CN108772694A - 一种汽车摇窗器系统智能化装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车摇窗器系统智能化装配线，包括：自动铆压机构、自动涂油和自动滑轮拧紧机构、自动电机拧紧和绕线机构、总装机构和性能测试机构；所述铆压机构由旋转放料台、压铆机、取料机器人和临时存放箱组成；所述涂油和滑轮拧紧机构由旋转工作台、自动锁紧机器人、自动油脂系统和铆接压机组成；所述电机拧紧和绕线机构由三轴自动锁紧机构、分割平移机台和绕线机构组成；所述总装机构为一总成装配工作台；所述性能测试机构上安装有麦克风、伺服堵转驱动电机和影像拍照系统。通过上述方式，本发明一种汽车摇窗器系统智能化装配线，该装配线通过机器代替人的方式，降低了人工铆压时的危险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种汽车摇窗器系统智能化装配线。
背景技术
随着经济的快速发展和人民生活水平的大幅度提高，人们对生活的质量也明显有了更高的要求，相比以往的步行和自行车时代，汽车俨然已经成为了当今人们生活中不可或缺的一种交通工具，摇窗器是汽车上一个必须的车窗玻璃升降机构，摇窗器主要有手动摇窗器和自动摇窗器两种，手动摇窗器是一种最原始的玻璃升降器，而自动摇窗器是一种机电一体化的玻璃升降器，因其操作简便省力，舒适性较好，从而深受广大汽车消费者的青睐，因此，目前市场上的大部分汽车中均都是采用自动摇窗器结构
随着国内汽车行业的蓬勃发展，主机厂对于供应商模块化，这就要求供应商具备装配摇窗机总成的能力。
汽车玻璃升降器原先是由主机厂自己组装，供应商只是提供周边散件，这样带来的问题主要有：
1、主机厂管理困难；
2、供应商散件供货，各自不了解系统集成的要求，一直处于规模小、产品单一、产品技术含量低的状态。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车摇窗器系统智能化装配线，能够减少产品的错误装配，充分保证产品的质量。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种汽车摇窗器系统智能化装配线，包括：自动铆压机构、自动涂油和自动滑轮拧紧机构、自动电机拧紧和绕线机构、总装机构和性能测试机构，所述自动铆压机构、所述自动涂油和自动滑轮拧紧机构、所述自动电机拧紧和绕线机构、所述总装机构和所述性能测试机构依次相连接；
所述铆压机构由旋转放料台、压铆机、取料机器人和临时存放箱组成，所述旋转放料台、所述压铆机和所述临时存放箱围绕所述取料机器人放置；
所述涂油和滑轮拧紧机构由旋转工作台、自动锁紧机器人、油脂系统和铆接压机组成，所述自动锁紧机器人、所述自动油脂系统和所述自动铆接压机围绕所述所述旋转工作台放置；
所述电机拧紧和绕线机构由三轴自动锁紧机构、分割移动机台和绕线机构组成，所述分割移动机台和所述自动电机拧紧和绕线机构位于同一水平面上，所述三轴自动锁紧机构位于所述分割移动机台上端，所述三轴自动锁紧机构由X方向模组、Y方向模组和拧紧枪机构组成；
所述总装机构为一总成装配工作台，所述总成装配工作台上开设有若干物料槽，所述总成装配工作台上安装有若干定位块；
所述性能测试机构上安装有两麦克风、伺服堵转驱动电机和影像拍照系统，所述性能测试机构侧面安装有打印机。
在本发明一个较佳实施例中，所述铆压机构与所述涂油和滑轮拧紧机构之间通过一传送带相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述油脂系统上安装有振动盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动锁紧机器人上安装金属探测仪和滑轮检测仪。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转放料台、所述压铆机和所述旋转工作台上均放置有拔模式胎具。
在本发明一个较佳实施例中，所述胎具的种类包括前门胎具共用和后门胎具共用。
在本发明一个较佳实施例中，所述铆压机构、所述涂油和滑轮拧紧机构和所述电机拧紧和绕线机构上均安装有安全光幕。
在本发明一个较佳实施例中，所述分割移动机台上安装有限位块和定位销。
在本发明一个较佳实施例中，所述物料槽安装有红外线传感器。
在本发明一个较佳实施例中，两所述麦克风对称的安装在所述性能测试机构两侧。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车摇窗器系统智能化装配线，该装配线通过机器代替人的方式，降低了人工铆压时的危险，所有工装采用PLC联动控制，并且配有金属传感器，减少产品的错误装配，物料盒都配有传感器防错，防止员工错拿，同时有效的检测零件是否有漏装错装，采用三轴联动，可以完成复杂的动作，且具有较高的准确性，还投入性能和噪音检测设备，充分保证产品的质量要求。
附图说明
图1为一种汽车摇窗器系统智能化装配线的俯视图。
图2为一种汽车摇窗器系统智能化装配线自动涂油和滑轮自动拧紧机构的俯视图。
图3为一种汽车摇窗器系统智能化装配线自动电机拧紧和绕线机构的俯视图。
图4为一种汽车摇窗器系统智能化装配线性能测试机构的俯视图。
附图中各部件的标记如下：1、自动铆压机构；2、自动涂油和自动滑轮拧紧机构；3、自动电机拧紧和绕线机构；4、总装机构；5、性能测试机构；6、旋转放料台；7、压铆机；8、取料机器人；9、临时存放箱；10、旋转工作台；11、自动锁紧机器人；12、油脂系统；13、铆接压机；14、三轴自动锁紧机构；15、分割移动机台；16、绕线机构组成；17、X方向模组；18、Y方向模组；19、自动拧紧枪机构；20、物料槽；21、总成装配工作台；22、麦克风；23、伺服堵转驱动电机；24、影像拍照系统；25、打印机；26、传送带；27、振动盘；28、安全光幕；29、金属探测仪；30、电动扭矩枪。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
根据图1至图4，一种汽车摇窗器系统智能化装配线，包括：自动铆压机构1、自动涂油和自动滑轮拧紧机构2、自动电机拧紧和绕线机构3、总装机构4和性能测试机构5，所述铆压机构1、所述自动涂油和自动滑轮拧紧机构2、所述自动电机拧紧和绕线机构3、所述总装机构4和所述性能测试机构5依次相连接，所述自动铆压机构1与所述自动涂油和滑轮拧紧机构2之间通过一传送带26相连接，所述传送带26用于将所述铆压机构1加工好的零件输送到所述涂油和滑轮拧紧机构2进行加工。
所述铆压机构1由旋转放料台6、压铆机7、取料机器人8和临时存放箱9组成，所述旋转放料台6、所述压铆机7和所述临时存放箱9围绕所述取料机器人8放置，使得所述取料机器人8通过旋转可以将零件分别放置在所述旋转放料台6、所述压铆机7和所述临时存放箱9上，最终还可以将零件放置在所述传送带26上，布局更加的合理，同时使得所述取料机器人8在使用过程中摆动更加顺畅。
所述旋转台6内置有金属传感器，所述金属传感器用于用于检测员工是否漏装。
所述取料机器人8用于将安装好铆接件的零件依次送至所述压铆机7进行压铆，所述压铆机7加工完成后将零件送至所述传送带26，通过所述传送带26将压铆好的零件送至所述涂油和滑轮拧紧机构2，有问题的产品则被放入所述临时存放箱中9。
所述临时存放箱9用于存放有问题的产品，避免有问题的产品进入所述涂油和滑轮拧紧机构2，从而大大增加了产品的合格率。
所述涂油和滑轮拧紧机构2由旋转工作台10、自动锁紧机器人11、油脂系统12和铆接压机13组成，所述自动锁紧机器人11、所述油脂系统12和所述铆接压机13围绕所述所述旋转工作台10放置，所述旋转工作台10用于将所述铆压机构1送过来的零件放置在所述胎具上，然后在所述铆压机构1输送来的零件上继续装配所需的零件。
所述油脂系统12用于给滑轮进行涂油。
所述油脂系统12上安装有振动盘27，所述振动盘27是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工
所述振动盘27料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
本实施例中，所述振动盘27与外接的螺丝机相连接，用于输送螺丝。
所述自动锁紧机器人11吸取所述振动盘27输送的螺丝后对零件进行拧紧，所述自动锁紧机器人11上安装有金属探测仪29和滑轮检测仪，通过所述金属探测仪29可以探测员工是否漏装配，从而保证成品率。
所述自动锁紧机器人11装有电动扭矩枪30，所述电动扭矩枪30可以对螺丝扭矩进行实时监控。
所述电机拧紧和绕线机构3由三轴自动锁紧机构14、分割移动机台15和绕线机构16组成，所述分割移动机台14和所述自动电机拧紧和绕线机构16位于同一水平面上，所述分割移动机台14上安装有限位块和定位销，所述限位块用于控制钢丝绳的长度，从而确保滑块能够停留在发运位置。
所述定位销用于固定零件，通过改变所述定位销的位置从而固定不同的零件，使得所述分割移动机台15的使用更广泛。
所述三轴自动锁紧机构14位于所述分割移动机台15上端，所述三轴自动锁紧机构14由X方向模组17、Y方向模组18和拧紧枪机构19组成，所述三轴自动锁紧机构14可以准确定位每个螺丝的位置，使得定位更加准确。
所述总装机构4为一总成装配工作台21，所述总成装配工作台21上开设有若干物料槽20，所述物料槽20用于放置不同的滑块，所述物料槽20配有红外线传感器用于对取料进行防错。
本实施例中，所述物料槽20的数量为四个。
所述总成装配工作台21上安装有若干定位块，通过改变所述定位块的位置，可以实现不同产品的装配，使得所述总成装配工作台21应用更加广泛。
所述性能测试机构5上安装有麦克风22、伺服堵转驱动电机23和影像拍照系统24，两所述麦克风22对称的安装在所述性能测试机构5两侧，所述麦克风22用于检测摇窗机运行时的噪声，从而保证乘客的体验感。
所述伺服堵转驱动电机23用于检测摇窗机在带负载的时候上升下降的时间和对应的瞬时电流，以及堵转时的堵转电流。
所述影像拍照系统24用于检测钢丝绳的位置是否正确、玻璃缓冲器是否有漏装、发运位置是否正确。
所述性能测试机构5侧面安装有打印机25，合格后所述打印机25生成合格标签，粘贴至产品。
所述旋转放料台6、所述压铆机7和所述旋转工作台10上均放置有拔模式胎具，所述胎具的种类包括前门胎具共用和后门胎具共用，所述前门胎具用于左右两扇前门固定，所述后门胎具用于左右两扇后门固定。
所述铆压机构1、所述涂油和滑轮拧紧机构2和所述电机拧紧和绕线机构3上均安装有安全光幕28，所述安全光幕28用于防止操作人员在操作工程中由于粗心将手伸入运行的机构内，从而保护了操作人员的安全。
与现有技术相比，本发明一种汽车摇窗器系统智能化装配线，该装配线通过机器代替人的方式，降低了人工铆压时的危险，所有工装采用PLC联动控制，并且配有金属传感器，减少产品的错误装配，同时有效的检测零件是否有漏装错装，采用三轴联动，可以完成复杂的动作，且具有较高的准确性，还投入性能和噪音检测设备，充分保证产品的质量要求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，包括：自动铆压机构、自动涂油和滑轮拧紧机构、自动电机拧紧和绕线机构、总装机构和性能测试机构，所述铆压机构、所述自动涂油和自动滑轮拧紧机构、所述自动电机拧紧和绕线机构、所述总装机构和所述性能测试机构依次相连接；
所述铆压机构由旋转放料台、自动压铆机、取料机器人和临时存放箱组成，所述旋转放料台、所述压铆机和所述临时存放箱围绕所述取料机器人放置；
所述自动涂油和滑轮拧紧机构由旋转工作台、自动锁紧机器人、自动油脂涂油系统和铆接压机组成，所述自动锁紧机器人、所述自动油脂涂油系统和所述铆接压机围绕所述旋转工作台放置；
所述电机拧紧和绕线机构由三轴自动锁紧机构、分割移动机台和绕线机构组成，所述分割移动机台和所述自动电机拧紧和绕线机构位于同一水平面上，所述三轴自动锁紧机构位于所述分割移动机台上端，所述三轴自动锁紧机构由X方向模组、Y方向模组和拧紧枪机构组成；
所述总装机构为一总成装配工作台，所述总成装配工作台上开设有若干物料槽，所述总成装配工作台上安装有若干定位块；
所述性能测试机构上安装有麦克风、伺服堵转驱动电机和影像拍照系统，所述性能测试机构侧面安装有打印机。
2.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述铆压机构与所述涂油和滑轮拧紧机构之间通过一传送带相连接，来传送零件。
3.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述油脂系统上安装有振动盘。
4.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述自动锁紧机器人上安装有金属探测仪和滑轮检测仪。
5.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述旋转放料台、所述压铆机和所述旋转工作台上均放置有拔模工装。
6.根据权利要求5所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述胎具的种类包括前门胎具共用和后门胎具共用。
7.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述铆压机构、所述涂油和滑轮拧紧机构和所述电机拧紧和绕线机构上均安装有安全光幕。
8.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述自动电机拧紧和绕线机构上安装有限位块和定位销。
9.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，所述物料槽安装有红外线传感器。
10.根据权利要求1所述一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，两所述麦克风对称的安装在所述性能测试机构两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181109 |