CN109484898A - 装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于胶带制造机械技术领域，尤其涉及一种复卷机的装卸料一体装置。它解决了现有设计不合理等技术问题。本复卷机的装卸料一体装置包括呈水平设置的固定梁且所述的固定梁与升降驱动机构连接，在固定梁的顶部设有装纸管托盘架，在固定梁靠近人体的一侧设有位于装纸管托盘架侧下方的卸胶带托盘架，在固定梁和卸胶带托盘架之间设有用于调节卸胶带托盘架水平高度的升降调节机构。本发明的优点在于：结构更加紧凑。

Description

装卸料装置

技术领域

本发明属于胶带制造机械技术领域，尤其涉及一种装卸料装置。

背景技术

复卷机，其被广泛应用于胶带的加工制造。

胶带，其组成部分为，内纸管和缠绕在纸管上的胶带层。

现有的复卷机，其辊轴上套设纸管后开始缠绕胶带层。

而纸管的输送则采用人工方式进行，同时，在完成复卷后，此时的胶带其则通过机械手去脱落。

首先，人工去上纸管，其生产效率较低且劳动强度较高。其次，机械手采用包夹或者手工包夹的方式，其容易夹伤胶带，影响产品的品质。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以提高生产加工效率且设计更合理的装卸料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本装卸料装置包括机架，在机架靠近人体的一侧通过升降驱动机构连接有呈水平设置的固定梁，在固定梁的顶部设有装纸管托盘架，在固定梁靠近人体的一侧设有位于装纸管托盘架侧下方的卸胶带托盘架，装纸管托盘架和卸胶带托盘架相互平行，在机架上还设有装卸料机构，装卸料机构用于将装纸管托盘架内的纸管从装纸管托盘架的出料端推出，以及用于将纸管复卷后的胶带从复卷机上脱离至卸胶带托盘架上。

装卸料机构其可以实现装料和卸料，可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，另外，采用推出的方式，其不仅可以确保产品的最终品质，而且还可以提高效率，更加符合当前社会技术的发展趋势。

装料和卸料一体，集中于一体能够进一步提高整体结构的紧凑性，同时，还便于后续的安装，设计更加合理。

在上述的装卸料装置中，所述的装卸料机构包括固定臂，在固定臂上设有与固定臂滑动连接的滑台一和滑台二，所述的滑台一在水平方向沿着固定臂轴向移动且滑台一与平移驱动机构一连接，滑台二在水平方向沿着固定臂轴向移动且滑台二与平移驱动机构二连接，在滑台一上通过旋转驱动机构一连接有悬臂式上料推料板，在滑台二上通过旋转驱动机构一连接有悬臂式卸料推料板。

平移驱动机构一和二，其驱动滑台一和滑台二移动，协同悬臂式上料推料板和悬臂式卸料推料板，其可以实现水平方向的滑动，滑动从而可以迫使纸管上料和卸料，不仅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，以及进一步提高了机械自动化程度。

旋转驱动机构一和二，可以形成翻转，角度可以调节和控制，便于加工各种管径的纸管，同时，可以形成翻转避让，有效提高生产效率。

在上述的装卸料装置中，所述的悬臂式上料推料板和悬臂式卸料推料板相互平行。

可以防止相互之间的干扰。

在上述的装卸料装置中，所述的悬臂式上料推料板悬空端且靠近悬臂式卸料推料板的一面设有C形推料块，在C形推料块和悬臂式上料推料板之间设有弹性结构，当C形推料块远离悬臂式上料推料板的一表面受力时所述的弹性结构被压缩。

弹性结构其可以防止在接触纸管的过程中发生硬性的抵触而损坏纸管。

在上述的装卸料装置中，所述的弹性结构包括若干穿设在C形推料块上的导向销，在悬臂式上料推料板悬空端设有若干供所述的导向销一一插入的导向通孔，在每根导向销上分别套设有弹簧，弹簧的一端作用在悬臂式上料推料板上，弹簧的另一端作用在悬臂式卸料推料板上。

弹簧的压缩从而形成抵触缓冲。

在上述的装卸料装置中，所述的悬臂式上料推料板悬空端下侧边设有弧形凹口一，所述的弧形凹口一轴心线和C形推料块的轴心线重合。

在接触纸管端面时，弧形凹口一其轴心线与纸管轴心线重合，可以避免偏心导致纸管上料倾斜。

在上述的装卸料装置中，所述的弧形凹口一半径大于C形推料块的半径。

该结构其可以有效形成避让。

在上述的装卸料装置中，所述的悬臂式卸料推料板悬空端且靠近悬臂式上料推料板的一面设有C形卸料推块。悬臂式卸料推料板和C形卸料推块通过螺栓连接。

在上述的装卸料装置中，所述的悬臂式卸料推料板悬空端下侧边设有弧形凹口二，所述的弧形凹口二轴心线和C形卸料推块的轴心线重合；所述的弧形凹口二半径大于C形卸料推块的半径。

同理，这种结构其可以进一步提高卸料效率，同时，还可以确保产品的质量。

在上述的装卸料装置中，所述的旋转驱动机构一结构和旋转驱动机构二的结构相同，包括固定立板，在固定立板上穿设有转动轴，在转动轴上套设有与转动轴周向固定连接的传动齿轮，以及与所述的传动齿轮啮合连接的齿条，所述的齿条呈竖直设置，以及连接在齿条下端的驱动气缸，悬臂式上料推料板或悬臂式卸料推料板与转动轴的一端周向固定连接。

驱动气缸的伸缩杆伸缩时，带动齿条上下运动，此时的传动齿轮则被带动转动，同时转动轴旋转从而迫使悬臂式上料推料板或悬臂式卸料推料板摆动，即，可以实现位置的调整，以及最终上料位置和卸料位置的控制。

在上述的装卸料装置中，所述的固定臂上设有两根导向杆，两根导向杆贯穿滑台一和滑台二，且滑台一和滑台二分别与导向杆滑动连接；所述的平移驱动机构一结构和平移驱动机构二的结构相同，包括驱动电机，驱动电机通过带传动结构与滑台一或者滑台二连接。

带传动结构包括两个固定在固定臂两端的带轮，以及环绕在带轮上的带轮带，在滑台一上设有与带轮带啮合的传动轮一，在滑台二上设有与所述的带轮带啮合的传动轮二。

在上述的装卸料装置中，在固定梁和卸胶带托盘架之间设有用于调节卸胶带托盘架水平高度的升降调节机构。

在上述的装卸料装置中，所述的升降调节机构包括升降臂和安装在升降臂上的卸胶带托盘架，升降臂呈水平设置，在升降臂的下表面两端分别设有与升降臂转动连接的驱动螺杆，在每根驱动螺杆上分别套设有固定螺套且所述的固定螺套固定在固定梁上，驱动螺杆和固定螺套螺纹连接且至少一根驱动螺杆的下端延长至固定螺套的下端下方，在固定梁上设有位于升降臂下方且与升降臂平行的传动蜗杆，所述的传动蜗杆两端分别与穿设在固定螺套内的驱动螺杆啮合连接。

升降臂协同驱动螺杆、传动蜗杆和固定螺套的结构，可以对卸胶带托盘架的中心进行上下的调节，同时，这种调节简单且便于操作，不仅可以提高生产效率，而且还可以进一步确保胶带卸料质量，避免了上下错位导致胶带划伤。

在上述的装卸料装置中，在每个固定螺套的侧部分别设有供传动蜗杆穿入的连接筒，所述的传动蜗杆和连接筒转动连接，固定螺套和连接筒之间具有连通孔，传动蜗杆的齿牙与驱动螺杆的螺牙啮合。

该结构其不仅可以提高传动蜗杆的固定稳定性，同时，还可以降低安装难度。

在上述的装卸料装置中，所述的固定梁一侧两端分别设有延长块，所述的固定螺套下端固定在延长块上表面。

该结构其可以形成有效位置的避让，以及整体的结构布置。

在上述的装卸料装置中，所述的驱动螺杆上端设有T形凸部，T形凸部的下端端面与固定螺套的上端端面接触，T形凸部的上端与升降臂转动连接。

升降臂的两端分别设有与升降臂固定连接的连接转轴，T形凸部的上端设有供所述连接转轴插入的转轴孔，两者还可以通过上述相反的结构实现转动连接。

在上述的装卸料装置中，所述的升降臂包括下定位条形板和固定在下定位条形板上表面的上条形板，在上条形板上设有定位台阶。

在上述的装卸料装置中，所述的卸胶带托盘架包括两块呈倒八字的摆动板，两块摆动板的下侧边之间通过合页连接，其中一块摆动板靠在定位台阶上，另外一块摆动板与驱动器连接。

驱动器为气缸或者油缸。

定位台阶其起到一块摆动板的限位作用。

在上述的装卸料装置中，在两块摆动板的相向内表面中部分别设有沿着摆动板长度方向设置的接触杆。

接触杆为圆柱杆，其缩小了与胶带的接触面积，同时，还可以进一步提高胶带放置位置的一致性。

在上述的装卸料装置中，两根接触杆呈对称设置。

在上述的装卸料装置中，所述的下定位条形板和上条形板之间通过若干连接螺栓连接。

在上述的装卸料装置中，所述的装纸管托盘架包括两根固定在固定梁顶部两端的竖直支撑，以及固定在竖直支撑上端的横向装纸管托盘。

在上述的装卸料装置中，所述的横向装纸管托盘一侧设有倾斜设置的导料板。

在上述的装卸料装置中，在两根竖直支撑的上端之间连接有横梁杆，在横梁杆的两端分别设有悬臂杆，所述的横向装纸管托盘下侧边两端分别固定在悬臂杆上。

与现有的技术相比，本装卸料装置的优点在于：

1、装料和卸料一体，集中于一体能够进一步提高整体结构的紧凑性，同时，还便于后续的安装，设计更加合理。

2、装卸料机构其可以实现装料和卸料，可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，另外，采用推出的方式，其不仅可以确保产品的最终品质，而且还可以提高效率，更加符合当前社会技术的发展趋势。

3、升降调节机构其可以实时调节卸胶带托盘架的中心高度，便于去复卷机上进行轴心线的重合对齐，可以进一步提高卸料质量。

4、升降臂协同驱动螺杆、传动蜗杆和固定螺套的结构，可以对卸胶带托盘架的中心进行上下的调节，同时，这种调节简单且便于操作，不仅可以提高生产效率，而且还可以进一步确保胶带卸料质量，避免了上下错位导致胶带划伤。

5、结构简单且易于加工制造。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的局部剖视示意图。

图3是本发明提供的装卸料机构结构示意图。

图4是本发明提供的装卸料机构旋转驱动机构示意图。

图5是本发明提供的装卸料机构旋转驱动机构剖视结构的示意图。

图6是本发明提供的装卸料机构弹性结构示意图。

图7是本发明提供的复卷机结构示意图。

图中，固定臂a1、导向杆a11、工字连接件a12、铝型材固定臂a13、滑台一a2、滑台二a3、旋转驱动机构一a4、固定立板a41、转动轴a42、传动齿轮a43、齿条a44、驱动气缸a45、悬臂式上料推料板a5、C形推料块a51、导向销a52、弹簧a53、弧形凹口一a54、旋转驱动机构二a6、悬臂式卸料推料板a7、C形卸料推块a71、弧形凹口二a72、升降臂b1、卸胶带托盘架b2、摆动板b21、合页b22、接触杆b23、驱动螺杆b3、T形凸部b31、固定螺套b4、连接筒b41、固定梁b5、延长块b51、大气缸b52、传动蜗杆b6、装纸管托盘架b7、竖直支撑b71、横向装纸管托盘b72、导料板b73、横梁杆b74、悬臂杆b75、卸胶带托盘架b8、机架b9、装卸料机构10。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2和图7所示，

本装卸料装置包括机架b9，在机架b9靠近人体的一侧通过升降驱动机构连接有呈水平设置的固定梁b5，在固定梁b5的顶部设有装纸管托盘架b7，在固定梁b5靠近人体的一侧设有位于装纸管托盘架b7侧下方的卸胶带托盘架b8，装纸管托盘架b7和卸胶带托盘架b8相互平行，在机架b9上还设有装卸料机构10，装卸料机构10用于将装纸管托盘架b7内的纸管从装纸管托盘架b7的出料端推出，以及用于将纸管复卷后的胶带从复卷机上脱离至卸胶带托盘架b8上。

升降驱动机构包括两个大气缸b52。

在固定梁b5和卸胶带托盘架b8之间设有用于调节卸胶带托盘架b8水平高度的升降调节机构。

具体地，升降调节机构包括升降臂b1和安装在升降臂b1上的卸胶带托盘架b2，升降臂b1包括下定位条形板和固定在下定位条形板上表面的上条形板，在上条形板上设有定位台阶。

其次，下定位条形板和上条形板之间通过若干连接螺栓连接。

升降臂b1呈水平设置，在升降臂b1的下表面两端分别设有与升降臂b1转动连接的驱动螺杆b3，在每根驱动螺杆b3上分别套设有固定螺套b4且所述的固定螺套b4固定在固定梁b5上，驱动螺杆b3和固定螺套b4螺纹连接且至少一根驱动螺杆b3的下端延长至固定螺套b4的下端下方，在固定梁b5上设有位于升降臂b1下方且与升降臂b1平行的传动蜗杆b6，所述的传动蜗杆b6两端分别与穿设在固定螺套b4内的驱动螺杆b3啮合连接。

在每个固定螺套b4的侧部分别设有供传动蜗杆b6穿入的连接筒b41，所述的传动蜗杆b6和连接筒b41转动连接，固定螺套b4和连接筒b41之间具有连通孔，传动蜗杆b6的齿牙与驱动螺杆b3的螺牙啮合。

其次，在固定梁b5一侧两端分别设有延长块b51，所述的固定螺套b4下端固定在延长块b51上表面。

另外，在驱动螺杆b3上端设有T形凸部b31，T形凸部b31的下端端面与固定螺套b4的上端端面接触，T形凸部b31的上端与升降臂b1转动连接。

具体地，本实施例的卸胶带托盘架b2包括两块呈倒八字的摆动板b21，两块摆动板b21的下侧边之间通过合页b22连接，其中一块摆动板b21靠在定位台阶上，另外一块摆动板b21与驱动器连接。

在两块摆动板b21的相向内表面中部分别设有沿着摆动板b21长度方向设置的接触杆b23。

两根接触杆b23呈对称设置。

本实施例的工作原理如下：

在驱动螺杆b3的下端连接有控制把手，人为握持控制把手，此时的驱动螺杆b3在外力作用下发生转动，转动过程中，通过固定螺套b4的作用从而迫使驱动螺杆b3相对固定螺套b4上升或者下降，而传动蜗杆b6的设计，其可以带动两端的驱动螺杆b3同步转动，即，调节升降臂b1的水平高度，也就可以调节卸胶带托盘架b2的高度中心。

具体地，本实施例的装纸管托盘架b7包括两根固定在固定梁b5顶部两端的竖直支撑b71，以及固定在竖直支撑b71上端的横向装纸管托盘b72。

在横向装纸管托盘b72一侧设有倾斜设置的导料板b73。

在两根竖直支撑b71的上端之间连接有横梁杆b74，在横梁杆b74的两端分别设有悬臂杆b75，所述的横向装纸管托盘b72下侧边两端分别固定在悬臂杆b75上。

在本实施例中

固定梁b5在升降驱动机构的升降驱动下在竖直方向升降，此时的装纸管托盘架b7和卸胶带托盘架b8同步升降，当去上料机构承接纸管时，此时的固定梁b5下降至设定位置，而纸管则从导料板进入至横向装纸管托盘内，横向装纸管托盘的横向截面呈V形，再通过装卸料机构迫使纸管在横向装纸管托盘的轴向移动，最后进入至复卷机内，复卷机作业完毕之后，此时的固定梁b5上升迫使卸胶带托盘架b8的中心与复卷机的卸料轴中心重合，然后再通过装卸料机构迫使胶带进入至卸胶带托盘架b8，最终开合卸胶带托盘架b8迫使胶带卸下。

如图3-6所示，

装卸料机构10包括固定臂a1，固定臂a1呈水平设置，在固定臂a1的下表面两端通过工字连接件a12连接有铝型材固定臂a13。

在固定臂a1上设有与固定臂a1滑动连接的滑台一a2和滑台二a3，所述的滑台一a2在水平方向沿着固定臂a1轴向移动且滑台一a2与平移驱动机构一连接，滑台二a3在水平方向沿着固定臂a1轴向移动且滑台二a3与平移驱动机构二连接，优化方案，在固定臂a1上设有两根导向杆a11，两根导向杆a11贯穿滑台一a2和滑台二a3，且滑台一a2和滑台二a3分别与导向杆a11滑动连接。

其次，平移驱动机构一结构和平移驱动机构二的结构相同，包括驱动电机，驱动电机通过带传动结构与滑台一a2或者滑台二a3连接。

在滑台一a2上通过旋转驱动机构一a4连接有悬臂式上料推料板a5，在滑台二a3上通过旋转驱动机构二a6连接有悬臂式卸料推料板a7。

优化方案，本实施例的旋转驱动机构一a4结构和旋转驱动机构二a6的结构相同，包括固定立板a41，在固定立板a41上穿设有转动轴a42，在转动轴a42上套设有与转动轴a42周向固定连接的传动齿轮a43，以及与所述的传动齿轮a43啮合连接的齿条a44，所述的齿条a44呈竖直设置，以及连接在齿条a44下端的驱动气缸a45，悬臂式上料推料板a5或悬臂式卸料推料板a7与转动轴a42的一端周向固定连接。

在固定立板a41上设有与齿条a44接触的导向滚轮，导向滚轮与齿条a44远离其齿牙的一面接触，即，齿条在上升的过程中导向滚轮协同传动齿轮其可以确保齿条升降的平顺性和稳定性。

也就是说，在其中一根转动轴上连接有悬臂式上料推料板a5，在另外一根转动轴上连接有悬臂式卸料推料板a7，悬臂式上料推料板a5和悬臂式卸料推料板a7上设有供转动轴插入的转轴孔，在转轴孔内设有轴套，轴套为T形套，转动轴插于轴套内，在转动轴的中部设有位于轴套一端的限制凸肩，在轴套内设有套设在转动轴上的轴承组件且轴承组件与限制凸肩转动接触，在转动轴上还套设有位于轴套另一端的轴承和锁止卡簧，传动齿轮a43套设在转动轴设有限制凸肩的一端，悬臂式上料推料板a5或悬臂式卸料推料板a7套设在靠近传动齿轮a43一端的转动轴上，在悬臂式上料推料板a5或悬臂式卸料推料板a7上穿设有与所述的传动齿轮a43连接的连接螺栓。

上述的结构其可以确保转动和避免了转动轴的轴向窜动。

优化方案，本实施例的悬臂式上料推料板a5和悬臂式卸料推料板a7相互平行。

在悬臂式上料推料板a5悬空端且靠近悬臂式卸料推料板a7的一面设有C形推料块a51，在C形推料块a51和悬臂式上料推料板a5之间设有弹性结构，当C形推料块a51远离悬臂式上料推料板a5的一表面受力时所述的弹性结构被压缩。

具体地，本实施例的弹性结构包括若干穿设在C形推料块a51上的导向销a52，在悬臂式上料推料板a5悬空端设有若干供所述的导向销a52一一插入的导向通孔，在每根导向销a52上分别套设有弹簧a53，弹簧a53的一端作用在悬臂式上料推料板a5上，弹簧的另一端作用在悬臂式卸料推料板a7上。

其次，在悬臂式上料推料板a5悬空端下侧边设有弧形凹口一a54，所述的弧形凹口一a54轴心线和C形推料块a51的轴心线重合。

所述的弧形凹口一a54半径大于C形推料块a51的半径。

在悬臂式卸料推料板a7悬空端且靠近悬臂式上料推料板a5的一面设有C形卸料推块a71。

在悬臂式卸料推料板a7悬空端下侧边设有弧形凹口二a72，所述的弧形凹口二a72轴心线和C形卸料推块a71的轴心线重合；所述的弧形凹口二a72半径大于C形卸料推块a71的半径。

本实施例的工作原理如下：

当纸管从上料机构上料(在装纸管托盘架b7中)且被输送至悬臂式上料推料板a5的悬空端下方时，此时的悬臂式上料推料板a5在旋转驱动机构一的作用下向下摆动，迫使C形推料块a51的端面与纸管的后端接触，然后在平移驱动机构一的驱动下实现纸管的逐一套入复卷机辊轴上。然后悬臂式上料推料板a5向上摆动复位。

C形推料块a51的轴心线与纸管的轴心线重合。

复卷机加工完毕之后，此时的悬臂式卸料推料板a7和C形卸料推块a71在旋转驱动机构二的作用下驱动向下摆动，C形卸料推块a71与纸管前端接触，且C形卸料推块a71的轴心线和纸管的轴心线重合，悬臂式卸料推料板a7向悬臂式上料推料板a5侧移动，即，迫使成品胶带卷脱料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.装卸料装置，包括机架(b9)，其特征在于，在机架(b9)靠近人体的一侧通过升降驱动机构连接有呈水平设置的固定梁(b5)，在固定梁(b5)的顶部设有装纸管托盘架(b7)，在固定梁(b5)靠近人体的一侧设有位于装纸管托盘架(b7)侧下方的卸胶带托盘架(b8)，装纸管托盘架(b7)和卸胶带托盘架(b8)相互平行，在机架(b9)上还设有装卸料机构(10)，装卸料机构(10)用于将装纸管托盘架(b7)内的纸管从装纸管托盘架(b7)的出料端推出，以及用于将纸管复卷后的胶带从复卷机上脱离至卸胶带托盘架(b8)上。

2.根据权利要求1所述的装卸料装置，其特征在于，所述的装卸料机构(10)包括固定臂(a1)，在固定臂(a1)上设有与固定臂(a1)滑动连接的滑台一(a2)和滑台二(a3)，所述的滑台一(a2)在水平方向沿着固定臂(a1)轴向移动且滑台一(a2)与平移驱动机构一连接，滑台二(a3)在水平方向沿着固定臂(a1)轴向移动且滑台二(a3)与平移驱动机构二连接，在滑台一(a2)上通过旋转驱动机构一(a4)连接有悬臂式上料推料板(a5)，在滑台二(a3)上通过旋转驱动机构二(a6)连接有悬臂式卸料推料板(a7)。

3.根据权利要求2所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式上料推料板(a5)悬空端且靠近悬臂式卸料推料板(a7)的一面设有C形推料块(a51)，在C形推料块(a51)和悬臂式上料推料板(a5)之间设有弹性结构，当C形推料块(a51)远离悬臂式上料推料板(a5)的一表面受力时所述的弹性结构被压缩。

4.根据权利要求3所述的装卸料装置，其特征在于，所述的弹性结构包括若干穿设在C形推料块(a51)上的导向销(a52)，在悬臂式上料推料板(a5)悬空端设有若干供所述的导向销(a52)一一插入的导向通孔，在每根导向销(a52)上分别套设有弹簧(a53)，弹簧(a53)的一端作用在悬臂式上料推料板(a5)上，弹簧的另一端作用在悬臂式卸料推料板(a7)上。

5.根据权利要求4所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式上料推料板(a5)悬空端下侧边设有弧形凹口一(a54)，所述的弧形凹口一(a54)轴心线和C形推料块(a51)的轴心线重合。

6.根据权利要求4所述的装卸料装置，其特征在于，所述的悬臂式卸料推料板(a7)悬空端且靠近悬臂式上料推料板(a5)的一面设有C形卸料推块(a71)；所述的悬臂式卸料推料板(a7)悬空端下侧边设有弧形凹口二(a72)，所述的弧形凹口二(a72)轴心线和C形卸料推块(a71)的轴心线重合；所述的弧形凹口二(a72)半径大于C形卸料推块(a71)的半径。

7.根据权利要求2所述的装卸料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构一(a4)结构和旋转驱动机构二(a6)的结构相同，包括固定立板(a41)，在固定立板(a41)上穿设有转动轴(a42)，在转动轴(a42)上套设有与转动轴(a42)周向固定连接的传动齿轮(a43)，以及与所述的传动齿轮(a43)啮合连接的齿条(a44)，所述的齿条(a44)呈竖直设置，以及连接在齿条(a44)下端的驱动气缸(a45)，悬臂式上料推料板(a5)或悬臂式卸料推料板(a7)与转动轴(a42)的一端周向固定连接。

8.根据权利要求1所述的装卸料装置，其特征在于，在固定梁(b5)和卸胶带托盘架(b8)之间设有用于调节卸胶带托盘架(b8)水平高度的升降调节机构。

9.根据权利要求8所述的装卸料装置，其特征在于，所述的升降调节机构包括升降臂(b1)和安装在升降臂(b1)上的卸胶带托盘架(b8)，升降臂(b1)呈水平设置，在升降臂(b1)的下表面两端分别设有与升降臂(b1)转动连接的驱动螺杆(b3)，在每根驱动螺杆(b3)上分别套设有固定螺套(b4)且所述的固定螺套(b4)固定在固定梁(b5)上，驱动螺杆(b3)和固定螺套(b4)螺纹连接且至少一根驱动螺杆(b3)的下端延长至固定螺套(b4)的下端下方，在固定梁(b5)上设有位于升降臂(b1)下方且与升降臂(b1)平行的传动蜗杆(b6)，所述的传动蜗杆(b6)两端分别与穿设在固定螺套(b4)内的驱动螺杆(b3)啮合连接；在每个固定螺套(b4)的侧部分别设有供传动蜗杆(b6)穿入的连接筒(b41)，所述的传动蜗杆(b6)和连接筒(b41)转动连接，固定螺套(b4)和连接筒(b41)之间具有连通孔，传动蜗杆(b6)的齿牙与驱动螺杆(b3)的螺牙啮合。

10.根据权利要求9所述的装卸料装置，其特征在于，所述的卸胶带托盘架(b8)包括两块呈倒八字的摆动板(b21)，两块摆动板(b21)的下侧边之间通过合页(b22)连接，其中一块摆动板(b21)靠在升降臂(b1)的定位台阶上，另外一块摆动板(b21)与驱动器连接；在两块摆动板(b21)的相向内表面中部分别设有沿着摆动板(b21)长度方向设置的接触杆(b23)。