JP4402452B2 - 金網状フィルタの供給装置 - Google Patents
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Description
この金網状フィルタは、凝結するランナー部と一体となり、脱型後、そのランナー部とともに排除される。
ところで、金網状フィルタは絡まり易いため、積み重ね状態からその絡まりを解いて湯口部にセットするまで人手に依存しざるを得ず、非常に非効率なものであった。
この問題点を解決するために、絡まりを解く工程や装置、金網状フィルタを供給対象である必要装置にセットする工程や装置に工夫を講じて人手を省くことも提案できるが、工程や装置を複雑にしたものであれば、工程が煩雑になり、設備コストも高騰してしまう。
尚、前記する金網状フィルタの供給方法及びその供給装置並びにその方法に使用される金網状フィルタのカートリッジに関する先行技術文献の存在は、出願人としては不知である。
多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチまで移動させる度に下方から突き上げ、突き上げられる毎に金網状フィルタを掴持して、必要装置に供給するようにしているから、金網状フィルタ相互の絡まりを解く動きをロボットにさせる必要がなく、同一位置間を反復運動する単純機構のロボットを使用して、金網状フィルタを、例えば低圧低速ダイキャストマシンの湯口部等に自動供給することができる。
しかも、ロボットが必要装置に金網状フィルタを供給している間にカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチだけ移動させて次に掴持対象となる金網状フィルタを突き上げて供給待機状態にしておけるので、金網状フィルタ1枚当りに費やす供給時間も短縮でき、供給効率を大幅に向上することができる。
更に、金網状フィルタを収容するカートリッジを多段状に載承する上昇用リフタと空のカートリッジを多段状に載承する下降用リフタとの間の連絡部で、多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に下方から突き上げて、ロボットで掴持できるようにすると共に、金網状フィルタが供給された空カートリッジを下降用リフタに送り出すようにしているので、上昇用リフタに多段状に設けられたカートリッジ内の金網状フィルタを連続的に必要装置に自動供給することができる。
更に、空カートリッジの下降用リフタへの送り出しが、カートリッジ送り出し手段によってカートリッジピッチ移動手段に送り込まれるカートリッジの送込力で行なわれるので、空のカートリッジの送り出し専用の手段が不要で、設備コストの低廉化に寄与することができる。
スタートすると、図8に示すように、フィルタ突き上げ手段7のロッド17が上昇して、金網状フィルタFをフィルタ供給口27に供給する(ステップ1)(図5参照)。
フィルタ供給口27に金網状フィルタFが突き上げられたかどうか第1検出手段で検出し、検出しない場合には、フィルタ突き上げ手段7のロッド17を下降し、モータMを駆動させてカートリッジピッチ移動手段6でカートリッジ2を載承する金網状フィルタFの収容ピッチで後退させ(ステップ2、3、4)、ステップ1に戻る。
一方、フィルタ供給口27内の金網状フィルタFを第1検出手段が検出した後、続いてロボット9で掴持して供給したかどうか判断される。そしてロボット9での供給の度にモータMの回転量で算出される前進総量で金網状フィルタFでカートリッジ2内から全て抜取られたかどうかを判断する(ステップ2、5、6)(図6参照)、前進総量を判断すると、ステップ7に進み、前進総量を判断しない場合には、ステップ3に戻る。
続いて図9に示すように、網入りカートリッジ2の送り込みと空カートリッジ2aの送り出しのステップを開始する。即ちフィルタ突き上げ手段7のロッド17の下降(戻し)、カートリッジピッチ移動手段6での受け板36の前進(戻し)、ストッパ用シリンダ10の後退(戻し)を順次行う(ステップ7、8、9)(図1参照)。
上昇用リフタ3が最上段の網入りカートリッジ2を連絡部(スペース)5に位置するようにリフトアップする度に上昇限かどうか判断する(ステップ10、11)。
所定高さリフトアップしてもその連絡部(スペース)5に網入りカートリッジ2が第2検出手段で検出できない場合には、網入りカートリッジ2の補給警報を出す(ステップ12)。
そして、連絡部(スペース)5で網入りカートリッジ2を検出すると、上昇用リフタ3をロックすると共にストッパ用シリンダ10を前進する(ステップ13、14)(図2参照)。
続いて受けシリンダ28を前進し、押出しシリンダ18を前進して、網入りカートリッジ2をカートリッジピッチ移動手段6の受け板36に送り込む(ステップ15、16)(図3参照)。
網入りカートリッジ2の送り込みが終了すると同時に空のカートリッジ2aが送り出されると、その押出しシリンダ18、受けシリンダ28を後退し、下降用リフタ4を空カートリッジ2a一段分下降する(ステップ17、18、19)(図4参照)。
下降用リフタ4を下降しても、下降できない場合には空カートリッジ2aの排出要求警報を出す(ステップ20、21)。
2:カートリッジ(網入りカートリッジ) 2a:カートリッジ(空カートリッジ)
3:上昇用リフタ 4:下降用リフタ
5:連絡部 6:カートリッジピッチ移動手段
7:フィルタ突き上げ手段 8:カートリッジ送り手段
1:機枠 10:ストッパ用シリンダ
12:受溝 18:押出しシリンダ
28:受けシリンダ M:モータ
9:ロボット 17:ロッド
Claims (2)
- 多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを多段状に積み重ね、該多段状に積み重ねられたカートリッジを取り出し可能に支持する上昇用リフタと、空カートリッジを取り出し可能に支持する下降用リフタと、前記上昇用リフタと前記下降用リフタの間に配設されカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチまで移動するカートリッジピッチ移動手段と、該カートリッジピッチ移動手段でカートリッジを収容ピッチまで移動させる度に下方から金網状フィルタの上端部を一枚ずつ他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げるフィルタ突き上げ手段と、前記上昇用リフタからのカートリッジの前記カートリッジピッチ移動手段への送り込み、及び金網状フィルタが供給された空カートリッジの前記下降用リフタへの送り出しを行なうカートリッジ送り手段と、を備え、前記フィルタ突き上げ手段で突き上げられた金網状フィルタの上端部を、連係するロボットで掴持して必要装置に供給可能とし、前記下降用リフタへの空カートリッジの送り出しは、前記カートリッジ送り出し手段によってカートリッジピッチ移動手段に送り込まれるカートリッジの送込力で行うことを特徴とする金網状フィルタの供給装置。
- 前記必要装置が低圧低速ダイキャストマシンであり、前記供給が金網状フィルタをロボットでその低圧低速ダイキャストマシンの湯口部に差し入れることを特徴とする請求項1記載の金網状フィルタの供給装置。
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