CN211619095U - 一种料盘推进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘推进机构,包括推进电机(1)、转动机构(2)、平移机构(3)、用于放置料盘的推板(4),所述平移机构(3)与所述推板(4)固定并沿所述推板(4)的长度方向延伸,所述转动机构(2)与所述推进电机(1)同轴连接并可在所述推进电机(1)带动下转动,所述平移机构(3)与所述转动机构(2)啮合并可在所述转动机构(2)转动时带动所述推板(4)沿所述推板(4)的方向进行平移,优选地,所述推板(4)的两侧设置有至少一对导向轮(5),用于对所述推板(4)进行导向,本实用新型可以将料盘送出料框,进入入料轨道,具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头组装领域,尤其涉及一种料盘推进机构。
背景技术
目前,手机摄像头自动组装机器中,镜片主要放在自制的料盘中,由人工进行取放,工人的劳动强度大、生产效率低,不适合大批量的连续生产,为此,业者急需一种自动化程度高的上料设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述需求,提供一种料盘推进机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种料盘推进机构,包括推进电机、转动机构、平移机构、用于放置料盘的推板,所述平移机构与所述推板固定并沿所述推板的长度方向延伸,所述转动机构与所述推进电机同轴连接并可在所述推进电机带动下转动,所述平移机构与所述转动机构啮合并可在所述转动机构转动时带动所述推板沿所述推板的方向进行平移。
优选地,所述推板的两侧设置有至少一对导向轮,用于对所述推板进行导向。
优选地,所述转动机构为齿轮。
优选地,所述平移机构为齿条。
优选地,所述推进电机位于所述推板下方,所述转动机构位于所述推进电机和所述推板之间,所述平移机构固定在所述推板底部。
本实用新型的料盘推进机构,具有以下有益效果:可以通过电机带动转动机构旋转,由于平移机构与转动机构啮合,所以在转动机构的转动时带动推板平移,通过改变电机的转动方向即可改变平移的方向,推板可实现直线往复移动,从而将料盘送出料框,进入入料轨道,具有自动化程度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图:
图1是本实用新型料盘推进机构的结构示意图;
图2是本实用新型料盘推进机构的主视图;
图3是本实用新型料盘推进机构的左视图;
图4是本实用新型料盘推进机构的仰视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
参考图1-4,本实用新型的料盘推进机构包括推进电机1、转动机构2、平移机构3、用于放置料盘的推板4。优选地,所述推板4的两侧设置有至少一对导向轮5,用于对所述推板4进行导向。
所述平移机构3与所述推板4固定并沿所述推板4的长度方向延伸,所述转动机构2与所述推进电机1同轴连接并可在所述推进电机1带动下转动,所述平移机构3与所述转动机构2啮合并可在所述转动机构2转动时带动所述推板4沿所述推板4的方向进行平移。
具体来说,所述推板4为矩形板,推板4的两侧大致呈外凸的弧面,导向轮5的环形侧壁上内凹形成环状的弧形槽,弧形槽与推板4的两侧的弧面匹配,从而实现对推板4的导向作用。当然也可以反过来,在推板的两侧面形成弧形槽,在导向轮5的环形侧壁上外凸形成弧面。当然还可以是其他配合方式,只要能实现导向即可。所述推进电机1位于所述推板4下方,所述转动机构2位于所述推进电机1和所述推板4之间,所述平移机构3固定在所述推板4底部。所述转动机构2为齿轮。所述平移机构3为齿条。推进电机1的电机轴是竖直设置的,电机轴与齿轮同轴固定,齿条与齿轮的外周面啮合。
本实施例的工作原理是:取料时,将料盘置于推板4上,驱动推进电机1运行,因齿轮与推进电机1同轴连接,所以推进电机1带动齿轮转动,因齿条与齿轮的外周面啮合,所以齿轮转动带动齿条平移,因齿条与推板4固定,所以推板4随着齿条一并平移,最终送入入料轨道,入料完毕后,改变推进电机1的运行方向,则推板4反向平移回到初始位置再次取料。
综上所述,本实用新型的料盘推进机构,具有以下有益效果:可以通过电机带动转动机构旋转,由于平移机构与转动机构啮合,所以在转动机构的转动时带动推板平移,通过改变电机的转动方向即可改变平移的方向,推板可实现直线往复移动,从而将料盘送出料框,进入入料轨道,具有自动化程度高的优点。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (5)
1.一种料盘推进机构,其特征在于,包括推进电机(1)、转动机构(2)、平移机构(3)、用于放置料盘的推板(4),所述平移机构(3)与所述推板(4)固定并沿所述推板(4)的长度方向延伸,所述转动机构(2)与所述推进电机(1)同轴连接并可在所述推进电机(1)带动下转动,所述平移机构(3)与所述转动机构(2)啮合并可在所述转动机构(2)转动时带动所述推板(4)沿所述推板(4)的方向进行平移。
2.根据权利要求1所述的料盘推进机构,其特征在于,所述推板(4)的两侧设置有至少一对导向轮(5),用于对所述推板(4)进行导向。
3.根据权利要求1所述的料盘推进机构,其特征在于,所述转动机构(2)为齿轮。
4.根据权利要求1所述的料盘推进机构,其特征在于,所述平移机构(3)为齿条。
5.根据权利要求1所述的料盘推进机构,其特征在于,所述推进电机(1)位于所述推板(4)下方,所述转动机构(2)位于所述推进电机(1)和所述推板(4)之间,所述平移机构(3)固定在所述推板(4)底部。
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- 2019-12-23 CN CN201922343931.2U patent/CN211619095U/zh active Active
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