CN109216774A - 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 - Google Patents
一种方形锂电池制片卷绕一体设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109216774A CN109216774A CN201811069968.4A CN201811069968A CN109216774A CN 109216774 A CN109216774 A CN 109216774A CN 201811069968 A CN201811069968 A CN 201811069968A CN 109216774 A CN109216774 A CN 109216774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- rubberizing
- component
- cathode
- moulding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 31
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims abstract description 33
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 80
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 72
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 61
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 20
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 12
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
本发明公开了一种方形锂电池制片卷绕一体设备，包括设备基板及安装设备基板上的正极制片机构、负极制片机构、正极送片机械手模块、负极送片机械手模块、第一隔膜放卷模块、第二隔膜放卷模块、三工位卷绕模块、隔膜收尾模块、贴终止胶模块、电芯热压模块、电芯不良品剔除模块及电芯输送带下料模块。该种方形锂电池制片卷绕一体设备具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备，特别是一种方形锂电池制片卷绕一体设备。
背景技术
随着新能源技术的发展和成熟，锂电池的应用也越来越广泛。
锂电池在生产过程中涉及多个生产工序。在现有技术中，锂电池普遍通过在不同生产设备上完成不同生产工序并最终实现锂电池的生产工作，锂电池在不同加工设备中的转换过程需要耗费大量的人力物力及时间成本，不仅导致锂电池的生成成本居高不下，而且极大降低生产效率；另外，由于锂电池在生产过程涉及在多个设备之间进行转移，不仅自动化程度低，而且容易引入更多的人为接触及污染源，降低了锂电池的生产质量。
总之，现有技术存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、锂电池生产质量低下等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种方形锂电池制片卷绕一体设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产成本低、生产效率低下、电池质量不佳等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种方形锂电池制片卷绕一体设备，包括设备基板及安装设备基板上的正极制片机构、负极制片机构、正极送片机械手模块、负极送片机械手模块、第一隔膜放卷模块、第二隔膜放卷模块、三工位卷绕模块、隔膜收尾模块、贴终止胶模块、电芯热压模块、电芯不良品剔除模块及电芯输送带下料模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正极制片机构包括正极自动放卷模块、正极耳超声波焊接模块、正极第一贴胶模块及正极第二贴胶模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正极自动放卷模块与正极耳超声波焊接模块之间设置有正极焊接驱动模块、正极焊接缓存模块及正极第一刷粉除尘模块；所述正极耳超声波焊接模块与正极第一贴胶模块之间设置有正极第二刷粉除尘模块、正极第一贴胶驱动模块及正极第一贴胶缓存模块；所述正极第一贴胶模块与正极第二贴胶模块之间设置有正极第二贴胶驱动模块及正极第二贴胶缓存模块；所述正极耳超声波焊接模块包括正极焊接组件及正极耳超声波焊机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述负极制片机构包括负极自动放卷模块、负极耳超声波焊接模块及负极第一贴胶模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述负极自动放卷模块与负极耳超声波焊接模块之间设置有负极焊接驱动模块、负极焊接缓存模块及负极第一刷粉除尘模块；所述负极耳超声波焊接模块与负极第一贴胶模块之间设置有负极第二刷粉除尘模块、负极第一贴胶驱动模块及负极第一贴胶缓存模块；所述负极耳超声波焊接模块包括负极焊接组件及负极耳超声波焊机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正极制片机构与正极送片机械手模块之间设置有正极入片纠偏缓存模块、正极入片驱动模块及正极张力调节摆臂模块；所述负极制片机构与负极送片机械手模块之间设置有负极入片纠偏缓存模块、负极入片驱动模块及负极张力调节摆臂模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正极送片机械手模块包括正极送片机械手组件、正极送片过程纠偏组件、正极卷前纠偏组件及正极极片切刀组件；所述正极送片机械手模块包括负极送片机械手组件、负极送片过程纠偏组件、负极卷前纠偏组件及负极极片切刀组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一隔膜放卷模块与三工位卷绕模块之间设置有第一隔膜放卷纠偏组件、第一隔膜张力控制组件及第一隔膜离子风去静电组件；所述第二隔膜放卷模块与三工位卷绕模块之间设置有第二隔膜放卷纠偏组件、第二隔膜张力控制组件及第二隔膜离子风去静电组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正极送片机械手模块和负极送片机械手模块的结构相同；所述第一隔膜放卷模块和第二隔膜放卷模块的机构相同；所述正极自动放卷模块和负极自动放卷模块的结构相同；所述正极耳超声波焊接模块和负极耳超声波焊接模块的结构相同；所述正极第一贴胶模块、正极第二贴胶模块及负极第一贴胶模块的结构相同，正极第一贴胶模块、正极第二贴胶模块及负极第一贴胶模块均包括安装在设备基板上的安装座及设置在所述安装座上的纠偏驱动组件、纠偏滑动导轨，所述纠偏滑动导轨上设置有安装板，所述纠偏驱动组件的输出端连接到所述安装板上并可驱动安装板在纠偏滑动导轨上滑动，所述安装板上设置有上主动贴胶辊组件、下主动贴胶辊组件、上贴胶组件、下贴胶组件、上压胶组件、下压胶组件、上切刀组件、下切刀组件、上胶带固定组件、下胶带固定组件、上胶带缓存组件、下胶带缓存组件、上胶带安装盘组件、下胶带安装盘组件，所述上主动贴胶辊组件、上贴胶组件、上压胶组件、上切刀组件、上胶带固定组件、上胶带缓存组件及上胶带安装盘组件的结构分别和下主动贴胶辊组件、下贴胶组件、下压胶组件、下切刀组件、下胶带固定组件、下胶带缓存组件、下胶带安装盘组件的结构相同并上下对称设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上主动贴胶辊组件与下主动贴胶辊组件的结构相同，上主动贴胶辊组件和下主动贴胶辊组件均包括固定安装在安装板上的贴胶辊组件安装板及贴胶辊升降连接座，所述贴胶辊组件安装板上固定设置有转轴固定座及贴胶辊驱动电机，所述转轴固定座上设置有铰接转轴，所述贴胶辊驱动电机通过联轴器连接到铰接转轴一端并可驱动所述铰接转轴转动，所述铰接转轴铰接有贴胶辊安装摆臂，所述贴胶辊安装摆臂上设置有贴胶辊安装轴，所述贴胶辊安装轴上设置有贴胶辊，所述铰接转轴上设置有主动同步轮，所述贴胶辊安装轴上设置有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间绕设有同步带，所述贴胶辊驱动电机可通过铰接转轴、主动同步轮、同步带及从动同步轮驱动贴胶辊安装轴、贴胶辊转动，所述贴胶辊升降连接座上铰接有贴胶辊升降驱动气缸，所述贴胶辊升降驱动气缸的输出端连接到贴胶辊安装摆臂上并可驱动贴胶辊安装摆臂绕着铰接转轴转动；
所述上贴胶组件和下贴胶组件的结构相同，上贴胶组件及下贴胶组件均包括固定安装在安装板上的拉胶驱动电机、拉胶滑动导轨、拉胶丝杆螺母装置，所述拉胶驱动电机的输出端通过拉胶联轴器连接到拉胶丝杆螺母装置的丝杆的一端，所述拉胶滑动导轨上设置有拉胶滑动座，所述拉胶丝杆螺母装置的丝杆上设置有拉胶螺母，所述拉胶螺母上固定设置有拉胶连接块，所述拉胶连接块固定连接到拉胶滑动座上并可驱动拉胶滑动座在拉胶滑动导轨上滑动，所述拉胶滑动座上设置有贴胶滑台气缸，所述贴胶滑台气缸的滑台上设置有拉胶气缸安装座，所述拉胶气缸安装座上设置有拉胶夹紧气缸，所述拉胶夹紧气缸的输出端设置有拉胶夹胶块；
所述上压胶组件和下压胶组件的结构相同，上压胶组件及下压胶组件均包括固定设置在安装板上的压胶支座及固定安装在压胶支座上的压胶滑台气缸，所述压胶滑台气缸的滑台上设置有压胶垫块及压胶滑动槽块，所述压胶滑动槽块上设置有压胶支撑块，所述压胶垫块及压胶支撑块上分别设置有第一压胶块及第二压胶块；
作为上述技术方案的进一步改进，所述上切刀组件和下切刀组件的结构相同，上切刀组件及下切刀组件均包括固定设置在安装板上的切刀组件安装座，所述切刀组件安装座上设置有切刀驱动气缸，所述切刀驱动气缸的输出端设置有切刀安装块，所述切刀安装块上设置有胶带切刀，切刀驱动气缸的侧部设置有切刀挡板；
作为上述技术方案的进一步改进，所述上胶带固定组件和下胶带固定组件的结构相同，上胶带固定组件与下胶带固定组件均包括固定设置在安装板上的固定组件滑轨及固定组件第一驱动气缸，所述固定组件滑轨上设置有固定组件主滑动板，所述固定组件第一驱动气缸的输出端通过浮动接头连接到固定组件主滑动板上并可驱动固定组件主滑动板在固定组件滑轨上滑动，所述固定组件主滑动板上设置有固定组件下压胶块及固定组件滑台气缸，所述固定组件滑台气缸的滑台上设置有固定组件副滑动板，所述固定组件副滑动板上设置有前端压胶气缸、正面拉胶辊、后端压胶气缸及后端压胶块，所述前端压胶气缸的输出端设置有前端压胶块，所述后端压胶气缸的输出端设置有固定组件上压胶块；
作为上述技术方案的进一步改进，所述上胶带缓存组件和下胶带缓存组件的结构相同，所述上胶带安装盘组件和下胶带安装盘组件的结构相同，所述上胶带缓存组件、下胶带缓存组件、上胶带安装盘组件及下胶带安装盘组件均具有两组。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种方形锂电池制片卷绕一体设备，该种方形锂电池制片卷绕一体设备在一个设备内完成制片、卷绕等过程，具有自动化程度高、节省人工成本、提高生产效率、提升产品质量等优点，在实际应用时为企业带来更好的经济效益。
总之，该种方形锂电池制片卷绕一体设备解决了现有技术存在的自动化程度低、生产成本低、生产效率低下、电池质量不佳等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明的工作流程示意图；
图3是本发明中正极自动放卷模块的装配示意图；
图4是本发明中正极耳超声波焊接模块的装配示意图；
图5是本发明中负极耳超声波焊接模块的装配示意图；
图6三工位卷绕模块的装配示意图；
图7是本发明中第一隔膜放卷模块的装配示意图；
图8是本发明中电芯热压模块、电芯不良品剔除模块及电芯输送带下料模块的装配示意图；
图9是本发明中正极第一贴胶模块的装配示意图；
图10是本发明中正极第一贴胶模块另一角度的装配示意图；
图11是本发明中上主动贴胶辊组件的装配示意图；
图12是本发明中上主动贴胶辊组件另一角度的装配示意图；
图13是本发明中上贴胶组件的装配示意图；
图14是本发明中上贴胶组件另一角度的装配示意图；
图15是本发明中上压胶组件的装配示意图；
图16是本发明中上切刀组件的装配示意图；
图17是本发明中上胶带固定组件的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-17。
一种方形锂电池制片卷绕一体设备，包括设备基板6及安装设备基板6上的正极制片机构、负极制片机构、正极送片机械手模块31、负极送片机械手模块32、第一隔膜放卷模块41、第二隔膜放卷模块42、三工位卷绕模块5、隔膜收尾模块51、贴终止胶模块52、电芯热压模块53、电芯不良品剔除模块54及电芯输送带下料模块55。
优选地，所述正极制片机构包括正极自动放卷模块101、正极耳超声波焊接模块105、正极第一贴胶模块109及正极第二贴胶模块112。
优选地，所述正极自动放卷模块101与正极耳超声波焊接模块105之间设置有正极焊接驱动模块102、正极焊接缓存模块103及正极第一刷粉除尘模块104；所述正极耳超声波焊接模块105与正极第一贴胶模块109之间设置有正极第二刷粉除尘模块106、正极第一贴胶驱动模块107及正极第一贴胶缓存模块108；所述正极第一贴胶模块109与正极第二贴胶模块112之间设置有正极第二贴胶驱动模块110及正极第二贴胶缓存模块111；所述正极耳超声波焊接模块105包括正极焊接组件及正极耳超声波焊机。
优选地，所述负极制片机构包括负极自动放卷模块201、负极耳超声波焊接模块205及负极第一贴胶模块209。
优选地，所述负极自动放卷模块201与负极耳超声波焊接模块205之间设置有负极焊接驱动模块202、负极焊接缓存模块203及负极第一刷粉除尘模块204；所述负极耳超声波焊接模块205与负极第一贴胶模块209之间设置有负极第二刷粉除尘模块206、负极第一贴胶驱动模块207及负极第一贴胶缓存模块208；所述负极耳超声波焊接模块205包括负极焊接组件及负极耳超声波焊机。
优选地，所述正极制片机构与正极送片机械手模块31之间设置有正极入片纠偏缓存模块311、正极入片驱动模块312及正极张力调节摆臂模块313；所述负极制片机构与负极送片机械手模块32之间设置有负极入片纠偏缓存模块321、负极入片驱动模块322及负极张力调节摆臂模块323。
优选地，所述正极送片机械手模块31包括正极送片机械手组件、正极送片过程纠偏组件、正极卷前纠偏组件及正极极片切刀组件；所述正极送片机械手模块32包括负极送片机械手组件、负极送片过程纠偏组件、负极卷前纠偏组件及负极极片切刀组件。
优选地，所述第一隔膜放卷模块41与三工位卷绕模块5之间设置有第一隔膜放卷纠偏组件、第一隔膜张力控制组件及第一隔膜离子风去静电组件；所述第二隔膜放卷模块42与三工位卷绕模块5之间设置有第二隔膜放卷纠偏组件、第二隔膜张力控制组件及第二隔膜离子风去静电组件。
优选地，所述正极送片机械手模块31和负极送片机械手模块32的结构相同；所述第一隔膜放卷模块41和第二隔膜放卷模块42的机构相同；所述正极自动放卷模块101和负极自动放卷模块201的结构相同；所述正极耳超声波焊接模块105和负极耳超声波焊接模块205的结构相同；所述正极第一贴胶模块109、正极第二贴胶模块112及负极第一贴胶模块209的结构相同，正极第一贴胶模块109、正极第二贴胶模块112及负极第一贴胶模块209均包括安装在设备基板911上的安装座912及设置在所述安装座912上的纠偏驱动组件913、纠偏滑动导轨，所述纠偏滑动导轨上设置有安装板914，所述纠偏驱动组件913的输出端连接到所述安装板914上并可驱动安装板914在纠偏滑动导轨上滑动，所述安装板914上设置有上主动贴胶辊组件921、下主动贴胶辊组件922、上贴胶组件931、下贴胶组件932、上压胶组件941、下压胶组件942、上切刀组件951、下切刀组件952、上胶带固定组件961、下胶带固定组件962、上胶带缓存组件971、下胶带缓存组件972、上胶带安装盘组件981、下胶带安装盘组件982，所述上主动贴胶辊组件921、上贴胶组件931、上压胶组件941、上切刀组件951、上胶带固定组件961、上胶带缓存组件971及上胶带安装盘组件981的结构分别和下主动贴胶辊组件922、下贴胶组件932、下压胶组件942、下切刀组件952、下胶带固定组件962、下胶带缓存组件972、下胶带安装盘组件982的结构相同并上下对称设置。
优选地，所述上主动贴胶辊组件921与下主动贴胶辊组件922的结构相同，上主动贴胶辊组件921和下主动贴胶辊组件922均包括固定安装在安装板914上的贴胶辊组件安装板9201及贴胶辊升降连接座9202，所述贴胶辊组件安装板9201上固定设置有转轴固定座9203及贴胶辊驱动电机9204，所述转轴固定座9203上设置有铰接转轴9205，所述贴胶辊驱动电机9204通过联轴器连接到铰接转轴9205一端并可驱动所述铰接转轴9205转动，所述铰接转轴9205铰接有贴胶辊安装摆臂9206，所述贴胶辊安装摆臂9206上设置有贴胶辊安装轴9207，所述贴胶辊安装轴9207上设置有贴胶辊9208，所述铰接转轴9205上设置有主动同步轮9209，所述贴胶辊安装轴9207上设置有从动同步轮9210，所述主动同步轮9209与从动同步轮9210之间绕设有同步带9211，所述贴胶辊驱动电机9204可通过铰接转轴9205、主动同步轮9209、同步带9211及从动同步轮9210驱动贴胶辊安装轴9207、贴胶辊9208转动，所述贴胶辊升降连接座9202上铰接有贴胶辊升降驱动气缸9212，所述贴胶辊升降驱动气缸9212的输出端连接到贴胶辊安装摆臂9206上并可驱动贴胶辊安装摆臂9206绕着铰接转轴9205转动；
优选地，所述上贴胶组件931和下贴胶组件932的结构相同，上贴胶组件931及下贴胶组件932均包括固定安装在安装板914上的拉胶驱动电机9301、拉胶滑动导轨9302、拉胶丝杆螺母装置9303，所述拉胶驱动电机9301的输出端通过拉胶联轴器9304连接到拉胶丝杆螺母装置9303的丝杆的一端，所述拉胶滑动导轨9302上设置有拉胶滑动座9305，所述拉胶丝杆螺母装置9303的丝杆上设置有拉胶螺母9306，所述拉胶螺母9306上固定设置有拉胶连接块9307，所述拉胶连接块9307固定连接到拉胶滑动座9305上并可驱动拉胶滑动座9305在拉胶滑动导轨9302上滑动，所述拉胶滑动座9305上设置有贴胶滑台气缸9308，所述贴胶滑台气缸9308的滑台上设置有拉胶气缸安装座9309，所述拉胶气缸安装座9309上设置有拉胶夹紧气缸9310，所述拉胶夹紧气缸9310的输出端设置有拉胶夹胶块9311；
优选地，所述上压胶组件941和下压胶组件942的结构相同，上压胶组件941及下压胶组件942均包括固定设置在安装板914上的压胶支座9401及固定安装在压胶支座9401上的压胶滑台气缸9402，所述压胶滑台气缸9402的滑台上设置有压胶垫块9403及压胶滑动槽块9404，所述压胶滑动槽块9404上设置有压胶支撑块9405，所述压胶垫块9403及压胶支撑块9405上分别设置有第一压胶块9406及第二压胶块9407；
优选地，所述上切刀组件951和下切刀组件952的结构相同，上切刀组件951及下切刀组件952均包括固定设置在安装板914上的切刀组件安装座9501，所述切刀组件安装座9501上设置有切刀驱动气缸9502，所述切刀驱动气缸9502的输出端设置有切刀安装块9503，所述切刀安装块9503上设置有胶带切刀9504，切刀驱动气缸9502的侧部设置有切刀挡板9505；
优选地，所述上胶带固定组件961和下胶带固定组件962的结构相同，上胶带固定组件961与下胶带固定组件962均包括固定设置在安装板914上的固定组件滑轨9601及固定组件第一驱动气缸9602，所述固定组件滑轨9601上设置有固定组件主滑动板9603，所述固定组件第一驱动气缸9602的输出端通过浮动接头连接到固定组件主滑动板9603上并可驱动固定组件主滑动板9603在固定组件滑轨9601上滑动，所述固定组件主滑动板9603上设置有固定组件下压胶块9604及固定组件滑台气缸9605，所述固定组件滑台气缸9605的滑台上设置有固定组件副滑动板9606，所述固定组件副滑动板9606上设置有前端压胶气缸9607、正面拉胶辊9608、后端压胶气缸9609及后端压胶块9610，所述前端压胶气缸9607的输出端设置有前端压胶块9611，所述后端压胶气缸9609的输出端设置有固定组件上压胶块9612；
优选地，所述上胶带缓存组件971和下胶带缓存组件972的结构相同，所述上胶带安装盘组件981和下胶带安装盘组件982的结构相同，所述上胶带缓存组件971、下胶带缓存组件972、上胶带安装盘组件981及下胶带安装盘组件982均具有两组。
在具体实施本发明时，正、负极片经过放卷、刷粉除尘后走带至制片部位并开始制片工作。
制片：
正极耳超声波焊接模块及负极耳超声波焊接模块分别对正极片及负极片完成极耳焊接工序，焊接好极耳的正极片及负极片带再次经过刷粉除尘走带至贴胶模块，完成贴胶工序，其中正极片经过两个贴胶工位，负极片经过一个贴胶工位。这为极片卷绕工序提供连续的正、负极片制片。
卷绕：
正、负极片经入片驱动、摆臂张力、机械手送料、过程纠偏、卷前纠偏后切断进入卷绕工位；
隔膜放卷后经摆臂张力、除静电装置后达卷绕工位；
极片、隔膜完成卷绕后贴终止胶，贴完后机械手卸料。卷绕而成的电芯经过热压工序后进入到极片短路测试工序中，测试不成功的电芯不良品将被剔除掉，合格的电芯被输送带输送出设备。
上述过程不断循环，就可以实现制片、卷绕的自动化生产过程，生产效率高。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：包括设备基板(6)及安装设备基板(6)上的正极制片机构、负极制片机构、正极送片机械手模块(31)、负极送片机械手模块(32)、第一隔膜放卷模块(41)、第二隔膜放卷模块(42)、三工位卷绕模块(5)、隔膜收尾模块(51)、贴终止胶模块(52)、电芯热压模块(53)、电芯不良品剔除模块(54)及电芯输送带下料模块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述正极制片机构包括正极自动放卷模块(101)、正极耳超声波焊接模块(105)、正极第一贴胶模块(109)及正极第二贴胶模块(112)。
3.根据权利要求2所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述正极自动放卷模块(101)与正极耳超声波焊接模块(105)之间设置有正极焊接驱动模块(102)、正极焊接缓存模块(103)及正极第一刷粉除尘模块(104)；所述正极耳超声波焊接模块(105)与正极第一贴胶模块(109)之间设置有正极第二刷粉除尘模块(106)、正极第一贴胶驱动模块(107)及正极第一贴胶缓存模块(108)；所述正极第一贴胶模块(109)与正极第二贴胶模块(112)之间设置有正极第二贴胶驱动模块(110)及正极第二贴胶缓存模块(111)；所述正极耳超声波焊接模块(105)包括正极焊接组件及正极耳超声波焊机。
4.根据权利要求2所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述负极制片机构包括负极自动放卷模块(201)、负极耳超声波焊接模块(205)及负极第一贴胶模块(209)。
5.根据权利要求4所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述负极自动放卷模块(201)与负极耳超声波焊接模块(205)之间设置有负极焊接驱动模块(202)、负极焊接缓存模块(203)及负极第一刷粉除尘模块(204)；所述负极耳超声波焊接模块(205)与负极第一贴胶模块(209)之间设置有负极第二刷粉除尘模块(206)、负极第一贴胶驱动模块(207)及负极第一贴胶缓存模块(208)；所述负极耳超声波焊接模块(205)包括负极焊接组件及负极耳超声波焊机。
6.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述正极制片机构与正极送片机械手模块(31)之间设置有正极入片纠偏缓存模块(311)、正极入片驱动模块(312)及正极张力调节摆臂模块(313)；所述负极制片机构与负极送片机械手模块(32)之间设置有负极入片纠偏缓存模块(321)、负极入片驱动模块(322)及负极张力调节摆臂模块(323)。
7.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述正极送片机械手模块(31)包括正极送片机械手组件、正极送片过程纠偏组件、正极卷前纠偏组件及正极极片切刀组件；所述正极送片机械手模块(32)包括负极送片机械手组件、负极送片过程纠偏组件、负极卷前纠偏组件及负极极片切刀组件。
8.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述第一隔膜放卷模块(41)与三工位卷绕模块(5)之间设置有第一隔膜放卷纠偏组件、第一隔膜张力控制组件及第一隔膜离子风去静电组件；所述第二隔膜放卷模块(42)与三工位卷绕模块(5)之间设置有第二隔膜放卷纠偏组件、第二隔膜张力控制组件及第二隔膜离子风去静电组件。
9.根据权利要求5所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述正极送片机械手模块(31)和负极送片机械手模块(32)的结构相同；所述第一隔膜放卷模块(41)和第二隔膜放卷模块(42)的机构相同；所述正极自动放卷模块(101)和负极自动放卷模块(201)的结构相同；所述正极耳超声波焊接模块(105)和负极耳超声波焊接模块(205)的结构相同；所述正极第一贴胶模块(109)、正极第二贴胶模块(112)及负极第一贴胶模块(209)的结构相同，正极第一贴胶模块(109)、正极第二贴胶模块(112)及负极第一贴胶模块(209)均包括安装在设备基板(911)上的安装座(912)及设置在所述安装座(912)上的纠偏驱动组件(913)、纠偏滑动导轨，所述纠偏滑动导轨上设置有安装板(914)，所述纠偏驱动组件(913)的输出端连接到所述安装板(914)上并可驱动安装板(914)在纠偏滑动导轨上滑动，所述安装板(914)上设置有上主动贴胶辊组件(921)、下主动贴胶辊组件(922)、上贴胶组件(931)、下贴胶组件(932)、上压胶组件(941)、下压胶组件(942)、上切刀组件(951)、下切刀组件(952)、上胶带固定组件(961)、下胶带固定组件(962)、上胶带缓存组件(971)、下胶带缓存组件(972)、上胶带安装盘组件(981)、下胶带安装盘组件(982)，所述上主动贴胶辊组件(921)、上贴胶组件(931)、上压胶组件(941)、上切刀组件(951)、上胶带固定组件(961)、上胶带缓存组件(971)及上胶带安装盘组件(981)的结构分别和下主动贴胶辊组件(922)、下贴胶组件(932)、下压胶组件(942)、下切刀组件(952)、下胶带固定组件(962)、下胶带缓存组件(972)、下胶带安装盘组件(982)的结构相同并上下对称设置。
10.根据权利要求9所述的一种方形锂电池制片卷绕一体设备，其特征在于：所述上主动贴胶辊组件(921)与下主动贴胶辊组件(922)的结构相同，上主动贴胶辊组件(921)和下主动贴胶辊组件(922)均包括固定安装在安装板(914)上的贴胶辊组件安装板(9201)及贴胶辊升降连接座(9202)，所述贴胶辊组件安装板(9201)上固定设置有转轴固定座(9203)及贴胶辊驱动电机(9204)，所述转轴固定座(9203)上设置有铰接转轴(9205)，所述贴胶辊驱动电机(9204)通过联轴器连接到铰接转轴(9205)一端并可驱动所述铰接转轴(9205)转动，所述铰接转轴(9205)铰接有贴胶辊安装摆臂(9206)，所述贴胶辊安装摆臂(9206)上设置有贴胶辊安装轴(9207)，所述贴胶辊安装轴(9207)上设置有贴胶辊(9208)，所述铰接转轴(9205)上设置有主动同步轮(9209)，所述贴胶辊安装轴(9207)上设置有从动同步轮(9210)，所述主动同步轮(9209)与从动同步轮(9210)之间绕设有同步带(9211)，所述贴胶辊驱动电机(9204)可通过铰接转轴(9205)、主动同步轮(9209)、同步带(9211)及从动同步轮(9210)驱动贴胶辊安装轴(9207)、贴胶辊(9208)转动，所述贴胶辊升降连接座(9202)上铰接有贴胶辊升降驱动气缸(9212)，所述贴胶辊升降驱动气缸(9212)的输出端连接到贴胶辊安装摆臂(9206)上并可驱动贴胶辊安装摆臂(9206)绕着铰接转轴(9205)转动；
所述上贴胶组件(931)和下贴胶组件(932)的结构相同，上贴胶组件(931)及下贴胶组件(932)均包括固定安装在安装板(914)上的拉胶驱动电机(9301)、拉胶滑动导轨(9302)、拉胶丝杆螺母装置(9303)，所述拉胶驱动电机(9301)的输出端通过拉胶联轴器(9304)连接到拉胶丝杆螺母装置(9303)的丝杆的一端，所述拉胶滑动导轨(9302)上设置有拉胶滑动座(9305)，所述拉胶丝杆螺母装置(9303)的丝杆上设置有拉胶螺母(9306)，所述拉胶螺母(9306)上固定设置有拉胶连接块(9307)，所述拉胶连接块(9307)固定连接到拉胶滑动座(9305)上并可驱动拉胶滑动座(9305)在拉胶滑动导轨(9302)上滑动，所述拉胶滑动座(9305)上设置有贴胶滑台气缸(9308)，所述贴胶滑台气缸(9308)的滑台上设置有拉胶气缸安装座(9309)，所述拉胶气缸安装座(9309)上设置有拉胶夹紧气缸(9310)，所述拉胶夹紧气缸(9310)的输出端设置有拉胶夹胶块(9311)；
所述上压胶组件(941)和下压胶组件(942)的结构相同，上压胶组件(941)及下压胶组件(942)均包括固定设置在安装板(914)上的压胶支座(9401)及固定安装在压胶支座(9401)上的压胶滑台气缸(9402)，所述压胶滑台气缸(9402)的滑台上设置有压胶垫块(9403)及压胶滑动槽块(9404)，所述压胶滑动槽块(9404)上设置有压胶支撑块(9405)，所述压胶垫块(9403)及压胶支撑块(9405)上分别设置有第一压胶块(9406)及第二压胶块(9407)；
所述上切刀组件(951)和下切刀组件(952)的结构相同，上切刀组件(951)及下切刀组件(952)均包括固定设置在安装板(914)上的切刀组件安装座(9501)，所述切刀组件安装座(9501)上设置有切刀驱动气缸(9502)，所述切刀驱动气缸(9502)的输出端设置有切刀安装块(9503)，所述切刀安装块(9503)上设置有胶带切刀(9504)，切刀驱动气缸(9502)的侧部设置有切刀挡板(9505)；
所述上胶带固定组件(961)和下胶带固定组件(962)的结构相同，上胶带固定组件(961)与下胶带固定组件(962)均包括固定设置在安装板(914)上的固定组件滑轨(9601)及固定组件第一驱动气缸(9602)，所述固定组件滑轨(9601)上设置有固定组件主滑动板(9603)，所述固定组件第一驱动气缸(9602)的输出端通过浮动接头连接到固定组件主滑动板(9603)上并可驱动固定组件主滑动板(9603)在固定组件滑轨(9601)上滑动，所述固定组件主滑动板(9603)上设置有固定组件下压胶块(9604)及固定组件滑台气缸(9605)，所述固定组件滑台气缸(9605)的滑台上设置有固定组件副滑动板(9606)，所述固定组件副滑动板(9606)上设置有前端压胶气缸(9607)、正面拉胶辊(9608)、后端压胶气缸(9609)及后端压胶块(9610)，所述前端压胶气缸(9607)的输出端设置有前端压胶块(9611)，所述后端压胶气缸(9609)的输出端设置有固定组件上压胶块(9612)；
所述上胶带缓存组件(971)和下胶带缓存组件(972)的结构相同，所述上胶带安装盘组件(981)和下胶带安装盘组件(982)的结构相同，所述上胶带缓存组件(971)、下胶带缓存组件(972)、上胶带安装盘组件(981)及下胶带安装盘组件(982)均具有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811069968.4A CN109216774A (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811069968.4A CN109216774A (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109216774A true CN109216774A (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64983460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811069968.4A Pending CN109216774A (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109216774A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110380101A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 深圳市万德自动化科技有限公司 | 一种方形电芯高速卷绕机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201638903U (zh) * | 2010-04-13 | 2010-11-17 | 深圳市赢合科技有限公司 | 电池极片制片与电芯卷绕的一体化设备 |
| CN203294970U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 极片卷绕机及其贴胶机构 |
| CN103633375A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-12 | 深圳市四方精樽科技有限公司 | 一种锂电池电芯加工设备 |
| CN105269144A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-01-27 | 中山天贸电池有限公司 | 一种锂离子电池正极耳超声波焊接的定位模具及定位方法 |
| CN205543118U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 大荔德飞新能源科技有限公司 | 一种用于锂电池自动卷绕机的电芯热压除尘装置 |
| CN106099206A (zh) * | 2016-07-24 | 2016-11-09 | 天津滨海新区景福电子科技有限公司 | 一种卷绕型锂电池电芯 |
| CN206564299U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-10-17 | 东莞市兰宇机械有限公司 | 一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置 |
| CN208674286U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-29 | 深圳市万德自动化科技有限公司 | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 |
-
2018
- 2018-09-13 CN CN201811069968.4A patent/CN109216774A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201638903U (zh) * | 2010-04-13 | 2010-11-17 | 深圳市赢合科技有限公司 | 电池极片制片与电芯卷绕的一体化设备 |
| CN203294970U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 极片卷绕机及其贴胶机构 |
| CN103633375A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-12 | 深圳市四方精樽科技有限公司 | 一种锂电池电芯加工设备 |
| CN105269144A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-01-27 | 中山天贸电池有限公司 | 一种锂离子电池正极耳超声波焊接的定位模具及定位方法 |
| CN205543118U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 大荔德飞新能源科技有限公司 | 一种用于锂电池自动卷绕机的电芯热压除尘装置 |
| CN106099206A (zh) * | 2016-07-24 | 2016-11-09 | 天津滨海新区景福电子科技有限公司 | 一种卷绕型锂电池电芯 |
| CN206564299U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-10-17 | 东莞市兰宇机械有限公司 | 一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置 |
| CN208674286U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-29 | 深圳市万德自动化科技有限公司 | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110380101A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 深圳市万德自动化科技有限公司 | 一种方形电芯高速卷绕机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203398203U (zh) | 正负极耳焊接机 | |
| CN208014839U (zh) | 一种全自动锂电池切叠一体机 | |
| CN109075313B (zh) | 制片卷绕一体机 | |
| CN104760849A (zh) | 一种自动贴胶设备 | |
| CN208674286U (zh) | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 | |
| CN110534814B (zh) | 一种锂电池叠片机双电芯加工生产方法 | |
| CN103985896B (zh) | 锂电池全自动双折边成型机和成型方法 | |
| CN208835212U (zh) | 一种全自动电芯侧面贴胶设备 | |
| CN110048071A (zh) | 一种圆柱电芯自动装配生产线及其生产工艺 | |
| CN107123826A (zh) | 一种极片送片纠偏复合机械手装置及实现方法 | |
| CN202712316U (zh) | 一种软包电池保险丝焊接机 | |
| CN217290964U (zh) | 一种激光切割装置及正极极片制片设备 | |
| CN109216774A (zh) | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 | |
| CN216750020U (zh) | 一种卷绕机从上料工位到下料工位缓存极片追溯系统 | |
| CN108735975A (zh) | 一种锂电池极片刷叠一体设备 | |
| CN112875444A (zh) | 一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机 | |
| CN112968206A (zh) | 一种电池生产线 | |
| CN208423068U (zh) | 动力电池极耳模切卷绕一体机 | |
| CN204516860U (zh) | 一种尾卷平贴式全自动叠片机 | |
| CN207664174U (zh) | 一种电池极耳贴胶折叠一体机 | |
| CN116417652A (zh) | 一种电芯包膜检测一体机 | |
| CN212848537U (zh) | 电芯制片卷绕一体机 | |
| CN206187985U (zh) | 一种手机背壳的回料装置 | |
| CN211668437U (zh) | 一种极耳裁切检测装置 | |
| CN208819986U (zh) | 一种锂电池极片刷叠一体设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |