CN110116935B - 一种收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉链牙线收纳设备技术领域，具体为一种收线装置，包括导向机构、压料机构、滚筒和驱动机构，驱动机构驱动滚筒旋转和周期性轴向平移，导向机构包括导料基座、连接杆和料嘴，连接杆的首端与导料基座铰接，使连接杆可沿上下方向往复摆动，料嘴设于连接杆的末端，料嘴设于滚筒的上侧，压料机构设于料嘴的外侧，其与连接杆末端通过横向滑轨机构连接，压料机构包括位于其下端且可旋转的压料辊，滚筒的相对两侧分别设有限位面，压料机构下端宽度与两侧限位面之间的横向距离相适配，料嘴设于压料辊下侧之上，滚筒通过限位面使压料机构带动压料辊同步移动，本发明可减轻换向时出现的多层叠料情况。

Description

一种收线装置

技术领域

本发明属于拉链牙线收纳设备技术领域，具体为一种收线装置。

背景技术

收线机是一种把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，尤其是应用于拉链牙线的收纳，现有的收线机一般包括摆臂、料嘴和滚筒，料嘴通过摆臂设于滚筒上侧，其下端设有料口，拉链牙线的一端通过料口缠绕在滚筒上，通过周期性轴向平移且转动滚筒，从而将拉链牙线卷绕在滚筒上，同时随着拉链牙线卷绕在滚筒上的料面不断升高，料嘴在摆臂的作用下也会随着料面逐渐上升，但由于现有的料嘴难以对料面的升高作出及时且精准的反应，加上拉链牙线在缠绕的过程中会发生晃动，为了确保料嘴与料面不发生碰撞，因此只能增大料嘴与料面之间的高度距离，但同时也加长了料嘴与滚筒之间的横向距离，使拉链牙线自料嘴到滚筒之间的部分过长，导致料嘴在滚筒换向时的反应慢，导料刚性差，容易在换向时出现多层叠料的不良现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能精准把控料面高度、换向反应迅速且料嘴不易碰伤料面的收线机。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种收线装置，包括导向机构、压料机构、滚筒和驱动机构，所述驱动机构驱动所述滚筒旋转和周期性轴向平移，所述导向机构包括导料基座、连接杆和料嘴，所述连接杆的首端与所述导料基座铰接，使所述连接杆可沿上下方向往复摆动，所述料嘴设于所述连接杆的末端，所述料嘴设于滚筒的上侧。

所述压料机构设于料嘴的外侧，所述压料机构与所述连接杆末端通过横向滑轨机构连接，所述压料机构包括位于其下端且可旋转的压料辊，所述滚筒的相对两侧分别设有限位面，所述压料机构下端宽度与所述两侧限位面之间的横向距离相适配，所述料嘴设于所述压料辊下侧之上，所述滚筒通过限位面驱使压料机构带动压料辊同步移动。

与现有技术相比，本发明提供的收线装置在料嘴远离导料基座的一侧设有压料辊，由于压料辊在收线时抵接在料面上，因此可对料面的高度变化情况作出精准的反应，保证料嘴与料面之间一直留有足够的高度距离，防止料嘴碰伤料面，因此可最大限度地缩小料嘴与料面之间的高度距离，以缩短料嘴和滚筒之间的横向距离，从而缩短拉链牙线自料嘴到滚筒部分的长度，提高料嘴导料时的刚性，从而提高滚筒换向时导向机构对拉链牙线的牵引效果，控制拉链牙线指向的力更大，使其反应更迅速，短时间内实现拉链牙线的换向，减轻换向时出现的多层叠料情况。

进一步的，所述压料机构还包括连接架，所述连接架与所述横向滑轨机构连接，所述连接架包括相对设置在两侧限位面之间的两个侧挡，所述压料辊设于两个侧挡下端之间；所述横向滑轨机构包括滑块和滑轨，所述滑块连接所述连接杆的末端，所述滑块上设有沿滚筒轴向设置的滑槽，所述滑轨通过滑槽与所述滑块可滑动配合，所述滑轨与连接架固定连接。

当滚筒周期性轴向平移时，压料辊在滑轨和连接架的带动下可沿滑槽滑动，从而使压料辊移动时更加顺畅，时刻跟随滚筒移动，保证压料效果，以提高拉链牙线缠绕的效果以及避免料嘴与料面接触。优选的，所述滑槽和滑轨纵向间隔设置有两条以上，从而提高压料辊移动时的平稳性。

进一步的，每个侧挡分别设有与对应一侧限位面滚动配合的滚轮，具体的，每个侧挡的下端分别设有安装座，所述滚轮可转动地安装在对应一侧的安装座上，所述滚轮水平设置并且延伸至该侧的侧挡外侧，通过设置滚轮可避免连接架与限位面之间的直接接触，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，不仅可减少连接架的磨损，而且还可驱使压料辊随滚筒同步平移。

进一步的，所述压料辊设置为中部平直、两端外径沿轴向自压料辊的中部向靠近其端部的方向缩小，压料辊中部设置为平直结构，可保证与料面接触良好，确保可以精准地反应出料面高度的变化，从而驱使连接杆调整摆动幅度，由于滚筒换向时拉链牙线必定会叠料，虽然通过设置压料辊来缩短料嘴与滚筒之间的距离，增强了对拉链牙线的牵引效果，提高了换向的效率，大大降低了叠料的层数，但叠料的现象仍然存在，从而造成料面两侧高度高于中部的高度，因此为了避免由于出现多层叠料而影响压料辊对料面整体高度的判定，因此将压料辊的两端外径设置为沿轴向自压料辊的中部向靠近其端部的方向收缩，形成用于滚筒转向时避让拉链牙线叠料的过渡区域，使压料辊可根据料面整体的高度情况作出精确的判定。

进一步的，所述料嘴的中部设有纵向延伸的安装槽，所述连接杆连接有插入所述安装槽内的安装柱，所述安装柱与安装槽的内壁之间设有可使所述料嘴上下浮动的弹性复位件，当万一出现料嘴与料面碰撞的情况，上述料嘴上下浮动的设置方式可将料嘴与料面的碰撞由刚性转变为柔性，从而降低对料面的损伤。优选的，所述安装柱和安装槽对应设置为方形结构，以防止排线时料嘴绕安装柱前后晃动而损伤拉链牙线，从而提高料嘴导料效果。

进一步的，所述料嘴下端设有料孔，所述料孔的形状为Y型，通过将料孔设置为Y型孔，从而使料孔外形与所输送的拉链牙线的形状更适配，即可在排线时保证拉链牙线不会摆动太大，起牵引作用。

附图说明

图1为收线装置的立体图；

图2为收线装置的侧视图；

图3为收线装置的主视图；

图4为压料机构的结构示意图；

图5为料嘴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图5，本实施例提供一种收线装置，包括导向机构1、压料机构2、滚筒3和驱动机构(所述驱动机构图中未示)，所述驱动机构包括驱动所述滚筒3旋转运动的旋转驱动机构和驱动所述滚筒3周期性轴向平移运动的平移驱动机构。所述导向机构1包括导料基座11、连接杆12和料嘴13，所述连接杆12的首端与所述导料基座11铰接，使所述连接杆12可沿上下方向往复摆动，所述料嘴13设于所述连接杆12的末端，所述料嘴13的下端设有料孔131，所述料嘴13设于滚筒3的上侧，料嘴13下端与料面之间保持有一定的高度距离，本发明所述的料面定义为滚筒3上最顶层拉链牙线4所排布的表面。

参见图1至图5，所述压料机构2设于料嘴13的外侧，即以料嘴13为基准，所述压料机构2设于相对导料基座11的一侧，所述压料机构2与所述连接杆12的末端通过横向滑轨机构连接，所述压料机构2包括连接架24和压料辊21，所述横向滑轨机构包括滑块22和滑轨23。

所述滑块22连接所述连接杆12的末端，所述滑块22上设有沿滚筒3轴向设置的滑槽221，所述滑轨23通过滑槽221与所述滑块22可滑动配合，优选的，所述滑轨23和滑槽221纵向间隔设置有两条以上；所述滑轨23与连接架24的上端固定连接，所述压料辊21设于连接架24的下端。

参见图1至图5，所述滚筒3位于所述连接架24的相对两侧分别设有限位面31，所述连接架24包括相对设置在两侧限位面31之间的两个侧挡241，所述侧挡241的上部连接滑轨23、下部延伸至滚筒3的上侧，所述压料辊21设于两个侧挡241下端之间，所述料嘴13设于所述压料辊21下侧之上，即压料辊21底端所在的高度低于所述料孔131所在的高度，以抵接所述滚筒3的料面，所述滚筒3通过限位面31驱使压料机构2带动压料辊21同步移动。

本发明的工作原理如下：

通过料口后的拉链牙线4先穿过压料辊21与滚筒3之间的间隙再连接在滚筒3的一侧，滚筒3在旋转机构和平移驱动机构的驱动下作旋转运动以及周期性轴向平移运动，当拉链牙线4卷绕满一层后，即滚筒3在一个方向平移时，拉链牙线4由滚筒3的一侧卷绕至滚筒3的相对一侧，平移驱动机构则驱使滚筒3换向平移，从而卷绕下一层拉链牙线4，卷绕的同时压料辊21时刻与顶层的拉链牙线4接触，以使连接杆12根据料面的高度进行调整，保证料嘴13与料面之间的距离，当滚筒3周期性轴向平移时，压料辊21在滑轨23和连接架24的带动下可沿滑槽221滑动，从而使压料辊21移动时更加顺畅，时刻跟随滚筒3移动，保证压料效果，以提高拉链牙线4缠绕的效果以及避免料嘴13与料面接触。本发明中滚筒3的换向可采用现有技术中的行程开关来实现，故不进行详细的说明。

与现有技术相比，本发明的收线装置在料嘴13的外侧设有压料辊21，由于压料辊21在收线时抵接在料面上，因此可对料面的高度变化情况作出精准的反应，保证料嘴13与料面之间一直留有足够的高度距离，防止料嘴13碰伤料面，因此可最大限度地缩小料嘴13与料面之间的高度距离，以缩短料嘴13和滚筒3之间的横向距离，从而缩短拉链牙线4自料嘴13到滚筒3部分的长度，提高料嘴13导料时的刚性，从而提高滚筒3换向时导向机构1对拉链牙线4的牵引效果，控制拉链牙线4指向的力更大，使其反应更迅速，短时间内实现拉链牙线4的换向，减轻滚筒3换向时出现的多层叠料情况。

参见图1、图3和图4，每个侧挡241的下端外侧分别设有安装座242，安装座242上设有与对应一侧限位面31滚动配合的滚轮243，所述滚轮243水平设置并且延伸至该侧的侧挡241外侧，通过设置滚轮243可避免连接架24与限位面31之间的直接接触，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，不仅可减少连接架24的磨损，而且还可驱使压料辊21随滚筒3同步平移。

参见图1和图3，所述压料辊21设置为中部平直、两端外径沿轴向自压料辊21的中部向靠近其端部的方向缩小，压料辊21中部设置为平直结构，可保证与料面接触良好，确保可以精准地反应出料面高度的变化，从而驱使连接杆12调整摆动幅度，由于滚筒3换向时拉链牙线4必定会叠料，虽然通过设置压料辊21来缩短料嘴13与滚筒3之间的距离，增强了对拉链牙线4的牵引效果，提高了换向的效率，大大降低了叠料的层数，但叠料的现象仍然存在，从而造成料面两侧高度高于中部的高度，因此为了避免由于出现多层叠料而影响压料辊21对料面整体高度的判定，因此将压料辊21的两端外径设置为沿轴向自压料辊21的中部向靠近其端部的方向收缩，形成用于滚筒3转向时避让拉链牙线4叠料的过渡区域，使压料辊21可根据料面整体的高度情况作出精确的判定，克服了料面两侧边缘由于叠料而造成的高度与料面中部不一致的缺陷。

参见图1和图5，为了进一步降低料嘴13与料面发生碰撞时料面的损伤，所述料嘴13的中部设有纵向延伸的安装槽132，所述连接杆12连接有插入所述安装槽132内的安装柱121，所述安装柱121与安装槽132的内壁之间设有可使所述料嘴13上下浮动的弹性复位件133，具体的，所述弹性复位件133可以是拉簧或者弹簧，其抵接于安装柱121与安装槽132上侧内壁之间，当万一出现料嘴13与料面碰撞的情况，上述料嘴13上下浮动的设置方式可将料嘴13与料面的碰撞由刚性转变为柔性，从而降低对料面的损伤。优选的，所述安装柱121和安装槽132对应设置为方形结构，以防止排线时料嘴13绕安装柱121前后晃动而损伤拉链牙线4，从而提高料嘴13导料效果。

参见图5，所述料孔131的形状为Y型，通过将料孔131设置为Y型孔，从而使料孔131外形与所输送的拉链牙线4的形状更适配，即可在排线时保证拉链牙线4不会摆动太大，起牵引作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种收线装置，包括导向机构、滚筒和驱动机构，所述驱动机构驱动所述滚筒旋转和周期性轴向平移，所述导向机构包括导料基座、连接杆和料嘴，所述连接杆的首端与所述导料基座铰接，使所述连接杆可沿上下方向往复摆动，所述料嘴设于所述连接杆的末端，所述料嘴设于滚筒的上侧；

其特征在于：还包括压料机构，所述压料机构设于料嘴的外侧，所述压料机构与所述连接杆的末端通过横向滑轨机构连接，所述压料机构包括位于其下端且可旋转的压料辊，所述滚筒的相对两侧分别设有限位面，所述压料机构下端宽度与所述两侧限位面之间的横向距离相适配，所述料嘴设于所述压料辊下侧之上，所述滚筒通过限位面驱使压料机构带动压料辊同步移动。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于：所述压料机构还包括连接架，所述连接架与所述横向滑轨机构连接，所述连接架包括相对设置在两侧限位面之间的两个侧挡，所述压料辊设于两个侧挡下端之间。

3.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于：每个侧挡分别设有与对应一侧限位面滚动配合的滚轮。

4.根据权利要求3所述的收线装置，其特征在于：每个侧挡的下端分别设有安装座，所述滚轮可转动地安装在对应一侧的安装座上，所述滚轮水平设置并且延伸至该侧的侧挡外侧。

5.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于：所述横向滑轨机构包括滑块和滑轨，所述滑块连接所述连接杆的末端，所述滑块上设有沿滚筒轴向设置的滑槽，所述滑轨通过滑槽与所述滑块可滑动配合，所述滑轨与连接架固定连接。

6.根据权利要求5所述的收线装置，其特征在于：所述滑槽和滑轨纵向间隔设置有两条以上。

7.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于：所述压料辊设置为中部平直、两端外径沿轴向自压料辊的中部向靠近其端部的方向缩小。

8.根据权利要求1至7任一项所述的收线装置，其特征在于：所述料嘴的中部设有纵向延伸的安装槽，所述连接杆连接有插入所述安装槽内的安装柱，所述安装柱与安装槽的内壁之间设有可使所述料嘴上下浮动的弹性复位件。

9.根据权利要求8所述的收线装置，其特征在于：所述安装柱和安装槽对应设置为方形结构。

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