CN102350473B - 带加热装置的自动绕簧机 - Google Patents

Abstract

一种带加热装置的自动绕簧机，属于弹簧制造设备技术领域。包括机架、导向输送机构、加热机构、送丝机构、绕簧机构、切断机构，机架上设置机架平台和墙板；导向输送机构包括导轮组件和导轨；加热机构包括高频机和加热丝；送丝机构包括送丝轮组、齿轮箱、齿轮驱动电机、压紧气缸和送丝口；绕簧机构包括中心驱动装置、成型工作手和支撑工作手；切断机构包括切断用电机、切断用传动系统、切断刀和输出口。优点：无需多人操作，可以节省人力；能提高弹簧钢丝的送丝精度；自动化程度高，传动平衡可靠；通用性强。

Description

带加热装置的自动绕簧机

技术领域

本发明属于弹簧制造设备技术领域，具体涉及一种带加热装置的自动绕簧机，用于自动绕制蜗卷弹簧。

背景技术

目前，市场上较为常见的用于加工蜗卷弹簧的带加热装置的绕簧机，主要包括导向输送机构、断料机构、加热机构和折弯机构，其加工的步骤为：调直→断料→加热→折弯→手工绕簧，这种带加热装置的绕簧机，在实际使用过程中存在的不足是：首先，需多人生产，生产效率低，尤其是手工绕簧，不仅加工周期较长，加工效率低，加工成本高，不利于企业提高经济效益，而且在加工过程中人为因素较大，弹簧一致性较差，质量不能保证；其次，绕制不同规格的弹簧，需使用不同的工装，工装通用性差。

针对现有绕簧机存在的生产效率低、加工周期长、生产成本高、弹簧一致性和工装通用性差等问题，本申请人进行了积极而有效的探索，找到了解决问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务是要提供一种设计合理、操作简单、通用性强、自动化程度高的带加热装置的自动绕簧机，它能集钢丝卷料→调直→加热→送丝→绕制→切断于一体，从而保证弹簧加工成本低、效率高、精度高、稳定性好。

本发明的任务是这样来完成的，一种带加热装置的自动绕簧机，其特点是:包括机架、导向输送机构、加热机构、送丝机构、绕簧机构和切断机构，所述的机架上设置有用于安装各机构的机架平台和墙板；所述的导向输送机构包括导轮组件和导轨，所述导轮组件的数量至少有二组，分别通过导轨活动地置于机架平台的一端；所述的加热机构包括高频机和加热丝，所述的高频机置于机架平台上并且对应于导轮组件的安装位置处，所述的加热丝从高频机中输出并且顺着导向输送机构运动方向一直延伸至靠近于送丝机构处；所述的送丝机构包括送丝轮组、齿轮箱、齿轮驱动电机、压紧气缸和送丝口，所述的送丝轮组有数对呈平行设置的送丝轮构成，每对送丝轮包括一上送丝轮和一用于与上送丝轮啮合的下送丝轮，所述的齿轮箱包括齿轮箱壳体以及设置在齿轮箱壳体内的齿轮系和传动轴，所述的传动轴的数量与所述的上送丝轮和下送丝轮的数量相等，传动轴在穿过相对应的齿轮系后与相对应的上送丝轮、下送丝轮相连接,齿轮系中的相邻齿轮间相互啮合，所述的齿轮驱动电机的输出轴与齿轮系中的主动齿轮传动连接，由主动齿轮带动齿轮系旋转，进而带动传动轴及传动轴上相对应的上送丝轮、下送丝轮分别旋转；所述的压紧气缸的数量与所述的送丝轮组的数量相同，分别置于齿轮箱高度方向的上部，用于与所述送丝轮组的上送丝轮相对应，所述的送丝口安装在墙板上并且对应于绕簧机构；所述的绕簧机构包括中心驱动装置、成型工作手和支撑工作手，所述的中心驱动装置位于绕簧机构的中心部位，该中心驱动装置包括中心轴、一组齿轮、芯棒驱动电机和芯棒，所述的中心轴在穿过一组齿轮后其一端与芯棒驱动电机连接，中心轴的另一端安装有芯棒，所述的芯棒对应于所述送丝口的入口处，所述的成型工作手至少有二个，分别安装在所述的墙板上且位于中心驱动装置的上部，每一成型工作手包括成型手用电机、成型模和第一滑块机构，所述的成型模通过第一滑块机构与成型手用电机相连接，成型模对应于所述芯棒的上方；所述的支撑工作手至少有一个，安装在所述的墙板上且位于中心驱动装置的下部，该支撑工作手包括支撑手用电机、支撑模和第二滑块机构，所述的支撑模通过第二滑块机构与支撑手用电机相连接，支撑模对应于所述芯棒的下方；所述的切断机构安装在墙板上且位于所述的送丝机构和绕簧机构之间，该切断机构包括切断用电机、切断用传动系统、切断刀和输出口，所述的切断用电机置于切断机构的顶端，所述的切断用传动系统与切断用电机相连接，所述的切断刀与切断用传动系统相连接，该切断刀位于所述的送丝口与所述的芯棒之间，所述的输出口安装在墙板上且位于芯棒的下方。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的导轮组件包括支架和分别枢轴连接在支架上的上导轮、下导轮，所述的下导轮位于上导轮的正下方，且在下导轮的外表面上开设有用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的导槽。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的下送丝轮的外表面上开设有用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的送丝槽。

本发明由于采用上述结构后，具有的有益效果之一、由于自动绕簧机上设置有导向输送机构、加热机构、送丝机构、绕簧机构和切断机构，因此，可以实现钢丝卷料→调直→加热→送丝→绕制→切断为一体的加工流程，无需多人操作，从而可以节省人力；之二、由于本机构设置了导轮、送丝轮、送丝口，并且在导轮和送丝轮上分别开设有导槽及送丝槽，同时在上送丝轮的上方通过压紧气缸的作用，可以上下移动，因此能有效提高弹簧钢丝的送丝精度；之三、各机构通过电机控制引导传动系统移动，具有自动化程度高，传动平衡可靠，精度高的优点；之四、本自动绕簧机可通过更换芯棒来绕制不同规格尺寸的弹簧，因此具有通用性强的优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构简图。

图2为本发明的一实施例结构图。

图3为本发明所述的送丝机构的局部立体分解图。

图4为本发明所述的中心驱动装置的立体分解图。

图5为本发明所述导向输送机构的导轮组件的一实施例结构简图。

图6为本发明所述的成型工作手的一实施例结构简图。

图7为本发明所述的支撑工作手的一实施例结构简图。

图中：1.机架、11.机架平台、12.墙板；2.导向输送机构、21.导轮组件、211.上导轮、212.下导轮、2121.导槽、213.支架、22.导轨；3.加热机构、31.高频机、32.加热丝；4.送丝机构、41.送丝轮组、411.上送丝轮、412.下送丝轮、4121.送丝槽、42.齿轮箱、421.齿轮箱壳体、422.齿轮系、423.传动轴、43.齿轮驱动电机、44.压紧气缸、45.送丝口；5.绕簧机构、51.中心驱动装置、511.中心轴、512.芯棒驱动电机、513.齿轮、514.芯棒、52.成型工作手、521.成型手用电机、522.成型模、523.第一滑块机构、53.支撑工作手、531. 支撑手用电机、532.支撑模、533.第二滑块机构；6.切断机构、61.切断用电机、62.切断用传动系统、63.切断刀、64.输出口。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参照图1、图2并结合图3、图4、图5、图6和图7，本发明所述的机架1上设有用于安装各机构的机架平台11和墙板12。所述的导向输送机构2包括导轮组件21和导轨22，所述导轮组件21的数量至少有二组,本实施例中示意了二组，二组导轮组件21分别通过导轨22活动地置于机架平台11的一端，所述的导轮组件21包括支架213和分别枢轴连接在支架213上的上导轮211、下导轮212，所述的下导轮212位于上导轮211的正下方，所述的上导轮211的外表面为光滑的圆表面，而在所述的下导轮212的外表面上沿圆周方向整周开设有一用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的导槽2121。所述的加热机构3包括高频机31和加热丝32,所述的高频机31置于机架平台11上且对应于导轮组件21的安装位置处，所述的加热丝32从高频机31中输出并且顺着导向输送机构2运动方向一直延伸至靠近于送丝机构4处。所述的送丝机构 4包括送丝轮组41、齿轮箱42、齿轮驱动电机43、压紧气缸44和送丝口45,所述的送丝轮组41有数对呈平行设置的送丝轮构成，每对送丝轮包括一上送丝轮411和一用于与上送丝轮411啮合的下送丝轮412，所述的上送丝轮411的外表面为光滑的圆表面，而在所述的下送丝轮412的外表面沿圆周方向整周开设有一用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的送丝槽4121；所述的齿轮箱42包括齿轮箱壳体421以及设置在齿轮箱壳体421内的一组齿轮系422和传动轴423,所述的传动轴423的数量与所述的上送丝轮411和下送丝轮412的数量相等，传动轴423在穿过相对应的齿轮系422后与相对应的上送丝轮411、下送丝轮412相连接,一组齿轮系422中的相邻齿轮间相互啮合，所述的齿轮驱动电机43的输出轴与齿轮系422中的主动齿轮传动连接,由主动齿轮分别带动一组齿轮系422旋转，进而带动齿轮系422上的传动轴423转动，而传动轴423的转动又进一步带动传动轴423上相对应的上送丝轮411、下送丝轮412分别旋转；所述的压紧气缸44的数量与所述的送丝轮组41的数量相同，分别置于齿轮箱42高度方向的上部,用于与所述送丝轮组41的上送丝轮411相对应,所述的送丝口45安装在墙板12上并且对应于绕簧机构5。所述的绕簧机构5包括中心驱动装置51、成型工作手52和支撑工作手53，所述的中心驱动装置51位于绕簧机构5的中心部位，该中心驱动装置51包括中心轴511、一组齿轮513、芯棒驱动电机512和芯棒514，所述的中心轴511在穿过一组齿轮513后其一端与芯棒驱动电机512连接，中心轴511的另一端安装有芯棒514，所述的芯棒514对应于所述送丝口45的入口处，所述的成型工作手52至少有二个，图中示意了二个，二个成型工作手52分别安装在所述的墙板12上且位于中心驱动装置51的上部，每一成型工作手52包括成型手用电机521、成型模522和第一滑块机构523，所述的成型模522通过第一滑块机构523与成型手用电机521相连接，成型模522对应于所述芯棒514的上方；所述的支撑工作手53至少有一个，图中示意了一个，该支撑工作手53安装在所述的墙板12上且位于中心驱动装置51的下部，它包括支撑手用电机531、支撑模532和第二滑块机构533,所述的支撑模532通过第二滑块机构533与支撑手用电机531相连接,支撑模532对应于所述芯棒514的正下方。所述的切断机构6安装在墙板12上且位于所述的送丝机构4和绕簧机构5之间，该切断机构6包括切断用电机61、切断用传动系统62、切断刀63和输出口64，所述的切断用电机61置于切断机构6的顶端，所述的切断用传动系统62与切断用电机61相连接，所述的切断刀63与切断用传动系统62相连接，该切断刀63位于所述的送丝口45与所述的芯棒514之间，所述的输出口64安装在墙板12上且位于芯棒514的下方。

请继续参照图1、图2和图3、图4、图5、图6和图7，简述本发明的工作原理：当用于绕制弹簧的弹簧钢丝从卷料架上延伸出来，首先穿过二组导轮组件21的下导轮212上的导槽2121，导轮组件21通过导轨22的滑动作水平方向的调节，钢丝再穿过加热丝32实现加热操作，然后钢丝穿过送丝槽4121进行送丝操作，送丝操作是这样来实现的：首先启动齿轮驱动电机43，由启动齿轮驱动电机43带动一组齿轮系422及传动轴423转动，上送丝轮411和下送丝轮412也随传动轴作旋转运动，实现钢丝向前输送，同时，压紧气缸44工作，对上送丝轮411施加作用力，以保证钢丝不偏斜，输送状态一致；钢丝接着穿过送丝口45，输入至芯棒514处，此时，启动芯棒驱动电机512带动齿轮513及中心轴511转动，使芯棒514带动钢丝按设定的程序进行运动操作，在芯棒514运动过程中，同时启动成型手用电机521和支撑手用电机531，通过电机带动第一滑块机构523及第二滑块机构533，保证成型模522及支撑模532工作，保证钢丝按设定的状态进行绕制；当钢丝绕制完成，启动切断用电机61，由切断用传动系统62带动切断刀63工作，将钢丝切断，加工成型的蜗卷弹簧从输出口64处输出至储存器中，整个弹簧自动加工过程完成。

综上所述，本发明所提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，达到了发明目的，体现了申请人所述的技术效果。

Claims (3)

1.一种带加热装置的自动绕簧机，其特征在于:包括机架(1)、导向输送机构(2)、加热机构(3)、送丝机构(4)、绕簧机构(5)和切断机构(6)，所述的机架(1)上设置有用于安装各机构的机架平台(11)和墙板(12)；所述的导向输送机构(2)包括导轮组件(21)和导轨(22)，所述导轮组件(21)的数量至少有二组,分别通过导轨(22)活动地置于机架平台(11)的一端；所述的加热机构(3)包括高频机(31)和加热丝(32),所述的高频机(31)置于机架平台(11)上并且对应于导轮组件(21)的安装位置处,所述的加热丝(32)从高频机(31)中输出并且顺着导向输送机构(2)运动方向一直延伸至靠近于送丝机构(4)处；所述的送丝机构(4)包括送丝轮组(41)、齿轮箱(42)、齿轮驱动电机(43)、压紧气缸(44)和送丝口(45),所述的送丝轮组(41)有数对呈平行设置的送丝轮构成,每对送丝轮包括一上送丝轮(411)和一用于与上送丝轮(411)啮合的下送丝轮(412)，所述的齿轮箱(42)包括齿轮箱壳体(421)以及设置在齿轮箱壳体(421)内的齿轮系(422)和传动轴(423)，所述的传动轴(423)的数量与所述的上送丝轮(411)和下送丝轮(412)的数量相等,传动轴(423)在穿过相对应的齿轮系(422)后与相对应的上送丝轮(411)、下送丝轮(412)相连接,齿轮系(422)中的相邻齿轮间相互啮合，所述的齿轮驱动电机(43)的输出轴与齿轮系(422)中的主动齿轮传动连接,由主动齿轮带动齿轮系(422)旋转,进而带动传动轴(423)及传动轴(423)上相对应的上送丝轮(411)、下送丝轮(412)分别旋转；所述的压紧气缸(44)的数量与所述的送丝轮组(41)的数量相同，分别置于齿轮箱(42)高度方向的上部,用于与所述送丝轮组(41)的上送丝轮(411)相对应，所述的送丝口(45)安装在墙板(12)上并且对应于绕簧机构(5)；所述的绕簧机构(5)包括中心驱动装置(51)、成型工作手(52)和支撑工作手(53)，所述的中心驱动装置(51)位于绕簧机构(5)的中心部位，该中心驱动装置(51)包括中心轴(511)、一组齿轮(513)、芯棒驱动电机(512)和芯棒(514)，所述的中心轴(511)在穿过一组齿轮(513)后其一端与芯棒驱动电机(512)连接，中心轴(511)的另一端安装有芯棒(514)，所述的芯棒(514)对应于所述送丝口(45)的入口处，所述的成型工作手(52)至少有二个，分别安装在所述的墙板(12)上且位于中心驱动装置(51)的上部，每一成型工作手(52)包括成型手用电机(521)、成型模(522)和第一滑块机构(523),所述的成型模(522)通过第一滑块机构(523)与成型手用电机(521)相连接，成型模(522)对应于所述芯棒(514)的上方；所述的支撑工作手(53)至少有一个，安装在所述的墙板(12)上且位于中心驱动装置(51)的下部，该支撑工作手(53)包括支撑手用电机(531)、支撑模(532)和第二滑块机构(533),所述的支撑模(532)通过第二滑块机构（533）与支撑手用电机(531)相连接，支撑模(532)对应于所述芯棒(514)的下方;所述的切断机构(6)安装在墙板(12)上且位于所述的送丝机构(4)和绕簧机构(5)之间，该切断机构(6)包括切断用电机(61)、切断用传动系统(62)、切断刀(63)和输出口(64)，所述的切断用电机(61)置于切断机构(6)的顶端，所述的切断用传动系统(62)与切断用电机(61)相连接，所述的切断刀(63)与切断用传动系统(62)相连接，该切断刀(63)位于所述的送丝口(45)与所述的芯棒(514)之间，所述的输出口(64)安装在墙板(12)上且位于芯棒(514)的下方。

2.根据权利要求1所述的带加热装置的自动绕簧机，其特征在于所述的导轮组件(21)包括支架(213)和分别枢轴连接在支架(213)上的上导轮(211)、下导轮(212)，所述的下导轮(212)位于上导轮(211)的正下方，且在下导轮(212)的外表面上开设有用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的导槽(2121)。

3.根据权利要求1所述的带加热装置的自动绕簧机，其特征在于所述的下送丝轮(412)的外表面上开设有用于供弹簧钢丝嵌入而起定位作用的送丝槽（4121）。

Images