CN218198984U - 一种编织物推送装置 - Google Patents

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兰善兵
兰永强
刘粟辛
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Zhejiang Ruifeng Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及手套整理领域,特指一种编织物推送装置,包括承接机构,承接机构通过控制旋转板进行平移,从而实现对堆叠编织物的平移;推压机构,推压机构通过控制推压板的升降、平移,实现对编织物的按压和推送作用;其中,推压板相对位于旋转板上方,旋转板或具有自转功能,或不具有自转功能。采用上述方案后,可在手套堆叠捆扎的过程中实现手套的灵活运送和固定。

Description

一种编织物推送装置
技术领域
本实用新型涉及手套整理领域,特指一种编织物推送装置。
背景技术
横编织机指由电脑控制的针纬编织横机,包括采用横机方式编织的手套机等。
申请人研发申请了一系列对编织完的织物进行自动整理、堆叠的相关专利申请,如“CN113604954A一种用于横编织机的自动整理系统”等,在此基础上,申请人经过进一步的研发,想通过针对堆叠完成的织物进行自动捆扎,以实现织物的编织、堆叠整理、捆扎等全部流程的自动化生产。
以编织手套为例,在捆扎的过程中,需要对堆叠完成的手套进行固定、移动或旋转,以方便捆扎,而堆叠的手套整体较软,不能简单的通过传送带进行传送。
因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种编织物推送装置,本案由此产生。
实用新型内容
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种编织物推送装置,包括
承接机构,承接机构通过控制旋转板进行平移,从而实现对堆叠编织物的平移;
推压机构,推压机构通过控制推压板的升降、平移,实现对编织物的按压和推送作用;
其中,推压板相对位于旋转板上方,旋转板或具有自转功能,或不具有自转功能。
进一步,旋转板下设置有一伸缩板,当编织物堆叠到旋转板的过程中,伸缩板保持伸出状态,用于支撑编织物;捆扎完成后,伸缩板收缩进旋转板下。
进一步,推压机构的推压板设置在升降杆上,升降杆通过齿轮齿条结构实现升降;升降杆设置在滑轨上,滑轨配合滚轮结构实现平移。
进一步,承接机构包括
旋转板,堆叠完成的编织物放置于旋转板上;
旋转台面,旋转台面设置在旋转板下,能相对于旋转板伸缩平移,
旋转控制滑板,旋转控制滑板设置在承接平台上,能相对于承接平台平移,平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。
以编织手套为例,为了捆扎堆叠的手套,其手套底部应当是悬空的,而一旦手套悬空则容易造成手套下垂或掉落,因此先通过旋转台面托住底部的手套,在将旋转台面和手套通过橡筋圈一起捆扎后,旋转台面缩回即可。
进一步,旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转,旋转台面自转时旋转板跟随转动。
旋转板的转动功能通过旋转台面带动实现。
进一步,旋转板上设置有防滑结构,防滑结构位于旋转板和堆叠的编织物之间。
进一步,防滑结构包括防滑片和弧形防滑板,防滑片和弧形防滑板并列设置。
防滑结构用于防止编织物在旋转或平移的过程中掉落。
进一步,旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动,旋转齿轮设置在旋转控制滑板上,控制齿条与旋转台面固定。
进一步,旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外,旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。
轴承用于辅助旋转台面相对于旋转板进行平移。
进一步,旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销,通过升降杆上的限位槽带动控制销使旋转控制滑板进行平移。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
承接机构可以对手套的平移、旋转,推压机构可以对手套进行按压固定和推送,配合捆扎机构完成对手套的捆扎、运送。
附图说明
图1是本实用新型的应用示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是承接机构的示意图;
图4是承接机构的爆炸图;
标号说明
承接机构1,旋转板11,防滑片111,弧形防滑板112,
旋转台面12,控制齿条121,条形槽122,旋转控制滑板13,
旋转齿轮131,控制销132,主螺栓133,承接平台14,轴承15;
推压板21,升降杆22,限位槽221,滑轨23,滑杆24,
捆扎机构3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
一种编织物推送装置,编织物以手套为例,包括用于堆叠、运送手套的承接机构1,以及用于推送、按压手套的推压机构,两者共同运行与捆扎机构3进行配合。
其中,承接机构1包括旋转板11、旋转台面12、旋转控制滑板13、承接平台14,旋转板11用于承接编织完的手套,为了防止手套在移动或旋转的过程中出现偏移,在旋转板11上设置有防滑片111和弧形防滑板112,防滑片111和弧形防滑板112并列设置,其它具有类似功能结构的部件皆可替换上述防滑结构。
旋转台面12设置在旋转板11下,主要具有相对于旋转板11和旋转控制滑板13的伸缩平移以及带动旋转板11自转的功能;手套底部悬空可方便捆扎,但是手套一端悬空时容易造成下垂或掉落,因此具有伸缩功能的旋转台面12可以先通过旋转台面12托住底部的手套,在将旋转台面12和手套通过橡筋圈一起捆扎后,再缩回即可;而旋转功能则能让手套在一顿捆扎完成后调转方向再次捆扎。
旋转台面12和旋转控制滑板13之间的相对移动和转动皆通过旋转齿轮131和控制齿条121实现,旋转齿轮131设置在旋转控制滑板13上,通过步进电机带动电机轴上的小旋转齿轮131进行驱动,控制齿条121与旋转台面12固定并与旋转齿轮131啮合;旋转板11的两侧边包裹在旋转台面12之外,旋转板11的其中一侧边和旋转台面12的其中一侧边之间设置有轴承15,轴承15用于辅助旋转台面12相对于旋转板11进行平移。旋转板11、旋转台面12、旋转齿轮131可通过一个主螺栓133进行连接,且根据实际需要调节松紧度。
旋转台面12中间开设有条形槽122供主螺栓133穿过,条形槽122的长度即为旋转台面12平移的行程;当旋转台面12在控制齿条121的作用下平移时,当主螺栓133相对移动到条形槽122的端部时,旋转齿轮131无法再带动控制齿条121平移,此时旋转台面12能跟随旋转齿轮131进行转动。
旋转控制滑板13控制旋转板11和旋转台面12的整体平移,即旋转控制滑板13设置在承接平台14上,相对于承接平台14平移,平移时带动旋转板11和旋转台面12一起移动。旋转控制滑板13侧边设置有控制销132(在本实施例中控制销132从承接平台14侧边伸出),通过将控制销132套入到升降杆22上的限位槽221后,旋转控制滑板13会跟随升降杆22平移。
推压机构包括推压板21、升降杆22,推压板21相对位于旋转板11上方,推压板21的主体作用部分为L型结构,即用垂直部分可以用于推的动作,水平的部分用于压的动作;推压板21的连接部分与升降杆22连接。
升降杆22一侧为齿条结构,通过齿轮齿条结构实现升降,升降杆22底部与滑轨23连接,滑轨23两侧通过手套机侧壁上的滚轮夹持,移动时滑轨23和升降杆22一起移动。为了增加稳定性,在滑轨23上方设置有滑杆24,升降杆22背部设置一个连接件与滑杆24套接并沿滑杆24滑动。
工作时,手套从手套机中杯夹持而出,放置到旋转板11的防滑片111上(旋转台面12保持伸出状态),当堆叠到设定数量后,捆扎机构3准备好橡筋圈,旋转控制滑板13将旋转台面12、旋转板11等一起运送到捆扎位,在这过程中推压板21在升降杆22带动作用下,对手套进行按压,在橡胶圈捆扎到手套上后,旋转台面12缩进,使橡筋圈完成对手套一端的捆扎。
如果需要对另一端进行捆扎,则通过旋转台面12的转动和伸缩,完成另一端的捆扎,最终通过推压板21将手套推出旋转板11到承接平台14上。承接平台14上设置传送带可将捆扎完成的手套输送到打包环节。
上述仅为本实用新型的具体实施例,同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词,仅作参考用,并非绝对限定,凡利用本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种编织物推送装置,其特征在于:包括
承接机构,承接机构通过控制旋转板进行平移,从而实现对堆叠编织物的平移;
推压机构,推压机构通过控制推压板的升降、平移,实现对编织物的按压和推送作用;
其中,推压板相对位于旋转板上方,旋转板或具有自转功能,或不具有自转功能。
2.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转板下设置有一伸缩板,当编织物堆叠到旋转板的过程中,伸缩板保持伸出状态,用于支撑编织物;捆扎完成后,伸缩板收缩进旋转板下。
3.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:推压机构的推压板设置在升降杆上,升降杆通过齿轮齿条结构实现升降;升降杆设置在滑轨上,滑轨配合滚轮结构实现平移。
4.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:承接机构包括
旋转板,堆叠完成的编织物放置于旋转板上;
旋转台面,旋转台面设置在旋转板下,能相对于旋转板伸缩平移,
旋转控制滑板,旋转控制滑板设置在承接平台上,能相对于承接平台平移,平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。
5.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转,旋转台面自转时旋转板跟随转动。
6.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转板上设置有防滑结构,防滑结构位于旋转板和堆叠的编织物之间。
7.根据权利要求6所述的一种编织物推送装置,其特征在于:防滑结构包括防滑片和弧形防滑板,防滑片和弧形防滑板并列设置。
8.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动,旋转齿轮设置在旋转控制滑板上,控制齿条与旋转台面固定。
9.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外,旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。
10.根据权利要求2所述的一种编织物推送装置,其特征在于:旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销,通过升降杆上的限位槽带动控制销使旋转控制滑板进行平移。
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