CN209871481U - 一种两极移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两极移动装置，包括驱动电机、第一移动件、第二移动件、第一固定件、第二固定件和连接轴，第一移动件通过连接轴与第二移动件相连，驱动电机与第一移动件相连，第一移动件和第二移动件结构相同，第一固定件和第二固定件结构相同；第一移动件与第一固定件相连，第二移动件和第二固定件相连，驱动电机工作时带动第一移动件和第二移动件运动。本实用新型所提供的一种两极移动装置结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模的生产需求。

Description

一种两极移动装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种两极移动装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对部分零部件进行移动。特别是较大型零部件，往往是很难通过移动一端，再移动另一端的方式进行移动。需要对整个零部件进行同时移动。通过人工的方式费时费力，而且很难使整个零部件进行同时的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的两极移动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种两极移动装置，包括驱动电机、第一移动件、第二移动件、第一固定件、第二固定件和连接轴，第一移动件通过连接轴与第二移动件相连，驱动电机与第一移动件相连，第一移动件和第二移动件结构相同，第一固定件和第二固定件结构相同；第一移动件与第一固定件相连，第二移动件和第二固定件相连，驱动电机工作时带动第一移动件和第二移动件运动。

优选地，所述第一移动件包括第一移动件壳体、第一移动件传动器和第一移动件联轴器，第一固定件内嵌在第一移动件壳体内，第一移动件传动器位于第一移动件壳体上，驱动电机的转轴与第一移动件传动器相连，第一移动件传动器通过第一移动件联轴器与连接轴相连。

优选地，所述第一移动件传动器包括第一移动件传动器壳体、第一移动件传动器第一齿轮、第一移动件传动器第二齿轮和第一移动件传动器第三齿轮，第一移动件传动器第一齿轮、第一移动件传动器第二齿轮和第一移动件传动器第三齿轮位于第一移动件传动器壳体内部；第一移动件传动器第一齿轮、第一移动件传动器第二齿轮和第一移动件传动器第三齿轮分别与第一移动件传动器壳体转动连接，第一移动件传动器第二齿轮分别与第一移动件传动器第一齿轮和第一移动件传动器第三齿轮啮合，驱动电机的转轴与第一移动件传动器第二齿轮相连。

优选地，所述第一移动件传动器壳体上设有第一移动件连接块，第一移动件连接块套设在驱动电机的转轴上并与驱动电机的电机端固连。

优选地，所述第一移动件传动器壳体上设有第一移动件传动器连接板，第一移动件传动器连接板的数量为二且对称的分布在第一移动件传动器壳体的两边，第一移动件传动器连接板为长方体结构，第一移动件传动器连接板上设有第一移动件传动器连接板孔。

优选地，所述第一固定件包括第一固定件底座、第一固定件第一齿条、第一固定件导向座、第一固定件第二齿条和第一固定件第一齿轮，第一固定件导向座位于第一固定件底座上，第一固定件第一齿条位于第一固定件底座内，第一固定件第二齿条位于第一固定件导向座上，第一固定件第一齿轮位于第一固定件导向座内且转动连接，第一固定件第二齿条分别与第一移动件传动器第一齿轮、第一移动件传动器第二齿轮和第一移动件传动器第三齿轮啮合。

优选地，所述第一移动件传动器壳体上设有第一移动件传动器齿条，第一移动件传动器齿条与第一固定件第一齿轮啮合。

优选地，所述第一固定件第一齿轮的数量为五且呈线性的分布在第一固定件导向座内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种两极移动装置结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型一种两极移动装置结构示意图；

图2是本实用新型第一移动件传动器的结构示意图；

图3是本实用新型第一固定件的结构示意图。

附图标记说明：1、驱动电机；2、第一移动件；3、第二移动件；4、第一固定件；5、第二固定件；6、连接轴；20、第一移动件壳体；21、第一移动件传动器；22、第一移动件联轴器；40、第一固定件底座；41、第一固定件第一齿条；42、第一固定件导向座；43、第一固定件第二齿条；44、第一固定件第一齿轮；210、第一移动件传动器壳体；211、第一移动件传动器第一齿轮；212、第一移动件传动器第二齿轮；213、第一移动件传动器第三齿轮；214、第一移动件连接块；215、第一移动件传动器连接板；216、第一移动件传动器连接板孔；217、第一移动件传动器齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图3所示，本实用新型提供的一种两极移动装置，包括驱动电机1、第一移动件2、第二移动件3、第一固定件4、第二固定件5和连接轴6，第一移动件2通过连接轴6与第二移动件3相连，驱动电机1与第一移动件2相连，第一移动件2和第二移动件3结构相同，第一固定件4和第二固定件5结构相同；第一移动件2与第一固定件4相连，第二移动件3和第二固定件5相连，驱动电机1工作时带动第一移动件2和第二移动件3运动。

第一固定件4和第二固定件5固定在地面上，待移动部件放置在第一移动件2和第二移动件3上，驱动电机1工作时带动第一移动件2在第一固定件4上运动。第一移动件2运动时通过连接轴6带动第二移动件3在第二固定件5上运动。通过第一移动件2和第二移动件3的运动，将物料移动到设定位置以便完成相关作业。

第一移动件2包括第一移动件壳体20、第一移动件传动器21和第一移动件联轴器22，第一固定件4内嵌在第一移动件壳体20内，第一移动件传动器21位于第一移动件壳体20上，驱动电机1的转轴与第一移动件传动器21相连，第一移动件传动器21通过第一移动件联轴器22与连接轴6相连。

第一移动件传动器21包括第一移动件传动器壳体210、第一移动件传动器第一齿轮211、第一移动件传动器第二齿轮212和第一移动件传动器第三齿轮213，第一移动件传动器第一齿轮211、第一移动件传动器第二齿轮212和第一移动件传动器第三齿轮213位于第一移动件传动器壳体210内部；第一移动件传动器第一齿轮211、第一移动件传动器第二齿轮212和第一移动件传动器第三齿轮213分别与第一移动件传动器壳体210转动连接，第一移动件传动器第二齿轮212分别与第一移动件传动器第一齿轮211和第一移动件传动器第三齿轮213啮合，驱动电机1的转轴与第一移动件传动器第二齿轮212相连。

驱动电机带动第一移动件传动器第二齿轮212转动时，第一移动件传动器第一齿轮211和第一移动件传动器第三齿轮213进行同步运动。

第一移动件传动器壳体210上设有第一移动件连接块214，第一移动件连接块214套设在驱动电机1的转轴上并与驱动电机1的电机端固连。第一移动件连接块214的另一端与第一移动件传动器壳体210相连，第一移动件连接块214能够使驱动电机1与第一移动件传动器第二齿轮212之间传动的更加平稳。

第一移动件传动器壳体210上设有第一移动件传动器连接板215，第一移动件传动器连接板215的数量为二且对称的分布在第一移动件传动器壳体210的两边，第一移动件传动器连接板215为长方体结构，第一移动件传动器连接板215上设有第一移动件传动器连接板孔216。

第一固定件4包括第一固定件底座40、第一固定件第一齿条41、第一固定件导向座42、第一固定件第二齿条43和第一固定件第一齿轮44，第一固定件导向座42位于第一固定件底座40上，第一固定件第一齿条41位于第一固定件底座40内，第一固定件第二齿条43位于第一固定件导向座42上，第一固定件第一齿轮44位于第一固定件导向座42内且转动连接，第一固定件第二齿条43分别与第一移动件传动器第一齿轮211、第一移动件传动器第二齿轮212和第一移动件传动器第三齿轮213啮合。第一移动件传动器第二齿轮212转动时，第一移动件2沿着第一固定件第二齿条43的长度方向运动。

第一移动件传动器壳体210上设有第一移动件传动器齿条217，第一移动件传动器齿条217与第一固定件第一齿轮44啮合。第一移动件传动器齿条217运动时能够带动第一固定件第一齿轮44转动，从而使第一移动件传动器齿条217运动的更加平稳，不会发生晃动等现象出现。第一固定件第一齿轮44的数量为五且呈线性的分布在第一固定件导向座42内部。

通过驱动电机1带动第一移动件2和第二移动件3的运动，将待移动的物件移动到设定位置。第一移动件件2和第二移动件3结构简单，采用齿轮齿条啮合的方式运动，运动变得更为平稳，移动的距离精确可调。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种两极移动装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、第一移动件(2)、第二移动件(3)、第一固定件(4)、第二固定件(5)和连接轴(6)，第一移动件(2)通过连接轴(6)与第二移动件(3)相连，驱动电机(1)与第一移动件(2)相连，第一移动件(2)和第二移动件(3)结构相同，第一固定件(4)和第二固定件(5)结构相同；第一移动件(2)与第一固定件(4)相连，第二移动件(3)和第二固定件(5)相连，驱动电机(1)工作时带动第一移动件(2)和第二移动件(3)运动。

2.根据权利要求1所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一移动件(2)包括第一移动件壳体(20)、第一移动件传动器(21)和第一移动件联轴器(22)，第一固定件(4)内嵌在第一移动件壳体(20)内，第一移动件传动器(21)位于第一移动件壳体(20)上，驱动电机(1)的转轴与第一移动件传动器(21)相连，第一移动件传动器(21)通过第一移动件联轴器(22)与连接轴(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一移动件传动器(21)包括第一移动件传动器壳体(210)、第一移动件传动器第一齿轮(211)、第一移动件传动器第二齿轮(212)和第一移动件传动器第三齿轮(213)，第一移动件传动器第一齿轮(211)、第一移动件传动器第二齿轮(212)和第一移动件传动器第三齿轮(213)位于第一移动件传动器壳体(210)内部；第一移动件传动器第一齿轮(211)、第一移动件传动器第二齿轮(212)和第一移动件传动器第三齿轮(213)分别与第一移动件传动器壳体(210)转动连接，第一移动件传动器第二齿轮(212)分别与第一移动件传动器第一齿轮(211)和第一移动件传动器第三齿轮(213)啮合，驱动电机(1)的转轴与第一移动件传动器第二齿轮(212)相连。

4.根据权利要求3所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一移动件传动器壳体(210)上设有第一移动件连接块(214)，第一移动件连接块(214)套设在驱动电机(1)的转轴上并与驱动电机(1)的电机端固连。

5.根据权利要求3所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一移动件传动器壳体(210)上设有第一移动件传动器连接板(215)，第一移动件传动器连接板(215)的数量为二且对称的分布在第一移动件传动器壳体(210)的两边，第一移动件传动器连接板(215)为长方体结构，第一移动件传动器连接板(215)上设有第一移动件传动器连接板孔(216)。

6.根据权利要求3所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一固定件(4)包括第一固定件底座(40)、第一固定件第一齿条(41)、第一固定件导向座(42)、第一固定件第二齿条(43)和第一固定件第一齿轮(44)，第一固定件导向座(42)位于第一固定件底座(40)上，第一固定件第一齿条(41)位于第一固定件底座(40)内，第一固定件第二齿条(43)位于第一固定件导向座(42)上，第一固定件第一齿轮(44)位于第一固定件导向座(42)内且转动连接，第一固定件第二齿条(43)分别与第一移动件传动器第一齿轮(211)、第一移动件传动器第二齿轮(212)和第一移动件传动器第三齿轮(213)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一移动件传动器壳体(210)上设有第一移动件传动器齿条(217)，第一移动件传动器齿条(217)与第一固定件第一齿轮(44)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种两极移动装置，其特征在于：所述第一固定件第一齿轮(44)的数量为五且呈线性的分布在第一固定件导向座(42)内部。