CN213765490U - 一种定位装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位装置及设备,所述定位装置包括底座、成对设置的夹持结构、齿轮、盖板和驱动机构，通过设置两组同时靠近或者远离的夹持结构，以及所述限位板，将定位装置的定位基准转移至经过齿轮转轴的中心线上，与机械手的定位基准一致。在机械手进行抓取的过程中，不管手机的尺寸如何变化，机械手在手机上方的停止位置无需变化，进而简化机械手的操作和控制。

Description

一种定位装置及设备

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种定位装置以及具有该定位装置的设备。

背景技术

在自动化的机械设备中，常常需要将待加工或者待检测的设备进行定位，例如，在对手机进行检测时，需要将手机进行定位，再用机械手夹取移动手机。现有的定位方式是靠手机相邻的两条直角边来定位，通过可移动的结构把手机相邻的两条直角边抵顶在定位装置的两条固定的直角边处，定位基准在两直角边的相交处。这种方法虽然可以准确的将手机进行定位，但是，当机械手去夹取手机的时候，由于机械手的定位基准在手机的中心线上，而手机的基准在两条直角边的相交处上，当手机尺寸变化的时候，机械手在手机上方的停止位置就得发生变化，每一个不同尺寸的手机，就要对应一个停止位置，给操作和控制带来不便。

实用新型内容

鉴于目前定位装置存在的上述不足，本申请提供一种定位装置，能够使定位基准保持在所述手机的中心线上，与机械手的定位基准一致，进而简化机械手的操作和控制。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种定位装置，包括：

底座，所述底座包括安装板、限位板和导向槽，所述限位板垂直设置在所述安装板上，所述导向槽平行于所述限位板，所述限位板用来抵接手机的一条边；

成对设置的夹持结构，两个所述夹持结构沿转轴中心对称设置在所述导向槽内，所述夹持结构包括第一齿条和垂直设置在所述第一齿条端部的夹爪，两个所述第一齿条的齿面相对设置，两个所述夹爪相对设置，使所述夹爪与所述限位板在所述安装板上的投影垂直；

齿轮，所述齿轮设置在两个所述第一齿条之间，分别与两个所述第一齿条的齿面齿合，所述齿轮转动时，所述第一齿条沿着所述导向槽同时靠近或者远离所述齿轮；

盖板，所述盖板设置在所述齿轮与所述第一齿条的上方，与所述安装板固结；

驱动机构，所述驱动机构与所述齿轮联动，驱动所述齿轮转动。

通过设置两组同时靠近或者远离的夹持结构，以及所述限位板，将定位装置的定位基准转移至经过齿轮转轴的中心线上，与机械手的定位基准一致。在机械手进行抓取的过程中，不管手机的尺寸如何变化，机械手在手机上方的停止位置无需变化，进而简化机械手的操作和控制。

优选的，所述夹爪和所述第一齿条成L形或者⊥形，其中，所述⊥形是指所述第一齿条设置在所述夹爪非正中间的位置。夹爪的两端与所述导向槽配合，使夹爪沿着导向槽的方向靠近或者远离齿轮。第一齿条用来与齿轮配合，传递动能。

优选的，所述夹持结构还包括导向边，所述导向边与所述第一齿条平行设置在所述夹爪的两端，所述夹持结构整体成Π形，所述夹持结构设置在所述导向槽内时，所述导向边设置在所述第一齿条与所述导向槽的侧壁之间。所述导向边可以使夹持结构在沿导向槽运动时，更加稳定，防止卡死。所述导向边的长度可与所述第一齿条等长或者不等长。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述转轴联动，所述转轴与所述齿轮联动。

通过电机带动齿轮旋转，并可以进一步配以控制程序。例如，设置所述电机为伺服电机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

优选的，所述驱动机构包括气缸和第二齿条，所述气缸的活塞与所述第二齿条联动，所述第二齿条与所述齿轮齿合，所述气缸的活塞带动所述第二齿条运动，所述第二齿条带动所述齿轮转动。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。本申请所述的气缸是指做往复直线运动的气缸，可以为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸或者冲击气缸中的一种。

优选的，所述第二齿条包括传动部和连接部，所述传动部设置成封闭形状，所述封闭形状包括两条相对且平行的齿面，所述齿轮与齿面齿合，所述连接部设有折弯边，所述折弯边与所述气缸连接。

两个直线直面同时与所述齿轮齿合，使传动效果更好。

优选的，所述盖板的下表面设有支撑脚和凹槽，所述支撑脚与所述安装板固结，与所述导向槽共同形成容置空间，所述第一齿条和齿轮设置在所述容置空间内，所述凹槽设置在与所述齿轮相适应的位置，用于对齿轮进行限位。

可以使所述第一齿条和齿轮前后和上下的方向上被限位，导向效果更好。

优选的，所述安装板设置成矩形，所述限位板设置在所述安装板的一条边上。安装板的形状可以根据设备的空间设计进行适应性的改变，矩形为比较常见的形状。

本申请还提供了一种设备，所述设备包括如上所述的定位装置。

本申请实施的优点：本申请提供了一种定位装置,包括底座、成对设置的夹持结构、齿轮、盖板和驱动机构，通过设置两组同时靠近或者远离的夹持结构，以及所述限位板，将定位装置的定位基准转移至经过齿轮转轴的中心线上，与机械手的定位基准一致。在机械手进行抓取的过程中，不管手机的尺寸如何变化，机械手在手机上方的停止位置无需变化，进而简化机械手的操作和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的一种定位装置的外观示意图；

图2为本申请实施例所述的一种定位装置的外观示意图；

图3为本申请实施例所述的一种定位装置的拆分结构示意图；

图4为本申请实施例所述的一种定位装置的内部结构示意图；

图5为本申请实施例所述的一种定位装置的夹持结构的结构示意图；

图6为本申请实施例所述的一种定位装置的夹持结构的结构示意图；

图7为本申请实施例所述的一种定位装置的夹持结构的结构示意图；

图8为本申请实施例所述的一种定位装置的结构示意图；

图9为本申请实施例所述的一种定位装置的结构示意图；

图10为本申请实施例所述的一种定位装置底座的结构示意图；

图11为本申请实施例所述的一种定位装置盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图11所示，一种定位装置，包括：

底座1，如图10所示，所述底座1包括安装板11、限位板12和导向槽13，所述限位板12垂直设置在所述安装板11上，所述导向槽 13平行于所述限位板12，所述限位板12用来抵接手机的一条边；

成对设置的夹持结构2，如图4和图9所示，两个所述夹持结构2 沿转轴31中心对称设置在所述导向槽13内，所述夹持结构2包括第一齿条21和垂直设置在所述第一齿条21端部的夹爪22，两个所述第一齿条21的齿面相对设置，两个所述夹爪22相对设置，且所述夹爪22与所述限位板12在所述安装板11上的投影垂直；

齿轮3，所述齿轮3设置在两个所述第一齿条21之间，分别与两个所述第一齿条21的齿面齿合，所述齿轮3转动时，所述第一齿条21 沿着所述导向槽13同时靠近或者远离所述齿轮3，所述齿轮3和所述第一齿条21上的齿均为直齿；

盖板4，所述盖板4设置在所述齿轮3与所述第一齿条21的上方，与所述安装板11固结；

驱动机构5，所述驱动机构5与所述齿轮3联动，驱动所述齿轮3 转动。

通过设置两组同时靠近或者远离的夹持结构2，以及所述限位板 12，将定位装置的定位基准转移至经过齿轮3的转轴31的中心线上，与机械手的定位基准一致。在机械手进行抓取的过程中，不管手机的尺寸如何变化，机械手在手机上方的停止位置无需变化，进而简化机械手的操作和控制。

其中，所述夹爪22和所述第一齿条21垂直设置可以有多种形状，例如，如图6所示，在本申请的部分实施例中，所述夹爪22和所述第一齿条21成L形，及所述夹爪22和所述第一齿条21均在一个端部垂直连接，两个夹爪22沿所述转轴31中心对称设置在所述导向槽13内时，所述夹爪22的宽度与所述导向槽13的宽度相适应，所述夹爪22 的两端与所述导向槽13的侧壁接触，实现导向，所述第一齿条21上，与齿面相对的边与所述导向槽13的侧壁接触。

在本申请另外的实施例中，如图7所示，所述夹爪22和所述第一齿条21成⊥形，所述⊥形是指所述第一齿条21设置在所述夹爪22非正中间的位置。所述夹爪22的宽度与所述导向槽13的宽度相适应，所述夹爪22的两端与所述导向槽13的侧壁接触配合，实现导向，所述第一齿条21与所述夹爪22垂直线之间的距离决定于所述齿轮3的半径。

此外，在本申请的部分实施例中，如图5所示，所述夹持结构2 还包括导向边23，所述导向边23与所述第一齿条21平行设置在所述夹爪22的两端，所述夹持结构整体成Π形，所述夹持结构2设置在所述导向槽13内时，所述导向边23设置在所述第一齿条21与所述导向槽13的侧壁之间。所述导向边23可以使夹持结构2在沿导向槽13运动时，更加稳定，防止卡死。所述导向边23的长度可与所述第一齿条 21等长或者不等长。

所述驱动机构5可以有多种选择，例如，在本申请的部分实施例中，所述驱动机构5包括电机51，所述电机51与所述转轴31联动，所述转轴31与所述齿轮3联动。例如，具体结构可以如下设置，如图 2所示，所述安装板11上设有转轴孔，所述安装板11的下方设有电机安装座52，所述电机51固定在所述电机安装座52上，所述转轴31穿过所述转轴孔与所述电机51的输出端连接，例如，通过联轴器连接；所述转轴31通过花键与所述齿轮3连接。

通过电机51带动齿轮3旋转，并可以进一步配以控制程序。例如，设置所述电机51为伺服电机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

在本申请另外的部分实施例中，如图8和图9所示，所述驱动机构 5包括气缸53和第二齿条54，所述气缸53的活塞与所述第二齿条54 联动，所述第二齿条54与所述齿轮3齿合，所述气缸53的活塞带动所述第二齿条54运动，所述第二齿条54带动所述齿轮3转动。例如，具体的结构可以如下设置：为了方便所述第二齿条54的设置，我们在所述安装板11上在设置一条容置槽14，所述容置槽14可以设置在所述安装板11的上表面，所述容置槽14与所述导向槽13之间形成台阶。如图1至图11所示，所述容置槽14与所述导向槽13的角度可以为任意角度，为了方便加工，优选将所述容置槽14与所述导向槽13垂直设置。所述安装板11的下表面设置气缸安装座(图中未示出)，所述气缸53固定在所述气缸安装座上，所述气缸53的活塞杆与所述第二齿条54的一端固结，实现气缸53的活塞杆与所述第二齿条54的同步运动。所述齿轮3可以通过带轴承的安装座进行安装。其中，所述的气缸53是指做往复直线运动的气缸53，可以为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸或者冲击气缸中的一种。

此外，如图8所示，所述第二齿条54包括传动部54a和连接部54b，所述传动部54a设置成封闭形状，所述封闭形状包括两条相对且平行的齿面，所述齿轮3与齿面齿合，所述连接部54b设有折弯边，所述折弯边与所述气缸53连接。将所述第二齿条54设置成封闭形状，可以防止所述第一齿条21与齿轮3之间脱齿或者打滑，可以使所述传动的效果更好。

在本申请的部分实施例中，如图11所示，所述盖板4的下表面设有支撑脚41和凹槽42，所述支撑脚41与所述安装板11固结，与所述导向槽13共同形成容置空间，所述第一齿条21和齿轮3设置在所述容置空间内，所述凹槽42设置在与所述齿轮3相适应的位置，用于对齿轮3进行限位，所述凹槽42优选设置成圆形。

可以使所述第一齿条21和齿轮3前后和上下的方向上被限位，导向效果更好。

在本申请的部分实施例中，所述安装板11设置成矩形，所述限位板12设置在所述安装板11的一条边上。安装板11的形状可以根据设备的空间设计进行适应性的改变，矩形为比较常见的形状。

此外，本申请还提供了一种设备，所述设备包括如上所述的定位装置。

本申请实施的优点：本申请提供了一种定位装置,包括底座、成对设置的夹持结构、齿轮、盖板和驱动机构，通过设置两组同时靠近或者远离的夹持结构，以及所述限位板，将定位装置的定位基准转移至经过齿轮转轴的中心线上，与机械手的定位基准一致。在机械手进行抓取的过程中，不管手机的尺寸如何变化，机械手在手机上方的停止位置无需变化，进而简化机械手的操作和控制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括安装板、限位板和导向槽，所述限位板垂直设置在所述安装板上，所述导向槽平行于所述限位板；

成对设置的夹持结构，两个所述夹持结构沿转轴中心对称设置在所述导向槽内，所述夹持结构包括第一齿条和垂直设置在所述第一齿条端部的夹爪，两个所述第一齿条的齿面相对设置，两个所述夹爪相对设置；

齿轮，所述齿轮设置在两个所述第一齿条之间，分别与两个所述第一齿条的齿面齿合，所述齿轮转动时，所述第一齿条沿着所述导向槽同时靠近或者远离所述齿轮；

盖板，所述盖板设置在所述齿轮与所述第一齿条的上方，与所述安装板固结；

驱动机构，所述驱动机构与所述齿轮联动，驱动所述齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹爪和所述第一齿条成L形或者⊥形，其中，所述⊥形是指所述第一齿条设置在所述夹爪非正中间的位置。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持结构还包括导向边，所述导向边与所述第一齿条平行设置在所述夹爪的两端，所述夹持结构整体成Π形，所述夹持结构设置在所述导向槽内时，所述导向边设置在所述第一齿条与所述导向槽的侧壁之间。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述转轴联动，所述转轴与所述齿轮联动。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和第二齿条，所述气缸的活塞与所述第二齿条联动，所述第二齿条与所述齿轮齿合，所述气缸的活塞带动所述第二齿条运动，所述第二齿条带动所述齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第二齿条包括传动部和连接部，所述传动部设置成封闭形状，所述封闭形状包括两条相对且平行的齿面，所述齿轮与齿面齿合，所述连接部设有折弯边，所述折弯边与所述气缸连接。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述盖板的下表面设有支撑脚和凹槽，所述支撑脚与所述安装板固结，与所述导向槽共同形成容置空间，所述第一齿条和齿轮设置在所述容置空间内，所述凹槽设置在与所述齿轮相适应的位置，用于对齿轮进行限位。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装板设置成矩形，所述限位板设置在所述安装板的一条边上。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括权利要求1-8任一项所述的定位装置。

Images