KR20210028381A

KR20210028381A - 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치

Info

Publication number: KR20210028381A
Application number: KR1020190109374A
Authority: KR
Inventors: 이재환; 박종국; 박진규
Original assignee: (주)코윈테크
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-03-12
Also published as: KR102270017B1

Abstract

본 발명은 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2차 전지 생산 공정에서 사용되는 필름이 권취된 롤(Roll)의 위치를 정렬하여 후속 공정으로 제공하기 위한 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치에 관한 것이다.

Description

위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치{Roll transfer device with improved alignment}

일반적으로 2차전지는 화학에너지를 전기에너지로 변환하는 방전과 역방향인 충전과정을 통하여 반복 사용이 가능한 전지이며, 그 종류로는 니켈-카드뮴(Ni-Cd)전지, 니켈-수소(Ni-MH)전지, 리튬-금속 전지, 리튬-이온(Ni-Ion)전지 및 리튬-이온 폴리머 전지(Ni-Ion Polymer battery) 등이 있다.

이러한 2차전지는 양극, 음극, 전해질, 분리막으로 구성되며, 서로 다른 양극 및 음극 소재의 전압차이를 이용하여 전기를 저장 및 발생시키는 것으로, 2차전지의 제조방법 중 일 예로 리튬 이온 이차 전지의 제조방법은, 제1세퍼레이터, 음극판, 제2세퍼레이터 및 양극판을 적층하고, 이들을 다수회 권취하여 전극 조립체를 구비하고, 전극 조립체를 케이스에 밀봉하고, 케이스에 전해핵을 주입하는 것으로 이루어진다.

이때, 세퍼레이터는 권취된 롤(roll) 형태로 구비되어 공급되는데, 이러한 세퍼레이터는 재료의 특성상 롤 직경을 크게 할 수 없어 권취 공정에서 롤을 자주 교체해야 한다.

종래에 롤을 교체하기 위해서는 세퍼레이터가 권취된 롤이 입고되면 이를 작업자가 해당 세퍼레이터의 종류에 따라 분류하고, 분류된 롤을 제조기기에 공급한다.

이때, 제조기기에 거치되는 롤은 위치 및 중심점(centering)을 정확하게 인식시켜야 생산되는 제품의 불량률을 줄일 수 있는데, 종래에는 이를 작업자가 롤을 직접 확인하면서 조절하기 때문에 이에 소요되는 시간이 필요하고, 해당 작업 중에는 제조기기를 정지시켜야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 롤을 작업자가 수작업으로 정렬하는 과정에서 롤의 정확한 위치에 매번 정렬할 수 없기 때문에 제조 공정 중 정렬 상태가 불량한 롤에 의한 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있다.

따라서, 2차전지 제조기기에 연속적으로 재료를 공급하고, 공급된 재료의 위치를 정확하게 배치할 수 있는 기술이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0953135호 대한민국 등록특허 제10-1956930호 대한민국 등록특허 제10-1895967호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 2차 전지 생산 공정에서 사용되는 필름이 권취된 롤(Roll)의 위치를 정렬하여 후속 공정으로 제공하기 위한 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

지면으로부터 상방으로 배치되는 다수개의 레그를 포함한 메인프레임;

상기 메인프레임의 상단을 상호 연결하는 어퍼프레임;

상기 어퍼프레임의 하방에 배치되는 작업대;

상기 어퍼프레임에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되되, 상호 근접하거나 멀어지도록 각각이 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되어 상기 작업대에 배치된 롤(roll)의 코어 양단에 각각 결합하는 롤 그립모듈;

상기 어퍼프레임에 배치된 구동수단과, 상기 구동수단으로부터 동력을 전달받아 상기 롤 그립모듈을 승강시키는 승강모듈;

상기 롤 그립모듈의 이동에 연동하여 상기 승강모듈의 위치를 조절하여 롤 그립모듈에 결합된 롤이 길이 방향 중심점을 유지한 상태에서 상기 승강모듈을 통해 상승 및 하강하도록 하는 롤 센터링모듈;을 포함한다.

상기 롤 센터링모듈은, 상기 어퍼프레임과 LM가이드를 통해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된 이동플레이트와, 상기 이동플레이트의 위치 이동을 제어하고 상기 이동플레이트의 이동 방향을 따라 양측으로 한 쌍의 로드가 구비된 이동실린더와, 상기 이동실린더의 로드의 단부가 각각 결합되고, 상기 어퍼프레임에 결합된 로드고정구와, 상기 이동플레이트의 이동을 안내하는 플레이트전송라인을 포함한다.

상기 승강모듈은, 상기 이동플레이트의 상면에 배치되는 수직구동수단과, 상기 수직구동수단의 구동축이 결합되며 내부에 다수의 기어가 배치되어 상기 구동축에서 전달된 구동력을 다방향으로 분배하는 분배기와, 상기 분배기와 회전축을 통해 연결되어 분배된 구동력을 전달 받는 승강몸체와, 일단이 상기 승강몸체의 내부에 삽입되어 상기 회전축과 맞물려 회전축의 회전 방향에 따라 상승 또는 하강하고, 상기 이동플레이트에 승강 가능하게 삽입되는 복수의 승강로드를 포함한다.

상기 롤 그립모듈은, 편평한 플레이트 형태로 이루어지고 상기 어퍼프레임의 하방에서 승강 가능하게 배치되는 승강체와, 상기 승강체에 상호 대칭되게 배치되는 한 쌍의 그립암과, 상기 그립암을 수평 가이드에 이동 가능하게 결합시키는 수평가이드과, 상기 그립암의 선단부에 배치되어 롤의 코어 양단에 삽입되는 삽입돌부와, 상기 수평가이드의 이동을 안내하기 위한 전송라인과, 상기 수평가이드를 이동시키기 위한 수평구동수단 및 상기 한 쌍의 그립암에 각각 배치되어 그립암의 위치를 실시간으로 감지하는 복수개의 위치감지센서를 포함한다.

상기 수평구동수단은, 상기 승강체에 배치된 수평구동모터와, 상기 수평구동모터의 동력을 전달 받아 회전하는 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축의 마주보는 단부가 각각 결합하여 한 쌍의 회전축이 연동하여 회전하도록 하는 커플러와, 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 베어링을 포함한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 2차 전지 생산 공정에서 사용되는 필름이 권취된 롤(Roll)의 위치를 정렬하여 후속 공정으로 제공함으로써 2차 전지 생산 공정에서 요구하는 정렬된 위치로 롤을 공급할 수 있어 생산성을 향상시키고, 롤 정렬에 소요되는 시간 및 인력을 단축할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치를 평면에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치를 측면에서 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 롤 그립모듈을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 롤 그립모듈의 동작 상태를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 승강모듈을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 승강모듈의 동작 상태를 도시한 예시도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치의 바람직한 구현예를 설명한다.

본 발명에 따른 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치(1)는, 메인프레임(10)과, 상기 메인프레임(10)의 상단에 배치되는 어퍼프레임(20)과, 상기 메인프레임(10)과 어퍼프레임(20)에 의해 형성된 공간에 배치되는 작업대(30)와, 상기 작업대에 거치된 롤을 파지하는 롤 그립모듈(40)과, 상기 롤 그립모듈(40)을 승강시키기 위한 승강모듈(50)과, 상기 롤 그립모듈(40)의 이동시 승강모듈(50)의 위치를 이와 연동하여 이동시키고 롤 그립모듈(40)의 위치를 정렬하여 롤이 길이 방향 중심점을 유지한 상태로 상승 또는 하강하도록 하는 롤 센터링모듈(60)을 포함한 것으로, 상기와 같이 이루어진 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치(1)는 작업대(30)로 이송된 롤을 롤 그립모듈(40)과 롤 센터링모듈(60)을 통해 위치 정렬한 후 AGV(자동 가이드 운송체:Automated Guided Vehicle)로 공급하여 후속 공정으로 제공함으로써 롤의 위치를 정렬하기 위한 인력 및 시간을 단축할 수 있고 일정한 위치로 정렬된 롤을 제공함으로써 생산성을 높일 수 있는 장점이 있다.

이를 위해 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 메인프레임(10)은 지면으로부터 상방으로 배치되는 다수개의 레그(11)를 포함하고, 후술하는 어퍼프레임(20)과의 결합력을 높이기 위한 다수개의 보강대(12)가 더 구비된다.

이러한 메인프레임(10)은 상기 어퍼프레임(20)과, 롤 그립모듈(40), 승강모듈(50)의 하중을 지지할 수 있도록 구성된 것으로, 다수개의 레그(11)가 상호 간격을 두고 배치되며 상기 보강대(12)를 통해 상방에서 전달되는 하중을 어퍼프레임(20)과 함께 분산하여 지지한다.

상기 어퍼프레임(20)은 상기 레그(11)의 상단을 연결하는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 편평한 플레이트와 상기 플레이트의 테두리에 배치되는 다수개의 각관을 조립하여 형성할 수 있다.

상기 작업대(30)는 상기 어퍼프레임(20)의 하부에 배치되어 세퍼레이터가 권취된 형태로 이루어진 롤이 인입되고, 인입된 롤의 위치를 후술하는 롤 그립모듈(40)을 통해 위치가 정렬된 후 승강모듈(50)을 통해 AGV(80)로 이송되기 전까지 대기하는 것이다.

이를 위해 작업대(30)는 지면으로부터 상방에 롤이 배치되도록 전체적으로 사각테이블의 형태로 이루어지고 상면에 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 안치편(31)가 구비된다.

상기 안치편(31)는 인입된 롤이 대기하는 것으로, 바람직하게는 롤(R)을 구성하는 코어(Ra)의 단부가 안치되도록 상방이 개구된 형태의 안치홈이 형성된다.

상기 롤 그립모듈(40)은, 작업대(30)로 인입된 롤을 파지하여 AGV(80)로 전송하기 위한 것으로, 상기 어퍼프레임(20)에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되되, 상호 근접하거나 멀어지도록 각각이 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되어 상기 작업대(30)에 배치된 롤(roll)의 코어 양단에 각각 결합한다.

이를 좀 더 상세히 살펴보면 상기 롤 그립모듈(40)은, 편평한 플레이트 형태로 이루어지고 상기 어퍼프레임(20)의 하방에서 승강 가능하게 배치되는 승강체(41)와, 상기 승강체(41)에 상호 대칭되게 배치되는 한 쌍의 그립암(42)과, 상기 그립암(42)을 승강체(41)에 이동 가능하게 결합시키는 수평가이드(43)와, 상기 그립암(42)의 선단부에 배치되어 롤의 코어 양단에 삽입되는 삽입돌부(44)와, 상기 수평가이드(43)의 이동을 안내하기 위한 전송라인(45)과, 상기 수평가이드(43)을 이동시키기 위한 수평구동수단(46) 및 상기 한 쌍의 그립암(42)에 각각 배치되어 그립암(42)의 위치를 실시간으로 감지하는 복수개의 위치감지센서(47)를 포함한다.

상기 승강체(41)는 편평한 플레이트 형태로 이루어져 어퍼프레임(20)의 하방에 배치되어 작업대(30)를 향해 하강하거나 어퍼프레임(20)을 향해 상승 가능하도록 배치된다.

상기 승강체(41)의 상승 또는 하강은 후술하는 승강모듈(50)을 통해 구현되는 것으로 이는 후술하는 승강모듈(50)의 설명에서 상세히 살펴보도록 한다.

상기 그립암(42)은 상기 승강체(41)에서 상호 근접하거나 멀어지도록 수평 방향으로 이동 가능하게 한 쌍이 배치되는 것으로, 승강체(41)와 수평가이드(43)를 통해 이동 가능하게 결합하고, 상기 수평가이드(43)의 이동은 수평구동수단(46)의 동작에 의해 제어된다.

상기 수평가이드(43)는 상기 그립암(42)의 단부에 결합되어 그립암을 승강체(41)에서 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하는 것으로, 상기 그립암(42)이 결합하는 수평편(431)과 후술하는 수평구동수단(46)의 회전축(462)이 맞물리게 결합하도록 내주면을 따라 나사산이 형성된 관체(432)를 포함한다.

상기 삽입돌부(44)는 상기 그립암(42)의 일측 선단부에 배치되어 안치편(31)에 안치된 롤의 코어 길이 방향 양단에 각각 삽입되는 것으로, 원형 또는 다각형의 외면을 가지고 길이 방향으로 연장 형성되며 일단이 상기 그립암(42)의 일측 선단부에 분리 가능하게 결합되어 롤의 종류 또는 코어의 직경에 따라서 변경 가능하도록 구성된다.

상기 전송라인(45)은 상기 수평가이드(43)의 이동을 안내하기 위한 것으로, 보다 정확하게는 수평가이드(43)가 수평구동수단(46)을 통해 이동할 때 위치 이탈을 방지하고 일정 거리 이상 이동하는 것을 제한한다.

상기 수평구동수단(46)은 상기 승강체(41)의 일측에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 수평가이드(43)의 위치를 제어한다. 이러한 수평구동수단(46)은 상기 승강체(41)에 배치된 수평구동모터(461)와, 상기 수평구동모터(461)의 동력을 전달 받아 회전하는 한 쌍의 회전축(462)과, 상기 한 쌍의 회전축(462)의 마주보는 단부가 각각 결합하여 한 쌍의 회전축이 연동하여 회전하도록 하는 커플러(463)와, 상기 회전축(462)을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 베어링(464)을 포함한다.

상기와 같이 이루어진 수평구동수단(46)은 수평구동모터(461)가 동작하면서 회전축(462)이 회전하면서 수평가이드(43)를 이동시킨다.

한편, 상기 수평구동수단(46)은 롤 그립모듈(40)의 그립암(42)을 롤 코어에서 분리할 때 상기 수평구동모터(461)가 동작하는 것으로, AGV(80)로 롤을 이동시킨 후 그립암(42)을 롤 코어로부터 분리할 때 동작하는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 작업대(30)의 안치편에 안치된 롤 코어에 결합하는 단계와 상기 그립암(42)을 롤 코어로부터 분리하는 단계 모두에서 동작하여 전체 공정을 자동화로 구현할 수 있는 것이다.

상기 승강모듈(50)은 상기 승강체(41)를 상승 또는 하강시키기 위한 것으로, 상기 롤 센터링모듈(60)을 구성하는 이동플레이트(51)에 배치되는 수직구동수단(51)과, 상기 수직구동수단(51)의 구동축(512)이 결합되며 내부에 다수의 기어가 배치되어 상기 구동축(512)에서 전달된 구동력을 다방향으로 분배하는 분배기(52)와, 상기 분배기(52)와 분배회전축(54)을 통해 연결되어 분배된 구동력을 전달 받는 승강몸체(53)와, 일단이 상기 승강몸체(53)의 내부에 삽입되어 상기 분배회전축(54)과 맞물려 회전축의 회전 방향에 따라 상승 또는 하강하고, 상기 이동플레이트(51)에 승강 가능하게 삽입되는 복수의 승강로드(55)를 포함한다.

상기 수직구동수단(51)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 것으로, 이러한 수직구동수단(51)은 공지의 모터로 구성될 수 있다.

상기 분배기(52)는 상기 수직구동수단(51)의 구동축(512)이 결합되고, 구동축(512)으로부터 전달된 구동력을 다방향으로 분배하기 위하여 내부에 다수개의 기어가 상호 맞물리도록 배치된다. 이러한 분배기의 내부구조는 공지의 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다. 한편, 상기 분배기(52)는 상기 구동축(512)이 결합되는 주분배기(521)와 상기 주분배기(521)와 동력전달축(523)을 통해 연결된 부분배기(522)로 이루어질 수 있다.

상기 승강몸체(53)는 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되며 상기 분배기로부터 공급된 동력을 전달받고, 전달받은 동력에 의해 회전하는 기어(도면 중 미도시됨)가 내부에 배치된다.

상기 승강로드(55)는 상기 승강몸체(53)에 각각 배치되되 상기 기어와 맞물려 승강하도록 외주면에 나사산이 형성되고, 말단부가 상기 승강체(41)에 고정 결합된다.

상기 롤 센터링모듈(60)은, 상기 롤 그립모듈(40)과 연동하여 상기 승강모듈(50)의 위치를 조절하여 상기 롤 그립모듈(40)에 결합된 롤이 길이 방향 중심점을 유지한 상태에서 상기 승강모듈(50)을 통해 상승 및 하강하도록 하는 것이다.

이를 위해 롤 센터링모듈(60)은, 상기 어퍼프레임(20)과 LM가이드(62)를 통해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된 이동플레이트(51)와, 상기 이동플레이트(51)의 위치 이동을 제어하고 상기 이동플레이트(51)의 이동 방향을 따라 양측으로 한 쌍의 로드(631)가 구비된 이동실린더(63)와, 상기 이동실린더(63)의 로드(631)의 단부가 각각 결합되고, 상기 어퍼프레임(20)에 결합된 로드고정구(64)와, 상기 이동플레이트(51)의 이동을 안내하는 플레이트전송라인(65)을 포함한다.

상기 이동플레이트(51)는 편평한 판재 형태로 이루어지고 LM가이드(62)를 통해 상기 어퍼프레임(20)의 상면에서 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된다.

상기 이동실린더(63)는 상기 이동플레이트(51)의 위치 이동을 제어하기 위한 것으로, 이동플레이트(51)의 이동 방향을 따라 양측으로 배치된 한 쌍의 로드(631)가 구비된다.

상기 로드고정구(64)는 이동실린더(63)에 구비된 로드(631)의 단부가 각각 결합되고 어퍼프레임(20)에 결합되는 것으로, 보다 정확하게는 로드(631)의 선단부가 결합되어 로드가 동작 중 수평성을 유지할 수 있도록 한다.

상기 플레이트전송라인(65)은 일단은 상기 어퍼프레임(20)에 고정되고 타단은 상기 이동플레이트(51)에 결합되어 이동플레이트(51)의 이동을 안내한다. 이러한 플레이트전송라인(65)은 상기 이동실린더(63)와 함께 이동플레이트(51)의 위치 이동을 제어한다.

상기와 같이 이루어진 롤 센터링모듈(60)은 그립암(42)이 롤 코어에 결합하는 단계에서는, 작업자가 그립암을 직접 이동시켜 롤 코어에 그립암(42)의 선단부에 배치되는 삽입돌부(44)를 삽입시키는데 이때 상기 이동플레이트(51)는 그립암(42)의 이동과 함께 이동한다. 이때 상기 이동실린더(63)의 로드(631)는 자유 이동이 가능한 상태로 배치되어 이동플레이트(51)의 이동을 제한하지 않는다. 이후 승강모듈(50)을 구동시켜 승강체(41)를 상승시키는 단계에는 상기 이동실린더(63)에 전원을 인가하여 로드(631)가 위치 고정된 상태에서 승강체(41)를 상승시키고, 다음으로 상기 이동실린더(63)와 플레이트전송라인(65)이 동작하면서 상기 이동플레이트(51)의 위치를 기 저장된 위치로 복귀시킴으로써 그립암(42)에 결합된 롤의 위치를 정렬할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치
10 : 메인프레임
20 : 어퍼프레임
30 : 작업대
40 : 롤 그립모듈
41 : 승강체 42 : 그립암
43 : 수평가이드 44 : 삽입돌부
45 : 전송라인 46 : 수평구동수단
47 : 위치감지센서
50 : 승강모듈
51 : 수직구동수단 52 : 분배기
53 : 승강몸체 54 : 분배회전축
55 : 승강로드
60 : 롤 센터링모듈
61 : 이동플레이트 62 : LM가이드
63 : 이동실린더 64 : 로드고정구
65 : 플레이트전송라인

Claims

지면으로부터 상방으로 배치되는 다수개의 레그(11)를 포함한 메인프레임(10);
상기 메인프레임(10)의 상단을 상호 연결하는 어퍼프레임(20);
상기 어퍼프레임(20)의 하방에 배치되는 작업대(30);
상기 어퍼프레임(20)에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되되, 상호 근접하거나 멀어지도록 각각이 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되어 상기 작업대(30)에 배치된 롤(roll)의 코어 양단에 각각 결합하는 롤 그립모듈(40);
상기 어퍼프레임(20)에 배치된 수직구동수단(51)과, 상기 수직구동수단(51)으로부터 동력을 전달받아 상기 롤 그립모듈(40)을 승강시키는 승강모듈(50); 및
상기 롤 그립모듈(40)과 연동하여 상기 승강모듈(50)의 위치를 조절하여 상기 롤 그립모듈(40)에 결합된 롤이 길이 방향 중심점을 유지한 상태에서 상기 승강모듈(50)을 통해 상승 및 하강하도록 하는 롤 센터링모듈(60)을 포함한 것을 특징으로 하는 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 롤 센터링모듈(60)은,
상기 어퍼프레임(20)과 LM가이드(62)를 통해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된 이동플레이트(51)와,
상기 이동플레이트(51)의 위치 이동을 제어하고 상기 이동플레이트(51)의 이동 방향을 따라 양측으로 한 쌍의 로드(631)가 구비된 이동실린더(63)와,
상기 이동실린더(63)의 로드(631)의 단부가 각각 결합되고, 상기 어퍼프레임(20)에 결합된 로드고정구(64)와,
상기 이동플레이트(51)의 이동을 안내하는 플레이트전송라인(65)을 포함한 것을 특징으로 하는 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 승강모듈(50)은,
상기 이동플레이트(51)의 상면에 배치되는 수직구동수단(51)과,
상기 수직구동수단(51)의 구동축(512)이 결합되며 내부에 다수의 기어가 배치되어 상기 구동축(512)에서 전달된 구동력을 다방향으로 분배하는 분배기(52)와,
상기 분배기(52)와 회전축(462)을 통해 연결되어 분배된 구동력을 전달 받는 승강몸체(53)와,
일단이 상기 승강몸체(53)의 내부에 삽입되어 상기 회전축(462)과 맞물려 회전축의 회전 방향에 따라 상승 또는 하강하고, 상기 이동플레이트(51)에 승강 가능하게 삽입되는 복수의 승강로드(55)를 포함한 것을 특징으로 하는 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 롤 그립모듈(40)은,
편평한 플레이트 형태로 이루어지고 상기 어퍼프레임(20)의 하방에서 승강 가능하게 배치되는 승강체(41)와,
상기 승강체(41)에 상호 대칭되게 배치되는 한 쌍의 그립암(42)과,
상기 그립암(42)을 승강체(41)에 이동 가능하게 결합시키는 수평가이드(43)과,
상기 그립암(42)의 선단부에 배치되어 롤의 코어 양단에 삽입되는 삽입돌부(44)와,
상기 수평가이드(43)의 이동을 안내하기 위한 전송라인(45)과
상기 수평가이드(43)을 이동시키기 위한 수평구동수단(46) 및
상기 한 쌍의 그립암(42)에 각각 배치되어 그립암(42)의 위치를 실시간으로 감지하는 복수개의 위치감지센서(47)를 포함한 것을 특징으로 하는 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 수평구동수단(46)은,
상기 승강체(41)에 배치된 수평구동모터(461)와,
상기 수평구동모터(461)의 동력을 전달 받아 회전하는 한 쌍의 회전축(462)과,
상기 한 쌍의 회전축(462)의 마주보는 단부가 각각 결합하여 한 쌍의 회전축이 연동하여 회전하도록 하는 커플러(463)와,
상기 회전축(462)을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 베어링(464)을 포함한 것을 특징으로 하는 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치.