CN208423068U - 动力电池极耳模切卷绕一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池极耳模切卷绕一体机，其机包括：正极放卷极耳切割单元，用于完成正极片模切；负极放卷极耳切割单元，用于完成负极片模切；隔膜放卷单元，用于提供上隔膜；卷绕成型单元，完成电芯卷绕成型；所述正极放卷极耳切割单元、负极放卷极耳切割单元、上隔膜放卷单元、以及下隔膜放卷单元相互配合，并分别与卷绕成型单元配合，使得模切完成的正极片膜料、隔膜、模切完成的负极片膜料之间呈依次间隔分布，并同步进入到卷绕成型单元中，由卷绕成型单元进行卷绕成型。本实用新型给出的方案将电芯成型工艺工序中两道重要的工序有机的结合一起，大大提高产品的生产效率和产品的性能，从而大大提高电芯卷绕的效率和成品率。

Description

动力电池极耳模切卷绕一体机

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术，具体涉及动力电池电芯的卷绕技术。

背景技术

随着各种电子设备的发展，锂电池的使用也越来越广，锂电池的需求越来越大，对锂电池的生产机械提出了更高的要求。

锂离子动力电池生产技术是现代HEV混合动力车)、EV(电动车)应用技术和工程技术的基础。而为动力电池生产配备的专用设备(工艺装备)是锂离子动力电池产业化发展的支撑，2020年HEV将占世界汽车总数的50％。

软包装锂离子电池因其重量轻，体积小得到了迅速推广。软包装锂离子电池内部电池单元分为两种：一种是叠片式，另一种是卷绕式。叠片式软包装因其极片叠加工艺复杂、不易大批量生产，因此卷绕式软包装锂离子电池发展异常迅速，已大批量生产与使用。

常规的卷绕式软包装锂离子电池是采用铝塑复合膜将电池单元密封形成。电池单元由隔膜、正极片、负极片卷绕形成，其中隔膜将正极片、负极片隔离开；正极片上引出正极耳、负极片上引出负极耳。

在实际生产过程中，极片的模切和卷芯的卷绕都是独立处理，即通过模切设备对极片卷材进行切割形成相应的极耳，再将切割好的极片卷绕形成卷材，作为电芯卷绕材料。

最后，进行电芯卷绕时，将切割好的极片卷材安装到相应的卷绕设备上再进行卷绕形成电芯。

极片的模切设备都是在高速状态下工作，再者，由于不同的设备存在的机械误差不同，以及在使用过程中机械部件会产生不同的变化，造成模切设备所模切卷绕形成的每卷极片卷材上的切割极耳的位置都所有不同。

再者，卷绕设备在将极片卷材卷绕成电芯时，极耳需要排列整齐。由于每卷极片卷材上所切割的极耳位置都所有不同，使得在卷绕设备上每次上料(极片卷材卷)时，都需要调整上料位置，以保证在卷绕成电芯时，极耳的整齐划一。然而整个上料调整过程耗时长，且若调整不准确，就会造成整卷的极片卷材浪费。

基于上述情况，将大大影响电芯卷绕的效率和成品率。由此如何有效的提高电芯卷绕的效率和成品率是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有电芯卷绕工艺中极片模切和电芯卷绕分开独立处理所存在的问题，需要一种新的电芯卷绕工艺。

据此，本实用新型所要解决的问题是提供一种动力电池极耳模切卷绕一体机，该卷绕一体机包括：

正极放卷极耳切割单元，用于完成正极片模切；

负极放卷极耳切割单元，用于完成负极片模切；

隔膜放卷单元，用于提供上隔膜；

卷绕成型单元，完成电芯卷绕成型；

所述正极放卷极耳切割单元、负极放卷极耳切割单元、上隔膜放卷单元、以及下隔膜放卷单元相互配合，并分别与卷绕成型单元配合，使得模切完成的正极片膜料、隔膜、模切完成的负极片膜料之间呈依次间隔分布，并同步进入到卷绕成型单元中，由卷绕成型单元500进行卷绕成型。

进一步的，所述卷绕一体机中，

所述正极放卷极耳切割单元包括正极放卷单元，正极极耳切割单元，以及正极储料单元，所述正极放卷单元，正极极耳切割单元以及正极储料单元之间依次对应布置，并且正极储料单元配合于卷绕成型单元；

所述负极放卷极耳切割单元包括负极放卷单元，负极极耳切割单元，以及负极储料单元，所述负极放卷单元，负极极耳切割单元以及负极储料单元之间依次对应布置，并且负极储料单元配合于卷绕成型单元；

所述隔膜放卷单元对应于正极放卷极耳切割单元和负极放卷极耳切割单元，并配合卷绕成型单元；

所述卷绕成型单元直接同步从正极放卷极耳切割单元中的正极储料单元，从负极放卷极耳切割单元负极储料单元以及隔膜放卷单元中获取卷料。

进一步的，所述正极放卷单元和/或负极放卷单元采用双轴上料工位结构。

进一步的，所述正极放卷单元与正极极耳切割单元之间还设置一正极储料单元；所述负极放卷单元与负极极耳切割单元之间还设置一负极储料单元。

进一步的，所述正极放卷单元与正极极耳切割单元之间，负极放卷单元与负极极耳切割单元之间分别设置有过程纠偏机构。

进一步的，所述正极极耳切割单元和负极极耳切割单元分别包括计长机构，激光切割机构以及残料回收机构，所述计长机构和残料回收机构与激光切割机构配合设置。

进一步的，所述正极极耳切割单元与卷绕成型单元之间，以及负极极耳切割单元与卷绕成型单元之间分别设置纠偏系统和/或张力测控系统。

进一步的，所述正极极耳切割单元与卷绕成型单元之间以及负极极耳切割单元与卷绕成型单元之间还分别设置片长及速度检测系统。

进一步的，所述隔膜放卷单元包括上隔膜放卷单元和下隔膜放卷单元分别对应于正极放卷极耳切割单元和负极放卷极耳切割单元设置，使得正极片膜料、上隔膜、负极片膜料以及下隔膜之间呈依次间隔分布。

进一步的，所述卷绕成型单元包括卷绕机构以及对齐度检测机构，所述对齐度检测机构对应于卷绕机构设置，并将检测到的数据实时反馈给前级的纠偏参数。

进一步的，所述卷绕成型单元还包括收尾贴胶下料机构。

本实用新型给出的方案将电芯成型工艺工序中两道重要的工序有机的结合一起，大大提高产品的生产效率和产品的性能，从而大大提高电芯卷绕的效率和成品率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型实例中动力电池极耳模切卷绕一体机的功能原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实例动力电池极耳模切卷绕一体机将电芯成型工艺工序中极耳模切工序和电芯卷绕成型工序有机的整合在一起，实现将极耳模切和电芯卷绕成型的同步进行，使得完成模切的极耳料实时进入到电芯卷绕成型工序直接进行电芯卷绕成型，由此可大大提高产品的生产效率，同时使得卷绕成型的电芯上极耳整齐划一，大大提高产品的性能。

参见图1，其所示为本实例给出的动力电池极耳模切卷绕一体机的功能原理示例图。

由图可知，该动力电池极耳模切卷绕一体机主要由正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、下隔膜放卷单元400、卷绕成型单元500以及电气控制单元(图中未示出)相互配合构成。

其中，正极放卷极耳切割单元100用于完成正极片模切；负极放卷极耳切割单元200用于完成负极片模切；上隔膜放卷单元300用于提供上隔膜；下隔膜放卷单元400用于提供下隔膜。

如此，正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、以及下隔膜放卷单元400相互配合，并分别与卷绕成型单元500配合，使得正极片膜料、上隔膜、负极片膜料以及下隔膜之间呈依次间隔分布，并同步进入到卷绕成型单元500中，由卷绕成型单元500进行卷绕成型；电气控制单元分别控制正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、下隔膜放卷单元400、以及卷绕成型单元500，控制这5个单元之间协同同步工作。

在具体实现时，本实例中的正极放卷极耳切割单元100主要由正极放卷单元110、正极极耳切割单元120以及正极储料单元130相互配合构成。

其中，正极放卷单元110主要由第一带纠偏的正极放卷子单元111、第二带纠偏的正极放卷子单元112以及自动换卷装置113相互配合构成。第一带纠偏的正极放卷子单元111和第二带纠偏的正极放卷子单元112同时与自动换卷装置113配合连接，而自动换卷装置113的输出端与正极极耳切割单元120相互配合设置。由此构成双轴上料工位，减少了单轴人工换料的等待时间；同时自动换卷装置，保证换卷极片链接的一致性。

正极极耳切割单元120用于对正极放卷单元110提供的正极膜料进行模切形成卷绕电心所需的正极耳。该正极极耳切割单元120主要由计长机构121，激光切割机构122以及残料回收机构123相互配合构成，计长机构121和残料回收机构123与激光切割机构122相配合设置。激光切割机构122用于对正极放卷单元110输送的正极膜料进行正极耳模切；计长机构121用于对输入进激光切割机构122的正极膜料的长度进行计算和控制，保证每次进入到激光切割机构122的膜料长度一致，由此使得激光切割机构122能够精确定位切割位置，保证切割的精度；残料回收机构123用于实时收集激光切割机构122进行切割所产生的残料。

由此构成的正极极耳切割单元120在具体运行时，受控于电气控制单元控制，其激光的切割参数可由电气控制单元控制电气控制单元控制实时通过卷绕成型单元500的卷绕进行验证，并可进行互补修正，保证切割位置的精确性，使得切割形成的正极极耳在卷绕成型单元500卷绕成型的电芯上排列整齐。

在此基础上，为了保证正极极耳切割单元120能够连续对正极放卷单元110提供的正极膜料进行精确模切。本实例在正极极耳切割单元120和正极放卷单元110之间增设了储料装置141，用于将正极放卷单元110提供的正极膜料进行预存，再由储料装置141将预存的正极膜料连续提供给正极极耳切割单元120，避免正极放卷单元110的工作状态(如换料等)影响到正极极耳切割单元120的工作状态，保证正极极耳切割单元120运行的稳定性和连续性。

为了进一步提高正极极耳切割单元120工作的精度和可靠性，本实例在储料装置141与正极极耳切割单元120还进一步的增设过程纠偏机构142，保证进入到正极极耳切割单元120中的正极膜料的状态为最佳状态。

正极储料单元130设置在正极极耳切割单元120与卷绕成型单元500之间，可有效的保证在卷绕过程中卷绕工位转换，升降速变化、下料停顿等不影响激光切割的稳定速度，保证了激光切割功率和速度的最佳匹配。对于该正极储料单元130的具体结构根据实际需求而定，只要能够高效的对正极极耳切割单元120模切后的正极极片进行高速可靠的预存即可。

在此基础上，本实例在正极极耳切割单元120与卷绕成型单元500之间输送线路上还进一步设置牵引系统、纠偏系统，张力测控系统，片长及速度检测系统，以进一步保证电芯成型后正极极耳位置正确。

作为举例，本实例在正极极耳切割单元120和正极储料单元130之间设置第一牵引装置143，并在正极储料单元130后续的输送线路上依次设置除尘装置144、除静电装置145、纠偏装置146、第二牵引装置147，张力测控装置148，片长及速度检测系统149，入料纠偏装置150，送料切断装置151以及废料剔除装置152。

其中，第一牵引装置143与第二牵引装置147相互配合构成牵引系统，提供足够的牵引力对模切后的极片进行高速输送。

纠偏装置146与入料纠偏装置150配合构成输送阶段的纠偏系统，由电气控制单元控制，以确保正极片在行进时实时修正边沿偏移，在控制要求的范围内。

张力测控装置148完成对正极极耳切割单元120与卷绕成型单元500之间输送线路张力检测和控制，同时检测和控制卷绕层间的张力曲线，保证了卷绕电芯在下料释放后，最小的卷绕应力形变。

片长及速度检测系统149用于记录电芯正极片的长度，卷绕速度，同时监视卷绕每层的周长，供给电气控制单元对整个系统进行综合控制，以确保电芯成型后极耳的正确位置。

由此构成的正极放卷极耳切割单元100能够实现其极耳模切进程实时同步卷绕成型单元500的卷绕进程，且能够根据卷绕成型单元500的卷绕工作状态实时调整切割参数，保证连续精确切割正极极片形成正极极耳，使得切割形成的正极极耳在经卷绕成型单元500卷绕成型的电芯上排列整齐。

本实例中的负极放卷极耳切割单元200主要由负极放卷单元210、负极极耳切割单元220以及负极储料单元230相互配合构成。

其中，负极放卷单元210主要由第一带纠偏的负极放卷子单元211、第二带纠偏的负极放卷子单元212以及自动换卷装置213相互配合构成。第一带纠偏的负极放卷子单元211和第二带纠偏的负极放卷子单元212同时与自动换卷装置213配合连接，而自动换卷装置213的输出端与负极极耳切割单元220相互配合设置。由此构成双轴上料工位，减少了单轴人工换料的等待时间；同时自动换卷装置，保证换卷极片链接的一致性。

负极极耳切割单元220用于对负极放卷单元210提供的负极膜料进行模切形成卷绕电心所需的负极耳。该负极极耳切割单元负220主要由计长机构221，激光切割机构222以及残料回收机构223相互配合构成，计长机构221和残料回收机构223与激光切割机构222相配合设置。激光切割机构223用于对负极放卷单元210输送的负极膜料进行负极耳模切；计长机构221用于对输入进激光切割机构222的负极膜料的长度进行计算和控制，保证每次进入到激光切割机构222的膜料长度一致，由此使得激光切割机构222能够精确定位切割位置，保证切割的精度；残料回收机构223用于实时收集激光切割机构222进行切割所产生的残料。

由此构成的负极极耳切割单元220在具体运行时，受控于电气控制单元控制，其用于切割的激光的切割参数可由电气控制单元控制电气控制单元控制实时通过卷绕成型单元500的卷绕进行验证，并可进行互补修正，保证切割位置的精确性，使得切割形成的负极极耳在卷绕成型单元500卷绕成型的电芯上排列整齐。

在此基础上，为了保证负极极耳切割单元220能够连续对负极放卷单元210提供的负极膜料进行精确模切。本实例在负极极耳切割单元220和负极放卷单元210之间增设了储料装置241，用于将负极放卷单元210提供的负极膜料进行预存，再由储料装置241将预存的负极膜料连续提供给负极极耳切割单元220，避免负极放卷单元210的工作状态(如换料等)影响到负极极耳切割单元220的工作状态，保证负极极耳切割单元220运行的稳定性和连续性。

为了进一步提高负极极耳切割单元220工作的精度和可靠性，本实例在储料装置241与负极极耳切割单元220还进一步的增设过程纠偏机构242，保证进入到负极极耳切割单元220中的负极膜料的状态为最佳状态。

负极储料单元230设置在负极极耳切割单元220与卷绕成型单元500之间，可有效的保证在卷绕过程中卷绕工位转换，升降速变化、下料停顿等不影响激光切割的稳定速度，保证了激光切割功率和速度的最佳匹配。对于该负极储料单元230的具体结构根据实际需求而定，只要能够高效的对负极极耳切割单元220模切后的负极极片进行高速可靠的预存即可。

在此基础上，本实例在负极极耳切割单元220与卷绕成型单元500之间输送线路上还进一步设置牵引系统、纠偏系统，张力测控系统，片长及速度检测系统，以进一步保证电芯成型后正极极耳位置正确。

作为举例，本实例在负极极耳切割单元220和负极储料单元230之间设置第一牵引装置243，并在负极储料单元230后续的输送线路上依次设置除尘装置244、除静电装置245、纠偏装置246、第二牵引装置247，张力测控装置248，片长及速度检测系统249，入料纠偏装置250，送料切断装置251以及废料剔除装置252。

其中，第一牵引装置243与第二牵引装置247相互配合构成牵引系统，提供足够的牵引力对模切后的极片进行高速输送。

纠偏装置246与入料纠偏装置250配合构成输送阶段的纠偏系统，由电气控制单元控制，以确保负极片在行进时实时修正边沿偏移，在控制要求的范围内。

张力测控装置248完成对负极极耳切割单元220与卷绕成型单元500之间输送线路张力检测和控制，同时检测和控制卷绕层间的张力曲线，保证了卷绕电芯在下料释放后，最小的卷绕应力形变。

片长及速度检测系统249用于记录电芯负极片的长度，卷绕速度，同时监视卷绕每层的周长，供给电气控制单元对整个系统进行综合控制，以确保电芯成型后极耳的正确位置。

由此构成的负极放卷极耳切割单元200能够实现其极耳模切进程实时同步卷绕成型单元500的卷绕进程，且能够根据卷绕成型单元500的卷绕工作状态实时调整切割参数，保证连续精确切割负极极片形成负极极耳，使得切割形成的负极极耳在经卷绕成型单元500卷绕成型的电芯上排列整齐。

本实例中的上隔膜放卷单元300主要由第一带纠偏的上隔膜放卷单元310、第二带纠偏的上隔膜放卷单元320、自动换卷装置330、张力控制装置340以及纠偏装置350依次配合构成。

其中，第一带纠偏的上隔膜放卷单元310和第二带纠偏的上隔膜放卷单元320同时与自动换卷装置330配合连接，由此构成双轴上料工位，减少了单轴人工换料的等待时间；同时自动换卷装置，保证换卷隔膜链接的一致性。

而自动换卷装置330的输出端与卷绕成型单元500之间输送线路上依次设置有力控制装置340以及纠偏装置350，并分别由电气控制单元控制，以确保上隔膜在行进时实时修正边沿偏移，在控制要求的范围内，同时完成对隔膜放卷单元与卷绕成型单元500之间输送线路张力检测和控制，同时检测和控制卷绕层间的张力曲线，保证了卷绕电芯在下料释放后，最小的卷绕应力形变。

如此结构的上隔膜放卷单元300对应于正极放卷极耳切割单元100和负极放卷极耳切割单元200设置，并与两者同步运行，使得上隔膜位于正极片和负极片之间，并同步进入到卷绕成型单元500中。

本实例中的下隔膜放卷单元400主要由第一带纠偏的下隔膜放卷单元410、第二带纠偏的下隔膜放卷单元420、自动换卷装置430、张力控制装置440以及纠偏装置450依次配合构成。

其中，第一带纠偏的下隔膜放卷单元410和第二带纠偏的下隔膜放卷单元420同时与自动换卷装置430配合连接，由此构成双轴上料工位，减少了单轴人工换料的等待时间；同时自动换卷装置，保证换卷隔膜链接的一致性。

而自动换卷装置430的输出端与卷绕成型单元500之间输送线路上依次设置有力控制装置440以及纠偏装置450，并分别由电气控制单元控制，以确保下隔膜在行进时实时修正边沿偏移，在控制要求的范围内，同时完成对隔膜放卷单元与卷绕成型单元500之间输送线路张力检测和控制，同时检测和控制卷绕层间的张力曲线，保证了卷绕电芯在下料释放后，最小的卷绕应力形变。

如此结构的下隔膜放卷单元400对应于负极放卷极耳切割单元200设置，并与其同步运行，使得下隔膜与负极片之间同步进入到卷绕成型单元500中。

本实例中的卷绕成型单元500主要由汇路夹送装置510、卷绕装置520、对齐度检测装置530相互配合构成。

其中，汇路夹送装置510分别与正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、下隔膜放卷单元400配合，汇集正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、下隔膜放卷单元400同步输送的完成极耳模切的正极片、负极片、上隔膜、下隔膜，并将这膜料按照特定层次排布同步夹送至卷绕装置520。对于汇路夹送装置510的具体结构只要能够达到相应功能即可，此处不加以限定。

卷绕装置520用于对汇路夹送装置510夹送的膜料进行卷绕成型，形成卷芯。该卷绕装置520的具体结构此处不加以限定，只要能够达到相应功能即可。

对齐度检测装置530相对于卷绕装置520设置，用于对卷绕装置520卷绕过程中极片及其上极耳的对齐度进行实时检测。该齐度检测装置530将检测到的数据实时传输至电气控制单元，由电气控制单元根据检测到的对齐数据，实时调整正极放卷极耳切割单元100、负极放卷极耳切割单元200、上隔膜放卷单元300、下隔膜放卷单元400中的纠偏参数，以保证卷绕入片的正负极片的边沿对齐度和卷绕成型的整齐度。

在此基础上，本实例进一步在卷绕装置520的后续工位线路上设置隔膜切断装置540、收尾贴胶下料装置550以及产品测试装置560，以配合完成整个电芯的卷绕成型过程。

本实例形成的动力电池极耳模切卷绕一体机由电气控制单元整体同步控制，提高产品的适应能力，同步协调能力，和生产效率；同时整个一体机将极耳模切和电芯卷绕两道工序的结合，减少了模切极耳后的复卷、物流、电芯卷绕时的开卷过程，缩短了工艺流程，减少了生产辅助时间，大大降低了生产资源的占有率(场地空间，人力资源、物流资源)。

本动力电池极耳模切卷绕一体机在应用到锂电池生产流程中时，在正负极片经覆膜形成卷材后，进入卷绕成型工序。本模切卷绕一体机将极片卷材释放出来，通过激光模切装置在极片的一边切割出极性引出部分成为极耳。

由于正负极片同时卷绕，根据卷绕状态实施计算修正切割的位置，确定卷绕每一层的极耳相对位置，在成型后确保正负极耳的中心距及电芯要求的极耳位置。

由于激光切割是在恒速运行时连续切割，切割速度和激光输出功率有着最佳匹配关系，与卷绕过程的速度无法实时同步，本实例在极耳切割与卷绕之间加入储料缓冲装置，阻断了在卷绕过程中，极片入料等待、卷绕升降速、卷绕工位转位等速度变化的影响。同时卷绕过程可通过检测激光切割的极耳位置和每节电芯的卷绕层数的片长标志，完成卷绕、切断、成型、成品标识、下线的工序过程。

另外，在激光切割过程中，通过进行长度精确计量和边缘精确纠偏是保证后续卷绕极耳的对齐度。

再者，在卷绕过程中，通过设置的张力检测、控制，牵引、计长、纠偏等功能块，使得整机平稳运行，保证张力和速度的稳定性，从而可保证成型电芯的性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕一体机包括：

正极放卷极耳切割单元，用于完成正极片模切；

负极放卷极耳切割单元，用于完成负极片模切；

隔膜放卷单元，用于提供上隔膜；

卷绕成型单元，完成电芯卷绕成型；

所述正极放卷极耳切割单元、负极放卷极耳切割单元、上隔膜放卷单元、以及下隔膜放卷单元相互配合，并分别与卷绕成型单元配合，使得模切完成的正极片膜料、隔膜、模切完成的负极片膜料之间呈依次间隔分布，并同步进入到卷绕成型单元中，由卷绕成型单元进行卷绕成型。

2.根据权利要求1所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕一体机中，

所述正极放卷极耳切割单元包括正极放卷单元，正极极耳切割单元，以及正极储料单元，所述正极放卷单元，正极极耳切割单元以及正极储料单元之间依次对应布置，并且正极储料单元配合于卷绕成型单元；

所述负极放卷极耳切割单元包括负极放卷单元，负极极耳切割单元，以及负极储料单元，所述负极放卷单元，负极极耳切割单元以及负极储料单元之间依次对应布置，并且负极储料单元配合于卷绕成型单元；

所述隔膜放卷单元对应于正极放卷极耳切割单元和负极放卷极耳切割单元，并配合卷绕成型单元；

所述卷绕成型单元直接同步从正极放卷极耳切割单元中的正极储料单元，从负极放卷极耳切割单元负极储料单元以及隔膜放卷单元中获取卷料。

3.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极放卷单元和/或负极放卷单元采用双轴上料工位结构。

4.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极放卷单元与正极极耳切割单元之间还设置一正极储料单元；所述负极放卷单元与负极极耳切割单元之间还设置一负极储料单元。

5.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极放卷单元与正极极耳切割单元之间，负极放卷单元与负极极耳切割单元之间分别设置有过程纠偏机构。

6.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极极耳切割单元和负极极耳切割单元分别包括计长机构，激光切割机构以及残料回收机构，所述计长机构和残料回收机构与激光切割机构配合设置。

7.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极极耳切割单元与卷绕成型单元之间，以及负极极耳切割单元与卷绕成型单元之间分别设置纠偏系统和/或张力测控系统。

8.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述正极极耳切割单元与卷绕成型单元之间以及负极极耳切割单元与卷绕成型单元之间还分别设置片长及速度检测系统。

9.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述隔膜放卷单元包括上隔膜放卷单元和下隔膜放卷单元分别对应于正极放卷极耳切割单元和负极放卷极耳切割单元设置，使得正极片膜料、上隔膜、负极片膜料以及下隔膜之间呈依次间隔分布。

10.根据权利要求2所述的动力电池极耳模切卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕成型单元包括卷绕机构以及对齐度检测机构，所述对齐度检测机构对应于卷绕机构设置，并将检测到的数据实时反馈给前级的纠偏参数。