CN108472690A - 用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置以及用于分选多个种子籽粒的系统和方法及其用途 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分选多个(112)种子籽粒(114)的系统(110)和方法。该系统(110)包括个体化装置(120)、用于将个体化的种子籽粒(114)引入用于个体化的种子籽粒(114)的分类的测量装置(136)中的取样装置(132)、用于接收分类后的种子籽粒(114)的接收装置(146，200)以及用于种子籽粒(114)的至少部分气动输送的输送装置(118，124，134，144，152)。本发明还涉及取样装置(132)，其包括用于将取样装置(132)接收到测量装置(136)中的外管(160)。测量装置(136)的样品室(138)设置在外管(160)的容积(164)内。取样装置(132)还包括内管(162)，该内管插入外管(160)中并且具有下部开口(166)，藉此能将个体化的种子籽粒(114)引入外管(160)的容积(164)中。形成在外管(160)与内管(162)之间的中间空间(170)以这样的方式设计，即能通过气动装置将个体化的种子籽粒(114)经内管(162)从外管(160)排出到用于分类后的种子籽粒(114)的接收装置(146，200)中。该系统(110)适合通过使用测量装置(136)来对种子籽粒(114)进行自动化的高产出分选，该测量装置设计用于借助于核磁共振方法(140)和/或光学测量装置来研究种子籽粒(114)。

Description

用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置以及用 于分选多个种子籽粒的系统和方法及其用途
技术领域
本发明涉及一种用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置，所述测量装置设计用于研究种子籽粒。本发明还涉及一种用于分选多个种子籽粒的系统和方法以及该系统用于通过使用所述取样装置对种子籽粒进行自动化的高产出分选的用途。
背景技术
许多植物研究和培养的应用需要快速、尽可能没有破坏性的研究方法，以用于准确和精密地确定大量种子籽粒之中的个体化种子籽粒的特性。其一个示例为种子籽粒的含油量的确定。Silvela,L.、Rodgers,R.、Barrera,A.和Alexander,D.E.(1989),Effect ofselection intensity and population size on percent oil in maize,Zea mays L.,Theoretical and Applied Genetics,78(2)，第98-304页公开了在基于个体籽粒进行种子籽粒的选择的情况下能够实现大幅增加的选择增益。
Kotyk,J.J.、Pagel,M.D.、Deppermann,K.L.、Colletti,R.F.、Hoffman,N.G.、Yannakakis,E.J.、Ackerman,J.J.H.(2005)，High-throughput determination of oilcontent in corn kernels using nuclear magnetic resonance imaging，Journal ofthe American Oil Chemists'Society、82(12)、第855-862页提出了用于研究个体种子籽粒的特性的方法，包括溶剂提取、微波辅助提取和SOXTHERM提取。然而，其中提出的方法耗时且劳动强度大，同时还经常使用可能破坏种子籽粒或其组分的化学物质。因此这些方法被排除在外，特别是在被研究的个体籽粒将被用于进一步的调查和培养时。另外，这些方法常常要求样品的质量超过个体籽粒可获得的质量。
因此，优选使用非破坏性的研究方法来研究种子籽粒的特性。Blanco,M.和Villarroya,I.(2002),NIR spectroscopy:a rapid-response analytical tool,Trendsin Analytical Chemistry,21(4)，第240-250页描述了近红外光谱(NIRS)的用于确定多个完整或磨碎的种子籽粒的特性、特别是它们的含水量或烃、蛋白质或油的含量的有关用途。Baye,T.M.、Pearson,T.C.和Settles,A.M(2006)，Development of a calibration topredict maize seed composition using single kernel near infraredspectroscopy，Journal of Cereal Science，43(2)，第236-243页和Niewitetzki,O.、Tillmann,P.、Becker,HC和C，(2010)，A new near-infrared reflectancespectroscopy method for high-throughput analysis of oleic acid and linolenicacid content of single seeds in oilseed rape(Brassica napus L.)，Journal ofAgricultural and Food Chemistry，58(1)，第94-100页已发现，对个体籽粒的NIRS研究与其它研究方法相比产生大得多的标准测量误差，并且因此仅适用于对含油量变化较大的样品的系列研究。
因此，核磁共振方法(NMR方法)被优先用作用于确定各个种子籽粒的特性的快速、非破坏性和精确的研究方法。例如，NMR方法被公认为用于确定各种谷类的各个种子中的油和水含量的标准方法；参见例如Determination of oil content(Reference method),ISO659:2009。另外，已知NMR方法用于研究各个种子籽粒中的水、烃或蛋白质含量。
然而，快速和有效地确定大量种子籽粒的特性仍然是一个挑战。Rolletschek,H.、Fuchs,J.、Friedel,S.、A.、Todt,H.、Jakob,P.M.和Borisjuk,L.(2015)，A novelnoninvasive procedure for high-throughput screening of major seed traits，Plant Biotechnology Journal,13(2)，第188-99页描述了一种自动样品供给装置，其与NMR测量装置连接并且能够用于实现多达1400个样品的日吞吐量。然而，该装置既不能解决个体化种子籽粒的问题，也不能实现从大量种子籽粒中选择和/或分选所需种子籽粒的任务。这也适用于Kotyk等人提出的另一种装置，参见上文，其用于借助于成像NMR方法(NMR成像；MRI方法)来确定玉米籽粒中的含油量，在该方法中供给样品所需的时间远远超过实际测量所需的时间。
US2014/0266196A1公开了另一种用于借助循环传送带输送的种子籽粒的NMR测量装置。然而，由于种子籽粒在测量装置中的不精确定位以及对低磁场NMR的限制，该装置具有测量精度低的缺点。
DE 601 29 158 T2公开了用于借助于对多个样本的MRI成像来对种子进行非破坏性分析以确定样本内的特性、从而使用通过MRI成像获得的信息来选择个体籽粒的方法和装置。为了提供样品，为具有多个凹陷(井)(例如24、48、96或960个井)的单独的板装载个体籽粒。此后，将板分层堆叠，例如将5、8、12或更多个板彼此上下堆叠，以便以此方式产生样品立方体，其外部尺寸设计为使得它配合在NMR测量装置的射频线圈中。作为示例，描述了用于最多接纳480个种子的具有15cm×20cm×12cm的尺寸或用于最多接纳3456个种子的具有30cm×35cm×30cm的尺寸的样品立方体。取决于NMR磁体的磁场强度和期望的分辨率，需要数分钟至数小时来记录MRI图像。其缺点在于种子籽粒的研究只能以批量模式进行。由于个体籽粒在板内彼此并排布置并且在层内彼此上下布置，所以种子籽粒的高产出还要求在射频线圈内具有大样品室并且还具有尽可能强和均匀的磁场的复杂的NMR测量装置。另外，这仍未实现个体化种子籽粒和将板装料的任务。
DE 603 18 032 T2公开了一种用于接收、称重和分选籽粒材料、特别是种子籽粒的自动化系统。该文献涉及种子籽粒直接落在称重平台上以及在称重已发生之后通过鼓风机从称重平台去除种子籽粒。
因此，本发明的目的在于至少部分地克服从用于研究并基于该研究来分选借助该研究分类的多个种子籽粒的系统和方法的现有技术中已知的缺点和限制。具体而言，意图提出这样的系统和相关方法，其使得可以以尽可能完全自动化的方式以每小时至少300个、优选至少600个、特别优选至少1000个单独的籽粒的高吞吐量进行分选。为此目的，特别是意图提出一种样品装置，该样品装置设计用于将个体化的种子籽粒引入用于研究个体籽粒的测量装置中。种子籽粒的分选在此意在引起提供具有不同特性的至少两份个体籽粒，和/或使得可以提供分别分类并且可以容易地分别接近的种子籽粒。
发明内容
此目的通过一种用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置、用于对多个种子籽粒进行分选/分拣的系统和方法以及具有独立专利权利要求的特征的系统的用途来实现。有利的细化方案可以在从属专利权利要求中找到。
在第一方面中，本发明涉及一种用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置。
术语“取样装置”在此应理解为指能够用以优选地以如下方式将样品引入测量装置的样品室中的装置：即，使得能够对样品进行样品的至少一个期望特性的研究。“样品室”在此照例是指测量装置的设计用于接收样品的区域。取样装置特别有利地以这样的方式构成：即，使得对样品室内的样品的研究引起具有最大可能的信噪比的尽可能可再现的结果。
在本发明的范围内，术语“测量装置”原则上涉及适于预期的研究并且具有相应地构成的用于接纳取样装置的样品室的任何装置。设计用于执行核磁共振方法(NMR方法)和/或成像NMR方法(NMR成像；MRI方法)的测量装置在此是特别优选的。然而，也可以使用其它测量装置，特别是设计用于执行光谱方法的光学测量装置。然而，可以设想同样具有用于接纳匹配的取样装置的样品室的其它测量装置。
如果测量装置例如为设计用于执行NMR方法和/或MRI方法的NMR测量装置，则取样装置优选地以这样的方式提供样品：即，使得样品室内的样品在尽可能均匀的磁场中位于NMR测量装置的射频线圈内。另一方面，如果测量装置例如是设计用于在光谱范围或其邻近范围内——优选地在红外(NIS)范围内，特别是在近红外(NIRS)范围内——执行光谱方法的光学测量装置，则取样装置可以优选地以这样的方式提供样品：即，使得样品室中的样品尽可能位于光束内或光辐射的光盘内。
本发明涉及样品的研究，所述样品包括个体的或个体化的种子籽粒，或一组下文更详细地描述的数个个体化的种子籽粒。“种子籽粒”也可被称为“个体籽粒”或“种子”，并且根据植物术语包括种子和果实两者，所述“种子籽粒”可以是要借助于测量装置确定其特性的任何期望的种子籽粒。在一个优选实施例中，种子籽粒选自在德意志联邦共和国的Saatgutverkehrsgesetz(SaatG)[种子销售法案](颁布日期为1985年8月31日，最后修正日期为2015年8月31日)中列举的品种的群组，优选所有农业品种、蔬菜品种以及所有本地和外来的谷类、油、纤维、药材、中草药、芳香和观赏植物品种和用于生产化妆品的植物，以及其中未列出的野生植物和森林植物品种，优选在德意志联邦共和国的Forstvermehrungsgesetz(FoVG)[森林繁殖材料法案]的附件中的树种清单中列举的那些(颁布日期2002年5月22日，最后修正日期为2015年8月31日)。在一个特别优选的实施例中，所述种子籽粒是玉米或麻风树的种子。
另外，术语“种子籽粒”还包括人工生产的物体，特别是形状和大小与天然存在的种子籽粒相似或相同的科技种子和丸形物体。
术语“个体化的种子籽粒”在此涉及已与多个种子籽粒隔离以便通过后续对其至少一个特性的确定来进行分类和/或个体化的各个种子籽粒。个体化的种子籽粒的提供优选地可以借助于下文更具体地描述的至少一个个体化装置来执行，该装置设计用于将所提供的多个种子籽粒之中的种子籽粒个体化。然而，可以设想其它可能性。
根据本发明，个体化的种子籽粒接受测量并且基于该测量而优选地接受使用合适的测量装置进行的分类。在本发明的范围内，术语“分类”涉及关于个体化的种子籽粒或替代地一组至少两个种子籽粒所属的种类借助于所选择的特性的测量装置确定的至少一个值或值的范围的分配，群组中的种子籽粒可以分别呈个体化的种子籽粒的形式，或一份具有相同特性的个体籽粒的形式。为了将该值或值的范围分配给特定种类，这里可以规定一阈值，所述值必须保持在该阈值之上和/或之下以便进行分配。种子籽粒的分类因此可以引起具有不同特性的至少两份个体籽粒的提供。替代地或附加地，这样使得可以提供分别分类并且可分别接近的种子籽粒。
这里提出的取样装置在这种情况下至少包括：
-用于将取样装置接收到测量装置中的外管，测量装置的样品室设置在外管的容积内，外管具有封闭底部；
-用于接收个体化的种子籽粒的内管，该内管插入外管中并且在其底面上具有开口，藉此能够将个体化的种子籽粒引入外管的容积中；和
-位于外管与内管之间的中间空间，该中间空间以这样的方式设计：即，使得能够通过气动装置将个体化的种子籽粒经内管从外管排出到用于分类后的种子籽粒的接收装置中。
根据本发明，取样装置因此具有外管、插入外管中的内管和以此方式形成在外管与内管之间的中间空间。术语“管”在此是指长形中空体，其具有沿管的纵向轴线的长度和垂直于纵向轴线的截面积，该管的长度超过其截面积的方根。管的截面在此原则上可以呈任何期望的形状，特别是优选圆形。在圆形截面的情况下，管因此具有内径和外径，它们之差给出了管的壁厚。为了在光学方法中使用，管优选地可以形成为透明的管并且特别是由玻璃、石英或透明塑料组成。为了在NMR方法中使用，有利的是该管包含尽可能透过无线电波的材料。
外管在此以这样的方式构成，即它设计用于将取样装置接纳在测量装置中。该测量装置优选地设计用于接纳取样装置并且优选地具有以如下方式布置在测量装置中的样品室：即，使得在取样装置已被接纳在测量装置中之后，外管内的至少一定容积位于测量装置的样品室内。这样，能够确保外管的该容积中的样品同时位于测量装置的样品室中。如已经提到的，根据本发明，样品可以包括正好一个个体化的种子籽粒或替代地一组数个个体化的种子籽粒。该组数个个体化的种子籽粒在此应理解为指一定数量的至少两个个体化的种子籽粒，在个体情况下特别是根据有关的种子籽粒的大小和形状以及内管中可用的容积选择的一定数量的种子籽粒。这样，能够进一步增加通过取样装置和相关系统的种子籽粒的吞吐量。
根据本发明，意图进入测量装置的样品室的样品因此可以经由内管引入外管中，外管同时位于测量装置的样品室中。为了确保个体化的种子籽粒在样品室内尽可能精确的定位，内管插入外管中并且在其底面上开口。结果，个体化的种子籽粒特别是能够通过其自重的重力从在下方开口的内管进入到具有封闭底部的在下方封闭的外管中。
如已经提到的，这里外管和内管两者优选地具有圆形截面面积，内管以居中方式插入外管中，藉此能够在外管与内管之间形成环形中间空间。如果样品室因此同样以居中方式布置在外管的底部上方并且内管的开口端尽可能位于样品室内，则个体化的种子籽粒能够被直接引入居中的样品室中。在一种特定构型中，内管在此可以沿其纵向轴线以可与外管的纵向轴线相反地移位的方式安装。这样，此构型能够确保样品基本上与其形状和大小无关地尽可能精确地进入取样装置的容积，该容积同时代表测量装置的样品室。
根据本发明，取样装置也以这样的方式构成：即，使得同样至少部分地借助于测量装置分类的个体化的样品特别是在测量操作之后能够从取样装置的容积被再次去除，以便在该容积中再次形成用于又一样品的空间。为此目的设置了布置在外管与内管之间的中间空间，对于外管和插入外管中的内管两者均具有圆形截面积的情况而言，该中间空间能够以环形形式构成。中间空间在此可以优选地设计用于将压缩空气供给到外管中，使得通过接收压缩空气，个体化的种子籽粒因此能够经由内管从外管排出，以便这样通过吹出操作而从取样装置进入到用于分类后的种子籽粒的接收装置中。为此目的，可以特别有利的是内管以这样的方式被引入外管中：即，使得尽可能内管仅以一间隙终止于外管的封闭底部的上方，该间隙的宽度可大致对应于中间空间的宽度。这样，能够在外管的封闭底部处形成涡流，该涡流可以对个体化的种子籽粒从外管的期望排出产生有利影响。
在一替代构型中，位于外管中的分类后的种子籽粒可以借助于经内管的抽吸被提取而排出，这里中间空间和间隙特别是可以用于使得压力均匀化。
为了还确保分类后的样品实际上也被引导到接收装置并且例如不能不适当地返回前一模块，特别是返回个体化装置或称重装置，在一个特别优选的构型中，取样装置可以具有设定装置，该设定装置设计用于控制用于个体化的种子籽粒的入口与通向用于分类后的种子籽粒的接收装置的出口之间的开口。为了控制设定装置，可以设置空气帘，该空气帘能防止分类后的种子籽粒被引导回到前一模块，特别是在吹出种子籽粒的操作期间。术语“空气帘”这里指的是这样一种装置：该装置借助于定向气团提供流动空气的屏障，该屏障能将空间区域彼此分离开，以便以此方式防止被分离开的区域之间的交换。
分类后的种子籽粒的气动输送和借助于可设定的装置对其延续路径的定向的组合因此能确保分类后的种子籽粒在测量操作之后能进入接收装置，并由此在取样装置中提供用于后续的个体化种子籽粒的空间。通过适当地控制吹出操作和可设定装置，在此能以优选方式设置用以将个体化的种子籽粒相继引入取样装置中并排出的循环。这样，每小时至少300个、优选至少600个、特别优选至少1000个个体籽粒能分别被先后供给到测量操作。
在一优选构型中，取样装置具有连接装置，该连接装置设计用于接纳外管、内管以及用于空气交换的入口和出口，所述空气交换用于种子籽粒的气动输送，特别是用于供给压缩空气或抽吸空气和/或用于两个管中的压力均衡。该连接装置在此优选地可以以这样的方式构成，即它具有用于外管和内管的托座，这些托座以这样的方式构成，即能够在外管与内管之间形成环形的中间空间，连接装置可以设计为允许两个管关于其纵向轴线相对于彼此进行调节。连接装置特别是可用于建立取样装置与测量装置的托座之间的形配合(form-fitting)和压力配合(force-fitting)连接，以用于将取样装置插入连接装置中。这样，包括用于个体化的种子籽粒的入口和用于分类后的种子籽粒的出口的取样装置能以密闭方式封闭，以便以此方式允许取样装置在种子籽粒的相继引入和排出方面的完整功能。
对于与取样装置有关的进一步的细节，请参考下文对示例性实施例的描述。
在又一方面中，本发明涉及一种用于分选多个种子籽粒的系统。该系统包括：
-用于对所提供的多个种子籽粒中的种子籽粒进行个体化处理的至少一个个体化装置；
-用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的至少一个取样装置，所述测量装置能用于对个体化的种子籽粒进行分类；
-用于将分类后的种子籽粒引入接收装置中的至少一个填充装置；和
-至少一个输送装置，其用于将种子籽粒至少部分地从储存部气动输送到个体化装置中、从个体化装置输送到取样装置中以及从取样装置输送到接收装置中。
术语“系统”在此应理解为指总体上多部件装置，其中包括上述装置并且可以包括又一些装置的模块以互相交互这样的方式布置。在一种特别优选的构型中，该系统在这种情况下还可以具有作为又一模块的称重装置，该称重装置设计用于在称重操作的过程中确定个体化的种子籽粒的重量。这样，能够针对在测量装置中确定的其它特性设定个体化的种子籽粒的由此确定的重量。
个体化装置这里用于执行个体化操作，该个体化操作在此包括从多个种子籽粒——其可以从为此目的设置的储存部供给到系统——中对种子籽粒进行个体化处理(赋予个体化的特性)。特别是为了使得在此提出的分选方法尽可能久地不受干扰执行，个体化装置可另外设置有振动装置或搅拌机构，藉此能在很大程度上避免如实验研究已证实的特别是由于被种子籽粒堵塞而引起的个体化装置的闭塞和因此整个系统的闭塞。
在此可以使用为此目的设计的任何装置作为所述个体化装置。然而，优选地，Karayel,D.、Barut,Z.B.和A.(2004)，Mathematical Modelling of VacuumPressure on a Precision Seeder,Biosystems Engineering，87(4)，第437-444页描述的个体化装置——其已经用于气动精密播种机中——可以被优选地使用。该个体化装置包括进料斗、具有可旋转的分离头的旋转真空板和异形板，该异形板抵靠在真空板上并且提供用于输送个体籽粒的通道。通过在分离头的中心开口处提供负压(所述中心开口的直径优选地可以是种子籽粒的大小的约十分之一)，种子籽粒能被牢固地保持抵靠分离头，直至它被释放。在个体化装置转动四分之一圈之后，能借助气浪喷出种子籽粒，以便优选地通过喷出管进入到本系统的另一模块中。
在一种特定构型中，喷出管在此可以以这样的方式布置：即，结果使得种子籽粒能被引导到上文所述的用于取样装置中的个体化的种子籽粒的入口。然而，优选地，喷出管可以以这样的方式布置：即，结果使得种子籽粒被引导到称重装置的入口，该称重装置优选地可以直接布置在个体化装置之后，以便因此在测量操作之前执行称重操作。替代地，也可以在种子籽粒被引导到称重装置的入口之前先将种子籽粒供给到取样装置，以便因此仅在测量操作之后执行称重操作。可设想其它可能性。
在一种优选构型中，种子籽粒可以借助于重力从个体化装置的喷出管被运送到称重装置上，该称重装置优选地能够具有减振装置，该减振装置设计用于减轻由种子籽粒引发的力对称重装置的冲击。减振装置的使用特别是在称重装置为精密天平时可以是有利的，所述精密天平特别适合于本发明的情况，以便尽可能避免由种子籽粒落到天平上和/或种子籽粒的去除之后形成气压而导致的过载。术语“精密天平”在此是指符合精密天平的规格的称重装置，即在标准Metrologische Aspekte der Waagen[metrological aspects of non-automatic weighing instruments]EN 45501：2015，德国版本DIN EN 45501：2016-03中阐述的精度等级II的非自动天平。因此，精密天平的使用也是特别有利的，这是因为典型的种子籽粒具有很小的重量。例如，玉米籽粒重约100mg至500mg，而油菜籽籽粒轻得多并且具有约1.5mg至10mg的重量。尽可能精确地确定种子籽粒的重量可以特别适合于大幅减小确定种子籽粒的重量相关特性时的测量误差。
在一种特别优选的构型中，种子籽粒可以从个体化装置的喷出管特别是借助于重力首先被运送到平板上。该平板在此可以具有至少两个开口，第一开口可以设置用于称重装置并且另一开口可以设置用于供给到通向取样装置中的入口。个体化的种子籽粒输送到平板上在此优选地可以借助种子籽粒的侧向机械运动发生，例如通过借助于旋转匣将种子籽粒推过平板的表面。这样，能几乎完全避免由于种子籽粒落到天平上和/或在种子籽粒的去除之后形成气压而导致的上述称重装置的过载。
在已进行称重操作之后，然后可以将种子籽粒引导到上文所述的用于取样装置中的个体化的种子籽粒的入口。这可以优先发生，因为来自个体化装置的喷出管可以连接到具有四个优选地可控的保持点的旋转匣，一个保持点可以连接到用于执行称重操作的称重位置，在执行称重操作时可以以一定时间间隔使旋转匣转动一圈。在已进行称重操作之后，首先可以在种子籽粒被实际地引导到取样装置中用于个体化的种子籽粒的入口之前使旋转匣的转动另外的四分之一圈。这样，因此，可以为测量装置中的测量操作设置双时间间隔。为此目的，上述平板可以具有至少两个停置位置，所述至少两个停置位置以平面方式布置在该板上并且种子籽粒在停置操作期间可以保持在所述位置。
如上文已经描述的，在事先执行或不执行称重操作的情况下将个体化的种子籽粒供给到取样装置中用于个体化的种子籽粒的入口优选地可以通过重力进行，因为意图进入测量装置的样品室的个体化的种子籽粒可以经由内管引入测量装置的外管中，该外管同时位于测量装置的样品室中。在本申请中更详细地描述的取样装置优选地在此用作用于将个体化的种子籽粒引入测量装置中的取样装置，所述测量装置能用于对个体化的种子籽粒进行分类。
该系统还包括至少一个输送装置，其设计用于将种子籽粒至少部分地从储存部气动输送到个体化装置中、从个体化装置输送到取样装置中以及从取样装置输送到接收装置中。该输送装置优选地也可以构造成用于进一步的输送操作，特别是用于将种子籽粒输送到称重装置中和从称重装置输送出来。术语“输送装置”在此应理解为指任何期望的、优选地多部件的装置，其具有分别设计用于将种子籽粒、优选地在个体化装置中进行个体化处理的种子籽粒从第一位置输送到第二位置的模块。为此，输送装置优选地可以具有使得可以使用压缩空气和/或提取操作来通过气动装置进行至少一些输送操作的装置。另一些输送操作在此可以借助于其它可能性、特别是借助于重力的使用来进行。也可设想一些选定的输送操作能借助于使用工业机器人来进行；然而，在这方面的实验测试表明，由于实际存在的种子籽粒的不相等的大小，通常的工业机器人仅能够不合意地和/或以相当大的开支完成任务。相比而言，利用这里对机械和气动地控制的输送操作的组合描述的优先选择，能以可靠的方式实现在开始陈述的每小时向测量操作供给至少300个、优选地至少600个、特别优选地至少1000个个体籽粒的目标，其中种子籽粒的大小和重量的自然变化保持不明显。
本系统还具有用于将分类后的种子籽粒引入接收装置中的至少一个填充装置，其设计用于接收特别是在测量装置和/或称重装置中分类的种子籽粒。为了执行相关的分选操作，原则上能够接收至少一个分类后的种子籽粒、优选地多个分类后的种子籽粒的任何接收装置均可以是合适的。将分类后的种子籽粒供给到接收装置优选地在此可以使用柔性管进行，该柔性管设计用于从取样装置的上述出口接收种子籽粒，填充装置优选地可以配备有用于将种子籽粒分配到和引入接收装置的预期部分中的引导头。
在第一优选构型中，接收装置可以为此具有设计用于接收所述至少一个分类后的种子籽粒的至少两个容器。然而，接收装置优选地具有可以分别接收种子籽粒的不同部分的至少四个、优选地六个、特别优选地十个容器。特别是当使用工业机器人时，因此能形成二维储藏器，该二维储藏器中所述多个容器最终仅被限制在可用空间中。容器例如可以由塑料、纸或纸板制成。容器优选地彼此并排布置，从而允许分类后的种子籽粒可以特别是借助于适当地确定尺寸的枢转装置被引入所选择的容器中。这样，本接收装置因此也不同于Rolletschek等人提出的需要容器的手动装载的接收装置(参见上文)。然而，也可设想其它构型。
在又一特别优选的构型中，接收装置可以为此具有用于接收分类后的种子籽粒的储藏器。术语“储藏器”在此应理解为指板，该板具有一定数量的凹陷，其也可称为“井”，例如48、60、96、240、300、480、600或960个井，用于将分类后的种子籽粒——特别是分别正好一个分类后的种子籽粒，或替代地上述一组数个分类后的种子籽粒——接纳在正好一个凹陷中。凹陷优选地在此可以呈矩阵形式分布在板上。固体的透明材料——特别是玻璃、石英或透明塑料——在此可以用作板的材料。在此能非常灵活地执行技术配置。在这种情况下，该板可以采用5×10cm2至100×200cm2、优选地10×20cm2至50×100cm2的外部尺寸，和0.5cm至5cm、优选地1cm至2.5cm的厚度。
为了执行分选操作，可以特别是借助于可气动操作的填充装置来将分类后的种子籽粒引入所选择的凹陷中。然而，可设想其它构型，特别是具有呈矩阵形式分布在储藏器上以分别接收特定比例的分类后的种子籽粒的容器的储藏器。
为了从储藏器去除特定选择的个体化的分类后的种子籽粒，可设想若干可能性。尽管有上述缺点，但在个别情况下仍然可以使用工业机器人。然而，优选地，可以通过使个体籽粒接受压缩空气来将所选择的种子籽粒气动排出到样品管中。为此目的，在储藏器的每个凹陷的底部处，特别是可以设置截面积优选地比位于其中的种子籽粒的尺寸小得多的开口，经由该开口可以将去除所选择的种子籽粒所需的压缩空气引入相应的凹陷中。或者，也可以通过抽吸从相应的凹陷提取种子籽粒。特别地，可以为此目的设置可运动平台，板状储藏器能借助于该可运动平台在去除装置上方或下方的平面内运动。也可设想其它构型。
此外，每个凹陷都可以被分配唯一的编号，藉此今后可以识别个体化的分类后的种子籽粒。基于对每个凹陷分配唯一的编号，样品管或某一其它合适的储存装置中的个体籽粒因此能分别设置有标签，由于这种唯一性分配，贴标签过程甚至可以自动进行。该标签可以直接提供有使用它标记的种子籽粒的特性。替代地或附加地，可以直接表示分类指示和/或使用条码，读取该条码允许访问个体化的种子籽粒的相关特性。
此外，手动去除操作的执行可以是有利的。在一种特定构型中，可以为此目的设置另一板，该板具有可光学控制的显示装置且其特别是可以基本上平行地布置在容纳种子籽粒的透明储藏器下方。可光学控制的显示装置优选地可以为此目的具有可操作的照明装置、特别是发光二极管(LED)的矩阵，每个凹陷优选地被分配刚好一个照明装置。这样，能借助于可光学地控制的显示装置来清晰地指示要去除的期望种子籽粒位于其中并且同时被分配唯一编号的凹陷的位置，从而能向使用者可靠地指示所选择的种子籽粒的位置。这样，能在很大程度上避免个体种子籽粒的去除中的误差。
所提出的系统也可包括电子控制装置，该电子控制装置特别是可以设计用于控制系统，优选地控制种子籽粒从储存部向接收装置的输送。另外，该电子控制装置还可以具有一个或多个另外的模块，其可以设计用于另外的任务。这些任务特别是包括用于进行提供储存部的操作、个体化操作、称重操作、测量操作、分选操作和/或去除操作的控制。此外，该电子控制装置可以执行上述向接收装置的储藏器中的每个凹陷分配唯一编号以用于识别个体化的分类后的种子籽粒的控制。
另外，该电子控制装置也可以用于特别是实时提供来自测量装置、称重装置和/或可能地又一些装置的确定的测量数据。例如，为此目的，甚至在分选多个种子籽粒的过程之后或期间，也可以直接和/或以处理后的形式(例如直方图)或以统计分析的形式为使用者提供所获得的测量数据。这样，在持续进行的分选过程之后或甚至期间特别是可以调整用于将多个种子籽粒分类的阈值。类似地，这样，能实现本系统和相关方法的远程监视(远程控制)。
在又一方面中，本发明涉及一种用于分选多个种子籽粒的方法，该方法至少包括下述方法步骤a)至c)，方法步骤a)至d)照常重复，直到所有种子籽粒被分选，或该方法在此之前由于系统中的任意堵塞或方法的任意结束而中断。具体而言，所述方法的步骤为：
a)从所提供的多个种子籽粒中对种子籽粒进行个体化处理；
b)将个体化的种子籽粒引入取样装置中，该取样装置设计用于将个体化的种子籽粒引入能用于对个体化的种子籽粒(经个体化处理后的种子籽粒)进行分类的测量装置中；
c)确定个体化的种子籽粒的重量，分别将个体化的种子籽粒机械地供给到用于确定个体化的种子籽粒的重量的称重装置，该称重装置为精密天平；以及
d)借助填充装置将分类后的种子籽粒引入接收装置中；
至少部分地通过气动装置将种子籽粒从储存部相继输送到分别设计用于执行所述方法步骤中的一个的各种装置，并且方法步骤c)在方法步骤a)之后和方法步骤d)之前执行。
以有利的方式，在此可以以给定顺序先后对个体种子籽粒执行方法步骤a)至d)，从方法步骤a)开始，接着是方法步骤b)、方法步骤c)和方法步骤d)，也可以对连续的种子籽粒至少部分地同时执行方法步骤a)至d)。例如，这里可以在方法步骤a)中对所选择的种子籽粒进行个体化，同时根据方法步骤b)将前面在方法步骤a)中个体化后的种子籽粒进行分类。也可设想其它可能性。
在一种特定构型中，特别是为了能够以循环形式执行各个步骤，可以设置相应的适当时间间隔以分别分配给用于各个步骤的执行，也可以在两个步骤之间设置执行的中断。例如，可以为根据方法步骤b)对第一种子籽粒的分类提供两个连续的时间间隔，第二种子籽粒在第一时间间隔期间接受根据方法步骤a)的个体化处理，而第二种子籽粒在第二时间间隔中休止。也可设想其它可能性。
为了执行根据本发明的方法，这里可以提供上述电子控制装置，该电子控制装置具有设计用于执行该方法的程序代码。
在一种特别优选的构型中，可以借助于上述用于分选多个种子籽粒的系统来执行根据本发明的方法。
对于与该方法有关的进一步的细节，请参考特别是对该系统和取样装置的剩余描述。
在又一方面中，本发明涉及这里提出的系统用于通过使用测量装置对种子籽粒进行自动化高产出分选的用途，所述测量装置设计用于种子籽粒的研究，特别是用于借助于核磁共振方法和/或光学测量方法的研究。术语“高产出分选/高吞吐量分选”在此是指尽可能以完全自动化的方式每小时分选至少300个、优选地至少600个、特别优选地至少1000个个体籽粒，种子籽粒的分选可以引起提供至少两份具有不同特性的个体籽粒，和/或使得可以提供分别分类并可分别接近的种子籽粒。
本系统因此适用于植物培养和调查中的广泛应用，例如用于分选单倍体和杂交玉米籽粒。优选应用可以涉及基于源自将含油量彼此截然不同的诱导体和母体杂交的例子的含油量的玉米籽粒，如公报Melchinger,A.E.、W.Schipprack,H.F.Utz,V.Mirdita，In VivoHaploid Induction in Maize:Identification of Haploid Seeds by Their OilContent，Crop Sci.54,2014，第1497-1504页中所述。类似地，它可能适用于在含油量方面彼此差别很大的两种亲本的杂交之间在含油植物的杂交种的生产中分选自体受精和异体受精种子，如在Montes,J.M.、Bulach,A.、Martin,M.和Senger,E.,Quantitative TraitVariation in Self-and Cross-Fertilized Seeds of Jatropha curcas L.:ParentalEffects of Genotypes and Genetic Pools,BioEnergy Research,2015,doi:10.1007/s12155-014-9576-8中对麻风树属提出的那样。进一步的应用可以涉及种子籽粒或者制药工业中的药丸的质量控制。
附图说明
本发明的优选示例性实施例在不限制一般性的情况下在附图中被示出并且在以下说明中被更详细地描述。在附图中：
图1示出了用于分选多个种子籽粒的根据本发明的系统的一个优选示例性实施例的示意图；
图2示出了根据本发明的取样装置的一个优选示例性实施例；
图3示出了根据本发明的第一接收装置的一个优选示例性实施例；以及
图4A和4B示出了根据本发明的第二接收装置的一个优选示例性实施例。
具体实施方式
图1示意性地示出了用于分选多个112种子籽粒114的根据本发明的系统110的一个优选示例性实施例。多个112种子籽粒114在该示例性实施例中以储存部116的形式提供，一部分种子籽粒114分别借助于第一输送装置118从该储存部被引导到个体化装置120，该个体化装置设计用于对所提供的多个112种子籽粒114之中的种子籽粒114进行个体化处理。位于储存部116与个体化装置120之间的第一输送装置118可以在此通过机械装置、特别是通过重力的作用和/或通过气动装置、特别是借助于使它们接受压缩空气和/或通过抽吸提取操作来将种子籽粒114引导到个体化装置120。个体化装置120优选地在此可以根据Karayel等人的公报(参见上文)构成，并且另外设置有振动装置122，特别是为了使得在此提出的分选方法可以尽可能在不受干扰的情况下执行。实验研究表明，这样能在很大程度上避免例如由于被种子籽粒114堵塞而引起的个体化装置120的闭塞和因此整个系统110的闭塞。
借助于第二输送装置124，在个体化装置120中个体化的种子籽粒114能被分别单独地供给到用于确定个体化的种子籽粒114的重量的称重装置126。个体化的种子籽粒114在此可以借助于重力从个体化装置120被运送到称重装置126上，在该示例性实施例中，称重装置126具有减振装置128，该减振装置设计用于减轻由种子籽粒114引发的力对称重装置126的冲击。例如通过在平板(未示出)的表面上机械地运动(推动)来进行供给的又一些构型同样是可以的。这样，可以避免可能由于种子籽粒114落到精密天平130上和/或在从精密天平130去除种子籽粒114之后形成气压而导致的称重装置126的过载。或者，个体化的种子籽粒114也可以在它被供给到称重装置126之前先被引导到或在不进行称重的情况下被引导到取样装置132，由此可以完全免除称重装置126。第二输送装置124于是与将个体化的种子籽粒114引导到取样装置132的第三输送装置134一致。
根据本发明，取样装置132设计用于将个体化的种子籽粒114引入测量装置136中，该测量装置可以用于对个体化的种子籽粒114进行分类。借助于取样装置132，个体化的种子籽粒114可以作为样品被引入测量装置136的样品室138中，由此对个体化的种子籽粒114执行至少一个期望特性的研究，因此个体化的种子籽粒114于是也称为分类后的种子籽粒114。这里表示的取样装置136以这样的方式构成：即，使得对样品室138内的个体化的种子籽粒114的研究引起具有最高可能的信噪比的尽可能可再现的结果。取样装置的一个特别优选的实施例中在图2中被示意性地示出。
由于在本示例性实施例中，测量装置136被设计为用于执行核磁共振方法(NMR方法)或成像NMR方法(NMR成像；MRI方法)的NMR测量装置140，所以样品室138位于NMR测量装置140的射频线圈142内，在该射频线圈中形成了尽可能均匀的磁场并且个体化的种子籽粒114被引入其中以研究所述至少一个期望的特性。替代地或附加地，可以使用另一种测量装置，特别是设计用于在光谱范围或其邻近范围内、优选地在红外(NIS)范围内、特别是在近红外(NIRS)范围内执行光谱方法的光学测量装置。
虽然将个体化的种子籽粒114输送到取样装置132的第三输送装置134同样能通过机械装置、特别是通过重力的作用和/或通过气动装置、特别是借助于使它接受压缩空气来操作，但个体化的种子籽粒114借助于如图2所示的第四输送装置114通过气动装置、特别是借助于使它接受压缩空气而被输送到用于接收分类后的种子籽粒114的接收装置146。在一个特定实施例中，个体化的种子籽粒114在它被引导到接收装置146之前可先被供给到称重装置126，在这种情况下该称重装置布置在取样装置132与接收装置146之间。
在图1中示意性地示出的根据本发明的系统的实施例中，接收装置146具有设计用于接收分类后的种子籽粒114的三个容器148。容器148的数量在此可以根据多个112种子籽粒114的分类的期望类型而确定。优选地，如图1所示，容器148彼此并排布置，使得分类后的种子籽粒114能借助于枢转装置150被引入容器148中的一个容器中。借助于可运动的第五输送装置152在枢转装置150与容器148之间输送个体化的种子籽粒114在此同样可以通过机械装置、特别是通过重力的作用和/或通过气动装置、特别是借助于使它接受压缩空气来进行。在一替代构型中，接收装置146可以根据图3中的示意性表示而构成。
在本示例性实施例中，根据本发明的系统110也具有用于控制本系统110的电子控制装置154。该电子控制装置154在此特别是设计用于控制种子籽粒114从储存部116到接收装置146的输送。另外，这里电子控制装置154具有设计用于另外一些任务的一定数量的另外一些模块。这些任务特别是包括控制储存部116、个体化装置120、称重装置126、取样装置132、测量装置136、枢转装置150和输送装置118、124、134、144、152。
另外，该电子控制装置154也可以具有用于特别是实时提供来自测量装置136和/或称重装置126的确定的测量数据的监视器156。例如，在执行分选方法时已经获得的测量数据为此目的可以直接提供和/或以处理后的形式(例如直方图)或以统计分析的形式在监视器156上提供。这样，例如通过借助于键盘158的输入，甚至在持续进行的分选过程中也可以特别是调整用于将多个112种子籽粒114分类的阈值。替代地或附加地，这样可以执行系统110的远程监视(远程控制)。
图2示出了根据本发明的取样装置132的一个特别优选的示例性实施例。这里示出的取样装置包括设计用于将取样装置132接纳在测量装置136中的外管160，并且还包括用于接收个体化的种子籽粒114的内管162，该内管162插入外管160中。外管160这里具有在取样装置132已被接纳在测量装置136中之后位于测量装置136的样品室138内的容积164，以便确保容积164中的种子籽粒114同时位于测量装置136的样品室138中。
意图被引入测量装置136的样品室138中用于研究的个体化的种子籽粒114在此实施例中能经内管162引入外管160的容积164中，外管160同时位于测量装置136的样品室138中。为使个体化的种子籽粒114可以最精确地定位在样品室138中，个体化的种子籽粒114能特别是通过其自重的重力从在底部具有开口166——该下部开口166优选地位于外管160的容积164内——的内管162进入具有在下方封闭的底部168的外管160中。
在图2所示的示例性实施例中，外管160和内管162两者都可以具有圆形截面积，内管162也以居中方式插入外管160中。结果，在外管160与内管162之间形成有环形中间空间170。如果容积164因此同样居中地布置在外管160的封闭底部168的上方，则个体化的种子籽粒114可以被直接引入居中的样品室138中。
为了特别是在已进行测量操作之后从取样装置132的容积164再次去除已借助于测量装置至少部分地分类的个体化的种子籽粒114，中间空间170设计用于对至少部分地分类后的种子籽粒114进行气动操纵，特别是用于将压缩空气供给到外管160中。在本实施例中，取样装置132具有连接装置172，该连接装置具有用于外管160和内管162的托座，该托座以所述的环形中间空间170能形成在外管160与内管162之间这样的方式构成。在连接装置172中另外设置有用于压缩空气的入口174、出口176以及通道178。如图2所示，连接装置172设计为使得在取样装置132与测量装置136的托座之间形成了形配合和压力配合连接，以用于将取样装置132插入测量装置136中。
个体化的种子籽粒114因此能通过气动操纵、优选地使它接受压缩空气和/或通过进行利用抽吸提取它的操作而从取样装置132经由内管162离开外管160，从而被运送到用于分类后的种子籽粒114的接收装置146中。为了在此确保分类后的种子籽粒114被实际地引导到接收装置146并且例如不能不适当地返回称重装置126，取样装置132在此具有形式为气帘182的设定装置180，能借助于该设定装置来控制用于个体化的种子籽粒114的取样装置132的入口186与用于分类后的种子籽粒114的取样装置132的出口188之间的开口184。
图3示出了根据本发明的第一接收装置146的一个优选示例性实施例。这里示出的第一接收装置146具有设计用于接收分类后的种子籽粒114的六个容器148。如上所述，容器148的数量在此可以根据多个112种子籽粒114的分类的期望类型而确定。如图3还示出的，容器148彼此并排布置，使得分类后的种子籽粒114能借助于枢转装置150被引入容器148中的一个容器中。
已经分类的种子籽粒114在此同样通过气动装置、特别是通过接受压缩空气而借助于这里气动地操作的第四运输装置144从取样装置132被引出到枢转装置150。图3所示的示例性枢转装置150具有用于接收分类后的种子籽粒114的料斗190，分类后的种子籽粒结果能进入这里呈柔性管192的形式构成的可运动的第五输送装置152。借助于步进电机194，枢转装置150能以如下方式运动：即，结果使得引导头196具备作为用于将分类后的种子籽粒114分配和引入到第一接收装置146的容器148中的一个中的第一填充装置198的功能。
图4A和图4B示出了根据本发明的第二接收装置200的一个优选示例性实施例。这里示出的示例性第二接收装置200具有用于接收分类后的种子籽粒114的储藏器202，这里为包括板204的储藏器202，在此实施例中，该板包括也称为“井”的凹陷206，其用于分别在正好一个凹陷206中接纳正好一个分类后的种子籽粒114。如图4A揭示的，这里凹陷206以具有20×15个凹陷26的矩阵208的形式分布在板204上。机械稳定的透明塑料在此用作用于板的材料。取决于要被分选的种子籽粒114的期望预期应用和数量，板204的其它尺寸和材料也是可以的。
为了执行分选操作，在此实施例中，分类后的种子籽粒114借助于能通过压缩空气操作的填充装置210被引入所选择的凹陷206中。已经分类的种子籽粒114在此借助于气动操作的第四输送装置144从取样装置132被引导到第二填充装置210。第二填充装置210为此目的包括如图4A所示的压缩空气联接器212、空气分配器214和填充头216。这里还设置了可运动的平台218，板204能借助于该可运动的平台218在平面内运动，以便这样将被选择用于填充以特定种子籽粒114的凹陷206运送到第二填充装置210的下方。
在此实施例中，优选地通过使种子籽粒114接受压缩空气来将所选择的种子籽粒114排出到样品管中，从而可以从板204去除特定选择的个体化的种子籽粒114。为此目的，在板204的每个凹陷206的底部均设置有小开口，用于去除所选择的种子籽粒114所需的压缩空气能经该开口优选地从下方引入相应的凹陷206中。图4A所示的可运动平台218也可对应地用于种子籽粒114的去除。
替代地或附加地，也可以手动从板204去除特定选择的个体化的分类后的种子籽粒114。为此目的，可以有利地使用图4B所示的实施例，该实施例具有附加板220，该板基本上平行地布置在包含种子籽粒114的透明板204的下方并且具有可光学地控制的显示装置222。可光学地控制的显示装置222具有可操作的发光二极管(LED)224的矩阵，每个凹陷206可以被分配刚好一个发光二极管224。这样，要去除的期望的种子籽粒位于其中的凹陷206能借助于可光学地控制的显示装置222清晰地指示，以便从而向使用者可靠地指示所选择的种子籽粒114。这样，能在很大程度上避免个体种子籽粒114的去除中的误差。
附图标记清单
110 系统
112 多个
114 种子籽粒
116 储存部
118 (第一)输送装置
120 个体化装置
122 振动装置
124 (第二)输送装置
126 称重装置
128 减振装置
130 精密天平
132 取样装置
134 (第三)输送装置
136 测量装置
138 样品室
140 NMR测量装置
142 射频线圈
144 (第四)输送装置
146 (第一)接收装置
148 容器
150 枢转装置
152 可运动的(第五)输送装置
154 电子控制装置
156 监视器
158 键盘
160 外管
162 内管
164 容积
166 下部开口
168 封闭底部
170 中间空间
172 连接装置
174 用于压缩空气的入口
176 用于压缩空气的出口
178 用于压缩空气的通道
180 设定装置
182 空气帘
184 开口
186 取样装置的入口
188 取样装置的出口
190 料斗
192 柔性管
194 步进电机
196 引导头
198 (第一)填充装置
200 (第二)接收装置
202 储藏器
204 板
206 凹陷
208 矩阵
210 (第二)填充装置
212 压缩空气联接器
214 空气分配器
216 填充头
218 可运动平台
220 附加板
222 可光学地控制的显示装置
224 发光二极管(LED)

Claims (15)

1.一种用于将个体化的种子籽粒(114)引入测量装置(136)中的取样装置(132)，所述测量装置能够用于对个体化的种子籽粒(114)进行分类，所述取样装置包括：
-用于将取样装置(132)接收到测量装置(136)中的外管(160)，所述测量装置(136)的样品室(138)设置在所述外管(160)的容积(164)内，所述外管(160)具有封闭底部(168)；
-用于接收个体化的种子籽粒(114)的内管(162)，所述内管(162)插入所述外管(160)中并且具有下部开口(166)，藉此能将个体化的种子籽粒(114)引入所述外管(160)的容积(164)中；以及
-位于所述外管(160)与所述内管(162)之间的中间空间(170)，所述中间空间(170)是以这样的方式设计的：即，使得能通过气动装置将个体化的种子籽粒(114)经所述内管(162)从所述外管(160)排出到用于分类后的种子籽粒(114)的接收装置(146，200)中。
2.如前一项权利要求所述的取样装置(132)，进一步包括设定装置(180)，所述设定装置用于控制用于个体化的种子籽粒(114)的入口(186)与通向用于分类后的种子籽粒(114)的接收装置(146，200)的出口(188)之间的开口(184)。
3.如前一项权利要求所述的取样装置(132)，设置有用于控制所述设定装置(180)的空气帘(182)。
4.如前述权利要求中任一项所述的取样装置(132)，所述样品室(138)以居中方式位于所述外管(160)的底部(168)的上方并且所述内管(162)以居中方式插入所述外管(160)中，藉此能将个体化的种子籽粒(114)以居中方式引入所述外管(160)的容积(164)中。
5.如前述权利要求中任一项所述的取样装置(132)，进一步包括用于接纳所述外管(160)、所述内管(162)以及用于气体交换的入口(174)和出口(176)的连接装置(172)，所述连接装置(172)以在所述外管(160)与所述内管(162)之间形成环形中间空间(170)这样的方式构造。
6.一种用于对多个(112)种子籽粒(114)进行分选的系统(110)，包括：
-用于将所提供的多个(112)种子籽粒(114)中的种子籽粒(114)个体化的至少一个个体化装置(120)；
-用于将个体化的种子籽粒(114)引入测量装置(136)中的至少一个如前述权利要求中任一项所述的取样装置(132)，所述测量装置能用于对个体化的种子籽粒(114)进行分类；
-用于将分类后的种子籽粒(114)引入接收装置(146，200)中的至少一个填充装置(198，210)；以及
-至少一个输送装置(118，124，134，144，152)，其用于至少部分地将种子籽粒(114)从储存部(116)气动输送到所述个体化装置(120)中、从所述个体化装置(120)输送到所述取样装置(132)中以及从所述取样装置(132)输送到所述接收装置(146，200)中。
7.如前一项权利要求所述的系统(110)，进一步包括用于控制种子籽粒(114)的运输的电子控制装置(154)。
8.如前两项权利要求中的任一项所述的系统(110)，所述接收装置(146)包括设计用于接收至少一个分类后的种子籽粒(114)的至少两个容器(148)，所述容器(148)彼此并排布置，能借助于枢转装置(150)将分类后的种子籽粒(114)引入所选择的容器(148)中。
9.如前三项权利要求中任一项所述的系统(110)，所述接收装置(200)包括用于接收分类后的种子籽粒(114)的储藏器(202)，所述储藏器(202)具有用于各自接收正好一个分类后的种子籽粒(114)的一定数量的凹陷(206)，每个凹陷(206)被分配以唯一的编号，能借助于所述填充装置(198，210)将分类后的种子籽粒(114)引入所选择的凹陷(206)中。
10.如前四项权利要求中任一项所述的系统(110)，进一步包括用于确定个体化的种子籽粒(114)的重量的称重装置(126)，所述输送装置(124，134)还设计用于将种子籽粒(114)输送到所述称重装置(126)中和从所述称重装置(126)输送出来。
11.一种用于对多个(112)种子籽粒(114)进行分选的方法，包括以下方法步骤：
a)将所提供的多个(112)种子籽粒(114)之中的种子籽粒(114)个体化；
b)将个体化的种子籽粒(114)引入取样装置(132)中，以及对个体化的种子籽粒(114)进行分类，所述取样装置(132)设计用于将个体化的种子籽粒(114)引入如与取样装置(132)有关的前述权利要求中的任一项所述的测量装置(136)中，所述测量装置能用于对个体化的种子籽粒(114)进行分类；
c)确定个体化的种子籽粒(114)的重量，单独地将个体化的种子籽粒(114)机械地供给到用于确定个体化的种子籽粒(114)的重量的称重装置(126)，所述称重装置(126)为精密天平(130)；以及
d)借助填充装置(198，210)将分类后的种子籽粒(114)引入接收装置(146，200)中；
至少部分地通过气动装置将种子籽粒(114)从储存部相继输送到分别设计用于执行所述方法步骤中的一个的各种装置，并且方法步骤c)在方法步骤a)之后和方法步骤d)之前执行。
12.如前一项权利要求所述的方法，首先将种子籽粒(114)运送到平板上，个体化的种子籽粒(114)的输送借助种子籽粒(114)在所述平板的表面上的侧向机械运动在所述平板上发生。
13.如前一项权利要求所述的方法，所述平板在此具有至少两个开口，第一开口设置用于所述称重装置(126)，而另一开口设置用于向通向所述取样装置(132)中的入口给料。
14.一种计算机程序，其设计为执行如前三项权利要求中任一项所述的方法的步骤。
15.如与系统(110)有关的前述权利要求中的任一项所述的系统(110)用于通过使用测量装置(136)对种子籽粒(114)进行自动化的高产出分选的用途，所述测量装置(136)设计用于借助于核磁共振方法(140)和/或光学测量方法来研究种子籽粒(114)。
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