CN111929101B - 一种原盐自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种原盐自动取样装置，属于原盐取样辅助设备领域。其技术方案为：包括龙门架和设置在龙门架上的取样机构、转运机构和料盒填充机构，龙门架上设置有固定架，固定架包括设置在龙门架上的若干支撑柱，若干支撑柱顶端设置有顶板，若干支撑柱之间设置有固定筒，固定筒与若干支撑柱之间设置有操作面板，取样机构包括取样外套管、取样内套管和套管驱动机构，取样外套管一端敞开、另一端封闭，取样外套管插设在固定筒中，取样内套管插设在外套管内部，取样外套管封闭端设置有钻进组件。本发明的有益效果为：能够精准对盐库车辆盐堆内部的原盐进行取样，省时省力，不同区域的原盐取样保证了原盐的质量。

Description

一种原盐自动取样装置

技术领域

本发明涉及一种原盐取样辅助设备领域，尤其涉及一种原盐自动取样装置。

背景技术

原盐取样为人工现场取样，通过随机抽取供货盐车部分原盐，进行分析检测，从而判定本车原盐的指标情况，由于原盐卸车流动的特性，造成取样不具有代表性且人员劳动强度大；现有的取样方式中，原盐取样是通过打开车辆挡板从落下的盐堆中进行取样，通常会造成取样的不稳定性，同时也是会造成司机将质量好的原盐集中堆放，而不取样的区域堆放不合格的原盐，造成原盐质量取样不具备代表性；同时，由于取样过程中车辆涌入，一方面会堵塞铲车上盐通道，若是盐车出现故障很容易造成盐场的拥堵，导致铲车无法按时上盐，影响一次盐水系统的正常运转，另一方面，铲车上盐时间较长，会造成原盐取样时间拖后，影响盐车的取样速度，三是盐车取样及卸车过程中，车辆涌入盐库，会造成取样及卸车地方狭小拥堵，并且车辆在移顶及行进过程中，很容易会造成车辆及人员的剐蹭及碰撞，影响盐库的安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够精准对盐库车辆盐堆内部的原盐进行取样，省时省力，不同区域的原盐取样保证了原盐的质量的原盐自动取样装置。

本发明是通过如下措施实现的：

一种原盐自动取样装置，其特征在于，包括龙门架和设置在所述龙门架上的取样机构、转运机构和料盒填充机构；

所述取样机构能够对原盐运输车中的原盐进行抽样，所述转运机构和所述料盒填充机构能够将抽取出的原盐输送到所述龙门架下，方便工作人员拿取并进行检验；

所述龙门架上设置有固定架，所述固定架包括设置在所述龙门架上的若干支撑柱，若干所述支撑柱顶端设置有顶板，若干所述支撑柱之间设置有固定筒，所述固定筒与若干所述支撑柱之间设置有操作面板；

所述取样机构包括取样外套管、取样内套管和套管驱动机构，所述取样外套管一端敞开、另一端封闭，所述取样外套管插设在所述固定筒中，所述取样内套管插设在所述取样外套管内部，所述取样外套管封闭端设置有钻进组件；

所述取样外套管能够通过所述钻进组件插入原盐运输车中的原盐中，所述取样内套管插设在所述取样外套管中方便取样。

本发明的具体特点还有：

所述取样外套管底端侧壁开设有排料口，所述排料口中设置有卸料板，所述取样外套管底端和所述卸料板对应开设有螺纹安装孔；

所述排料口和所述卸料板方便清理所述取样外套管内部残留的原盐；

所述取样外套管侧壁上位于所述排料口上方的部分由上到下开设有上进料口和下进料口，所述取样外套管位于所述上进料口上方的部分设有上电缸，所述上进料口和所述下进料口之间的部分设有下电缸，所述上电缸和所述下电缸的电推杆端部设置有料口封堵板；

所述取样内套管上对应所述上进料口和所述下进料口位置开设有容纳槽，所述容纳槽中设置有取料盒。

所述套管驱动机构包括设置在所述固定筒一侧、所述龙门架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部设置有驱动齿轮，所述取样外套管外表面固定设置有齿条，所述固定筒侧面开设有开口，所述驱动齿轮设置在所述开口中、并与所述齿条啮合；

所述套管驱动还包括设置在所述顶板上的卷扬机A，所述顶板上开设有线孔，所述取样内套管顶部设置有吊环，所述卷扬机A的缆绳A穿过所述线孔连接在所述吊环上。

所述转运机构包括设置在所述操作面板和所述龙门架上的输送带，所述输送带前后两侧设置有前安装板和后安装板，所述后安装板靠近所述固定筒设置，所述输送带设置在所述前安装板与所述后安装板之间，所述前安装板和所述后安装板前端与所述操作面板之间设置有前支撑腿，所述前安装板和所述后安装板后端与所述操作面板之间设置有后支撑腿；

所述后支撑腿顶端设置有支撑板，所述支撑板设置在所述输送带上方，所述支撑板下方、所述龙门架侧面设置有侧板，所述支撑板与所述侧板之间设置有横截面为矩形的导向杆，所述导向杆外围设置有设置有矩形升降筒，所述矩形升降筒侧面倾斜设置有L形升降板，所述支撑板端面设置有卷扬机B，所述支撑板上开设有线孔B，所述卷扬机B的缆绳穿过所述线孔B连接在所述矩形升降筒上。

所述前安装板和所述后安装板后端之间设置有倾斜的导料板；

所述后安装板靠近所述固定筒一端顶面开设有槽口，所述槽口底面与所述输送带的输送面齐平，所述槽口一端与所述前安装板之间设置有水平限位板，所述水平限位板与所述容纳槽内侧齐平；

所述取样内套管一侧设置有电缸A，所述电缸A的电推杆端部设置有弧形推板A，所述弧形推板A底部高于所述输送带的输送面端面；

优选的，所述容纳槽下方、所述取样内套管靠近所述输送带一侧的侧面设置有磁铁，所述后安装板上设置有配合所述磁铁的磁性开关，在所述磁铁和所述磁性开关的配合使用下，所述取样内套管在上升过程中实现多次停留，当所述取样内套管停留时，所述容纳槽底面与所述输送带的输送面保持持平，此时所述电缸A端部的所述弧形推板A能够将所述取样内套管中的所述取料盒推动到所述输送带上；

所述固定筒远离所述齿条一侧设置有所述料盒填充机构，所述料盒填充机构包括设置在所述固定筒一侧、所述操作面板上的半圆形底座；

所述半圆形底座两侧设置有弧形竖板，两侧所述弧形竖板顶端设置有弧形侧板，所述弧形侧板、所述弧形竖板侧面设置有竖直固定板，所述弧形侧板侧面设置有一对限位筒；

所述料盒填充机构还包括铰接设置在所述半圆形底座上的弧形撑板，所述弧形撑板底部侧面设置有连接块，所述连接块两侧设置有转杆，所述连接块设置在两侧所述限位筒之间，两侧所述转杆分别设置在两侧所述限位筒中，所述弧形撑板顶部设置有顶压板，所述顶压板底面设置有橡胶层，所述弧形撑板侧面靠近底部位置开设有一对通孔，所述一对通孔内设置有U形插杆；

所述半圆形底座一侧、所述操作面板上设置有电缸B，所述电缸B的电推杆端部设置有弧形推板B，所述弧形推板B底部高于所述半圆形底座顶面；

优选的，所述半圆形底座顶面与所述输送带的输送面齐平；

优选的，所述容纳槽底面中心位置设置有限位磁铁，所述取料盒底部中心位置设置有金属片，所述限位磁铁和所述金属片能够实现所述电缸B端部的所述弧形推板B将所述取料盒推入所述容纳槽中时对所述取料盒进行限位；

所述料盒填充机构内部补充所述取料盒时，将所述弧形撑板打开，并将所述U形插杆插入所述弧形撑板底部的所述通孔中，将若干所述取料盒放置在所述顶压板与所述U形插杆之间，所述顶压板底面的橡胶层能够对填充满的所述取料盒进行挤压限位，填充满后，将所述弧形撑板复位，优选的所述弧形撑板端面与所述竖直固定板上设置有配合使用的磁条和金属吸片，将所述弧形撑板复位后，抽出所述U形插杆，填充满的所述取料盒下落至所述半圆形底座上，所述弧形推板B将最底端的所述取料盒推入所述容纳槽后，所述弧形推板B复位，上方的所述取料盒能够依次落入所述半圆形底座上；

所述线孔外围、所述顶板底面设置有两组第一U形固定板，同侧所述第一U形固定板之间通过转轴设置有线轮，两侧所述线轮之间设置有所述缆绳A；

所述取样内套管外壁上设置有限位条，所述取样外套管内壁开设有限位槽，所述限位条设置在所述限位槽中；

所述取样内套管两侧、所述顶板底面设置有两组第二U形固定板，同侧所述第二U形固定板之间通过转轴设置有限位转筒，靠近所述限位条一侧的所述限位转筒侧壁开设有环形限位槽，所述限位条设置在所述环形限位槽中。

所述钻进组件包括设置在所述取样外套管封闭端底部的电机壳体，所述电机壳体内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部通过联轴器设置有绞龙钻头，所述绞龙钻头端部设置有尖头。

原盐取样时，盐库车辆停留在所述龙门架中，启动所述第二驱动电机，所述第二驱动电机带动所述绞龙钻头转动，下一步，启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述齿条下降，从而带动所述取样外套管下降，从而进入盐库车辆的盐堆中，所述绞龙钻头转动从而能够带动所述取样外套管持续前进，到达指定位置后，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止工作后(优选的所述绞龙钻头能够达到的最低位置高于盐库车辆车斗底部），控制所述卷扬机A，所述取样内套管缓缓在所述取样外套管中下降，所述取样内套管持续下降，直至所述取样内套管底端下落到所述取样外套管内底部，然后控制所述上电缸和所述下电缸，所述上电缸和所述下电缸推动所述料口封堵板下移，当所述料口封堵板下移后，盐库车辆中的原盐进入所述上进料口和所述下进料口中，从而进入所述取料盒中，取料后，所述上电缸和所述下电缸复位，所述料口封堵板上移将所述上进料口和所述下进料口封堵，完成采样；

之后所述卷扬机A拉动所述取样内套管上移，当所述取样内套管最上部的所述容纳槽底面与所述输送带的输送面保持持平，所述卷扬机A停止工作，此时，所述电缸A端部的所述弧形推板A将所述取样内套管中的所述取料盒推动到所述输送带上；

所述电缸A复位后，所述输送带和所述电缸B同时工作，所述输送带将装有原盐的所述取料盒输送至所述L形升降板上，优选的，所述L形升降板上设置有弧形限位板，所述弧形限位板内侧设置有感应器，当所述取料盒完全滑落入所述L形升降板上、并且所述取料盒碰触所述感应器时，所述输送带停止工作，所述卷扬机B开启，所述L形升降板与所述取料盒沿所述导向杆下移，所述电缸B端部的所述弧形推板B将所述料盒填充机构中的所述取料盒推入所述容纳槽中；

工作人员将所述取料盒在所述L形升降板上取下后，所述L形升降板复位，当所述L形升降板和所述电缸B均复位后，所述卷扬机A工作，继续拉动所述取样内套管上移，当所述容纳槽底面与所述输送带的输送面再次保持持平，所述卷扬机A停止工作，所述电缸A再次将装有原盐的取料盒推出，所述电缸B将所述料盒填充机构中的所述取料盒推入所述容纳槽中，同时所述输送带和所述卷扬机B对所述取料盒进行输送；

所述卷扬机A拉动所述取样内套管复位后，所述第一驱动电机带动所述取样外套管上移复位，取样过程中能够实现对盐库车辆上盐堆中间部分的取样之后依次在盐库车辆前中后三点取样，保证原盐质量。

本发明的有益效果为：能够精准对盐库车辆盐堆内部的原盐进行取样，省时省力，不同区域的原盐取样保证了原盐的质量。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为本发明实施例中龙门架和固定架的结构示意图。

图3 为本发明实施例主视图的结构示意图。

图4 为图3中A部的局部放大图。

图5 为图3中B部的局部放大图。

图6 为图3中C部的局部放大图。

图7 为本发明实施例的结构示意图。

图8 为图7中D部的局部放大图。

图9 为图7中E部的局部放大图。

图10 为本发明实施例中料盒填充机构的结构示意图。

图11 为本发明实施例中取样外套管和取样内套管的结构示意图。

图12 为本发明实施例中取样外套管和取样内套管使用转态的结构示意图。

图13 为图12中Z部的局部放大图。

其中，附图标记为：1、龙门架；101、侧板；2、固定架；201、支撑柱；202、固定筒；203、操作面板；204、顶板；205、线轮；206、第一U形固定板；207、第二U形固定板；208、限位转筒；3、取样机构；4、取样外套管；401、封堵板；402、上进料口；5、取样内套管；501、限位条；502、吊环；503、容纳槽；504、取料盒；6、卷扬机A；601、缆绳A；7、齿条；8、电机壳体；9、绞龙钻头；10、尖头；11、第一驱动电机；12、驱动齿轮；13、上电缸；14、料口封堵板；15、下电缸；16、转运机构；17、料盒填充机构；1701、半圆形底座；1702、弧形竖板；1703、弧形侧板；1704、竖直固定板；1705、弧形撑板；1706、U形插杆；18、输送带；1801、前安装板；1802、后安装板；19、导向杆；20、后支撑腿；21、支撑板；22、卷扬机B；23、矩形升降筒；24、L形升降板；25、前支撑腿；26、电缸A；27、弧形推板A；28、电缸B；29、弧形推板B；30、导料板；31、水平限位板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-13，一种原盐自动取样装置，包括龙门架1和设置在龙门架1上的取样机构3、转运机构16和料盒填充机构17；

取样机构3能够对原盐运输车中的原盐进行抽样，转运机构16和料盒填充机构17能够将抽取出的原盐输送到龙门架1下，方便工作人员拿取并进行检验；

龙门架1上设置有固定架2，固定架2包括设置在龙门架1上的若干支撑柱201，若干支撑柱201顶端设置有顶板204，若干支撑柱201之间设置有固定筒202，固定筒202与若干支撑柱201之间设置有操作面板203；

取样机构3包括取样外套管4、取样内套管5和套管驱动机构，取样外套管4一端敞开、另一端封闭，取样外套管4插设在固定筒202中，取样内套管5插设在取样外套管4内部，取样外套管4封闭端设置有钻进组件；

取样外套管4能够通过钻进组件插入原盐运输车中的原盐中，取样内套管5插设在取样外套管4中方便取样。

取样外套管4底端侧壁开设有排料口，排料口中设置有卸料板，取样外套管4底端和卸料板对应开设有螺纹安装孔；

排料口和卸料板方便清理取样外套管4内部残留的原盐；

取样外套管4侧壁上位于排料口上方的部分由上到下开设有上进料口402和下进料口，取样外套管4位于上进料口402上方的部分设有上电缸13，上进料口402和下进料口之间的部分设有下电缸15，上电缸13和下电缸15的电推杆端部设置有料口封堵板14；

取样内套管5上对应上进料口402和下进料口位置开设有容纳槽503，容纳槽503中设置有取料盒504。

套管驱动机构包括设置在固定筒202一侧、龙门架1上的第一驱动电机11，第一驱动电机11的电机轴端部设置有驱动齿轮12，取样外套管4外表面固定设置有齿条7，固定筒202侧面开设有开口，驱动齿轮12设置在开口中、并与齿条7啮合；

套管驱动还包括设置在顶板204上的卷扬机A6，顶板204上开设有线孔，取样内套管5顶部设置有吊环502，卷扬机A6的缆绳A601穿过线孔连接在吊环502上。

转运机构16包括设置在操作面板203和龙门架1上的输送带18，输送带18前后两侧设置有前安装板1801和后安装板1802，后安装板1802靠近固定筒202设置，输送带18设置在前安装板1801与后安装板1802之间，前安装板1801和后安装板1802前端与操作面板203之间设置有前支撑腿25，前安装板1801和后安装板1802后端与操作面板203之间设置有后支撑腿20；

后支撑腿20顶端设置有支撑板21，支撑板21设置在输送带18上方，支撑板21下方、龙门架1侧面设置有侧板101，支撑板21与侧板101之间设置有横截面为矩形的导向杆19，导向杆19外围设置有设置有矩形升降筒23，矩形升降筒23侧面倾斜设置有L形升降板24，支撑板21端面设置有卷扬机B22，支撑板21上开设有线孔B，卷扬机B22的缆绳穿过线孔B连接在矩形升降筒23上。

前安装板1801和后安装板1802后端之间设置有倾斜的导料板30；

后安装板1802靠近固定筒202一端顶面开设有槽口，槽口底面与输送带18的输送面齐平，槽口一端与前安装板1801之间设置有水平限位板31，水平限位板31与容纳槽503内侧齐平；

取样内套管5一侧设置有电缸A26，电缸A26的电推杆端部设置有弧形推板A27，弧形推板A27底部高于输送带18的输送面端面；

优选的，容纳槽503下方、取样内套管5靠近输送带18一侧的侧面设置有磁铁，后安装板1802上设置有配合磁铁的磁性开关，在磁铁和磁性开关的配合使用下，取样内套管5在上升过程中实现多次停留，当取样内套管5停留时，容纳槽503底面与输送带18的输送面保持持平，此时电缸A26端部的弧形推板A27能够将取样内套管5中的取料盒504推动到输送带18上；

固定筒202远离齿条7一侧设置有料盒填充机构17，料盒填充机构17包括设置在固定筒202一侧、操作面板203上的半圆形底座1701；

半圆形底座1701两侧设置有弧形竖板1702，两侧弧形竖板1702顶端设置有弧形侧板1703，弧形侧板1703、弧形竖板1702侧面设置有竖直固定板1704，弧形侧板1703侧面设置有一对限位筒；

料盒填充机构17还包括铰接设置在半圆形底座1701上的弧形撑板1705，弧形撑板1705底部侧面设置有连接块，连接块两侧设置有转杆，连接块设置在两侧限位筒之间，两侧转杆分别设置在两侧限位筒中，弧形撑板1705顶部设置有顶压板，顶压板底面设置有橡胶层，弧形撑板1705侧面靠近底部位置开设有一对通孔，一对通孔内设置有U形插杆1706；

半圆形底座1701一侧、操作面板203上设置有电缸B28，电缸B28的电推杆端部设置有弧形推板B29，弧形推板B29底部高于半圆形底座1701顶面；

优选的，半圆形底座1701顶面与输送带18的输送面齐平；

优选的，容纳槽503底面中心位置设置有限位磁铁，取料盒504底部中心位置设置有金属片，限位磁铁和金属片能够实现电缸B28端部的弧形推板B29将取料盒504推入容纳槽503中时对取料盒504进行限位；

料盒填充机构17内部补充取料盒504时，将弧形撑板1705打开，并将U形插杆1706插入弧形撑板1705底部的通孔中，将若干取料盒504放置在顶压板与U形插杆1706之间，顶压板底面的橡胶层能够对填充满的取料盒504进行挤压限位，填充满后，将弧形撑板1705复位，优选的弧形撑板1705端面与竖直固定板1704上设置有配合使用的磁条和金属吸片，将弧形撑板1705复位后，抽出U形插杆1706，填充满的取料盒504下落至半圆形底座1701上，弧形推板B29将最底端的取料盒504推入容纳槽503后，弧形推板B29复位，上方的取料盒504能够依次落入半圆形底座1701上；

线孔外围、顶板204底面设置有两组第一U形固定板206，同侧第一U形固定板206之间通过转轴设置有线轮205，两侧线轮205之间设置有缆绳A601；

取样内套管5外壁上设置有限位条501，取样外套管4内壁开设有限位槽，限位条501设置在限位槽中；

取样内套管5两侧、顶板204底面设置有两组第二U形固定板207，同侧第二U形固定板207之间通过转轴设置有限位转筒208，靠近限位条501一侧的限位转筒208侧壁开设有环形限位槽，限位条501设置在环形限位槽中。

钻进组件包括设置在取样外套管4封闭端底部的电机壳体8，电机壳体8内设置有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴端部通过联轴器设置有绞龙钻头9，绞龙钻头9端部设置有尖头10。

原盐取样时，盐库车辆停留在龙门架1中，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动绞龙钻头9转动，下一步，启动第一驱动电机11，第一驱动电机11带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12带动齿条7下降，从而带动取样外套管4下降，从而进入盐库车辆的盐堆中，绞龙钻头9转动从而能够带动取样外套管4持续前进，到达指定位置后，第一驱动电机11和第二驱动电机停止工作后(优选的绞龙钻头9能够达到的最低位置高于盐库车辆车斗底部），控制卷扬机A6，取样内套管5缓缓在取样外套管4中下降，取样内套管5持续下降，直至取样内套管5底端下落到取样外套管4内底部，然后控制上电缸13和下电缸15，上电缸13和下电缸15推动料口封堵板14下移，当料口封堵板14下移后，盐库车辆中的原盐进入上进料口402和下进料口中，从而进入取料盒504中，取料后，上电缸13和下电缸15复位，料口封堵板14上移将上进料口402和下进料口封堵，完成采样；

之后卷扬机A6拉动取样内套管5上移，当取样内套管5最上部的容纳槽503底面与输送带18的输送面保持持平，卷扬机A6停止工作，此时，电缸A26端部的弧形推板A27将取样内套管5中的取料盒504推动到输送带18上；

电缸A26复位后，输送带18和电缸B28同时工作，输送带18将装有原盐的取料盒504输送至L形升降板24上，优选的，L形升降板24上设置有弧形限位板，弧形限位板内侧设置有感应器，当取料盒504完全滑落入L形升降板24上、并且取料盒504碰触感应器时，输送带18停止工作，卷扬机B22开启，L形升降板24与取料盒504沿导向杆19下移，电缸B28端部的弧形推板B29将料盒填充机构17中的取料盒504推入容纳槽503中；

工作人员将取料盒504在L形升降板24上取下后，L形升降板24复位，当L形升降板24和电缸B28均复位后，卷扬机A6工作，继续拉动取样内套管5上移，当容纳槽503底面与输送带18的输送面再次保持持平，卷扬机A6停止工作，电缸A26再次将装有原盐的取料盒504推出，电缸B28将料盒填充机构17中的取料盒504推入容纳槽503中，同时输送带18和卷扬机B22对取料盒504进行输送；

卷扬机A6拉动取样内套管5复位后，第一驱动电机11带动取样外套管4上移复位，取样过程中能够实现对盐库车辆上盐堆中间部分的取样，之后依次在盐库车辆前中后三点取样，保证原盐质量。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种原盐自动取样装置，其特征在于，包括龙门架和设置在所述龙门架上的取样机构、转运机构和料盒填充机构；

所述龙门架上设置有固定架，所述固定架包括设置在所述龙门架上的若干支撑柱，若干所述支撑柱顶端设置有顶板，若干所述支撑柱之间设置有固定筒，所述固定筒与若干所述支撑柱之间设置有操作面板；

所述取样机构包括取样外套管、取样内套管和套管驱动机构，所述取样外套管一端敞开、另一端封闭，所述取样外套管插设在所述固定筒中，所述取样内套管插设在所述取样外套管内部，所述取样外套管封闭端设置有钻进组件；

所述取样外套管底端侧壁开设有排料口，所述排料口中设置有卸料板，所述取样外套管底端和所述卸料板对应开设有螺纹安装孔；

所述取样外套管侧壁上位于所述排料口上方的部分由上到下开设有上进料口和下进料口，所述取样外套管位于所述上进料口上方的部分设有上电缸，所述上进料口和所述下进料口之间的部分设有下电缸，所述上电缸和所述下电缸的电推杆端部设置有料口封堵板；

所述取样内套管上对应所述上进料口和所述下进料口位置开设有容纳槽，所述容纳槽中设置有取料盒；

所述套管驱动机构包括设置在所述固定筒一侧、所述龙门架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部设置有驱动齿轮，所述取样外套管外表面固定设置有齿条，所述固定筒侧面开设有开口，所述驱动齿轮设置在所述开口中、并与所述齿条啮合；

所述套管驱动还包括设置在所述顶板上的卷扬机A，所述顶板上开设有线孔，所述取样内套管顶部设置有吊环，所述卷扬机A的缆绳A穿过所述线孔连接在所述吊环上；

所述转运机构包括设置在所述操作面板和所述龙门架上的输送带，所述输送带前后两侧设置有前安装板和后安装板，所述后安装板靠近所述固定筒设置，所述输送带设置在所述前安装板与所述后安装板之间，所述前安装板和所述后安装板前端与所述操作面板之间设置有前支撑腿，所述前安装板和所述后安装板后端与所述操作面板之间设置有后支撑腿；

所述后支撑腿顶端设置有支撑板，所述支撑板设置在所述输送带上方，所述支撑板下方、所述龙门架侧面设置有侧板，所述支撑板与所述侧板之间设置有横截面为矩形的导向杆，所述导向杆外围设置有设置有矩形升降筒，所述矩形升降筒侧面倾斜设置有L形升降板，所述支撑板端面设置有卷扬机B，所述支撑板上开设有线孔B，所述卷扬机B的缆绳穿过所述线孔B连接在所述矩形升降筒上；

所述前安装板和所述后安装板后端之间设置有倾斜的导料板；

所述后安装板靠近所述固定筒一端顶面开设有槽口，所述槽口底面与所述输送带的输送面齐平，所述槽口一端与所述前安装板之间设置有水平限位板，所述水平限位板与所述容纳槽内侧齐平；

所述取样内套管一侧设置有电缸A，所述电缸A的电推杆端部设置有弧形推板A，所述弧形推板A底部高于所述输送带的输送面端面；

所述固定筒远离所述齿条一侧设置有所述料盒填充机构，所述料盒填充机构包括设置在所述固定筒一侧、所述操作面板上的半圆形底座；

所述半圆形底座两侧设置有弧形竖板，两侧所述弧形竖板顶端设置有弧形侧板，所述弧形侧板、所述弧形竖板侧面设置有竖直固定板，所述弧形侧板侧面设置有一对限位筒；

所述料盒填充机构还包括铰接设置在所述半圆形底座上的弧形撑板，所述弧形撑板底部侧面设置有连接块，所述连接块两侧设置有转杆，所述连接块设置在两侧所述限位筒之间，两侧所述转杆分别设置在两侧所述限位筒中，所述弧形撑板顶部设置有顶压板；所述顶压板底面设置有橡胶层，所述弧形撑板侧面靠近底部位置开设有一对通孔，所述一对通孔内设置有U形插杆；

所述半圆形底座一侧、所述操作面板上设置有电缸B，所述电缸B的电推杆端部设置有弧形推板B，所述弧形推板B底部高于所述半圆形底座顶面。

2.根据权利要求1所述的原盐自动取样装置，其特征在于，所述线孔外围、所述顶板底面设置有两组第一U形固定板，同侧所述第一U形固定板之间通过转轴设置有线轮，两侧所述线轮之间设置有所述缆绳A；

所述取样内套管外壁上设置有限位条，所述取样外套管内壁开设有限位槽，所述限位条设置在所述限位槽中；

所述取样内套管两侧、所述顶板底面设置有两组第二U形固定板，同侧所述第二U形固定板之间通过转轴设置有限位转筒，靠近所述限位条一侧的所述限位转筒侧壁开设有环形限位槽，所述限位条设置在所述环形限位槽中。

3.根据权利要求2所述的原盐自动取样装置，其特征在于，所述钻进组件包括设置在所述取样外套管封闭端底部的电机壳体，所述电机壳体内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部通过联轴器设置有绞龙钻头，所述绞龙钻头端部设置有尖头。

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