CN217417362U - 一种顶盖板柔性堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件、提升托架组件以及工装托盘组件，收料组件包括导向台架，导向台架顶部具有倾斜的滑道和集料槽，集料槽的上游槽口与滑道下游端连通，集料槽的下游槽口具有可挡料的前侧壁，集料槽底部具有下料口，导向台架上设置可对滑道内物料挡料的挡料机构，提升托架组件包括升降机构，升降机构的升降端上固定接引抓手，接引抓手位于下料口的下方，工装托盘组件包括底座，底座的近端位于接引抓手下方，底座的远端向外延伸，底座上滑动配合可相对收料组件运动的托盘，底座上固定直线驱动装置的固定端，直线驱动装置的驱动端与托盘连接。

Description

一种顶盖板柔性堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，具体涉及一种顶盖板柔性堆垛装置。

背景技术

空调顶盖板钣金件生产为500T三次元工序模作业，高速生产线平均3秒生产一个顶盖板，生产节拍高达20件/分钟，由于高冲压节拍，20件/分钟下，现有技术中难以分解节拍利用机器人取代人工作业，作业节拍快，单位产量上万件，人工收料需频繁转身装车，大人体伸展距离有限，且零件质量大，人工作业与移动不便，作业劳动强度，现有生产方式中，无法满足柔性生产需要，无法实现快节拍的码垛，无法保证设备连续作业，不仅提高了生产成本，也浪费了生产资源。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种顶盖板柔性堆垛装置，它能够实现冲压零件由人工收料转化为自动收料，大大减轻了员工作业强度，成功将快节拍转化为慢节拍作业流程，解决了快速节拍下无法直接码垛的难题，并实现设备不停机，生产无影响的连续作业。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件、提升托架组件以及工装托盘组件，所述收料组件包括导向台架，所述导向台架顶部具有倾斜的滑道和集料槽，所述集料槽的上游槽口与滑道下游端连通，所述集料槽的下游槽口具有可挡料的前侧壁，所述集料槽底部具有下料口，所述导向台架上设置可对滑道内物料挡料的挡料机构，所述提升托架组件包括升降机构，所述升降机构的升降端上固定接引抓手，所述接引抓手位于下料口的下方，所述工装托盘组件包括底座，所述底座的近端位于接引抓手下方，所述底座的远端向外延伸，所述底座上滑动配合可相对收料组件运动的托盘，所述底座上固定直线驱动装置的固定端，所述直线驱动装置的驱动端与托盘连接，所述托盘上设置至少一组条状的垫块，所述垫块之间留置供接引抓手插入的让位槽。

所述导向台架的顶部设置一对可在滑道宽度方向相向调节的导向条，所述导向条形成滑道的侧壁。

所述导向台架在滑道宽度方向上间隔布置的两组导向组件，所述导向组件包括至少两个导向台，所述导向台与导向台架顶部固定，所述导向台具有滑动配合孔，所述滑动配合孔中配合可在滑道宽度方向延伸的调节杆，所述导向组件的调节杆的近端共同支承外导板，所述导向条固定在外导板的侧壁。

所述升降机构包括托架，所述托架上固定动力装置和驱动丝杆，所述动力装置传动连接驱动丝杆，所述驱动丝杆螺旋配合驱动螺套，所述驱动螺套与接引抓手连接，所述接引抓手通过一组滑块与托架上平行的滑轨滑动配合。

所述接引抓手呈U形，所述接引抓手的横臂上的安装孔内安装驱动螺套，所述接引抓手的外悬臂向外延伸，所述接引抓手的外悬臂底部设置加强筋，所述托盘上设置给加强筋让位的让位条孔。

所述底座通过平行的滑轨滑动配合托盘，所述底座上固定伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头端与托盘连接。

所述底座的上端面设置可滑动调节的限位立柱，所述限位立柱围成一个储料空间，所述限位立柱的高度小于托盘与集料槽之间的间隙。

所述导向台架的前侧面上固定一对呈U形的安装支架座，滑道宽度上排列的两安装支架座的短边相向延伸，所述安装支架座的长边固定导向板，两侧安装架座上的导向板分别形成集料槽的左、右侧壁，所述安装支架座的前短边上固定前挡料板，所述安装支架座的后短边上固定后挡料板。

所述挡料机构包括导向台架内安装的固定板，所述固定板上设置朝上的滑动套，所述滑动套的底部安装挡料伸缩缸，所述挡料伸缩缸的活塞杆与滑动套内配合的挡料件连接。

所述集料槽的前侧壁上设置给接引抓手让位的豁口。

采用本实用新型，有益效果如下，初始状态下，接引抓手上升至集料槽的下料口，托盘运动至接引抓手下方，接引抓手上方留置集料空间，避免物料从高处跌落，零件通过输送线抵达滑道位置，随着滑道将高速节拍下的零件滑到集料槽中，随着物料在集料槽中堆叠，接引抓手缓慢下降，当接引抓手运动至接近下极限位置时候，上端的物料堆积快接近集料槽时，此时挡料机构进行短暂的挡料，接引抓手继续下降并容纳于让位槽内时候，接引抓手上物料转移至托盘上，同时托盘在直线驱动装置的驱动下向底座远端运动，以供机器人抓取，当托盘远离底座近端后，接引抓手上升，此时挡料机构取消挡料作业，继续集料槽中进行堆叠，机器人抓取托盘上物料时不影响集料槽中的物料堆叠，形成一备一用，设备不停机，生产无影响。当托盘上的物料被抓取后，托盘复位至接引抓手下方，等待接引抓手上的物料转移到托盘上，继续循环作业。采用本实用新型。通过滑道以及集料槽可实现初步自动堆叠，再通过托盘将物料运输至机器人便于抓取的位置，解决了冲压与堆垛节拍平衡问题，取代人工堆垛作业方式，解决了快速节拍下无法直接码垛的难题，成功将快节拍转化为慢节拍作业流程，并实现冲压设备不停机，生产无影响的连续作业。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为托架组件的结构示意图；

图3为工装托盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

附图中，100为收料组件，110为导向台架，111为挡料机构，120为滑道，121为导向条，123为导向台，124为调节杆，125为外导板，130为集料槽，132为下料口，139为前侧壁，150为安装支架座，152为长边，160为导向板，161为前挡料板，162为后挡料板，200为托架组件，210为升降机构，211为托架，212为动力装置，213为驱动丝杆，214为驱动螺套，220为接引抓手，221为横臂，222为外悬臂，300为工装托盘组件，310为底座，313为让位条孔，318为限位立柱，319为储料空间，320为托盘，321为垫块，330为直线驱动装置，340为让位槽，1111为固定板，1112为挡料件，1391为豁口，1511为前短边，1512为后短边。

具体实施方式

参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。

参见图1至图4，一种顶盖板柔性堆垛装置的一种实施例，一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件100、提升托架组件200以及工装托盘组件300，所述收料组件100包括导向台架110，所述导向台架110顶部具有倾斜的滑道120和集料槽130，所述集料槽130的上游槽口与滑道120下游端连通，所述集料槽130底部具有下料口132，所述集料槽130的下游槽口具有可挡料的前侧壁139。所述集料槽130的前侧壁139上可设置给接引抓手220让位的豁口1391，以便于较长的接引抓手220在上下方向上的运动，防止接引抓手220与前侧壁139干涉，也可便于较长的接引抓手220经下料口132上行至集料槽130内承接物料。所述导向台架110上设置可对滑道120内物料挡料的挡料机构111，本实施例中，所述挡料机构111包括导向台架110内安装的固定板1111，所述固定板1111上设置朝上的滑动套，所述滑动套的底部安装挡料伸缩缸，所述挡料伸缩缸的活塞杆与滑动套内配合的挡料件1112连接，通过挡料伸缩缸的伸缩实现挡料件1112的伸缩，当挡料件1112伸进滑道120时实现挡料。进一步地，所述导向台架110的前侧面上固定一对呈U形的安装支架座150，滑道120宽度上排列的两安装支架座150的短边相向延伸，所述安装支架座150的长边152固定导向板160，所述安装支架座150的前短边1511上固定前挡料板161，所述安装支架座150的后短边1512上固定后挡料板162，两侧安装架座上的导向板160分别形成集料槽130的左、右侧壁，两侧安装架座上的前挡料板161共同形成集料槽130的前侧壁139，两前挡料板161之间形成豁口1391，两侧安装架座上的后挡料板162共同形成集料槽130的后侧壁。

所述提升托架组件200包括升降机构210，所述升降机构210的升降端上固定接引抓手220，所述接引抓手220位于下料口132的下方。本实施例中，所述升降机构210包括托架211，所述托架211上固定动力装置212和驱动丝杆213，所述动力装置212传动连接驱动丝杆213，传动连接可采用轴传动、带传动、链传动等方式实现连接，所述驱动丝杆213螺旋配合驱动螺套214，所述驱动螺套214与接引抓手220连接，所述接引抓手220通过一组滑块与托架211上平行的滑轨滑动配合，通动力装置212带动驱动丝杆213进而对接引抓手220的位置进行精确调整。当然升降装置可采用液压或者气动等方式实现，以使接引抓手220能够按照需求调节至对应的高度。所述接引抓手220可呈U形，所述接引抓手220的横臂221上的安装孔内安装驱动螺套214，所述接引抓手220的外悬臂222向外延伸，通过两个外悬臂222对物料进行支承，同时当外悬臂222位于让位槽340内时，物料转移至垫块321上。所述接引抓手220的外悬臂222底部设置加强筋2221，设置加强筋2221可增强外悬臂222的刚度和强度。

所述工装托盘组件300包括底座310，所述底座310的近端位于接引抓手220下方，所述底座310的远端向外延伸，所述底座310上滑动配合可相对收料组件100运动的托盘320，所述托盘上设置给加强筋2221让位的让位条孔313，让位条孔313可防止加强筋2221与托盘320干涉，便于接引抓手220下行至下极限位置处。所述底座310上固定直线驱动装置330的固定端，所述直线驱动装置330的驱动端与托盘320连接，所述托盘320上设置至少一组条状的垫块321，所述垫块321之间留置供接引抓手220插入的让位槽340。本实施例中，所述底座310通过平行的滑轨滑动配合托盘320，所述底座310上固定伸缩缸，伸缩缸可为液压缸、气缸或者电动伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头端与托盘320连接，通过伸缩缸的运动使托盘320在底座310滑动。所述底座310的上端面设置可滑动调节的限位立柱318，所述限位立柱318围成一个储料空间319，所述限位立柱318的高度小于托盘与集料槽130之间的间隙，通过限位柱对托盘320上的物料进行限位，防止物料滑脱。

优选地，所述导向台架110的顶部设置一对可在滑道120宽度方向相向调节的导向条121，所述导向条121形成滑道120的侧壁，设置可相向的导向条121适应不同宽度零件限位需求，对零件两侧进行精准限位。进一步地，所述导向台架110在滑道120宽度方向上间隔布置的两组导向组件，所述导向组件包括至少两个导向台123，所述导向台123与导向台架110顶部固定，所述导向台123具有滑动配合孔，所述滑动配合孔中配合可在滑道120宽度方向延伸的调节杆124，所述导向组件的调节杆124的近端共同支承外导板125，所述导向条121固定在外导板125的侧壁，通过推拉调节杆124可实现外导板125的调节，继而实现导向条121在滑道120宽度方向上的调节，以适用于不同长度物料在滑道内的滑动。

采用上述方案，初始状态下，接引抓手220上升至集料槽130下方，托盘320运动至接引抓手220下方，接引抓手220上方留置集料空间，避免物料从高处跌落，零件经输送线抵达滑道120位置，通过滑道120将高速节拍下的零件滑到集料槽130中，随着物料在集料槽130中堆叠，接引抓手220缓慢下降，当接引抓手220运动到接近于下极限位置时候，此时挡料机构111进行短暂的挡料，物料然后转移至托盘上，同时托盘320在直线驱动装置330的驱动下向底座310远端运动，以供机器人抓取，当托盘320远离底座310近端后，接引抓手220上升，此时挡料机构111取消挡料作业，开始在集料槽130中进行堆叠，机器人抓取托盘320上物料时不影响集料槽130中的物料堆叠，形成一备一用，设备不停机，生产无影响。当托盘320上的物料被抓取后，托盘320复位至接引抓手220下方，一次堆叠完成后，继续循环作业。采用本实用新型，通过滑道120以及集料槽可实现初步自动堆叠，再通过托盘320将堆叠的物料运输至机器人便于抓取的位置，解决了冲压与堆垛节拍平衡问题，取代人工堆垛作业方式，解决了快速节拍下无法直接码垛的难题，成功将快节拍转化为慢节拍作业流程，并实现冲压设备不停机、生产无影响的连续作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：包括收料组件（100）、提升托架组件（200）以及工装托盘组件（300），

所述收料组件（100）包括导向台架（110），所述导向台架（110）顶部具有倾斜的滑道（120）和集料槽（130），所述集料槽（130）的上游槽口与滑道（120）下游端连通，所述集料槽（130）的下游槽口具有可挡料的前侧壁（139），所述集料槽（130）底部具有下料口（132），所述导向台架（110）上设置可对滑道（120）内物料挡料的挡料机构（111），

所述提升托架组件（200）包括升降机构（210），所述升降机构（210）的升降端上固定接引抓手（220），所述接引抓手（220）位于下料口（132）的下方，

所述工装托盘组件（300）包括底座（310），所述底座（310）的近端位于接引抓手（220）下方，所述底座（310）的远端向外延伸，所述底座（310）上滑动配合可相对收料组件（100）运动的托盘（320），所述底座（310）上固定直线驱动装置（330）的固定端，所述直线驱动装置（330）的驱动端与托盘（320）连接，所述托盘上设置至少一组条状的垫块（321），所述垫块（321）之间留置供接引抓手（220）插入的让位槽（340）。

2.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述导向台架（110）的顶部设置一对可在滑道（120）宽度方向相向调节的导向条（121），所述导向条（121）形成滑道（120）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述导向台架（110）在滑道（120）宽度方向上间隔布置的两组导向组件，所述导向组件包括至少两个导向台（123），所述导向台（123）与导向台架（110）顶部固定，所述导向台（123）具有滑动配合孔，所述滑动配合孔中配合可在滑道（120）宽度方向延伸的调节杆（124），所述导向组件的调节杆（124）的近端共同支承外导板（125），所述导向条（121）固定在外导板（125）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述升降机构（210）包括托架（211），所述托架（211）上固定动力装置（212）和驱动丝杆（213），所述动力装置（212）传动连接驱动丝杆（213），所述驱动丝杆（213）螺旋配合驱动螺套（214），所述驱动螺套（214）与接引抓手（220）连接，所述接引抓手（220）通过一组滑块与托架（211）上平行的滑轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述接引抓手（220）呈U形，所述接引抓手（220）的横臂（221）上的安装孔内安装驱动螺套（214），所述接引抓手（220）的外悬臂（222）向外延伸，所述接引抓手（220）的外悬臂（222）底部设置加强筋（2221），所述托盘上设置给加强筋（2221）让位的让位条孔（313）。

6.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述底座（310）通过平行的滑轨滑动配合托盘（320），所述底座（310）上固定伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头端与托盘（320）连接。

7.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述底座（310）的上端面设置可滑动调节的限位立柱（318），所述限位立柱（318）围成一个储料空间（319），所述限位立柱的高度小于托盘与集料槽（130）之间的间隙。

8.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述导向台架（110）的前侧面上固定一对呈U形的安装支架座（150），滑道（120）宽度上排列的两安装支架座（150）的短边相向延伸，所述安装支架座（150）的长边（152）固定导向板（160），两侧安装架座上的导向板（160）分别形成集料槽（130）的左、右侧壁，所述安装支架座（150）的前短边（1511）上固定前挡料板（161），所述安装支架座（150）的后短边（1512）上固定后挡料板（162）。

9.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述挡料机构（111）包括导向台架（110）内安装的固定板（1111），所述固定板（1111）上设置朝上的滑动套，所述滑动套的底部安装挡料伸缩缸，所述挡料伸缩缸的活塞杆与滑动套内配合的挡料件（1112）连接。

10.根据权利要求1所述的顶盖板柔性堆垛装置，其特征在于：所述集料槽（130）的前侧壁（139）上设置给接引抓手（220）让位的豁口（1391）。

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