CN114212510B - 一种焊丝工字轮自动上下料方法 - Google Patents

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Abstract

一种焊丝工字轮自动上下料方法，所述焊丝工字轮自动上下料方法采用了一种焊丝工字轮自动上下料设备，焊丝工字轮自动上下料设备包括双工位旋转平台、直线移栽平台、提升机构和上料载盘；直线移栽平台两端分别连接双工位旋转平台和提升机构；双工位旋转平台包括旋转平台底座、回转支承轴承和旋转平台面板；旋转平台面板通过回转支承轴承设在旋转平台底座上方；旋转平台面板上设有两个载盘工位，两个载盘工位形成中心对称，载盘工位包括载盘定位机构和旋转平台载盘轨道；旋转平台面板上还设有旋转电机；直线移栽平台包括驱动步进电机、传动链条、载盘挂钩座和两条平行设置的轨道；驱动步进电机驱动载盘挂钩座带动上料载盘沿轨道移动。

Description

一种焊丝工字轮自动上下料方法
技术领域
本发明属于焊丝生产方法技术领域，具体涉及一种焊丝工字轮自动上下料方法。
背景技术
焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。焊丝生产出来以后，为了转运方便，通常都会先将焊丝盘绕在焊丝工字轮上。
在焊丝的生产线上，焊丝工字轮进入焊丝放线机组的过程，通常焊丝厂都是采用人工操作的方式来完成上下焊丝工字轮的工序，而焊丝工字轮重量包括从250Kg-1500Kg，上下料的时候费时又费力，直接影响了工厂的生产效率，所以工厂迫切的需求一种改变来代替人工。
因此，需要设计一种焊丝工字轮自动上下料方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊丝工字轮自动上下料方法，以解决背景技术中提出的焊丝工字轮重量大，上下料的时候费时又费力，直接影响了工厂生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种焊丝工字轮自动上下料方法，所述焊丝工字轮自动上下料方法采用了一种焊丝工字轮自动上下料设备，所述焊丝工字轮自动上下料设备包括双工位旋转平台、直线移栽平台、提升机构和上料载盘；直线移栽平台的两端分别连接双工位旋转平台和提升机构，提升机构固定设置在焊丝放线机组上，上料载盘在双工位旋转平台、直线移栽平台和提升机构的上方进行移动；上料载盘用于承载焊丝工字轮；
所述双工位旋转平台包括旋转平台底座、回转支承轴承和旋转平台面板；
旋转平台面板通过回转支承轴承设置在旋转平台底座上方；
旋转平台面板上设置有两个载盘工位，两个载盘工位以回转支承轴承的中心轴为对称中心形成中心对称，载盘工位包括处于载盘工位中部的载盘定位机构和设置在载盘工位两侧的旋转平台载盘轨道，载盘定位机构用于锁定载盘，旋转平台载盘轨道用于限制并支撑载盘滚轮的行走；旋转平台面板上还设置有旋转电机，旋转电机用于使旋转平台面板相对旋转平台底座进行转动；
所述直线移栽平台包括驱动步进电机、传动链条、载盘挂钩座和两条平行设置的轨道；
驱动步进电机驱动传动链条转动，带动传动链条上固定设置的载盘挂钩座再带动上料载盘沿轨道移动。
在一种具体的实施方式中，所述直线移栽平台还包括移栽平台底座、主动链轮、被动链轮和直线导轨；
驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、直线导轨以及两条平行设置的轨道均设置在移栽平台底座上，直线导轨和两条轨道平行设置，主动链轮和被动链轮分别设置在移栽平台底座的两端，主动链轮和被动链轮之间连接有传动链条，载盘挂钩座的一端固定设置在传动链条上，且载盘挂钩座还滑动卡设在直线导轨上，载盘挂钩座设置有与上料载盘上的挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机的转轴与主动链轮相连。
在一种具体的实施方式中，所述移栽平台底座的两端还设置有水平移栽到位传感器，用于检测载盘是否到位。
在一种具体的实施方式中，所述提升机构包括提升机构固定座、丝杆升降机、升降电机、升降载座和载具托板；
提升机构固定座呈竖板状，提升机构固定座的后方固定设置有丝杆升降机，丝杆升降机的侧面连接有升降电机，丝杆升降机包括升降丝杆，提升机构固定座的中部设置有前后方向贯通的通道，提升机构固定座的前部设置有Z轴直线导轨，升降载座包括升降载座面板部、升降载座L型支撑部和升降载座丝杆连接部，升降载座L型支撑部固定设置在升降载座面板部的前方，升降载座丝杆连接部固定设置在升降载座面板部的后方，升降载座面板部设置在提升机构固定座的前方，升降载座面板部与Z轴直线导轨滑动连接，升降载座丝杆连接部穿过提升机构固定座前后方向贯通的通道与丝杆升降机的升降丝杆下端固定连接，载具托板设置在升降载座L型支撑部上。
在一种具体的实施方式中，所述提升机构还包括设置在载具托板与升降载座L型支撑部之间的左右移动导轨和左右移动气缸，左右移动气缸用于控制载具托板通过左右移动导轨进行相对升降载座L型支撑部的左右移动。
在一种具体的实施方式中，所述提升机构还包括升降位置传感器，升降位置传感器固定设置在提升机构固定座的侧面，用于检测升降载座的升降位置。
在一种具体的实施方式中，所述上料载盘包括上料载盘面板、上料载盘滚轮、载盘行走挂钩和工字轮支撑调整机构；
上料载盘滚轮设置在上料载盘面板的下方，载盘行走挂钩设置在上料载盘面板的侧面，
工字轮支撑调整机构包括第一载盘旋转轴、第二载盘旋转轴、工字轮支撑轮、转动链条、过渡链轮座、过渡链条、离合结构公头和四个带座轴承；
过渡链轮座和四个带座轴承固定设置在上料载盘面板上，四个带座轴承呈矩形分布，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴平行设置在四个带座轴承上，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴的两端均对称设置有工字轮支撑轮，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴的同一位置设有链轮并均通过转动链条啮合连接，第一载盘旋转轴上还设有与过渡链条啮合的链轮，过渡链条与过渡链轮座上的链轮啮合连接，过渡链轮座上的链轮与设置在过渡链轮座侧面的离合结构公头固定连接。
在一种具体的实施方式中，所述焊丝工字轮双工位旋转平台还包括焊丝工字轮调整找孔机构，焊丝工字轮调整找孔机构包括工字轮检测传感器、旋转找孔传感器、旋转找孔电机、旋转找孔电机离合气缸和旋转找孔电机离合母头；旋转找孔电机离合气缸、工字轮检测传感器和旋转找孔传感器固定设置在旋转平台面板上，旋转找孔电机滑动设置在旋转平台面板上，旋转找孔电机离合母头设置在旋转找孔电机的转轴端部；工字轮检测传感器用于检测焊丝工字轮是否处于载盘工位上，旋转找孔传感器用于检测焊丝工字轮是否转到预设位置，旋转找孔电机用于驱动焊丝工字轮进行转动，旋转找孔电机离合气缸用于驱动旋转找孔电机进行移动，旋转找孔电机离合母头用于与载盘上的离合公头匹配形成离合机构。
在一种具体的实施方式中，所述焊丝工字轮自动上下料设备还包括下料载盘；下料载盘在双工位旋转平台、直线移栽平台和提升机构的上方进行移动；下料载盘也用于承载焊丝工字轮；下料载盘包括下料载盘面板、下料载盘滚轮、下料载盘行走挂钩和四个工字轮支撑座；
下料载盘滚轮设置在下料载盘面板的下方，下料载盘行走挂钩设置在下料载盘面板的侧面，下料载盘行走挂钩用于方便对焊丝工字轮下料载盘进行牵引，
四个工字轮支撑座设置在下料载盘面板的上板面上，且四个工字轮支撑座呈矩形分布，工字轮支撑座用于直接支撑焊丝工字轮。
在一种具体的实施方式中，所述工字轮支撑座包括板式支撑座，板式支撑座上端呈上大下小的的梯形开口或V型开口，用于防止焊丝工字轮出现偏移。
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明有效解决了焊丝工字轮在上下料过程中的问题，提高了生产效率。
本发明全过程采用自动化操作，完全不用人工进行辅助，极大的节约了人力成本，同时由于不需要操作人员直接与这些大型设备接触，也降低了出现工伤的风。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种实施例运载焊丝工字轮进出焊丝放线机组的示意图；
图2是本发明一种实施例的部分组件的结构示意图；
图3是本发明一种实施例的提升机构与上料载盘运输焊丝工字轮的示意图；
图4是本发明一种实施例的双工位旋转平台的示意图；
图5是本发明一种实施例的双工位旋转平台通过上料载盘和下料载盘转运焊丝工字轮的示意图；
图6是本发明一种实施例的直线移栽平台的示意图；
图7是本发明一种实施例的提升机构的示意图；
图8是本发明一种实施例的上料载盘的示意图；
图9是本发明一种实施例的下料载盘的示意图。
其中，1、双工位旋转平台；2、直线移栽平台；3、提升机构；4、上料载盘；5、下料载盘；
11、旋转平台底座；12、回转支承轴承；13、旋转平台面板；14、焊丝工字轮调整找孔机构；131、载盘定位机构；132、旋转平台载盘轨道；133、旋转电机；134、旋转到位传感器；135、旋转定位机构；136、载盘侧护挡板；141、工字轮检测传感器；142、旋转找孔传感器；143、旋转找孔电机；144、旋转找孔电机离合气缸；145、旋转找孔电机离合母头；
21、移栽平台底座；22、轨道；23、驱动步进电机；24、主动链轮；25、被动链轮；26、直线导轨；27、传动链条；28、载盘挂钩座；29、水平移栽到位传感器；210、水平移栽减速传感器；221、V型轨道；222、矩形轨道；223、限位结构；
31、提升机构固定座；32、丝杆升降机；33、升降电机；34、升降载座；35、载具托板；36、载具定位销；37、左右移动气缸；38、左右移动导轨；39、升降位置传感器；310、Z轴直线导轨；321、升降丝杆；341、升降载座面板部；342、升降载座L型支撑部；343、升降载座丝杆连接部；
41、上料载盘面板；42、上料载盘滚轮；43、载盘行走挂钩；44、工字轮支撑调整机构；45、载盘定位块；46、行走感应块；421、上料载盘矩形滚轮；422、上料载盘V型滚轮；441、带座轴承；442、第一载盘旋转轴；443、第二载盘旋转轴；444、工字轮支撑轮；445、转动链条；446、过渡链轮座；447、过渡链条；448、离合结构公头；
51、下料载盘面板；52、下料载盘滚轮；53、下料载盘行走挂钩；54、工字轮支撑座；55、下料载盘定位块；56、下料行走感应块；521、下料载盘矩形滚轮；522、下料载盘V型滚轮；
01、焊丝工字轮；02、焊丝放线机组。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
一种焊丝工字轮自动上下料方法，所述焊丝工字轮自动上下料方法采用了一种焊丝工字轮自动上下料设备，所述焊丝工字轮自动上下料设备包括双工位旋转平台1、直线移栽平台2、提升机构3和上料载盘4；直线移栽平台2的两端分别连接双工位旋转平台1和提升机构3，提升机构3固定设置在焊丝放线机组02上，上料载盘4在双工位旋转平台1、直线移栽平台2和提升机构3的上方进行移动；上料载盘4用于承载焊丝工字轮01；
所述双工位旋转平台1包括旋转平台底座11、回转支承轴承12和旋转平台面板13；
旋转平台面板13通过回转支承轴承12设置在旋转平台底座11上方；
旋转平台面板13上设置有两个载盘工位，两个载盘工位以回转支承轴承12的中心轴为对称中心形成中心对称，载盘工位包括处于载盘工位中部的载盘定位机构131和设置在载盘工位两侧的旋转平台载盘轨道132，载盘定位机构131用于锁定载盘，旋转平台载盘轨道132用于限制并支撑载盘滚轮的行走；旋转平台面板13上还设置有旋转电机133，旋转电机133用于使旋转平台面板13相对旋转平台底座11进行转动；
所述直线移栽平台2包括驱动步进电机23、传动链条27、载盘挂钩座28和两条平行设置的轨道22；
驱动步进电机23驱动传动链条27转动，带动传动链条27上固定设置的载盘挂钩座28再带动上料载盘4沿轨道22移动。
所述直线移栽平台2还包括移栽平台底座21、主动链轮24、被动链轮25和直线导轨26；
驱动步进电机21、主动链轮24、被动链轮25、直线导轨26以及两条平行设置的轨道22均设置在移栽平台底座21上，直线导轨26和两条轨道22平行设置，主动链轮24和被动链轮25分别设置在移栽平台底座21的两端，主动链轮24和被动链轮25之间连接有传动链条27，载盘挂钩座28的一端固定设置在传动链条27上，且载盘挂钩座28还滑动卡设在直线导轨26上，载盘挂钩座28设置有与上料载盘4上的挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机21的转轴与主动链轮24相连。
所述移栽平台底座21的两端还设置有水平移栽到位传感器29，用于检测载盘是否到位。
所述提升机构3包括提升机构固定座31、丝杆升降机32、升降电机33、升降载座34和载具托板35；
提升机构固定座31呈竖板状，提升机构固定座31的后方固定设置有丝杆升降机32，丝杆升降机32的侧面连接有升降电机33，丝杆升降机32包括升降丝杆321，提升机构固定座31的中部设置有前后方向贯通的通道，提升机构固定座31的前部设置有Z轴直线导轨310，升降载座34包括升降载座面板部341、升降载座L型支撑部342和升降载座丝杆连接部343，升降载座L型支撑部342固定设置在升降载座面板部341的前方，升降载座丝杆连接部343固定设置在升降载座面板部341的后方，升降载座面板部341设置在提升机构固定座31的前方，升降载座面板部341与Z轴直线导轨310滑动连接，升降载座丝杆连接部343穿过提升机构固定座31前后方向贯通的通道与丝杆升降机32的升降丝杆321下端固定连接，载具托板35设置在升降载座L型支撑部342上。
所述提升机构3还包括设置在载具托板35与升降载座L型支撑部342之间的左右移动导轨38和左右移动气缸37，左右移动气缸37用于控制载具托板35通过左右移动导轨38进行相对升降载座L型支撑部342的左右移动。
所述提升机构3还包括升降位置传感器39，升降位置传感器39固定设置在提升机构固定座31的侧面，用于检测升降载座34的升降位置。
所述上料载盘4包括上料载盘面板41、上料载盘滚轮42、载盘行走挂钩43和工字轮支撑调整机构44；
上料载盘滚轮42设置在上料载盘面板41的下方，载盘行走挂钩43设置在上料载盘面板41的侧面，
工字轮支撑调整机构44包括第一载盘旋转轴442、第二载盘旋转轴443、工字轮支撑轮444、转动链条445、过渡链轮座446、过渡链条447、离合结构公头448和四个带座轴承441；
过渡链轮座446和四个带座轴承441固定设置在上料载盘面板41上，四个带座轴承441呈矩形分布，第一载盘旋转轴442和第二载盘旋转轴443平行设置在四个带座轴承441上，第一载盘旋转轴442和第二载盘旋转轴443的两端均对称设置有工字轮支撑轮444，第一载盘旋转轴442和第二载盘旋转轴443的同一位置设有链轮并均通过转动链条445啮合连接，第一载盘旋转轴442上还设有与过渡链条447啮合的链轮，过渡链条447与过渡链轮座446上的链轮啮合连接，过渡链轮座446上的链轮与设置在过渡链轮座446侧面的离合结构公头448固定连接。
所述焊丝工字轮双工位旋转平台还包括焊丝工字轮调整找孔机构14，焊丝工字轮调整找孔机构14包括工字轮检测传感器141、旋转找孔传感器142、旋转找孔电机143、旋转找孔电机离合气缸144和旋转找孔电机离合母头145；旋转找孔电机离合气缸144、工字轮检测传感器141和旋转找孔传感器142固定设置在旋转平台面板13上，旋转找孔电机143滑动设置在旋转平台面板13上，旋转找孔电机离合母头145设置在旋转找孔电机143的转轴端部；工字轮检测传感器141用于检测焊丝工字轮是否处于载盘工位上，旋转找孔传感器142用于检测焊丝工字轮是否转到预设位置，旋转找孔电机143用于驱动焊丝工字轮进行转动，旋转找孔电机离合气缸144用于驱动旋转找孔电机143进行移动，旋转找孔电机离合母头145用于与载盘上的离合公头匹配形成离合机构。
所述焊丝工字轮自动上下料设备还包括下料载盘5；下料载盘5在双工位旋转平台1、直线移栽平台2和提升机构3的上方进行移动；下料载盘5也用于承载焊丝工字轮01；下料载盘5包括下料载盘面板51、下料载盘滚轮52、下料载盘行走挂钩53和四个工字轮支撑座54；
下料载盘滚轮52设置在下料载盘面板51的下方，下料载盘行走挂钩53设置在下料载盘面板51的侧面，下料载盘行走挂钩53用于方便对焊丝工字轮下料载盘进行牵引，
四个工字轮支撑座54设置在下料载盘面板51的上板面上，且四个工字轮支撑座54呈矩形分布，工字轮支撑座54用于直接支撑焊丝工字轮。
所述工字轮支撑座54包括板式支撑座，板式支撑座上端呈上大下小的的梯形开口或V型开口，用于防止焊丝工字轮出现偏移。
所述旋转平台面板13的侧面还设置有旋转到位传感器134和旋转定位机构135，旋转到位传感器134用于感应旋转平台面板13是否旋转到位，旋转定位机构135用于限制旋转平台面板13的转动。
移栽平台底座21的两端还设置有水平移栽到位传感器29，用于检测载盘是否到位。
所述载具托板35上还固定设置有载具定位销36。
设备自动上料动作流程：工厂自动送货RGV小车、重型抓手或者其他焊丝工字轮搬运设备将焊丝工字轮01抓取到双工位旋转平台1上的上料载盘4上，工字轮检测传感器141检测到焊丝工字轮01，旋转找孔电机离合气缸144带动旋转找孔电机143伸出，使旋转找孔电机离合母头145与离合结构公头448接触，旋转找孔电机143开始旋转，带动过渡链条447转动，并且带动工字轮支撑轮444转动，从而使焊丝工字轮01转动，当旋转找孔传感器142检测到焊丝工字轮01上面的销孔时，旋转找孔电机143停止转动，旋转电机133驱动旋转平台面板13通过回转支承轴承12转动，双工位旋转平台1旋转180°后，旋转到位传感器134检测到信号同时载盘行走挂钩43与载盘挂钩座28接触，驱动步进电机21转动，带动主动链轮24、传动链条27、被动链轮25转动，同时使得载盘挂钩座28直线运动，拉动上料载盘4运动，将焊丝工字轮01送入焊丝放线机组02设备内部，水平移栽到位传感器29感应后，升降电机33转动，经过丝杆升降机32传动，同时带动升降载座34、载具托板35和载具定位销36，将上料载盘4和焊丝工字轮01顶升，送达焊丝放线机组02设备工作位置。
然后上料载盘4通过提升机构3下降和双工位旋转平台1水平旋转运动送回上料初始位置。
设备自动下料动作流程：设备生产完成后，需要将空盘焊丝工字轮01从设备中自动取出。驱动步进电机21转动，带动主动链轮24、传动链条27、被动链轮25转动，同时使得载盘挂钩座28直线运动，拉动下料载盘5运动，将下料载盘5送入设备内部，水平移栽到位传感器29感应后，升降电机33转动，经过丝杆升降机32传动，同时带动升降载座34、载具托板35和载具定位销36，将下料载盘5顶升，送达设备工作位置，接住空盘焊丝工字轮01。升降电机33转动，经过丝杆升降机32传动，同时带动升降载座34、载具托板35和载具定位销36，将下料载盘5下降，下降到直线移栽平台2上。驱动步进电机21转动，带动主动链轮24、传动链条27、被动链轮25转动，同时使得载盘挂钩座28直线运动，拉动下料载盘5运动，将下料载盘5送到双工位旋转平台1上，旋转电机133驱动旋转平台面板13通过回转支承轴承12转动，双工位旋转平台1旋转180°后，旋转到位传感器134检测到信号，工厂自动送货RGV小车、重型抓手或者其他焊丝工字轮搬运设备将焊丝工字轮01抓取。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述焊丝工字轮自动上下料方法采用了一种焊丝工字轮自动上下料设备，所述焊丝工字轮自动上下料设备包括双工位旋转平台(1)、直线移栽平台(2)、提升机构(3)和上料载盘(4)；直线移栽平台(2)的两端分别连接双工位旋转平台(1)和提升机构(3)，提升机构(3)固定设置在焊丝放线机组(02)上，上料载盘(4)在双工位旋转平台(1)、直线移栽平台(2)和提升机构(3)的上方进行移动；上料载盘(4)用于承载焊丝工字轮(01)；
所述双工位旋转平台(1)包括旋转平台底座(11)、回转支承轴承(12)和旋转平台面板(13)；
旋转平台面板(13)通过回转支承轴承(12)设置在旋转平台底座(11)上方；
旋转平台面板(13)上设置有两个载盘工位，两个载盘工位以回转支承轴承(12)的中心轴为对称中心形成中心对称，载盘工位包括处于载盘工位中部的载盘定位机构(131)和设置在载盘工位两侧的旋转平台载盘轨道(132)，载盘定位机构(131)用于锁定上料载盘，旋转平台载盘轨道(132)用于限制并支撑载盘滚轮的行走；旋转平台面板(13)上还设置有旋转电机(133)，旋转电机(133)用于使旋转平台面板(13)相对旋转平台底座(11)进行转动；
所述直线移栽平台(2)包括驱动步进电机(23)、传动链条(27)、载盘挂钩座(28)和两条平行设置的轨道(22)；
驱动步进电机(23)驱动传动链条(27)转动，带动传动链条(27)上固定设置的载盘挂钩座(28)再带动上料载盘(4)沿轨道(22)移动；
所述焊丝工字轮自动上下料设备还包括下料载盘(5)，下料载盘(5)在双工位旋转平台(1)、直线移栽平台(2)和提升机构(3)的上方进行移动，下料载盘(5)也用于承载焊丝工字轮(01)；
自动上料时，先将焊丝工字轮(01)抓取到双工位旋转平台(1)上的上料载盘(4)上，双工位旋转平台(1)检测到焊丝工字轮(01)后，通过上料载盘(4)带动焊丝工字轮(01)转动到位，然后双工位旋转平台(1)旋转，直线移栽平台(2)拉动上料载盘(4)，将焊丝工字轮(01)送入焊丝放线机组(02)设备内部，通过提升机构(3)将上料载盘(4)和焊丝工字轮(01)顶升，送达焊丝放线机组(02)设备工作位置；
自动下料时，直线移栽平台(2)拉动下料载盘(5)运动，将下料载盘(5)送入设备内部，通过提升机构(3)将下料载盘(5)顶升，送达设备工作位置，接住空盘焊丝工字轮(01)；再通过提升机构(3)将下料载盘(5)下降到直线移栽平台(2)上，直线移栽平台(2)拉动下料载盘(5)，将下料载盘(5)送到双工位旋转平台(1)上，双工位旋转平台(1)旋转到位，焊丝工字轮(01)被抓取走。
2.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述直线移栽平台(2)还包括移栽平台底座(21)、主动链轮(24)、被动链轮(25)和直线导轨(26)；
驱动步进电机(23)、主动链轮(24)、被动链轮(25)、直线导轨(26)以及两条平行设置的轨道(22)均设置在移栽平台底座(21)上，直线导轨(26)和两条轨道(22)平行设置，主动链轮(24)和被动链轮(25)分别设置在移栽平台底座(21)的两端，主动链轮(24)和被动链轮(25)之间连接有传动链条(27)，载盘挂钩座(28)的一端固定设置在传动链条(27)上，且载盘挂钩座(28)还滑动卡设在直线导轨(26)上，载盘挂钩座(28)设置有与上料载盘(4)上的挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机(23)的转轴与主动链轮(24)相连。
3.根据权利要求2所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述移栽平台底座(21)的两端还设置有水平移栽到位传感器(29)，用于检测载盘是否到位。
4.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述提升机构(3)包括提升机构固定座(31)、丝杆升降机(32)、升降电机(33)、升降载座(34)和载具托板(35)；
提升机构固定座(31)呈竖板状，提升机构固定座(31)的后方固定设置有丝杆升降机(32)，丝杆升降机(32)的侧面连接有升降电机(33)，丝杆升降机(32)包括升降丝杆(321)，提升机构固定座(31)的中部设置有前后方向贯通的通道，提升机构固定座(31)的前部设置有Z轴直线导轨(310)，升降载座(34)包括升降载座面板部(341)、升降载座L型支撑部(342)和升降载座丝杆连接部(343)，升降载座L型支撑部(342)固定设置在升降载座面板部(341)的前方，升降载座丝杆连接部(343)固定设置在升降载座面板部(341)的后方，升降载座面板部(341)设置在提升机构固定座(31)的前方，升降载座面板部(341)与Z轴直线导轨(310)滑动连接，升降载座丝杆连接部(343)穿过提升机构固定座(31)前后方向贯通的通道与丝杆升降机(32)的升降丝杆(321)下端固定连接，载具托板(35)设置在升降载座L型支撑部(342)上。
5.根据权利要求4所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述提升机构(3)还包括设置在载具托板(35)与升降载座L型支撑部(342)之间的左右移动导轨(38)和左右移动气缸(37)，左右移动气缸(37)用于控制载具托板(35)通过左右移动导轨(38)进行相对升降载座L型支撑部(342)的左右移动。
6.根据权利要求4所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述提升机构(3)还包括升降位置传感器(39)，升降位置传感器(39)固定设置在提升机构固定座(31)的侧面，用于检测升降载座(34)的升降位置。
7.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述上料载盘(4)包括上料载盘面板(41)、上料载盘滚轮(42)、载盘行走挂钩(43)和工字轮支撑调整机构(44)；
上料载盘滚轮(42)设置在上料载盘面板(41)的下方，载盘行走挂钩(43)设置在上料载盘面板(41)的侧面，
工字轮支撑调整机构(44)包括第一载盘旋转轴(442)、第二载盘旋转轴(443)、工字轮支撑轮(444)、转动链条(445)、过渡链轮座(446)、过渡链条(447)、离合结构公头(448)和四个带座轴承(441)；
过渡链轮座(446)和四个带座轴承(441)固定设置在上料载盘面板(41)上，四个带座轴承(441)呈矩形分布，第一载盘旋转轴(442)和第二载盘旋转轴(443)平行设置在四个带座轴承(441)上，第一载盘旋转轴(442)和第二载盘旋转轴(443)的两端均对称设置有工字轮支撑轮(444)，第一载盘旋转轴(442)和第二载盘旋转轴(443)的同一位置设有链轮并均通过转动链条(445)啮合连接，第一载盘旋转轴(442)上还设有与过渡链条(447)啮合的链轮，过渡链条(447)与过渡链轮座(446)上的链轮啮合连接，过渡链轮座(446)上的链轮与设置在过渡链轮座(446)侧面的离合结构公头(448)固定连接。
8.根据权利要求7所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述焊丝工字轮双工位旋转平台还包括焊丝工字轮调整找孔机构(14)，焊丝工字轮调整找孔机构(14)包括工字轮检测传感器(141)、旋转找孔传感器(142)、旋转找孔电机(143)、旋转找孔电机离合气缸(144)和旋转找孔电机离合母头(145)；旋转找孔电机离合气缸(144)、工字轮检测传感器(141)和旋转找孔传感器(142)固定设置在旋转平台面板(13)上，旋转找孔电机(143)滑动设置在旋转平台面板(13)上，旋转找孔电机离合母头(145)设置在旋转找孔电机(143)的转轴端部；工字轮检测传感器(141)用于检测焊丝工字轮是否处于载盘工位上，旋转找孔传感器(142)用于检测焊丝工字轮是否转到预设位置，旋转找孔电机(143)用于驱动焊丝工字轮进行转动，旋转找孔电机离合气缸(144)用于驱动旋转找孔电机(143)进行移动，旋转找孔电机离合母头(145)用于与上料载盘上的离合结构公头(448)匹配形成离合机构。
9.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述下料载盘(5)包括下料载盘面板(51)、下料载盘滚轮(52)、下料载盘行走挂钩(53)和四个工字轮支撑座(54)；
下料载盘滚轮(52)设置在下料载盘面板(51)的下方，下料载盘行走挂钩(53)设置在下料载盘面板(51)的侧面，下料载盘行走挂钩(53)用于方便对焊丝工字轮下料载盘进行牵引，
四个工字轮支撑座(54)设置在下料载盘面板(51)的上板面上，且四个工字轮支撑座(54)呈矩形分布，工字轮支撑座(54)用于直接支撑焊丝工字轮。
10.根据权利要求9所述的焊丝工字轮自动上下料方法，其特征在于，所述工字轮支撑座(54)包括板式支撑座，板式支撑座上端呈上大下小的的梯形开口或V型开口，用于防止焊丝工字轮出现偏移。
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