CN110488737A - 绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质 - Google Patents

绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质，方法包括以下步骤，接收终端输入的第一绕线指令，读取第一绕线参数，对第一钢索进行绕线；接收终端输入的第二绕线指令，读取第二绕线参数，对第二钢索进行寸动绕线，待第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。本发明通过接收终端发送的第一绕线指令，并读取第一绕线参数，自动对第一根钢索进行绕线，等待第一根钢索安装完成之后，再接收到终端发送的第二绕线指令，并读取第二绕线参数，即可对第二根钢索进行绕线。只需要根据绕线指令中的绕线参数，即可实现在组装绳轮式升降器时，进行绕线轮的自动绕线，提升了绕线轮的绕线效率和绕线准确度。

Description

绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车门窗领域，特别涉及一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质。
背景技术
绳轮式升降器又称为绳轮式玻璃升降器，绳轮式玻璃升降器是属于汽车门窗玻璃的升降装置的一种，由于绳轮式玻璃升降器所用零件少，自身质量轻，便于加工，所占空间小，广泛应用于小型轿车之上，绳轮式玻璃升降器一般包括钢丝绳、绕线轮和用于带动绕线轮旋转的电机。在汽车加工的过程中，绳轮式玻璃升降器需要安装至汽车上，其中，绕线轮安装绕线，是整个绳轮式玻璃升降器安装中的难点工序。
传统组装绳轮式玻璃升降器时，绕线轮的绕线方法是通过手工作业来完成的，但由于绕线轮存在弹簧的预紧力，因此手工作业时需以人力克服弹簧力，当组装时间长久时，人手力量减弱导致绕线效率降低并出现绕线不精确问题。因此如何实现绳轮式升降器绕线轮的长时间高效绕线，保证精确绕线，仍然是有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质，能够有效解决在对组装绳轮式升降器时，传统手工绕线作业的低效率的问题，能够根据预设参数实现绕线轮的自动绕线，保证绕线的高效率和准确度。
本发明的第一方面，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，包括以下步骤：
S100、接收终端输入的第一绕线指令，读取所述第一绕线指令中的第一绕线参数；
S200、根据所述第一绕线参数对第一钢索进行绕线，待所述第一钢索绕线完成；
S300、接收终端输入的第二绕线指令，读取所述第二绕线指令中的第二绕线参数；
S400、根据所述第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线，待所述第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
上述绳轮式升降器绕线轮的绕线方法至少具有以下有益效果：
由于在绳轮式升降器的组装过程中，绕线轮绕线是组装的难点工序，本方法通过接收用户在终端发送的第一绕线指令，并读取当中的绕线参数，根据该绕线参数即可自动对第一根钢索进行绕线，等待第一根钢索安装完成之后，再接收到终端发送的第二绕线指令，并读取第二绕线指令当中的绕线参数，即可对第二根钢索进行绕线。本方法只需要根据绕线指令中的相关绕线参数，即可实现在组装绳轮式升降器时，进行绕线轮的自动绕线，提升绕线轮的绕线效率和绕线准确度。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，所述第一绕线参数以及第二绕线参数均包括绕线长度参数以及绕线速度参数。第一绕线参数以及第二绕线参数中均包含绕线长度参数以及绕线速度参数，能够提升绕线的准确度。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，所述绕线长度参数与第一钢索的长度或第二钢索的长度相对应。避免绕线长度参数与实际钢索的长度有太大偏差，进一步保证绕线的准确性。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，步骤S200还包括以下步骤：
S210、在绕线轮中放置第一钢索护套并串上第一钢索，夹紧第一钢索护套；
S220、根据所述第一绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，所述第一钢索开始绕线；
S230、待所述第一钢索绕线完成。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，步骤S400还包括以下步骤：
S410、在绕线轮中放置第二钢索护套并夹紧第二钢索护套，串上第二钢索；
S420、根据所述第二绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，所述第二钢索开始绕线；
S430、待所述第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，还包括步骤：当接收到终端输入的停止指令时，停止绕线并对第一钢索以及第二钢索进行复位。
据本发明第一方面所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，还包括步骤：当所述第一钢索在进行绕线的过程中与第一绕线参数不符合时或当所述第二钢索在进行绕线的过程中与第二绕线参数不符合时，发送报警信号。
本发明的第二方面，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线装置，包括：控制模块以及绕线模块；
所述控制模块用于接收终端输入的第一绕线指令，读取所述第一绕线指令中的第一绕线参数、接收终端输入的第二绕线指令，读取所述第二绕线指令中的第二绕线参数以及向终端发送绕线完成指令；
所述绕线模块用于根据所述第一绕线参数对第一钢索进行绕线以及根据所述第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线。
本发明的第三方面，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线设备，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法。
本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明一个实施例所提供的绳轮式升降器绕线轮的绕线方法的流程图；
图2为图1中步骤S200的具体流程图；
图3为图1中步骤S400的具体流程图；
图4为本发明另一个实施例所提供的绳轮式升降器绕线轮的绕线装置的结构示意图；
图5为本发明另一个实施例所提供的绳轮式升降器绕线轮的绕线设备的结构示意图；
图6为本发明另一个实施例所提供的绳轮式升降器绕线轮的绕线方法的流程图。
具体实施方式
绳轮式升降器又称为绳轮式玻璃升降器，绳轮式玻璃升降器是属于汽车门窗玻璃的升降装置的一种，由于绳轮式玻璃升降器所用零件少，自身质量轻，便于加工，所占空间小，广泛应用于小型轿车之上，绳轮式玻璃升降器一般包括钢丝绳、绕线轮和用于带动绕线轮旋转的电机。在汽车加工的过程中，绳轮式玻璃升降器需要安装至汽车上，其中，绕线轮安装绕线是结构上适合借助外部驱动齿轮与线轮内齿啮合的方法实现机动绕线，是整个绳轮式玻璃升降器安装中的难点工序。传统组装绳轮式玻璃升降器时，绕线轮的绕线方法是通过手工作业来完成的，但由于绕线轮存在弹簧的预紧力，因此手工作业时需以人力克服弹簧力，当组装时间长久时，人手力量减弱导致绕线效率降低并出现绕线不精确问题。因此如何实现绳轮式升降器绕线轮的长时间高效绕线，保证精确绕线，仍然是有待解决的问题。
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法、设备以及存储介质，能够有效解决在对组装绳轮式升降器时，传统手工绕线作业的低效率的问题，能够根据预设参数实现绕线轮的自动绕线，保证绕线的高效率和准确度。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
参照图1，本发明的一个实施例，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，包括以下步骤：
S100、接收终端输入的第一绕线指令，读取第一绕线指令中的第一绕线参数；
S200、根据第一绕线参数对第一钢索进行绕线，待第一钢索绕线完成；
S300、接收终端输入的第二绕线指令，读取第二绕线指令中的第二绕线参数；
S400、根据第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线，待第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
其中，在本实施例中的步骤S100中，终端可以为手机设备终端，也可以为电脑设备终端，本实施例优选电脑设备终端，工作人员可以在电脑设备终端上下发指令，也能在电脑设备终端上接收指令。第一绕线指令当中包含着预设的绕线参数，根据该绕线参数来进行自动绕线；其中，第一绕线参数通过提前预设的方式设置于第一绕线指令当中，第一绕线参数主要包括绕线长度参数以及绕线速度参数，该绕线长度参数以及绕线速度参数可根据第一钢索的长度来进行调整。在本实施例中的步骤S200中，绕线轮中具有分线槽，第一钢索串在分线槽的一端，分线槽的另外一端用于串上第二钢索，先根据第一绕线参数中的绕线长度参数和绕线速度参数自动对第一钢索进行绕线。在本实施例中的步骤S300中，当第一钢索绕线安装完成之后，将接收到第二绕线指令，同样，第二绕线指令当中包含着预设的第二绕线参数，第二绕线参数也主要包括绕线长度参数以及绕线速度参数，该绕线长度参数以及绕线速度参数可根据第二钢索的长度进行调整。在本实施例中的步骤S400中，当第二钢索绕线完成，即向终端发送相应的绕线完成指令，用于提示终端，方便提示工作人员进行安装的下一步操作。
由于在绳轮式升降器的组装过程中，绕线轮绕线是组装的难点工序，本实施例通过接收终端发送的第一绕线指令，并读取当中的绕线参数，根据该绕线参数即可自动对第一根钢索进行绕线，等待第一根钢索安装完成之后，再接收到终端发送的第二绕线指令，并读取第二绕线指令当中的绕线参数，即可对第二根钢索进行绕线。在本实施例中，只需要根据绕线指令中的相关绕线参数，即可实现在组装绳轮式升降器时，进行绕线轮的自动绕线，提升绕线轮的绕线效率和绕线准确度。
进一步，第一绕线参数以及第二绕线参数均包括绕线长度参数以及绕线速度参数。第一绕线参数以及第二绕线参数均包括但又不仅限于绕线长度参数以及绕线速度参数，由于每一个绳轮式升降器中的导轨长度、第一钢索和第二钢索的长度都是确定的，因此可以根据该确定的长度来设定每一个绳轮式升降器的绕线长度参数与绕线速度参数。提升绕线的准确度。
进一步，绕线长度参数与第一钢索的长度或第二钢索的长度相对应。
参照图2，进一步，本实施例的步骤S200还包括以下步骤：
S210、在绕线轮中放置第一钢索护套并串上第一钢索，夹紧第一钢索护套；
S220、根据第一绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，第一钢索开始绕线；
S230、待第一钢索绕线完成。
在本实施例的步骤S210中，第一钢索护套用于防止第一钢索绕线时失位。提升绕线的准确度；在本实施例的步骤S220中，通过将第一绕线参数以PLC(带高速脉冲输出)脉冲信号发送至电机，该电机驱动绕线轮进行旋转，其中，电机为伺服电机。具体流程包括，PLC脉冲信号输出先经过伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机控制绕线轮旋转，第一钢索进行绕线。
参照图3，进一步，本实施例的步骤步骤S400还包括以下步骤：
S410、在绕线轮中放置第二钢索护套并夹紧第二钢索护套，串上第二钢索；
S420、根据第二绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，第二钢索开始绕线；
S430、待第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
在本实施例的步骤S410中，第二钢索护套用于防止第二钢索绕线时失位。提升绕线的准确度；在本实施例的步骤S420中，具体流程包括，PLC脉冲信号输出先经过伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机控制绕线轮旋转，第二钢索进行绕线。
进一步，本发明的另一个实施例，还包括步骤：当接收到终端输入的停止指令时，停止绕线并对第一钢索以及第二钢索进行复位。当遇到紧急情况需要紧急停止绕线，工作人员即可在终端发送停止指令，在收到停止指令时，停止正在绕线的第一钢索或第二钢索，并对第一钢索或第二钢索进行复位。
进一步，本发明的另一个实施例，还包括步骤：当第一钢索在进行绕线的过程中与第一绕线参数不符合时或当第二钢索在进行绕线的过程中与第二绕线参数不符合时，发送报警信号。当第一钢索或第二钢索在绕线的过程当中，跟第一绕线参数或第二绕线参数的数值不匹配，即向终端发送报警信号，用于提醒工作人员绕线发生错误，方便工作人员做出下一步补救措施。
参照图4，本发明的另一个实施例，提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线装置，包括：控制模块以及绕线模块；
控制模块用于接收终端输入的第一绕线指令，读取第一绕线指令中的第一绕线参数、接收终端输入的第二绕线指令，读取第二绕线指令中的第二绕线参数以及向终端发送绕线完成指令；
绕线模块用于根据第一绕线参数对第一钢索进行绕线以及根据第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线。
在本实施例中，控制模块包括但不仅限于PLC控制器，该PLC控制器能够发出PLC脉冲信号，将绕线参数以PLC脉冲信号来发送。绕线模块包括但不仅限于伺服电机、伺服驱动器、输出放大板、电磁阀以及手指气缸等，其中，伺服电机以及伺服驱动器主要用于执行控制模块发出的PLC脉冲信号，控制绕线轮的齿轮轴旋转；输出放大板、电磁阀以及手指气缸主要用于控制绕线轮以及钢索护套的夹紧和升降，PLC控制器发送PLC常规信号，输出放大板对PLC常规信号进行放大，电磁阀根据放大之后的PLC常规信号控制手指气缸，手指气缸执行绕线轮以及钢索护套的夹紧和升降动作。
参照图5，本发明的另一个实施例，还提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线设备，包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令，指令被至少一个控制处理器执行，以使至少一个控制处理器能够执行上述实施例的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S400，图2中的方法步骤S210至S230，图3中的方法步骤S410至S430。
进一步，在本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S400，图2中的方法步骤S210至S230，图3中的方法步骤S410至S430。
参照图6，本发明的另一个实施例，还提供了一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，包括以下步骤：
S101、工作人员在终端输入第一绕线指令，控制模块读取第一绕线指令中的第一绕线参数；
S102、绕线模块在绕线轮中放置第一钢索护套并串上第一钢索，夹紧第一钢索护套；
S103、绕线模块根据第一绕线参数对第一钢索进行自动绕线，等待第一钢索绕线完成；
S104、工作人员在终端输入第二绕线指令，控制模块读取第二绕线指令中的第二绕线参数；
S105、绕线模块在绕线轮中放置第二钢索护套并夹紧第二钢索护套，串上第二钢索；
S106、绕线模块根据第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线，等待第二钢索绕线完成，控制模块向终端发送绕线完成指令。
其中，在步骤S102中，在绕线轮中放置第一钢索护套并串上第一钢索的操作可以通过工作人员来完成，也可以通过绕线模块来完成，本实施例优选通过绕线模块自动完成；在步骤S105中，在绕线轮中放置第二钢索护套以及串上第二钢索可以通过工作人员来完成，也可以通过绕线模块来完成，本实施例优选通过绕线模块自动完成。
通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、接收终端输入的第一绕线指令，读取所述第一绕线指令中的第一绕线参数；
S200、根据所述第一绕线参数对第一钢索进行绕线，待所述第一钢索绕线完成；
S300、接收终端输入的第二绕线指令，读取所述第二绕线指令中的第二绕线参数；
S400、根据所述第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线，待所述第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
2.根据权利要求1所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于：所述第一绕线参数以及第二绕线参数均包括绕线长度参数以及绕线速度参数。
3.根据权利要求2所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于：所述绕线长度参数与第一钢索的长度或第二钢索的长度相对应。
4.根据权利要求1所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于，步骤S200还包括以下步骤：
S210、在绕线轮中放置第一钢索护套并串上第一钢索，夹紧第一钢索护套；
S220、根据所述第一绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，所述第一钢索开始绕线；
S230、待所述第一钢索绕线完成。
5.根据权利要求1所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于，步骤S400还包括以下步骤：
S410、在绕线轮中放置第二钢索护套并夹紧第二钢索护套，串上第二钢索；
S420、根据所述第二绕线参数发送PLC脉冲信号至电机，电机驱动绕线轮旋转，所述第二钢索开始绕线；
S430、待所述第二钢索绕线完成，向终端发送绕线完成指令。
6.根据权利要求1所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于，还包括步骤：当接收到终端输入的停止指令时，停止绕线并对第一钢索以及第二钢索进行复位。
7.根据权利要求1所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法，其特征在于，还包括步骤：当所述第一钢索在进行绕线的过程中与第一绕线参数不符合时或当所述第二钢索在进行绕线的过程中与第二绕线参数不符合时，发送报警信号。
8.一种绳轮式升降器绕线轮的绕线装置，其特征在于，包括：控制模块以及绕线模块；
所述控制模块用于接收终端输入的第一绕线指令，读取所述第一绕线指令中的第一绕线参数、接收终端输入的第二绕线指令，读取所述第二绕线指令中的第二绕线参数以及向终端发送绕线完成指令；
所述绕线模块用于根据所述第一绕线参数对第一钢索进行绕线以及根据所述第二绕线参数对第二钢索进行寸动绕线。
9.一种绳轮式升降器绕线轮的绕线设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的一种绳轮式升降器绕线轮的绕线方法。
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