JP2023001093A - ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器及び連続供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器及び連続供給方法を開示する。【解決手段】上記のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、供給装置、複数の位置決め装置、及び裁断溶接装置が含まれ、上記の供給装置は、ストリップ材を放出するための供給部を高さ方向に沿って積み重ねるように複数有し、上記の複数の位置決め装置は、ストリップ材をガイドして搬送するために、複数の供給部に1つずつ対応し、供給部の片側に設けられてストリップ材を担持し、上記の裁断溶接装置は、位置決め装置の供給装置から離れる側に設けられ、ストリップ材を担持し、一つの供給部から供給される前のストリップ材ともう一つの供給部から供給される後のストリップ材とを接続するための溶接機構を高さ方向に沿って往復し得るように有する。本発明は、複数のストリップ材の間を自動的に接続して高速の連続生産を行うという利点を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、供給装置の技術分野に属し、具体的にダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器及び連続供給方法に関する。

電子産業分野における連続ロール型の表面処理生産ラインの実際の製造プロセスにおいて、表面処理製品の品質の確保を前提として、表面処理生産ラインの速度を改善し、表面処理生産の効率を効果的に改善することは、表面処理生産の分野で重要な課題になる。連続ロール表面処理生産ラインが２０～７０ｍ／ｍｉｎの高速で稼働する場合、前のストリップ材のテールと後のストリップ材のヘッドの接合処理では、通常使用される手動操作で次の問題が発生する。１．手動で接合する精度が低く、製品の位置決め穴を正確に重ねることができないため、製品が治具の位置決め穴と合致しない。２．接合はリベットで接続されていることが多く、端部の接続が弱くなりやすいため、リベットが散らばってプロセス溝のガイド治具にこすりつけられる恐れがある。３．ストリップ材上の製品は非常に小さくて薄いため、手動による接合操作では変形しやすく、製品の品質に影響を与える。４．製品の手動接合はしっかりしておらず、高速生産中に脱落しやすくなる。５．接合操作に時間がかかり、接合が適時的に完了しない場合、表面処理の生産ラインが自動的に停止する恐れがある。６．接合操作では、不適切な手動操作は、原材料が作業員の手を傷つける作業事故を引き起こす。

本発明は、先行技術の少なくとも一つの技術問題を解決することにある。
そのため、本発明は、ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器及び連続供給方法を提供し、該ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、複数のストリップ材の間を自動的に接続して高速の連続生産を行うという利点を有する。

本発明の実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、供給装置、複数の位置決め装置、及び裁断溶接装置が含まれ、前記の供給装置は、前記のストリップ材を放出するための供給部を高さ方向に沿って積み重ねるように複数有し、前記の複数の位置決め装置は、前記のストリップ材をガイドして搬送するために、複数の前記供給部に1つずつ対応し、前記の供給部の片側に設けられてストリップ材を担持し、前記の溶接装置は、前記の位置決め装置の前記の供給装置から離れる側に設けられ、前記の裁断溶接装置には、ストリップ材が担持され、前記の裁断溶接装置は、高さ方向に沿って往復し得る溶接機構を有し、前記の溶接機構は、一つの前記の供給部から供給される前のストリップ材ともう一つの前記の供給部から供給される後のストリップ材を接続するために使用される。

本発明の一実施形態において、ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、さらに筐体が含まれ、前記の筐体は、内部にホストが設けられ、前記の筐体の外部に制御盤が設けられ、前記の制御盤は、前記のホストに接続され、前記の供給装置、前記の複数の位置決め装置、及び前記の裁断溶接装置は、いずれも前記の筐体に接続されている。

本発明の一実施形態において、前記の供給装置は、垂直板、材料トレイ部品、及び紙トレイ部品が含まれ、前記の垂直板は、前記の筐体の外壁に接続され、前記の複数の供給部は、前記の垂直板の片側に接続され、前記の供給部は、ガイドレール固定板とガイドレール部品が含まれ、前記のガイドレール固定板の一方の端は、前記の垂直板の片側に接続され、前記のガイドレール部品は、前記のガイドレール固定板に設けられ、前記の材料トレイ部品は、前記のガイドレール部品に接続され、前記の材料トレイ部品は、前記のガイドレール部品の方向に沿って往復し得、前記の材料トレイ部品には、ストリップ材が担持されており、前記の紙トレイ部品は、前記の材料トレイ部品に接続され、前記の紙トレイ部品は、前記のガイドレール部品の方向に沿って往復し得る。

本発明の一実施形態において、前記のガイドレール部品は、ガイドレール、滑り子、及び位置決めブロックが含まれ、前記のガイドレールは、前記のガイドレール固定板の片側に水平に設けられ、前記の滑り子は、前記のガイドレールに滑り可能に接続され、前記の位置決めブロックは、前記のガイドレールの一方の端に設けられている。

本発明の一実施形態において、前記の紙トレイ部品は、紙トレイの取り付け板、紙トレイ、紙芯、及び複数のダンピングホイールが含まれ、前記の紙トレイの取り付け板の一方の端は、材料トレイの取り付け板に接続され、前記の紙トレイは、前記の紙トレイの取り付け板の他方の端に設けられ、前記の紙芯は、前記の紙トレイに回転可能に設けられ、前記のダンピングホイールは、前記の紙トレイの取り付け板に回転可能に設けられている。

本発明の一実施形態において、前記の位置決め装置は、第１の底板、ガイド部品、支持機構、プレス部品、及び位置決め部品が含まれ、前記の第１の底板は、前記の筐体の外壁に接続され、前記のガイド部品、前記の支持機構、及び前記のプレス部品は、いずれも前記の第１の底板に設けられ、前記の位置決め部品は、前記の第１の底板の片側に設けられ、前記の第１の底板には、ｘ軸方向に沿って搬送されるストリップ材が担持されており、前記のガイド部品、前記の支持機構、前記のプレス部品、及び前記の位置決め部品は、前記のｘ軸方向に沿って順次に配置され、前記のプレス部品は、対向に配置された第１の可動部と第１の固定部を有し、前記の第１の可動部は、前記の第１の固定部に接近又は離れ得、前記のストリップ材は、前記の第１の可動部と前記の第１の固定部との間を通過し、前記の位置決め部品は、前記のストリップ材の片側に位置し、前記の位置決め部品は、前記のストリップ材運動に接近又は離れる。

本発明の一実施形態において、前記の位置決め装置は、さらに第１の検出光電センサー、第２の底板、及び第２の検出光電センサーが含まれ、前記の第１の検出光電センサーは、前記のガイド部品と前記の支持機構との間に設けられ、前記のストリップ材の片側に位置し、前記の第２の底板は、前記の第１の底板の片側に設けられ、前記の位置決め部品は、前記の第２の底板上に設けられ、前記の第２の検出光電センサーは、前記の第２の底板に設けられ、前記の第２の検出光電センサーは、前記の位置決め部品の前記のプレス部品から離れる側に位置している。

本発明の一実施形態において、前記のガイド部品は、材料トレイ部品の片側に位置し、前記のガイド部品は、２つのガイドホイールが含まれ、前記の２つのガイドホイールは、前記のストリップ材の両側に対称的に配置され、前記の２つのガイドホイールと前記のストリップ材とは、回転可能に接続されている。

本発明の一実施形態において、前記の第１の底板には、厚さ方向に沿って貫通するノッチを備えており、前記の支持機構は、前記のノッチ内に位置し、前記の支持機構は、取り付け板、固定ブロック、２つの支持ホイール、調節ねじ、及び複数のばねが含まれ、前記の取り付け板は、前記のノッチの下に位置し、前記の取り付け板は、前記の第１の底板に接続され、前記の固定ブロックは、前記の取り付け板に設けられ、前記のノッチ内に位置し、前記の２つの支持ホイールは、前記の取り付け板に滑り可能に設けられ、前記のノッチ内に位置し、前記の２つの支持ホイールは、前記のストリップ材の両側に対称的に配置され、前記の２つの支持ホイールと前記のストリップ材とは、回転可能に接続されており、前記の調節ねじは、前記の固定ブロックに介して前記の支持ホイールに当接され、前記の調節ねじは、ねじ山により前記の固定ブロックに接続され、調節ねじを回転させることにより前記の支持ホイールが前記のノッチ内を移動させるように押し、前記のばねは、前記の取り付け板と前記の第１の底板との間に設けられている。

本発明の一実施形態において、前記の位置決め部品は、第２のシリンダー、第２の滑り子、及び２つのガイドブロックが含まれ、前記の第２のシリンダーは、前記の第２の底板に設けられ、前記のストリップ材の片側に位置し、前記の第２のシリンダーのピストン端は、前記のストリップ材に面しており、前記の第２の滑り子は、前記の第２のシリンダーのピストン端に設けられ、前記の第２の滑り子は、前記の第２のシリンダーに駆動されて前記のストリップ材に接近又は離れ、前記の２つのガイドブロックは、それぞれ前記の第２の滑り子の両側に設けられ、前記のガイドブロックは、前記の第２の滑り子に滑り可能に接続され、前記の第２の滑り子は、前記のストリップ材に面する面に複数の位置決め針が配置され、前記のストリップ材には、前記の位置決め針に合致する位置決め穴を備えている。

本発明の一実施形態において、前記の裁断溶接装置は、サーボドライブモジュール、駆動機構、メインプラットフォーム、及びガイド機構が含まれ、前記のサーボドライブモジュールは、ネットワークケーブルにより前記のホストに接続され、前記のサーボドライブモジュールと前記のホストとの通信プロトコールは、ＥｔｈｅｒＣＡＴであり、ネットワークトポロジの構造は、バスモードであり、前記の駆動機構は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のサーボドライブモジュールは、前記の駆動機構をｙ軸とｚ軸に沿って移動させるように制御し、前記のメインプラットフォームは、前記の駆動機構に設けられ、前記のサーボドライブモジュールは、前記の駆動機構を貫通し、前記のメインプラットフォームをｙｚ平面内を移動させるように駆動し、前記のメインプラットフォームには、ストリップ材が担持され、前記のガイド機構は、前記のメインプラットフォームに設けられ、前記のガイド機構は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように駆動し、前記の溶接機構は、前記のメインプラットフォームに設けられ、前記の溶接機構は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のサーボドライブモジュールは、前記の溶接機構をｘ軸に沿って移動させるように制御する。

本発明の一実施形態において、前記の制御盤は、ネットワークケーブルにより前記のホストに接続され、前記の制御盤と前記のホストとは、ＥｔｈｅｒＮＥＴプロトコールに従ってデータ交換を行う。

本発明の一実施形態において、前記のサーボドライブモジュールは、４つのサーボドライバーが含まれ、前記の４つのサーボドライバーは、順次に直列接続され、前記のホストに接続され、１番目の前記のサーボドライバーは、前記の駆動機構に接続され、前記の駆動機構をｚ軸に沿って移動させるように制御し、２番目の前記のサーボドライバーは、前記のガイド機構に接続され、前記のストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように制御し、３番目の前記のサーボドライバーは、前記の駆動機構に接続され、前記の駆動機構をｙ軸に沿って移動させるように制御し、４番目の前記のサーボドライバーは、前記の溶接機構に接続され、前記の溶接機構をｘ軸に沿って移動させるように制御する。

本発明の一実施形態において、前記の駆動機構は、前記のメインプラットフォームをｘｙｚの３次元スペースに移動させるように駆動し得、前記の溶接機構は、前記のメインプラットフォームの供給端に設けられ、前記の溶接機構は、前のストリップ材のテール部を後のストリップ材のヘッド部に溶接するために使用される。

本発明の一実施形態において、前記の駆動機構は、高さ駆動機構と平面駆動機構が含まれ、前記の高さ駆動機構は、一部がｚ軸に沿って移動し得、前記の平面駆動機構は、前記の高さ駆動機構の一部に接続され、前記のメインプラットフォームは、前記の平面駆動機構に設けられ、前記の平面駆動機構は、前記のメインプラットフォームをｘ軸とｙ軸に沿って移動させるように駆動し得る。

本発明の一実施形態において、前記の高さ駆動機構は、第１のサーボモーターと第１のねじ棒部品が含まれ、前記の第１のサーボモーターは、１番目の前記のサーボドライバーに接続され、前記の第１のねじ棒部品のねじ棒と前記の第１のサーボモーターの出力端とは、連結器によって直接接続され、前記の第１のねじ棒部品の滑り子は、前記の平面駆動機構に接続されている。

本発明の一実施形態において、前記の高さ駆動機構は、さらに２つのｚ方向ガイドレールと２つの誘導スイッチが含まれ、前記の２つのｚ方向ガイドレールは、前記の第１のねじ棒部品の左側と右側に平行に設けられ、前記のｚ方向ガイドレールは、前記の平面駆動機構に滑り可能に接続され、前記のｚ方向ガイドレールの両端には、止め部が配置されており、前記の２つの誘導スイッチは、前記のｚ方向ガイドレールの片側に設けられ、前記の２つの誘導スイッチは、それぞれ前記のｚ方向ガイドレールの両端に位置し、前記の２つの誘導スイッチは、前記のホストに接続されている。

本発明の一実施形態において、前記の平面駆動機構は、台座が含まれ、前記の台座は、前記の第１のねじ棒部品の滑り子に接続され、前記のｚ方向ガイドレールに滑り可能に接続され、ｘ方向駆動部、前記のｘ方向駆動部は、前記の台座に設けられ、ｙ方向駆動部、前記のｙ方向駆動部は、に設けられ前記のｘ方向駆動部上、前記のｘ方向駆動部は、前記のｙ方向駆動部をｘ軸に沿って移動させるように駆動し、前記のｙ方向駆動部は、３番目の前記のサーボドライバーに接続され、前記のメインプラットフォームは、前記のｙ方向駆動部に設けられ、前記のｙ方向駆動部は、前記のメインプラットフォームをｙ軸に沿って移動させるように駆動する。

本発明の一実施形態において、前記のガイド機構は、２つの搬送ホイールが含まれ、前記の２つの搬送ホイールは、前記のメインプラットフォームに回転可能に設けられ、前記の２つの搬送ホイールは、前記のストリップ材の両側に位置し、前記の搬送ホイールは、前記のストリップ材に回転可能に接続され、少なくとも１つの前記の搬送ホイールは、モーターに駆動されて回転し、前記のモーターは、２番目の前記のサーボドライバーに接続されている。

本発明の一実施形態において、前記のガイド機構は、さらに光電センサーが含まれ、前記の光電センサーは、前記のメインプラットフォームに設けられ、前記の光電センサーは、前記のホストに接続されている。

本発明の一実施形態において、制御システムは、さらに裁断機構が含まれ、前記の裁断機構は、前記のメインプラットフォームの供給端に設けられ、前記の裁断機構は、前のストリップ材のテール部を裁断するために使用され、前記の裁断機構は、カッターの取り付け板、ジャッキシリンダ、カッティングシリンダー、及びカッターが含まれ、前記のカッターの取り付け板は、前記のメインプラットフォームの供給端に接続され、前記のストリップ材の片側に位置し、前記のジャッキシリンダは、前記のカッターの取り付け板に設けられ、前記のジャッキシリンダの出力端は、ｚ軸に沿って移動し、前記のジャッキシリンダは、前記のホストに接続され、前記のカッティングシリンダーは、前記のジャッキシリンダの出力端に接続され、前記のカッティングシリンダーの出力端は、ｙ軸に沿って移動し、前記のカッティングシリンダーは、前記のホストに接続され、前記のカッターは、前記のカッティングシリンダーの出力端に設けられ、前記のカッターの刃は、前記のストリップ材に面している。

本発明の一実施形態において、前記の溶接機構は、第２のサーボモーター、第２のねじ棒部品、溶接シリンダー、及び溶接電極が含まれ、前記の第２のサーボモーターは、前記のメインプラットフォームに設けられ、前記の第２のサーボモーターは、４番目の前記のサーボドライバーに接続され、前記の第２のねじ棒部品は、前記のメインプラットフォームに設けられ、前記の第２のねじ棒部品のねじ棒は、前記の第２のサーボモーターに直接接続され、前記の溶接シリンダーは、前記の第２のねじ棒部品の滑り子に接続され、前記の溶接シリンダーは、前記の第２のサーボモーターに駆動されてｘ軸に沿って移動し、前記の溶接シリンダーは、前記のホストに接続され、前記の溶接電極は、前記の溶接シリンダーの出力端に接続され、前記の溶接電極は、前記の溶接シリンダーに駆動されて前記のストリップ材に接近又は離れる。

本発明の有益な効果は、本発明の構造が簡単で、手動操作を効果的に置き換えることができ、手動操作によって引き起こされるエラーを大幅に減らすことができると共に、２０～７０ｍ／ｍｉｎの連続高速生産を実現し、生産の効率、生産コストを大幅に向上させ、表面処理製品の欠落率を効果的に低下し、表面処理製品の品質も大幅に向上する。一方、本発明は、筐体を対称的に配置するため、ダブルチャネルによる供給を実現する。

本発明のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器の連続供給方法は、ストリップ材を材料トレイ部品から放出してから、位置決め装置によってガイド搬送し、紙ストリップを紙トレイ部品によって収集するＳ０、第２の検出光電センサーが前のストリップ材のテールを検出すると、ホストは、２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を停止し、搬送ホイールによる前のストリップ材の搬送を停止するとともに、ガイド機構は、前のストリップ材のプレス固定を完了するＳ１、裁断機構は、前のストリップ材のテールをきれいに裁断するＳ２、ホストは、後のストリップ材の高さに応じて、１番目の前記のサーボドライバーに介してメインプラットフォームをｚ軸に沿ってもう一つの位置決め装置の片側に移動させるように制御し、前のストリップ材と後のストリップ材とを同じレベルの高さにするＳ３、ホストは、３番目の前記のサーボドライバーに介してメインプラットフォームを前のストリップ材のテールが後のストリップ材のヘッドに接するまでｙ軸に沿って移動させるように制御するＳ４、ホストは、４番目の前記のサーボドライバーに介して溶接電極をｘ軸方向に沿って前のストリップ材のテールと後のストリップ材のヘッドとを複数回溶接するように制御するＳ５、及び溶接機構が元の位置に戻り、ガイド機構が前のストリップ材を解放し、ホストが２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を開始し、搬送ホイールを後のストリップ材の搬送を開始されるＳ６が含まれる。

本発明の有益な効果は、本発明の操作が簡単で、異なる高さの材料トレイ部品及び位置決め装置がストリップ材をｘ方向に沿って搬送し、裁断溶接装置がストリップ材の搬送方向に垂直なｚ方向に沿って移動し、前のストリップ材が搬送された後で、前のストリップ材は、適時的にｚ方向に沿って後のストリップ材が配置される平面に移動されることができ、裁断溶接装置は、ｙ方向に沿って前のストリップ材を後のストリップ材に貼り付けるように押し、溶接操作に便利で、溶接プロセスは、ｘｙｚの３つの方向に沿って実行され、互いに干渉することなく、溶接プロセスは、高速で信頼性がある。

本発明の他の特徴及び利点は、以下の説明に記載され、説明から部分的に明らかになるか、又は本発明の実施によって了解し得る。本発明の目的及び他の利点は、説明、特許請求の範囲および図面で特に指摘された構造によって実現および達成される。
本発明の上記の目的、特徴、及び利点をより明確に理解するために、好ましい実施例を以下に示し、添付の図面と合わせて以下に詳細に説明する。

本発明の前記及び／又は付加の態様と利点は、以下の図面及び実施例の説明から明らかであり、容易に理解される。

図１は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器の概略斜視図である。 図２は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器の概略上面図である。 図３は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器中供給装置の概略斜視図である。 図４は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における位置決め装置の概略斜視図である。 図５は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における位置決め装置の概略斜視図である。 図６は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における位置決め装置の概略上面図である。 図７は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における位置決め装置の概略正面図である。 図８は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における裁断溶接装置の概略斜視図である。 図９は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における裁断溶接装置の概略部分斜視図である。 図１０は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における裁断溶接装置の概略正面図である。 図１１は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における裁断溶接装置の概略右側面図である。 図１２は、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器における裁断溶接装置の通信構造の概略図である。

以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記の実施例が図面に示されるが、同じ符号又は類似的符号は、常に、同じモジュール又は類似的素子、或いは、同じ機能又は類似的機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものと理解されてはならない。

本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利に又は簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。なお、「第１の」、「第２の」という用語は、説明のみを目的として使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものでない。本発明の説明において、特に具体的に限定されない限り、「複数」は、２つ又は２つ以上を意図する。

本発明の説明において、「取り付け」、「に接続され」、「接続」という用語は、特に明記および限定されない限り、広い意味で理解されるべきであることを説明したく、例えば、固定接続であっても、取り外し可能な接続であっても、一体型の接続であってもよく、機械的接続又は電気的接続であってもよく、直接接続又は中間媒体を介して間接的に接続され、２つのコンポーネントの内部通信であってもよい。当業者が本発明における前記の用語の特定の意味は、特定の状況下で理解することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器を具体的に説明する。

図１～図１２に示されるように、本発明による実施例のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、供給装置１０、複数の位置決め装置２０、及び裁断溶接装置３０が含まれ、供給装置１０は、ストリップ材を放出するための供給部を高さ方向に沿って積み重ねるように複数有し、複数の位置決め装置２０は、複数の供給部に1つずつ対応し、位置決め装置２０は、供給部の片側に設けられて、位置決め装置２０は、ストリップ材が担持され、ストリップ材をガイドして搬送するために使用され、溶接装置３０は、位置決め装置２０の供給装置１０から離れる側に設けられ、裁断溶接装置３０には、ストリップ材が担持され、裁断溶接装置３０は、高さ方向に沿って往復し得る溶接機構３５を有し、溶接機構３５は、一つの供給部から供給される前のストリップ材ともう一つの供給部から供給される後のストリップ材とを接続するために使用される。

本発明の一実施例において、ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器は、さらに筐体４０が含まれ、筐体４０は、内部にホストが設けられ、筐体４０の外部に制御盤が設けられ、制御盤は、ホストに接続され、供給装置１０、複数の位置決め装置２０、及び裁断溶接装置３０は、いずれも筐体４０に接続されている。

図３に示されるように、供給装置１０は、垂直板１１と複数の供給部が含まれ、垂直板１１は、筐体４０の外壁に接続され、複数の供給部は、垂直板１１の片側に接続され、複数の供給部の間が互いに平行し、供給部は、ガイドレール固定板１２、ガイドレール部品、材料トレイ部品、及び紙トレイ部品が含まれ、ガイドレール固定板１２の一方の端は、垂直板１１の片側に接続され、ガイドレール部品は、ガイドレール固定板１２に設けられ、材料トレイ部品は、ガイドレール部品に接続され、材料トレイ部品は、ガイドレール部品の方向に沿って往復し得、材料トレイ部品には、ストリップ材が担持されており、紙トレイ部品は、材料トレイ部品に接続され、紙トレイ部品は、ガイドレール部品の方向に沿って往復し得る。

本発明の一実施例において、ガイドレール部品は、ガイドレール１３と滑り子１４が含まれ、ガイドレール１３は、ガイドレール固定板１２の片側に水平に設けられ、滑り子１４は、ガイドレール１３に滑り可能に接続されている。

本発明の一実施例において、材料トレイ部品は、材料トレイの取り付け板１５と材料トレイ１６が含まれ、材料トレイの取り付け板１５の一方の端は、滑り子１４に接続され、材料トレイ１６は、材料トレイの取り付け板１５の他方の端に回転可能に設けられている。

本発明の一実施例において、紙トレイ部品は、紙トレイの取り付け板１７、紙トレイ１７２、及び紙芯１７１が含まれ、紙トレイの取り付け板１７の一方の端は、材料トレイの取り付け板１５に接続され、紙トレイ１７２は、紙トレイの取り付け板１７の他方の端に接続され、紙芯１７１は、紙トレイ１７２に回転可能に設けられている。

本発明の一実施例において、紙トレイ部品は、さらに複数のダンピングホイール１８が含まれ、ダンピングホイール１８は、紙トレイの取り付け板１７に回転可能に設けられている。ダンピングホイール１８を配置することにより、紙ストリップをガイドして紙ストリップとストリップ材とをスムーズに分離することができる。

本発明のいくつかの具体的な実施形態において、ガイドレール部品は、さらに位置決めブロック１９が含まれ、位置決めブロック１９は、ガイドレール１３の一方の端に設けられている。位置決めブロック１９を配置することにより、滑り子１４の滑り位置を制限して、さらに材料トレイ１６の移動位置を制限することができる。

本発明の一実施例において、材料トレイの取り付け板１５の下には、モーターが設けられ、モーターは、材料トレイ１６に伝動的に接続されている。さらに、紙トレイの取り付け板１７の下には、トルクモーターが設けられ、トルクモーターは、紙芯１７１に伝動的に接続されている。モーターとトルクモーターは、それぞれストリップ材供給と紙ストリップの巻きに使用され、材料の引っ張り動作を回避し、均一な張力を確保し、材料が破損するリスクを低減する。

好ましくは、ダンピングホイール１８の片側には、紙ストリップセンサーが設けられ、紙ストリップセンサーは、紙ストリップが破損しているかどうかを検出するために使用される。紙ストリップが破れると、適時的に警告を発することができる。

本発明の一実施例において、供給部の数は、４個である。

作動中、ストリップ材は、材料トレイ１６から供給され、ストリップ材上の紙ストリップがダンピングホイール１８を通過した後、紙トレイ１７２上の紙芯１７１によって格納され、ストリップ材が搬送されると、もう一つの層の供給部によって連続供給され、作業員が材料トレイ１６を引っ張って、材料トレイ１６をガイドレール１３に沿って一定の距離を滑らせて、作業員が新しいストリップ材を交換するのに便利である。

本発明は、複数の平行の供給部を配置することにより、一つの供給部の作動中で、他の材料トレイと紙トレイを交換及び維持することができ、一つの供給部の供給が完了した後、他の供給部が順次に供給され、材料が破損する状況を回避し、ストリップ材の搬送の安定性を向上させ、ストリップ材間の接続を安定してスムーズにする。

図４～図７に示されるように、位置決め装置２０は、第１の底板２１、ガイド部品２２、支持機構２４、プレス部品２５、及び位置決め部品２６が含まれ、第１の底板２１は、筐体４０の外壁に接続され、ガイド部品２２、支持機構２４、及びプレス部品２５は、いずれも第１の底板２１に設けられ、位置決め部品２６は、第１の底板２１の片側に設けられ、第１の底板２１には、ｘ軸方向に沿って搬送されるストリップ材が担持され、ガイド部品２２、支持機構２４、プレス部品２５、及び位置決め部品２６は、ｘ軸方向に沿って順次に配置され、プレス部品２５には、対向に配置された第１の可動部と第１の固定部を有し、第１の可動部は、第１の固定部に接近又は離れ、ストリップ材は、第１の可動部と第１の固定部との間を通過し、位置決め部品２６は、ストリップ材の片側に位置し、位置決め部品２６は、ストリップ材に接近又は離れて移動する。

本発明の一実施例において、位置決め装置２０は、さらに第１の検出光電センサー２３、第２の底板２７、及び第２の検出光電センサー２８が含まれ、第１の検出光電センサー２３は、ガイド部品２２と支持機構２４との間に設けられ、ストリップ材の片側に位置し、第２の底板２７は、第１の底板２１の片側に設けられ、位置決め部品２６は、第２の底板２７に設けられ、第２の検出光電センサー２８は、第２の底板２７に設けられ、第２の検出光電センサー２８は、位置決め部品２６のプレス部品２５から離れる側に位置している。第１の検出光電センサー２３と第２の検出光電センサー２８を使用することにより、ストリップ材の末端を効果的に検出することができ、材料交換操作を注意させることに便利である。

好ましくは、ガイド部品２２は、ストリップ材が供給される材料トレイ部品の片側に位置し、ガイド部品２２は、２つのガイドホイールが含まれ、２つのガイドホイールは、ストリップ材の両側に対称的に配置され、２つのガイドホイールとストリップ材とは、回転可能に接続されている。ガイドホイールを使用することによりストリップ材をガイドし、回転接触摩擦が小さい。

本発明の一実施例において、第１の底板２１には、厚さ方向に沿って貫通するノッチ２１１を備えており、支持機構２４は、ノッチ２１１内に位置し、支持機構２４は、取り付け板２４１、固定ブロック２４２、２つの支持ホイール２４４、及び調節ねじ２４３が含まれ、取り付け板２４１は、ノッチ２１１の下に位置し、取り付け板２４１は、第１の底板２１に接続され、固定ブロック２４２は、取り付け板２４１に設けられ、ノッチ２１１内に位置し、２つの支持ホイール２４４は、取り付け板２４１に滑り可能に設けられ、ノッチ２１１内に位置し、２つの支持ホイール２４４は、ストリップ材の両側に対称的に配置され、２つの支持ホイール２４４とストリップ材とは、回転可能に接続されており、調節ねじ２４３は、固定ブロック２４２を貫通して支持ホイール２４４に当接され、調節ねじ２４３は、ねじ山により固定ブロック２４２に接続され、調節ねじ２４３を回転させて支持ホイール２４４をノッチ２１１内を移動させるように押す。支持機構２４をノッチ２１１内に位置することにより、位置決め装置２０全体の構造がよりコンパクトであり、支持機構２４の高さはあまり突出していない。

好ましくは、支持機構２４は、さらに複数のばね２４５が含まれ、ばね２４５は、取り付け板２４１と第１の底板２１との間に設けられている。より好ましくは、取り付け板２４１は、ねじに介して第１の底板２１に接続され、ねじは、取り付け板２４１、ばね２４５を順次に貫通して第１の底板２１に接続されている。ばね２４５を配置することにより、支持ホイール２４４の高さを調整することができるため、適用可能なストリップ材の幅がより広くなる。

本発明の一実施例において、プレス部品２５は、第１のシリンダー２５１、第１のプレスブロック２５３、及び第１の滑り子２５２が含まれ、第１のシリンダー２５１は、第１の底板２１に設けられ、ストリップ材の片側に位置し、第１のシリンダー２５１のピストン端は、ストリップ材に面し、第１のプレスブロック２５３は、第１の底板２１に設けられ、ストリップ材のもう一つの側に位置し、第１の滑り子２５２は、第１のシリンダー２５１のピストン端に設けられ、第１の滑り子２５２は、第１のシリンダー２５１に駆動されてストリップ材を第１のプレスブロック２５３に押す。第１のシリンダー２５１を使用して押すと、柔軟で信頼でき、第１のプレスブロック２５３は、ストリップ材のもう一つの側に位置することにより、押しプロセス中のストリップ材の変位は少なく、引っ張りの発生を回避する。

本発明のいくつかの具体的な実施形態において、位置決め部品２６は、第２のシリンダー２６１、第２の滑り子２６２と２つのガイドブロック２６３が含まれ、第２のシリンダー２６１は、第２の底板２７に設けられ、ストリップ材の片側に位置し、第２のシリンダー２６１のピストン端は、ストリップ材に面し、第２の滑り子２６２は、第２のシリンダー２６１のピストン端に設けられ、第２の滑り子２６２は、第２のシリンダー２６１に駆動されてストリップ材に接近又は離れ、２つのガイドブロック２６３は、それぞれ第２の滑り子２６２の両側に設けられ、ガイドブロック２６３は、第２の滑り子２６２に滑り可能に接続されている。さらに、第２の滑り子２６２は、ストリップ材の一面に面して複数の位置決め針２６４が配置され、ストリップ材には、位置決め針２６４に合致する位置決め穴を備えている。位置決め穴と位置決め針２６４を使用して位置決めをすることにより、ストリップ材が搬送される時の搬送精度が向上した。

本発明の一実施例において、２つのガイドホイール間の距離は調整可能で、ガイドホイールを異なる厚さのストリップ材に適合させることができ、幅広い適用が向上された。

作動中、ヘッドは、ガイド部品２２、支持機構２４、第１の検出光電センサー２３、プレス部品２５、位置決め部品２６、及び第２の検出光電センサー２８に順次に入り、第２の検出光電センサー２８がヘッドを検出すると、位置決め部品２６が位置決めを実行し、位置決め針２６４が位置決め穴に挿入されて、プレス部品２５がストリップ材を押すことにより、ヘッドは前のストリップ材のテールに接続されることに便利である。

本発明は、ガイド部品２２を使用してストリップ材をガイドすることにより、材料のずれを回避し、プレス部品２５と位置決め部品２６は互いに協力し、位置決め部品２６がストリップ材の位置決めをした後、プレス部品２５が適時的に押され、材料の漏れを回避し、支持機構２４を使用してストリップ材を支持することにより、ヘッドとテールを効果的に支持する。

図８～図１２に示されるように、裁断溶接装置３０は、サーボドライブモジュール、駆動機構、メインプラットフォーム３３、ガイド機構３４、及び溶接機構３５が含まれ、サーボドライブモジュールは、ネットワークケーブルによりホストに接続され、サーボドライブモジュールとホストとの通信プロトコールは、ＥｔｈｅｒＣＡＴであり、ネットワークトポロジの構造は、バスモードであり、駆動機構は、サーボドライブモジュールに接続され、サーボドライブモジュールは、駆動機構をｙ軸とｚ軸に沿って移動させるように制御し、メインプラットフォーム３３は、駆動機構に設けられ、サーボドライブモジュールは、駆動機構によりメインプラットフォーム３３をｙｚ平面内を移動させるように駆動し、メインプラットフォーム３３には、ストリップ材が担持され、ガイド機構３４は、メインプラットフォーム３３に設けられ、ガイド機構３４は、サーボドライブモジュールに接続されて、ストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように駆動し、溶接機構３５は、メインプラットフォーム３３に設けられ、溶接機構３５は、サーボドライブモジュールに接続され、サーボドライブモジュールは、溶接機構３５をｘ軸に沿って移動させるように制御する。

本発明は、ＥｔｈｅｒＣＡＴバス通信を使用することにより、デジタル信号の入出力ポイントの使用を削減し、コストを削減し、利用可能なスペースを増やし、冗長な配線を取り除くだけではなく、データの伝送速度を高速化し、システムの干渉防止機能を改善して、システムの安定性を向上させる。

本発明の一実施例において、制御盤は、ネットワークケーブルによりホストに接続され、制御盤とホストとは、ＥｔｈｅｒＮＥＴプロトコールに従ってデータ交換を行う。制御盤は、溶接供給機器における各部件の作動状態を表示及び読み取ることができる一方で、制御パラメーターをホストに書き込んで各部件の作動を制御し、ＥｔｈｅｒＮＥＴプロトコールによってリアルタイムの操作とリアルタイムの表示を実現できる。

本発明の一実施例において、サーボドライブモジュールは、４つのサーボドライバーが含まれ、４つのサーボドライバーは、順次に直列接続され、ホストに接続され、１番目のサーボドライバーは、駆動機構に接続され、駆動機構をｚ軸に沿って移動させるように制御し、２番目のサーボドライバーは、ガイド機構３４に接続され、ストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように制御し、３番目のサーボドライバーは、駆動機構に接続され、駆動機構をｙ軸に沿って移動させるように制御し、４番目のサーボドライバーは、溶接機構３５に接続され、溶接機構３５をｘ軸に沿って移動させるように制御する。本発明は、ＥｔｈｅｒＣＡＴの通信方式を採用し、ストリップ材の位置情報が変化する非常に短い時間で、ホストは、サーボドライブモジュールに介して駆動機構、ガイド機構３４、及び溶接機構３５を応答させるように制御することができ、位置の正確を確保し、さらに溶接の精度を０．０１ｍｍに向上させ、高精度で非常に高い応答速度であるため、複数の位置を溶接する操作をより容易にさせ、必要に応じて溶接機構３５上の第２のサーボモーター３５１が一つの位置に一回の溶接又は異なる位置に複数回の溶接を実行させるように制御し、溶接効果を向上させた。

さらに、駆動機構は、メインプラットフォーム３３をｘｙｚの３次元スペースに移動させるように駆動し、溶接機構３５は、メインプラットフォーム３３の供給端に設けられ、溶接機構３５は、前のストリップ材のテール部を後のストリップ材のヘッド部に溶接するために使用される。

本発明の一実施例において、駆動機構は、高さ駆動機構３１と平面駆動機構３２が含まれ、高さ駆動機構３１は、一部がｚ軸に沿って移動し得、平面駆動機構３２は、高さ駆動機構３１の一部に接続され、メインプラットフォーム３３は、平面駆動機構３２に設けられ、平面駆動機構３２は、メインプラットフォーム３３をｘ軸とｙ軸に沿って移動させるように駆動し得る。

さらに、図１０に示されるように、高さ駆動機構３１は、第１のサーボモーター３１１と第１のねじ棒部品３１３が含まれ、第１のサーボモーター３１１は、１番目のサーボドライバーに接続され、第１のねじ棒部品３１３のねじ棒と第１のサーボモーター３１１の出力端とは、連結器によって３１２直接接続されており、第１のねじ棒部品３１３の滑り子は、平面駆動機構３２に接続されている。さらに、図３に示されるように、高さ駆動機構３１は、さらに２つのｚ方向ガイドレール３１４と２つの誘導スイッチ３１６が含まれ、２つのｚ方向ガイドレール３１４は、第１のねじ棒部品３１３の左側と右側に平行に設けられ、ｚ方向ガイドレール３１４は、平面駆動機構３２に滑り可能に接続され、ｚ方向ガイドレール３１４の両端には、止め部３１５が配置され、２つの誘導スイッチ３１６は、ｚ方向ガイドレール３１４の片側に設けられ、２つの誘導スイッチ３１６は、それぞれｚ方向ガイドレール３１４の両端に位置し、２つの誘導スイッチ３１６は、ホストに接続されている。止め部３１５を配置することにより、メインプラットフォーム３３の高さ方向での走行を制限することができ、誘導スイッチ３１６は、メインプラットフォーム３３が異なる高さに移動する時を監視して、異なる高さにあるストリップ材を受け取ることができる。

図１０に示されるように、平面駆動機構３２は、台座３２１、ｘ方向駆動部３２２、及びｙ方向駆動部３２３が含まれ、台座３２１は、第１のねじ棒部品３１３の滑り子に接続され、ｚ方向ガイドレール３１４に滑り可能に接続され、ｘ方向駆動部３２２は、台座３２１に設けられ、ｘ方向駆動部３２２は、ホストに接続され、ｙ方向駆動部３２３は、ｘ方向駆動部３２２に設けられ、ｘ方向駆動部３２２は、ｙ方向駆動部３２３をｘ軸に沿って移動させるように駆動し、ｙ方向駆動部３２３は、３番目のサーボドライバーに接続され、メインプラットフォーム３３は、ｙ方向駆動部３２３に設けられ、ｙ方向駆動部３２３は、メインプラットフォーム３３をｙ軸に沿って移動させるように駆動する。平面駆動機構３２は、メインプラットフォーム３３を水平面に移動させるように駆動することができ、前と後のストリップ材の接合に便利である。ｘ方向駆動部３２２とｙ方向駆動部３２３は、シリンダー、電気シリンダー、オイルシリンダー、リニアスライドレール、リニアスライドテーブル、ねじ棒などのリニア駆動機構であり得る。

図９に示されるように、ガイド機構３４は、プレス部品、位置決め部品、搬送部品、及び材料支持部品が含まれ、プレス部品、位置決め部品、搬送部品、及び材料支持部品は、ストリップ材の搬送方向に沿ってメインプラットフォーム３３に順次に設けられている。

本発明の一実施例において、プレス部品は、穴プレスシリンダー３４８、カッティングプレスシリンダー３４７、及び２つの締め付け軸受３４６が含まれ、穴プレスシリンダー３４８は、メインプラットフォーム３３に設けられ、裁断機構３６の片側に位置し、穴プレスシリンダー３４８の出力端は、ストリップ材に面して移動し、カッティングプレスシリンダー３４７は、メインプラットフォーム３３に設けられ、穴プレスシリンダー３４８の片側に位置し、カッティングプレスシリンダー３４７の出力端は、ストリップ材に面して移動し、２つの締め付け軸受３４６は、メインプラットフォーム３３に回転可能に設けられ、２つの締め付け軸受３４６は、ストリップ材の両側に位置し、締め付け軸受３４６は、ストリップ材に回転可能に接続され、穴プレスシリンダー３４８とカッティングプレスシリンダー３４７は、いずれもホストに接続されている。穴プレスシリンダー３４８とカッティングプレスシリンダー３４７は、いずれもストリップ材の片側に位置し、ストリップ材のもう一つの側にプレス板が配置され、プレス板と穴プレスシリンダー３４８とカッティングプレスシリンダー３４７とは、互いに協力してストリップ材をプレスして固定する。穴プレスシリンダー３４８は、前と後の２つのストリップ材上の位置決め穴を揃えることができ、位置決めの精度を向上させ、カッティングプレスシリンダー３４７は、ストリップ材をプレスして裁断機構３６に裁断されることができ、２つの締め付け軸受３４６は、ストリップ材を締め付けて搬送しながら、ガイドして伝送の安定性を確保する。

本発明の一実施例において、位置決め部品は、位置決めホイール３４５が含まれ、位置決めホイール３４５は、メインプラットフォーム３３に回転可能に設けられ、位置決めホイール３４５は、ストリップ材に回転可能に接続され、位置決めホイール３４５の外周面は、いずれも複数の位置決め突起が設けられ、位置決め突起は、ストリップ材上の位置決め穴に合致する。位置決め突起と位置決め穴は、互いに協力して搬送されるストリップ材が安定した状態に保たれていることを確保する。

本発明の一実施例において、搬送部品は、２つの搬送ホイール３４３が含まれ、２つの搬送ホイール３４３は、メインプラットフォーム３３に回転可能に設けられ、２つの搬送ホイール３４３は、ストリップ材の両側に位置し、搬送ホイール３４３は、ストリップ材に回転可能に接続され、少なくとも１つの搬送ホイール３４３は、モーターに駆動されて回転し、モーターは、２番目のサーボドライバーに接続されている。モーターによって搬送ホイール３４３を回転させるように駆動することにより、ストリップ材を効果的に搬送して、伝送の効率を向上させることができる。

本発明の一実施例において、ガイド機構３４は、さらに光電センサー３４４が含まれ、光電センサー３４４は、メインプラットフォーム３３に設けられ、位置決め部品と搬送部品との間に位置し、光電センサー３４４は、ホストに接続されている。光電センサー３４４は、ストリップ材を効果的に監視することができ、ストリップ材の搬送距離に対する効果的な監視を実現する。

本発明の一実施例において、材料支持部品は、材料支持ホイールホルダー３４２と材料支持ホイール３４１が含まれ、材料支持ホイールホルダー３４２は、メインプラットフォーム３３の供給端に接続され、材料支持ホイール３４１は、材料支持ホイールホルダー３４２に回転可能に接続され、ストリップ材の下に位置している。材料支持ホイール３４１は、ストリップ材を効果的に支持し、ストリップ材の曲がりを回避する。

図１１に示されるように、制御システム３０は、さらに裁断機構３６が含まれ、裁断機構３６は、メインプラットフォーム３３の供給端に設けられ、裁断機構３６は、前のストリップ材のテール部を裁断するために使用され、裁断機構３６は、カッターの取り付け板３６４、ジャッキシリンダ３６１、カッティングシリンダー３６２、及びカッター３６３が含まれ、カッターの取り付け板３６４は、メインプラットフォーム３３の供給端に接続され、ストリップ材の片側に位置し、ジャッキシリンダ３６１は、カッターの取り付け板３６４に設けられ、ジャッキシリンダ３６１の出力端は、ｚ軸に沿って移動し、ジャッキシリンダ３６１は、ホストに接続され、カッティングシリンダー３６２は、ジャッキシリンダ３６１の出力端に接続され、カッティングシリンダー３６２の出力端は、ｙ軸に沿って移動し、カッティングシリンダー３６２は、ホストに接続され、カッター３６３は、カッティングシリンダー３６２の出力端に設けられ、カッター３６３の刃は、ストリップ材に面している。カッターは、ｙｚ平面内を移動することができ、カッター３６３は、通常の作動中でメインプラットフォーム３３よりも低く、作業員又はストリップ材を傷つけることを回避し、作動中でジャッキシリンダ３６１によって持ち上がられ、カッティングシリンダー３６２によってカッター３６３をストリップ材に接近させて裁断するように押し、より安全で信頼できる。

図１０に示されるように、溶接機構３５は、第２のサーボモーター３５１、第２のねじ棒部品３５２、溶接シリンダー３５３、及び溶接電極３５４が含まれ、第２のサーボモーター３５１は、メインプラットフォーム３３に設けられ、第２のサーボモーター３５１は、４番目のサーボドライバーに接続され、第２のねじ棒部品３５２は、メインプラットフォーム３３に設けられ、第２のねじ棒部品３５２のねじ棒は、第２のサーボモーター３５１に直接接続されており、溶接シリンダー３５３は、第２のねじ棒部品３５２の滑り子に接続され、溶接シリンダー３５３は、第２のサーボモーター３５１に駆動されてｘ軸に沿って移動し、溶接シリンダー３５３は、ホストに接続され、溶接電極３５４は、溶接シリンダー３５３の出力端に接続され、溶接電極３５４は、溶接シリンダー３５３に駆動されてストリップ材に接近又は離れる。第２のサーボモーター３５１は、第２のねじ棒部品３５２に介して溶接電極３５４をストリップ材の搬送方向に沿って移動させるように駆動し、ストリップ材の溶接領域を改善し、溶接が必要な場合、溶接シリンダー３５３は、溶接電極３５４を上から下にストリップ材に接近させることができ、ストリップ材の搬送に不必要な妨害を回避する。

本発明のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器の連続供給方法は、ストリップ材を材料トレイ部品から放出してから、位置決め装置２０によってガイドして搬送し、紙ストリップを紙トレイ部品によって収集するＳ０、第２の検出光電センサー２８が前のストリップ材のテールを検出すると、ホストは、２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を停止し、搬送ホイール３４３による前のストリップ材の搬送を停止するとともに、ガイド機構３４は、前のストリップ材のプレス固定を完了するＳ１、裁断機構３６は、前のストリップ材のテールをきれいに裁断するＳ２、ホストは、後のストリップ材の高さに応じて、１番目のサーボドライバーに介してメインプラットフォーム３３をｚ軸に沿ってもう一つの位置決め装置２０の片側に移動させるように制御し、前のストリップ材と後のストリップ材とを同じレベルの高さにするＳ３、ホストは、３番目のサーボドライバーに介してメインプラットフォーム３３を前のストリップ材のテールが後のストリップ材のヘッドに接するまでｙ軸に沿って移動させるように制御するＳ４、ホストは、４番目のサーボドライバーに介して溶接電極３５４をｘ軸方向に沿って前のストリップ材のテールと後のストリップ材のヘッドとを複数回溶接するように制御するＳ５、及び溶接機構３５が元の位置に戻り、ガイド機構３４が前のストリップ材を解放し、ホストが２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を開始し、搬送ホイール３４３を後のストリップ材の搬送を開始されるＳ６が含まれる。

本発明は、メインプラットフォーム３３にガイド機構３４を配置してストリップ材をガイドし、裁断機構３６を配置してヘッドとテールを裁断することにより、材料のヘッドとテールのエッジがきれいに保たれ、溶接効果が向上し、高さ駆動機構３１は、前のストリップ材の高さを調整し、平面駆動機構３２によって前のストリップ材のテール部と後のストリップ材のヘッド部とを貼り付けることで、溶接機構３５によって前のストリップ材のテール部と後のストリップ材のヘッド部とを溶接し、前と後のストリップ材の連続供給を確保し、さらに生産効率を向上させた。

図１２に示されるように、通信プロセス中で、制御盤は、設定されたデータをホストに送信し、ホストは、全てのサーボドライバーデータを順番に並べてパッケージして送信し、対応するサーボドライバーを通過する時、対応するサーボドライバーは、対応するノードデータを読み取って最新のデータをアップロードし、次のノードのサーボドライバーに送信し、最後のサーボドライバーは、データを読み取ってアップロードし、ホストに送り返す。ＥｔｈｅｒＣＡＴバスモードでは、異なるサーボドライバーのデータが一つのデータフレームにパッケージ化され、全二重通信モードの利点を利用して、データ伝送サイクルを短縮し、通信速度を高速化する。

本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例示」、「具体的な例示」、又は「いくつかの例示」などの用語とは、実施例又は例示に合わせて説明される特定の特徴、構造、材料、又は特性は、本発明の少なくとも１つの実施例又は例示に含まれる。本明細書では、前記の用語の概略的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例示を指すとは限らない。さらに、説明された特定の特徴、構造、材料、又は特性は、任意の１つ又は複数の実施例又は例示において、任意の適切な方法で組み合わせることができる。

本発明の実施例が示され、説明されてきたが、本発明の原理及び精神から逸脱することなく、これらの実施例において様々な変更、修正、置換および変更を行うことができることが当業者によって理解されるであろう。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びそれらの同等物によって定義される。

１０ 供給装置
１１ 垂直板
１２ ガイドレール固定板
１３ ガイドレール
１４ 滑り子
１５ 材料トレイの取り付け板
１６ 材料トレイ
１７ 紙トレイの取り付け板
１７１ 紙芯
１７２ 紙トレイ
１８ ダンピングホイール
１９ 位置決めブロック
２０ 位置決め装置
２１ 第１の底板
２２ ガイド部品
２３ 第１の検出光電センサー
２４ 支持機構
２５ プレス部品
２６ 位置決め部品
２７ 第２の底板
２８ 第２の検出光電センサー
２１１ ノッチ
２４１ 取り付け板
２４２ 固定ブロック
２４３ 調節ねじ
２４４ 支持ホイール
２４５ ばね
２５１ 第１のシリンダー
２５２ 第１の滑り子
２５３ 第１のプレスブロック
２６１ 第２のシリンダー
２６２ 第２の滑り子
２６３ ガイドブロック
２６４ 位置決め針
３０ 裁断溶接装置
３１ 高さ駆動機構
３２ 平面駆動機構
３３ メインプラットフォーム
３４ ガイド機構
３５ 溶接機構
３６ 裁断機構
３１１ 第１のサーボモーター
３１２ 連結器
３１３ 第１のねじ棒部品
３１４ ｚ方向ガイドレール
３１５ 止め部
３１６ 誘導スイッチ
３２１ 台座
３２２ ｘ方向駆動部
３２３ ｙ方向駆動部
３４１ 材料支持ホイール
３４２ 材料支持ホイールホルダー
３４３ 搬送ホイール
３４４ 光電センサー
３４５ 位置決めホイール
３４６ 締め付け軸受
３４７ カッティングプレスシリンダー
３４８ 穴プレスシリンダー
３５１ 第２のサーボモーター
３５２ 第２のねじ棒部品
３５３ 溶接シリンダー
３５４ 溶接電極
３６１ ジャッキシリンダ
３６２ カッティングシリンダー
３６３ カッター
３６４ カッターの取り付け板
４０ 筐体

Claims (20)

1. 供給装置（１０）、複数の位置決め装置（２０）、及び裁断溶接装置（３０）が含まれ、
   前記の供給装置（１０）は、ストリップ材を放出するための供給部を高さ方向に沿って積み重ねるように複数有し、
   前記の複数の位置決め装置（２０）は、前記のストリップ材をガイドして搬送するために、複数の前記供給部に1つずつ対応し、前記の供給部の片側に設けられてストリップ材を担持し、
   前記の裁断溶接装置（３０）は、前記位置決め装置（２０）の前記供給装置（１０）から離れる側に設けられ、ストリップ材を担持し、一つの前記供給部から供給される前のストリップ材ともう一つの前記供給部から供給される後のストリップ材を接続するための溶接機構（３５）を高さ方向に沿って往復し得るように有する
   さらに筐体（４０）が含まれ、前記の筐体（４０）は、内部にホストが設けられ、外部に制御盤が設けられ、前記の制御盤は、前記のホストに接続され、前記の供給装置（１０）、複数の前記位置決め装置（２０）、及び前記の裁断溶接装置（３０）は、いずれも前記の筐体（４０）に接続され
   前記の位置決め装置（２０）は、第１の底板（２１）、ガイド部品（２２）、支持機構（２４）、プレス部品（２５）、及び位置決め部品（２６）が含まれ、前記の第１の底板（２１）は、前記の筐体（４０）の外壁に接続され、前記のガイド部品（２２）、前記の支持機構（２４）、及び前記のプレス部品（２５）は、いずれも前記の第１の底板（２１）に設けられ、前記の位置決め部品（２６）は、前記の第１の底板（２１）の片側に設けられ、前記の第１の底板（２１）には、ｘ軸方向に沿って搬送されるストリップ材が担持され、前記のガイド部品（２２）、前記の支持機構（２４）、前記のプレス部品（２５）、及び前記の位置決め部品（２６）は、前記のｘ軸方向に沿って順次に配置され、前記のプレス部品（２５）には、対向に配置された第１の可動部と第１の固定部を有し、前記の第１の可動部は、前記の第１の固定部に接近又は離れ得、前記のストリップ材は、前記の第１の可動部と前記の第１の固定部との間を通過し、前記の位置決め部品（２６）は、前記のストリップ材の片側に位置し、前記の位置決め部品（２６）は、前記のストリップ材に接近又は離れて移動し得、
   前記の第１の底板（２１）には、厚さ方向に沿って貫通するノッチ（２１１）を備えており、前記の支持機構（２４）は、前記のノッチ（２１１）内に位置し、前記の支持機構（２４）は、取り付け板（２４１）、固定ブロック（２４２）、２つの支持ホイール（２４４）、調節ねじ（２４３）、及び複数のばね（２４５）が含まれ、
   前記の取り付け板（２４１）は、前記のノッチ（２１１）の下に位置し、前記の取り付け板（２４１）は、前記の第１の底板（２１）に接続され、
   前記の固定ブロック（２４２）は、前記の取り付け板（２４１）に設けられ、前記のノッチ（２１１）内に位置しており、
   前記の２つの支持ホイール（２４４）は、前記の取り付け板（２４１）に滑り可能に設けられ、前記のノッチ（２１１）内に位置し、前記の２つの支持ホイール（２４４）は、前記のストリップ材の両側に対称的に配置され、前記の２つの支持ホイール（２４４）と前記のストリップ材とは、回転可能に接続されており、
   前記の調節ねじ（２４３）は、前記の固定ブロック（２４２）を貫通して前記の支持ホイール（２４４）に当接し、前記の調節ねじ（２４３）は、ねじ山により前記の固定ブロック（２４２）に接続され、調節ねじ（２４３）を回転させることにより前記の支持ホイール（２４４）が前記のノッチ（２１１）内を移動させるように押し、
   前記のばね（２４５）は、前記の取り付け板（２４１）と前記の第１の底板（２１）との間に設けられている
   ことを特徴とする、ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
2. 前記の供給装置（１０）は、垂直板（１１）、ガイドレール部品、材料トレイ部品、及び紙トレイ部品が含まれ、
   前記の垂直板（１１）は、前記の筐体（４０）の外壁に接続され、複数の前記供給部は、前記の垂直板（１１）の片側に接続され、前記の供給部は、一方の端が前記の垂直板（１１）の片側に接続されているガイドレール固定板（１２）が含まれ、
   前記のガイドレール部品は、前記のガイドレール固定板（１２）に設けられ、
   前記の材料トレイ部品は、前記のガイドレール部品に接続され、前記の材料トレイ部品は、前記のガイドレール部品の方向に沿って往復し得、前記の材料トレイ部品には、ストリップ材が担持されており、
   前記の紙トレイ部品は、前記の材料トレイ部品に接続され、前記の紙トレイ部品は、前記のガイドレール部品の方向に沿って往復し得る
   ことを特徴とする、請求項１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
3. 前記のガイドレール部品は、ガイドレール（１３）、滑り子（１４）、及び位置決めブロック（１９）が含まれ、
   前記のガイドレール（１３）は、前記のガイドレール固定板（１２）の片側に水平に設けられ、
   前記の滑り子（１４）は、前記のガイドレール（１３）に滑り可能に接続され、
   前記の位置決めブロック（１９）は、前記のガイドレール（１３）の一方の端に設けられることを特徴とする、請求項２に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
4. 前記の紙トレイ部品は、紙トレイの取り付け板（１７）、紙トレイ（１７２）、紙芯（１７１）、及び複数のダンピングホイール（１８）が含まれ、
   前記の紙トレイの取り付け板（１７）は、一方の端が材料トレイの取り付け板（１５）に接続され、
   前記の紙トレイ（１７２）は、前記の紙トレイの取り付け板（１７）の他方の端に設けられ、
   前記の紙芯（１７１）は、前記の紙トレイ（１７２）に回転可能に設けられ、
   前記のダンピングホイール（１８）は、前記の紙トレイの取り付け板（１７）に回転可能に設けられることを特徴とする、請求項３に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
5. 前記の位置決め装置（２０）は、さらに第１の検出光電センサー（２３）、第２の底板（２７）、及び第２の検出光電センサー（２８）が含まれ、
   前記の第１の検出光電センサー（２３）は、前記のガイド部品（２２）と前記の支持機構（２４）との間に設けられ、前記のストリップ材の片側に位置しており、
   前記の第２の底板（２７）は、前記の第１の底板（２１）の片側に設けられ、前記の位置決め部品（２６）は、前記の第２の底板（２７）に設けられ、
   前記の第２の検出光電センサー（２８）は、前記の第２の底板（２７）に設けられ、前記の第２の検出光電センサー（２８）は、前記の位置決め部品（２６）の前記のプレス部品（２５）から離れる側に位置していることを特徴とする、請求項１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
6. 前記のガイド部品（２２）は、材料トレイ部品の片側に位置し、前記のガイド部品（２２）は、２つのガイドホイールが含まれ、
   前記の２つのガイドホイールは、前記のストリップ材の両側に対称的に配置され、前記の２つのガイドホイールと前記のストリップ材とは、回転可能に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
7. 前記の位置決め部品（２６）は、第２のシリンダー（２６１）、第２の滑り子（２６２）、及び２つのガイドブロック（２６３）が含まれ、
   前記の第２のシリンダー（２６１）は、前記の第２の底板（２７）に設けられ、前記のストリップ材の片側に位置し、前記の第２のシリンダー（２６１）のピストン端は、前記のストリップ材に面しており、
   前記の第２の滑り子（２６２）は、前記の第２のシリンダー（２６１）のピストン端に設けられ、前記の第２の滑り子（２６２）は、前記の第２のシリンダー（２６１）に駆動されて前記のストリップ材に接近又は離れて、
   前記の２つのガイドブロック（２６３）は、それぞれ前記の第２の滑り子（２６２）の両側に設けられ、前記のガイドブロック（２６３）と前記の第２の滑り子（２６２）とは、滑り可能に接続されており、
   前記の第２の滑り子（２６２）は、前記のストリップ材に面する面に複数の位置決め針（２６４）が配置され、前記のストリップ材には、前記の位置決め針（２６４）に合致する位置決め穴を備えていることを特徴とする、請求項５に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
8. 前記の裁断溶接装置（３０）は、サーボドライブモジュール、駆動機構、メインプラットフォーム（３３）、ガイド機構（３４）、及び溶接機構（３５）が含まれ、
   前記のサーボドライブモジュールは、ネットワークケーブルにより前記のホストに接続され、前記のサーボドライブモジュールと前記のホストとの通信プロトコールは、ＥｔｈｅｒＣＡＴであり、ネットワークトポロジの構造は、バスモードであり、
   前記の駆動機構は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のサーボドライブモジュールは、前記の駆動機構をｙ軸とｚ軸に沿って移動させるように制御し、
   前記のメインプラットフォーム（３３）は、前記の駆動機構に設けられ、前記のサーボドライブモジュールは、前記の駆動機構を貫通して前記のメインプラットフォーム（３３）をｙｚ平面内を移動させるように駆動し、前記のメインプラットフォーム（３３）には、ストリップ材が担持されており、
   前記のガイド機構（３４）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に設けられ、前記のガイド機構（３４）は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように駆動し、
   前記の溶接機構（３５）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に設けられ、前記の溶接機構（３５）は、前記のサーボドライブモジュールに接続され、前記のサーボドライブモジュールは、前記の溶接機構（３５）をｘ軸に沿って移動させるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
9. 前記の制御盤は、ネットワークケーブルにより前記のホストに接続され、前記の制御盤と前記のホストとは、ＥｔｈｅｒＮＥＴプロトコールに従ってデータ交換を行うことを特徴とする、請求項１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
10. 前記のサーボドライブモジュールは、４つのサーボドライバーが含まれ、
    前記の４つのサーボドライバーは、順次に直列接続され、前記のホストに接続され、１番目の前記のサーボドライバーは、前記の駆動機構に接続され、前記の駆動機構をｚ軸に沿って移動させるように制御し、２番目の前記のサーボドライバーは、前記のガイド機構（３４）に接続され、前記のストリップ材をｘ軸方向に沿って搬送されるように制御し、３番目の前記のサーボドライバーは、前記の駆動機構に接続され、前記の駆動機構をｙ軸に沿って移動させるように制御し、４番目の前記のサーボドライバーは、前記の溶接機構（３５）に接続され、前記の溶接機構（３５）をｘ軸に沿って移動させるように制御することを特徴とする、請求項８に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
11. 前記の駆動機構は、前記のメインプラットフォーム（３３）をｘｙｚの３次元スペースに移動させるように駆動し得、
    前記の溶接機構（３５）は、前記のメインプラットフォーム（３３）の供給端に設けられ、前記の溶接機構（３５）は、前のストリップ材のテール部を後のストリップ材のヘッド部に溶接するために使用されることを特徴とする、請求項１０に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
12. 前記の駆動機構は、高さ駆動機構（３１）、平面駆動機構（３２）が含まれ、
    前記の高さ駆動機構（３１）は、一部可がｚ軸に沿って移動し得、
    前記の平面駆動機構（３２）は、前記の高さ駆動機構（３１）の一部に接続され、前記のメインプラットフォーム（３３）は、前記の平面駆動機構（３２）に設けられ、前記の平面駆動機構（３２）は、前記のメインプラットフォーム（３３）をｘ軸とｙ軸に沿って移動させるように駆動し得ることを特徴とする、請求項１１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
13. 前記の高さ駆動機構（３１）は、第１のサーボモーター（３１１）、第１のねじ棒部品（３１３）が含まれ、
    前記の第１のサーボモーター（３１１）は、１番目の前記のサーボドライバーに接続され、
    前記の第１のねじ棒部品（３１３）のねじ棒と前記の第１のサーボモーター（３１１）の出力端とは、連結器（３１２）によって直接接続され、前記の第１のねじ棒部品（３１３）の滑り子は、前記の平面駆動機構（３２）に接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
14. 前記の高さ駆動機構（３１）は、さらに２つのｚ方向ガイドレール（３１４）、２つの誘導スイッチ（３１６）が含まれ、
    前記の２つのｚ方向ガイドレール（３１４）は、前記の第１のねじ棒部品（３１３）の左側と右側に平行に設けられ、前記のｚ方向ガイドレール（３１４）は、前記の平面駆動機構（３２）に滑り可能に接続され、前記のｚ方向ガイドレール（３１４）の両端には、止め部（３１５）が配置されており、
    前記の２つの誘導スイッチ（３１６）は、前記のｚ方向ガイドレール（３１４）の片側に設けられ、前記の２つの誘導スイッチ（３１６）は、それぞれ前記のｚ方向ガイドレール（３１４）の両端に位置し、前記の２つの誘導スイッチ（３１６）は、前記のホストに接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
15. 前記の平面駆動機構（３２）は、台座（３２１）、ｘ方向駆動部（３２２）、及びｙ方向駆動部（３２３）が含まれ、
    前記の台座（３２１）は、前記の第１のねじ棒部品（３１３）の滑り子に接続され、前記のｚ方向ガイドレール（３１４）に滑り可能に接続され、
    前記のｘ方向駆動部（３２２）は、前記の台座（３２１）に設けられ、
    前記のｙ方向駆動部（３２３）は、前記のｘ方向駆動部（３２２）に設けられ、前記のｘ方向駆動部（３２２）は、前記のｙ方向駆動部（３２３）をｘ軸に沿って移動させるように駆動し、前記のｙ方向駆動部（３２３）は、３番目の前記のサーボドライバーに接続され、前記のメインプラットフォーム（３３）は、前記のｙ方向駆動部（３２３）に設けられ、前記のｙ方向駆動部（３２３）は、前記のメインプラットフォーム（３３）をｙ軸に沿って移動させるように駆動することを特徴とする、請求項１４に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
16. 前記のガイド機構（３４）は、２つの搬送ホイール（３４３）が含まれ、
    前記の２つの搬送ホイール（３４３）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に回転可能に設けられ、前記の２つの搬送ホイール（３４３）は、前記のストリップ材の両側に位置し、前記の搬送ホイール（３４３）は、前記のストリップ材に回転可能に接続され、少なくとも１つの前記の搬送ホイール（３４３）は、モーターに駆動されて回転し、前記のモーターは、２番目の前記のサーボドライバーに接続されていることを特徴とする、請求項１０に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
17. 前記のガイド機構（３４）は、さらに光電センサー（３４４）が含まれ、前記の光電センサー（３４４）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に設けられ、前記の光電センサー（３４４）は、前記のホストに接続されていることを特徴とする、請求項１６に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
18. さらに裁断機構（３６）が含まれ、
    前記の裁断機構（３６）は、前記のメインプラットフォーム（３３）の供給端に設けられ、前記の裁断機構（３６）は、前のストリップ材のテール部を裁断するために使用され、前記の裁断機構（３６）は、カッターの取り付け板（３６４）、ジャッキシリンダ（３６１）、カッティングシリンダー（３６２）、及びカッター（３６３）が含まれ、
    前記のカッターの取り付け板（３６４）は、前記のメインプラットフォーム（３３）の供給端に接続され、前記のストリップ材の片側に位置しており、
    前記のジャッキシリンダ（３６１）は、前記のカッターの取り付け板（３６４）に設けられ、前記のジャッキシリンダ（３６１）の出力端は、ｚ軸に沿って移動し、前記のジャッキシリンダ（３６１）は、前記のホストに接続され、
    前記のカッティングシリンダー（３６２）は、前記のジャッキシリンダ（３６１）の出力端に接続され、前記のカッティングシリンダー（３６２）の出力端は、ｙ軸に沿って移動し、前記のカッティングシリンダー（３６２）は、前記のホストに接続され、
    前記のカッター（３６３）は、前記のカッティングシリンダー（３６２）の出力端に設けられ、前記のカッター（３６３）の刃は、前記のストリップ材に面していることを特徴とする、請求項８に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
19. 前記の溶接機構（３５）は、第２のサーボモーター（３５１）、第２のねじ棒部品（３５２）、溶接シリンダー（３５３）、及び溶接電極（３５４）が含まれ、
    前記の第２のサーボモーター（３５１）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に設けられ、前記の第２のサーボモーター（３５１）は、４番目の前記のサーボドライバーに接続され、
    前記の第２のねじ棒部品（３５２）は、前記のメインプラットフォーム（３３）に設けられ、前記の第２のねじ棒部品（３５２）のねじ棒は、前記の第２のサーボモーター（３５１）に直接接続され、
    前記の溶接シリンダー（３５３）は、前記の第２のねじ棒部品（３５２）の滑り子に接続され、前記の溶接シリンダー（３５３）は、前記の第２のサーボモーター（３５１）に駆動されてｘ軸に沿って移動し、前記の溶接シリンダー（３５３）は、前記のホストに接続され、
    前記の溶接電極（３５４）は、前記の溶接シリンダー（３５３）の出力端に接続され、前記の溶接電極（３５４）は、前記の溶接シリンダー（３５３）に駆動されて前記のストリップ材に接近又は離れることを特徴とする、請求項１１に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器。
20. ストリップ材を材料トレイ部品から放出してから、位置決め装置（２０）によってガイド搬送し、紙ストリップを紙トレイ部品によって収集するＳ０、
    第２の検出光電センサー（２８）が前のストリップ材のテールを検出すると、ホストは、２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を停止し、前のストリップ材の搬送ホイール（３４３）による搬送を停止するとともに、ガイド機構（３４）は、前のストリップ材のプレス固定を完了するＳ１、
    裁断機構（３６）は、前のストリップ材のテールをきれいに裁断するＳ２、
    ホストは、後のストリップ材の高さに応じて、１番目の前記のサーボドライバーに介してメインプラットフォーム（３３）をｚ軸に沿ってもう一つの位置決め装置（２０）の片側に移動させるように制御し、前のストリップ材と後のストリップ材とを同じレベルの高さにするＳ３、
    ホストは、３番目の前記のサーボドライバーに介してメインプラットフォーム（３３）を前のストリップ材のテールが後のストリップ材のヘッドに接するまでｙ軸に沿って移動させるように制御するＳ４、
    ホストは、４番目の前記のサーボドライバーに介して溶接電極（３５４）をｘ軸方向に沿って前のストリップ材のテールと後のストリップ材のヘッドとを複数回溶接するように制御するＳ５、及び
    溶接機構（３５）が元の位置に戻り、ガイド機構（３４）が前のストリップ材を解放し、ホストが２番目のサーボドライバーに介してモーターを制御して作動を開始し、搬送ホイール（３４３）を後のストリップ材の搬送を開始されるＳ６が含まれることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載のダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器の連続供給方法。

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