CN106744063B - 手术缝合线绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种手术缝合线绕线装置，设有工作台，其特征在于工作台上设有绕线机构，绕线机构包括夹具座，夹具座上设有下夹具体，夹具座底部设有筒状轴芯以及与轴芯相配合的轴承，筒状轴芯的内壁设有键槽，工作台底部设有的电动机的输出轴与键槽相配合驱动轴芯转动以带动工作台上的下夹具体转动；还设有与下夹具体相配合以固定手术线卡的上夹具体，所述上夹具体固定在转轴的末端，转轴上部设有轴套，转轴上还设有压盘，本发明与现有技术相比，解决了手术线卡上缝合线的自动绕线问题，能够显著提高产品生产效率和稳定性，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

Description

手术缝合线绕线装置

技术领域：

本发明涉及工业自动化生产设备技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠的用于对手术针及手术线进行装卡整理的手术缝合线绕线装置。

背景技术：

众所周知，在临床中，缝合伤口需要用到缝针以及缝合线，实际操作过程中医生使用钳子夹住弯形针进行缝合，弯形针的末端连接缝合线，其中弯形针和缝合线一般为一次性使用的医疗耗材，生产和使用的过程中要求无菌，为了方便医护人员操作，一般生产者会在生产时将缝合线连接在弯针的末端，并将弯针和缝线成套包装，这样医护人员直接拆开即可取用。此类成套使用的弯针和缝合线在生产、销售过程中需要保证缝合线不打结、不杂乱，因此生产者专门设计了用于保存该成套产品的卡片，卡片上设有用于固定弯针的卡槽，卡片的侧面设有用于缠绕缝合线的凹槽，通过这种结构保证每套弯针和缝合线能够整齐的放置，生产过程中需要人工将弯针卡在卡槽内，并将缝合线缠绕整齐，这导致产品包装效率低。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、工作可靠的用于对手术针及手术线进行装卡整理的手术缝合线绕线装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种手术缝合线绕线装置，设有工作台，其特征在于工作台上设有绕线机构，绕线机构包括夹具座，夹具座上设有下夹具体，夹具座底部设有筒状轴芯以及与轴芯相配合的轴承，筒状轴芯的内壁设有键槽，工作台底部设有的电动机的输出轴与键槽相配合驱动轴芯转动以带动工作台上的下夹具体转动；还设有与下夹具体相配合以固定手术线卡的上夹具体，所述上夹具体固定在转轴的末端，转轴上部设有轴套，转轴上还设有压盘，所述压盘由顶部的压板和与压板底边相连接的封闭的轨道组成；上夹具体与下夹具体合模后由下夹具体带动转轴在轴套内同步转动，轴套经支架与直线滑台机构相连接，滑台底部的电动机通过滑台带动上夹具体上下移动；还设有与支架相连接的送线机构，送线机构设有轨轮，轨轮咬合压盘下部的轨道，在绕线机构转动时，使送线板能够始终沿手术线卡外沿运动。

本发明所述直线滑台机构包括用于与支架末端相连接的滑块、用于限定滑块上下滑动的竖直滑槽、用于驱动滑块在滑槽中直线运动的驱动机构，其中驱动机构采用电动机和丝杠机构或采用直线移动的气缸或直线气动滑台实现。

本发明转轴上还设有压盘，送线机构包括与支架相连接的连杆和固定在连杆末端的送线板，送线板的前端呈楔形，送线板底部开设送线槽，送线槽采用V型槽，送线板位于压盘下方且送线板的前端靠近上夹具体边缘。

本发明所述上夹具体设有与其同轴旋转的导向轨道，同时在送线机构上设有与轨道咬合的轨轮。

本发明所述上夹具体和下夹具体上设有相配合的凸点和凹槽，用于实现上夹具体和下夹具体的扣合，进而达到固定手术线卡的目的。

本发明所述上夹具体扣合于下夹具体的中央部位，使二者固定的手术线卡的边缘露出，进而露出手术线卡边缘的绕线槽，方便进行绕线操作。

本发明所述压盘为罩状，压盘底边设有轨道，轨道的形状与上夹具体和下夹具体的轮廓形状相同，但大于下夹具体，送线机构中的轨轮与轨道咬合，用于使送线板能够绕夹具周而复始完成送线，进而实现多圈绕线。

本发明所述工作台底部设有的电动机采用电动机，进一步的还可以设有行星轮减速器，用于驱动绕线机构旋转。

本发明工作台上还设有导线夹，所述导线夹包括U型座以及固定在U型座上的横轴，横轴上套设弹簧和滑块，滑块在弹簧弹力作用下，与U型座的侧壁相接触，夹紧待处理的缝合线，有效防止绕线过程中缝合线缠绕打结。

本发明所述上夹具体/下夹具体的内侧设有用于压紧弯针的橡胶条，橡胶条的位置与手术线卡上弯针的固定位相对应，用于在压紧手术线卡的过程中与弯针接触，实现压紧固定弯针的目的。

本发明进一步设有控制机构，控制机构包括控制器、操作键盘、液晶屏、绕线控制电路和下压控制电路，其中控制器采用PLC控制器，控制器分别与操作键盘、液晶屏、绕线控制电路、下压控制电路相连接，绕线控制电路与工作台下方的步进电动机相连接，下压控制电路与直线滑台机构中的駆动电动机相连接。

本发明在使用的过程中，现将连接有缝合线的弯针固定在手术线卡上的固定卡槽中，然后将手术线卡放置在工作台上的下夹具体上，此时通过直线滑台机构带动上夹具体下移并扣合在下夹具体中央部位，上夹具体和下夹具体完成对手术线卡的固定，且露出手术线卡边缘，使手术线卡边缘设有的绕线槽暴露在外，此时启动绕线机构，通过工作台底部的电动机带动夹具座旋转，进而带动下夹具体旋转，此时由于上夹具体与下夹具体扣合为一体，上夹具体及其上部的转轴旋转，而手术线卡上弯针末端的缝合线在送线机构的导向下一圈一圈缠绕在手术线卡外缘的绕线槽中，其中送线机构中的送线板此时靠近上夹具体且位于手术线卡边缘的上侧，送线板的楔形前端的底部开设V型槽，缝合线沿V型槽送入手术线卡边缘的绕线槽中；进一步的，绕线工作尚未开始时，缝合线可以经导线夹梳理，在绕线工作开始后，缝合线从导线夹中延伸至送线板底部的V型槽，然后在送线板的作用线绕入手术线卡边缘的绕线槽中。

本发明与现有技术相比，解决了手术线卡上缝合线的自动绕线问题，能够显著提高产品生产效率和稳定性，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明的正视图。

附图2是本发明的俯视图。

附图3是本发明的工作状态图。

附图4是本发明中绕线机构的结构示意图。

附图5是本发明中直线滑台机构的结构示意图。

附图6是本发明中导线板的结构示意图。

附图7是手术线卡示意图。

附图标记：工作台1、绕线机构2、上夹具体3、转轴4、轴套5、直线滑台机构6、支架7、送线机构8、滑块9、竖直滑槽10、压盘11、送线板12、下夹具体13、电动机14、导线夹15、夹具座16、轴承17、轨道18、固定卡槽19、绕线槽20、送线槽21、轨轮22。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如附图1所示，本发明提出了一种手术缝合线绕线装置，设有工作台1，其特征在于工作台1上设有绕线机构2，如附图2所示，绕线机构2包括夹具座，夹具座16上设有下夹具体13，夹具座16底部设有筒状轴芯以及与轴芯相配合的轴承17，筒状轴芯的内壁设有键槽，工作台1底部设有的电动机的输出轴与键槽相配合驱动轴芯转动以带动工作台1上的下夹具体13转动；还设有与下夹具体13相配合以固定手术线卡的上夹具体3，所述上夹具体3固定在转轴4的末端，转轴4上部设有轴套5，转轴4在轴套5内转动，轴套5经支架7与直线滑台机构6相连接，还设有与支架7相连接的送线机构8，安装在工作台下面的旋转电动机14提供旋转动力，垂直运动机构即直线滑台机构6提供驱动垂直运动动力，工作时旋转电机带动合模后的上模(上夹具体3)和下模(下夹具体13)一起转动，带动从动件按设定的轨迹运动，从而使安装在从动件下的轨轮22和相连的送线板12能够始终沿工件(手术线卡)外沿运动，最终完成手术线的缠绕。

如附图5所示，本发明所述直线滑台机构6包括用于与支架7末端相连接的滑块9、用于限定滑块上下滑动的竖直滑槽10、用于驱动滑块在滑槽中直线运动的驱动电动机和丝杠。

本发明转轴4上还设有压盘11，送线机构包括与支架7相连接的连杆和轨轮22和送线板12，如附图2、图3所示，送线板12的前端呈楔形，送线板12底部开设送线槽21，送线槽21可以采用V型槽，送线板12位于压盘11下方且送线板的前端靠近上夹具体边缘。

本发明所述上夹具体3和下夹具体13上设有相配合的凸台和凹槽，用于实现上夹具体和下夹具体的扣合，进而达到固定手术线卡的目的。

本发明所述上夹具体3扣合于下夹具体13的中央部位，使二者固定的手术线卡的边缘露出，进而露出手术线卡边缘的绕线槽，方便进行绕线操作。

如附图5所示，本发明所述压盘11为罩状，由顶部的压板和与压板底边相连接的封闭的轨道18组成，所述轨道18的形状与上夹具体和下夹具体的轮廓形状相同，但大于下夹具体，用于使送线机构中的送线板通过相连的轨轮22能够绕夹具周而复始完成送线，进而实现多圈绕线。

本发明所述工作台1底部设有的电动机14采用步进电动机，进一步的还可以设有行星轮减速器，用于驱动绕线机构旋转。

本发明工作台上还设有导线夹15，所述导线夹包括U型座以及固定在U型座上的横轴，横轴上套设弹簧和滑块，滑块在弹簧弹力作用下，与U型座的侧壁相接触，夹紧待处理的缝合线，有效防止绕线过程中缝合线缠绕打结。

本发明所述上夹具体/下夹具体的内侧设有用于压紧弯针的橡胶条，橡胶条的位置与手术线卡上弯针的固定位相对应，用于在压紧手术线卡的过程中与弯针接触，实现压紧固定弯针的目的。

本发明进一步设有控制机构，控制机构包括控制器、操作键盘、液晶屏、绕线控制电路和下压控制电路，其中控制器采用PLC控制器，控制器分别与操作键盘、液晶屏、绕线控制电路、下压控制电路相连接，绕线控制电路与工作台下方的步进电动机相连接，下压控制电路与直线滑台机构中的駆动电动机相连接。

本发明在使用的过程中，现将连接有缝合线的弯针固定在如图7所示的手术线卡上的固定卡槽19中，然后将手术线卡放置在工作台上的下夹具体13上，此时通过直线滑台机构带动上夹具体下移并扣合在下夹具体13中央部位，上夹具体和下夹具体完成对手术线卡的固定，且露出手术线卡边缘，使手术线卡边缘设有的绕线槽20暴露在外，此时启动绕线机构，如附图3所示，通过工作台底部的步进电机带动夹具座旋转，进而带动下夹具体13旋转，此时由于上夹具体3与下夹具体13扣合为一体，上夹具体3及其上部的转轴旋转，而手术线卡上弯针末端的缝合线在送线机构的导向下一圈一圈缠绕在手术线卡外缘的绕线槽中，其中送线机构中的送线板此时靠近上夹具体且位于手术线卡边缘的上侧，送线板的楔形前端的底部开设V型槽，缝合线沿V型槽送入手术线卡边缘的绕线槽中；进一步的，绕线工作尚未开始时，缝合线可以经导线夹梳理，在绕线工作开始后，缝合线从导线夹中延伸至送线板底部的V型槽，然后在送线板的作用线绕入手术线卡边缘的绕线槽20中。

本发明与现有技术相比，解决了手术线卡上缝合线的自动绕线问题，能够显著提高产品生产效率和稳定性，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

Claims (9)

1.一种手术缝合线绕线装置，设有工作台，其特征在于工作台上设有绕线机构，绕线机构包括夹具座，夹具座上设有下夹具体，夹具座底部设有筒状轴芯以及与轴芯相配合的轴承，筒状轴芯的内壁设有键槽，工作台底部设有的电动机的输出轴与键槽相配合驱动轴芯转动以带动工作台上的下夹具体转动；还设有与下夹具体相配合以固定手术线卡的上夹具体，所述上夹具体固定在转轴的末端，转轴上部设有轴套，转轴上还设有压盘，所述压盘为罩状，由顶部的压板和与压板底边相连接的封闭的轨道组成；上夹具体与下夹具体合模后由下夹具体带动转轴在轴套内同步转动，轴套经支架与直线滑台机构相连接，滑台底部的电动机通过滑台带动上夹具体上下移动；还设有与支架相连接的送线机构，送线机构设有轨轮，轨轮咬合压盘下部的轨道，在绕线机构转动时，使送线板能够始终沿手术线卡外沿运动。

2.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于所述直线滑台机构包括用于与支架末端相连接的滑块、用于限定滑块上下滑动的竖直滑槽、用于驱动滑块在滑槽中直线运动的驱动机构，其中驱动机构采用电动机和丝杠机构或采用直线移动的气缸实现。

3.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于转轴上还设有压盘，压盘底部设有轨道，送线机构包括与支架相连接的连杆、轨轮和固定在连杆末端的送线板，送线板的前端呈楔形，送线板底部开设送线槽，送线槽采用V型槽或弧形槽，送线板位于压盘下方且送线板的前端靠近上夹具体边缘。

4.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于所述上夹具体和下夹具体上设有相配合的凸台和凹槽，用于实现上夹具体和下夹具体的扣合，进而达到固定手术线卡的目的。

5.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于所述上夹具体扣合于下夹具体的中央部位，使二者固定的手术线卡的边缘露出，进而露出手术线卡边缘的绕线槽，方便进行绕线操作。

6.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于所述工作台底部设有的电动机采用步进电动机，还设有行星轮减速器，用于驱动绕线机构旋转。

7.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于工作台上还设有导线夹，所述导线夹包括U型座以及固定在U型座上的横轴，横轴上套设弹簧和滑块，滑块在弹簧弹力作用下，与U型座的侧壁相接触，夹紧待处理的缝合线，有效防止绕线过程中缝合线缠绕打结。

8.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于所述上夹具体/下夹具体的内侧设有用于压紧弯针的橡胶条，橡胶条的位置与手术线卡上弯针的固定位相对应，用于在压紧手术线卡的过程中与弯针接触，实现压紧固定弯针的目的。

9.根据权利要求1所述的一种手术缝合线绕线装置，其特征在于设有控制机构，控制机构包括控制器、操作键盘、液晶屏、绕线控制电路和下压控制电路，其中控制器采用PLC控制器，控制器分别与操作键盘、液晶屏、绕线控制电路、下压控制电路相连接，绕线控制电路与工作台下方的步进电动机相连接，下压控制电路与直线滑台机构中的驱动电动机相连接。