CN217761900U - 一种带有自锁功能的线性致动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自锁功能的线性致动器，包括箱体，所述箱体任意一侧侧壁底部位置贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆位于箱体外一端固定连接有锁定机构，所述锁定机构包括按压块，所述按压块远离限位杆一端贯穿转动连接有旋转块，所述旋转块位于按压块内一端外壁对称位置固定连接有推动杆，两个所述推动杆远离旋转块一端滑动连接有固定杆，两个所述固定杆呈L型设置，两个所述固定杆远离推动杆一端固定连接有第一弹簧，所述按压块靠近箱体一侧对称位置固定连接有第二弹。本实用新型通过设置了锁定机构，使得移动杆路在受到压力时可以将压力传递到自锁齿轮和限位杆上，减小其余齿轮轮齿的压力，进而减少齿轮损坏次数，延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性致动器锁定技术领域，特别是涉及一种带有自锁功能的线性致动器。
背景技术
线性致动器是一个致动器，在直线运动创建，线性致动器用于机床和工业机械、计算机外围设备、阀门和风门以及许多其他需要线性运动的地方。
根据现有技术进行观察，部分线性致动器在将完成移动的时候没有锁定机构，而移动杆路的固定均通过齿轮轮齿进行固定，如果移动杆路承受到里压力就会直接传递到齿轮的轮齿上，使用时间过长后会造成齿轮轮齿断裂，进而影响到设备的正常使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是让线性致动器自己具有锁定的功能，延长齿轮的使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带有自锁功能的线性致动器，包括箱体，所述箱体任意一侧侧壁底部位置贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆位于箱体外一端固定连接有锁定机构；
所述锁定机构包括按压块，所述按压块远离限位杆一端贯穿转动连接有旋转块，所述旋转块位于按压块内一端外壁对称位置固定连接有推动杆，两个所述推动杆远离旋转块一端滑动连接有固定杆，两个所述固定杆呈L型设置，两个所述固定杆远离推动杆一端固定连接有第一弹簧，所述按压块靠近箱体一侧对称位置固定连接有第二弹簧。
通过上述技术方案，锁定机构是为了让线性致动器自己具备锁定机构，从而保证在移动杆路停止时具备一个锁定的装置将其固定限位，从而保证移动杆路在承受到压力时会降低齿轮轮齿的压力，延长齿轮的使用寿命，进而延长设备的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：两个所述第二弹簧远离按压块一端与箱体外壁固定连接，两个所述第一弹簧远离推动杆一端与按压块内壁固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧均为压簧。
通过上述技术方案，第一弹簧是为了带动固定杆进行复位而设置的，第二弹簧是为了带动按压块进行复位而设置的。
本实用新型进一步设置为：所述限位杆位于箱体内一端贯穿滑动连接有自锁齿轮，所述自锁齿轮中心位置贯穿固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离自锁齿轮一端贯穿固定连接有传动齿轮。
通过上述技术方案，主动齿轮通过传动齿轮带动从动齿轮进行转动，自锁齿轮是为了通过限位杆进行锁定形成自己具有锁定效果的装置而设置的。
本实用新型进一步设置为：所述传动齿轮靠近限位杆一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮中心位置贯穿固定连接有电机驱动端，所述电机与箱体顶部外壁固定连接。
通过上述技术方案，电机为伺服电机，可以控制驱动端进行正向旋转和反向旋转。
本实用新型进一步设置为：所述传动齿轮远离限位杆一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中心位置贯穿固定连接有转动轴。
通过上述技术方案，转动轴驱动后续零件可以让移动杆路进行移动。
本实用新型进一步设置为：所述旋转杆顶部和底部均与箱体顶部下表面和底部上表面转动连接。
通过上述技术方案，旋转杆在箱体的帮助下进行稳定的转动。
本实用新型进一步设置为：两个所述固定杆远离按压块一端与箱体侧壁贯穿滑动连接。
通过上述技术方案，固定杆可以与箱体形成限位从而让限位杆与自锁齿轮完成锁定。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过在一种带有自锁功能的线性致动器设置了限位杆和自锁齿轮形成了锁定机构，此机构可以在移动杆路移动到指定的位置后完成锁定，将箱体内的零件进行限位锁定而设置的，从而使得移动杆路在受到压力时可以将压力传递到自锁齿轮和限位杆上，减小其余齿轮轮齿的压力，进而减少齿轮损坏次数，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一种带有自锁功能的线性致动器的主剖视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型的一种带有自锁功能的线性致动器的按压块的主剖视图；
图4为本实用新型的一种带有自锁功能的线性致动器的旋转块的部分立体结构示意图。
图中：1、箱体；2、限位杆；3、按压块；4、旋转块；5、推动杆；6、固定杆；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、转动轴；10、自锁齿轮；11、旋转杆；12、传动齿轮；13、主动齿轮；14、电机；15、从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图3和图4，一种带有自锁功能的线性致动器，包括箱体1，箱体1任意一侧侧壁底部位置贯穿滑动连接有限位杆2，限位杆2位于箱体1外一端固定连接有锁定机构；
锁定机构包括按压块3，按压块3远离限位杆2一端贯穿转动连接有旋转块4，旋转块4位于按压块3内一端外壁对称位置固定连接有推动杆5，两个推动杆5远离旋转块4一端滑动连接有固定杆6，两个固定杆6呈L型设置，两个固定杆6远离推动杆5一端固定连接有第一弹簧7，按压块3靠近箱体1一侧对称位置固定连接有第二弹簧8；
限位杆2位于箱体1内一端贯穿滑动连接有自锁齿轮10，自锁齿轮10中心位置贯穿固定连接有旋转杆11，旋转杆11远离自锁齿轮10一端贯穿固定连接有传动齿轮12，传动齿轮12远离限位杆2一侧啮合连接有从动齿轮15，从动齿轮15中心位置贯穿固定连接有转动轴9，两个固定杆6远离按压块3一端与箱体1侧壁贯穿滑动连接，两个第二弹簧8远离按压块3一端与箱体1外壁固定连接，两个第一弹簧7远离推动杆5一端与按压块3内壁固定连接，第一弹簧7和第二弹簧8均为压簧；
两个第二弹簧8远离按压块3一端与箱体1外壁固定连接，两个第一弹簧7远离推动杆5一端与按压块3内壁固定连接，第一弹簧7和第二弹簧8均为压簧，传动齿轮12靠近限位杆2一侧啮合连接有主动齿轮13，主动齿轮13中心位置贯穿固定连接有电机14驱动端，电机14与箱体1顶部外壁固定连接，旋转杆11顶部和底部均与箱体1顶部下表面和底部上表面转动连接。
本实用新型在使用时，当需要完成锁定的时候推动按压块3，按压块3带动限位杆2进入自锁齿轮10的同时会带动固定杆6进入箱体1内，随后转动旋转块4带动推动杆5进行转动，推动杆5挤压固定杆6，固定杆6与箱体1形成限位，无法让限位杆2离开自锁齿轮10，这样就可以完成锁定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种带有自锁功能的线性致动器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)任意一侧侧壁底部位置贯穿滑动连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)位于箱体(1)外一端固定连接有锁定机构；
所述锁定机构包括按压块(3)，所述按压块(3)远离限位杆(2)一端贯穿转动连接有旋转块(4)，所述旋转块(4)位于按压块(3)内一端外壁对称位置固定连接有推动杆(5)，两个所述推动杆(5)远离旋转块(4)一端滑动连接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)呈L型设置，两个所述固定杆(6)远离推动杆(5)一端固定连接有第一弹簧(7)，所述按压块(3)靠近箱体(1)一侧对称位置固定连接有第二弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：两个所述第二弹簧(8)远离按压块(3)一端与箱体(1)外壁固定连接，两个所述第一弹簧(7)远离推动杆(5)一端与按压块(3)内壁固定连接，所述第一弹簧(7)和第二弹簧(8)均为压簧。
3.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：所述限位杆(2)位于箱体(1)内一端贯穿滑动连接有自锁齿轮(10)，所述自锁齿轮(10)中心位置贯穿固定连接有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)远离自锁齿轮(10)一端贯穿固定连接有传动齿轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：所述传动齿轮(12)靠近限位杆(2)一侧啮合连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)中心位置贯穿固定连接有电机(14)驱动端，所述电机(14)与箱体(1)顶部外壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：所述传动齿轮(12)远离限位杆(2)一侧啮合连接有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)中心位置贯穿固定连接有转动轴(9)。
6.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：所述旋转杆(11)顶部和底部均与箱体(1)顶部下表面和底部上表面转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的线性致动器，其特征在于：两个所述固定杆(6)远离按压块(3)一端与箱体(1)侧壁贯穿滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221766132.1U Active CN217761900U (zh) | 2022-07-09 | 2022-07-09 | 一种带有自锁功能的线性致动器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-09 CN CN202221766132.1U patent/CN217761900U/zh active Active
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