられた２個のロープ検出用近接スイッチ５
７ａ、５７ｂにワイヤロープ５５が近かずくことにより
その弛みを検知してオン信号を出力する。その２個のロ
ープ検出用近接スイッチ５７のオン信号を制御回路６０
が受けてギヤードモータ５１の回転駆動を停止させ、ホ
ルダ昇降装置４５の下降動作、即ち吸着具ホルダ３０の
両端部の下降を停止させる。それと同時に、２個の近接
スイッチ５７のオン信号に基づき、真空ユニット３５の
電磁バルブ３５ａが開放し、吸着具３３に負庄を与えて
サンプリング板１３を吸着する。

【００２１】次に、吸着具３３に負庄を与えてから所定
時間後に、ホルダ昇降装置４５のギヤードモータ５１を
回転駆動させてワイヤドラム５２を回転させる。そうす
ると、今まで巻き戻されていた２本のワイヤロープ５５
がワイヤドラム５２に巻き付けられ、シーブ５４を介し
て吸着具ホルダ３０の両端を吊り下げていた２本のワイ
ヤロープ５５が吸着具ホルダ３０の両端を次第に上昇さ
せていく。そして、吸着具ホルダ３０の両端が上昇限に
達すると、運搬吊具本体２１の下面の両端部にそれぞれ
設けられた２個のホルダ検出用リミットスイッチ５６
ａ、５６ｂが吸着具ホルダ３０の両端が上昇限に達した
ことを検知してオン信号を出力する。その２個のリミッ
トスイッチ５６ａ、５６ｂのオン信号を制御回路６０が
受けてギヤードモータ５１の回転駆動を停止させ、ホル
ダ昇降装置４５の上昇動作、即ち吸着具ホルダ３０の両
端部の上昇を停止させる。このとき、吸着具ホルダ３０
がその両端部でサンプリング板１３を持ち上げるため、
トラブルもなく容易に吊上げることが出来る。

【００２２】それと同時に、２個のホルダ検出用リミッ
トスイッチ５６のオン信号を制御回路６０が受けて巻上
装置２３の電動チェーンブロック２６を動作させ、運搬
吊具本体２１を上昇させる。その後、巻上装置２３の走
行体２５を駆動させてレール２２上を走行させて移動先
である表面・形状検査用定盤の上方までサンプリング板
１３を略水平状態で搬送する。サンプリング板１３が表
面・形状検査用定盤の上方まで搬送されてきたら、再
び、電動チェーンブロック２６を駆動させて運搬吊具本
体２１を下降させ、運搬吊具本体２１と一体の吸着具ホ
ルダ３０の吸着具３３に取り付けられているサンプリン
グ板１３が表面・形状検査用定盤に接触する。それと同
時にガイドロツド３に設けられている搬送物検出用リミ
ットスイッチ２８が動作し、その搬送物検出用リミット
スイッチ２８のオン信号を制御回路６０が受けて電動チ
ェーンブロック２６の動作を停止させ、運搬吊具本体２
１の下降、即ち吸着具ホルダ３０の下降を停止させる。
それと同時に、その搬送物検出用リミットスイッチ２８
のオン信号を制御回路６０が受けて真空ユニット３５の
バルブが閉止し、負圧供給を止め、吸着具３３からサン
プリング板１３が離脱し、目的とする運搬は完了する。

【００２３】なお、この実施の形態では、吸着具ホルダ
３０の両端部がホルダ昇降装置４５によって昇降させら
れるが、ストッパ４４によって吸着具ホルダ３０が水平
な直線状態以上に反り返らないように、吸着具ホルダ３
０の両端部の上昇がストッパ４４によって阻止されてい
る。それは吸着具ホルダ３０が水平な直線状態のときに
ネジプレート４２に螺合されているアジャスタボルト４
３の先端がストッパプレート４１に当接するようにアジ
ャスタボルト４３の進退具合が設定され、図７に示すよ
うに隣接する連結プレート３２の一方が他方の連結プレ
ート３２に対して傾くようにしてもアジャスタボルト４
３の先端がストッパプレート４１に当接してそれ以上に
傾くことが阻止されるからである。アジャスタボルト４
３の進退具合を調整することにより、吸着具ホルダ３０
を色々な角度で維持されるよう設定することができる。

【００２４】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の板体の運搬吊具を、薄鋼板
コイル外層の曲面状態のサンプリング板以外の被搬送物
を搬送する際に用いることも可能である。また、この実
施の形態の吸着具３３は真空式の吸引吸着によるもので
あるが、被搬送物の吸着形態は上述の真空式に限るもの
ではなく、電磁石方式でも可能であり、被搬送物の材質
・形状などの運搬物条件により選定すればよい。

【００２５】さらに、この実施の形態の吊具ホルダ３０
を湾曲させるために、吊具ホルダ３０の両端部をホルダ
昇降装置４５がワイヤロープ５５で昇降させるワイヤー
巻き上げ方式を採用しているが、これに限定されるもの
ではなく、チェーン駆動方式或いはリンク機構方式であ
ってもよいことは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、架設され
たレール上を走行する巻上装置に吊りチェーンを介して
吊り下げられた運搬吊具本体にガイドロッドを介して略
中央部が固定された吸着具ホルダはその両端側が湾曲自
在で、その吸着具ホルダには被搬送物を吸着する多数の
吸着具が取り付けられており、運搬吊具本体に設けられ
たホルダ昇降装置は吸着具ホルダの両端をそれぞれ昇降
させることができるので、巻上装置により運搬吊具本体
を曲面を持つ被搬送物の設置位置まで走行させ、しかる
後に運搬吊具本体を吸着具ホルダの中央部に取り付けら
れている吸着具が被被搬送物に接触するまで吊り降ろ
し、ホルダ昇降装置が吸着具ホルダの両端を下降させて
被被搬送物の曲面に倣わせることにより、吸着具ホルダ
の両端側の吸着具の吸着口が被搬送物に対して略垂直方
向に位置決めされ、被搬送物を吸着できるため、例えば
薄鋼板コイルのサイズが変わり、外層に位置する被搬送
物の曲面の曲率が変化しても、部品若しくは装置の交換
・調整を行うことなく同一の板体の運搬吊具によって被
搬送物の搬送が行えるので、大きいコイルを分割する必
要がなく、搬送能率・歩留り向上等の優れた効果が得ら
れる。また、多数の吸着具を有する吸着具ホルダを備え
た運搬吊具本体の走行・昇降を巻上装置が行い、運搬吊
具本体に固定され、多数の吸着具を有する吸着具ホルダ
の両端部の昇降をホルダ昇降装置が行うから、これら装
置を操作するだけで済むから、従来は二人作業で行って
いたものを一人で行えることになる。

【００２７】また、前記吸着具ホルダは、長さが同じで
所定間隔を置いて配置された複数列のチェーンと、これ
ら互いに隣接するチェーン間に端部がチェーンと接続さ
れて設けられた多数の連結プレートとからなるので、頑
丈であり、重い被搬送物でも搬送することができるとい
う効果を有する。

【００２８】さらに、前記ホルダ昇降装置は、前記運搬
吊具本体に搭載されたギヤードモータと、前記運搬吊具
本体に回転自在に設けられたワイヤドラムと、ギヤード
モータとワイヤドラムとを連結するチェーンカップリン
グと、前記運搬吊具本体の両端部にそれぞれ設けられた
シーブと、一端がワイヤドラムに巻き付けられ、他端が
シーブを介して前記吸着具ホルダの端部にそれぞれ係留
された２本のワイヤロープと、前記運搬吊具本体の下面
の両端部にそれぞれ設けられ、前記吸着具ホルダが水平
な直線状になったときに動作する２個のホルダ検出用リ
ミットスイッチと、前記運搬吊具本体の両端側にそれぞ
れ設けられ、各ワイヤロープの弛みを検知する２個のロ
ープ検出用近接スイッチとからなるので、２個のホルダ
検出用リミットスイッチや２個のロープ検出用近接スイ
ッチの信号に基づいてギヤードモータの駆動、停止等の
制御をすることにより、多数の吸着具を有する吸着具ホ
ルダの両端側昇降の自動化を図ることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る板体の運搬吊具の
要部概要構成を示す正面図である。

【図２】同運搬吊具の要部概要構成を示す平面図であ
る。

【図３】同運搬吊具の要部概要構成を示す側面図であ
る。

【図４】同運搬吊具の吸着具ホルダの底面図である。

【図５】同運搬吊具の吸着具ホルダのチェーンの一部を
示す斜視図である。

【図６】同運搬吊具の吸着具ホルダのチェーンのストッ
パを示す平面図である。

【図７】同運搬吊具の吸着具ホルダのチェーンのストッ
パを示す正面図である。

【図８】同運搬吊具の制御ブロック図である。

【図９】従来の板体の運搬吊具の構成を示す正面図であ
る。

【図１０】同板体の運搬吊具の構成を示す平面図であ
る。

【図１１】同板体の運搬吊具の吸着具に湾曲した板体の
被搬送物を吸着する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１３ サンプリング板（被搬送物） ２１ 運搬吊具本体 ２２ レール ２３ 巻上装置 ２４ 吊りチェーン ２７ ガイドロッド ３０ 吸着具ホルダ ３３ 吸着具 ４５ ホルダ昇降装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設されたレール上を走行する巻上装置
   に吊りチェーンを介して吊り下げられた運搬吊具本体
   と、 運搬吊具本体の略中心部から垂下して設けられたガイド
   ロッドと、 ガイドロッドの下端部に略中央部が固定され、両端側が
   湾曲自在な吸着具ホルダと、 吸着具ホルダに取り付けられ、被搬送物を吸着する多数
   の吸着具と、 運搬吊具本体に設けられ、吸着具が被搬送物の表面に倣
   って密着するよう吸着具ホルダの両端をそれぞれ昇降さ
   せるホルダ昇降装置とを備えたことを特徴とする板体の
   運搬吊具。
2. 【請求項２】 前記吸着具ホルダは、長さが同じで所定
   間隔を置いて配置された複数列のチェーンと、これら互
   いに隣接するチェーン間に端部がチェーンと接続されて
   設けられた多数の連結プレートとからなることを特徴と
   する請求項１記載の板体の運搬吊具。
3. 【請求項３】 前記ホルダ昇降装置は、前記運搬吊具本
   体に搭載されたギヤードモータと、前記運搬吊具本体に
   回転自在に設けられたワイヤドラムと、ギヤードモータ
   とワイヤドラムとを連結するチェーンカップリングと、
   前記運搬吊具本体の両端部にそれぞれ設けられたシーブ
   と、一端がワイヤドラムに巻き付けられ、他端がシーブ
   を介して前記吸着具ホルダの端部にそれぞれ係留された
   ２本のワイヤロープと、前記運搬吊具本体の下面の両端
   部にそれぞれ設けられ、前記吸着具ホルダが水平な直線
   状になったときに動作する２個のホルダ検出用リミット
   スイッチと、前記運搬吊具本体の両端側にそれぞれ設け
   られ、各ワイヤロープの弛みを検知する２個のロープ検
   出用近接スイッチとからなることを特徴とする請求項１
   又は２記載の板体の運搬吊具。