CN116692556B - 一种钛扁条收卷方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钛扁条收卷方法及其装置，属于钛合金深加工技术领域，包括导向组件、焊接组件、磨削组件、计米器和卷收机，导向组件包括导向壳体，导向壳体设置有与钛扁条相适配的导向槽，钛扁条设置于导向槽内并沿着导向槽的方向移动，焊接组件和磨削组件自左至右依次设置于导向壳体的顶部，卷收机设置于导向壳体的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，计米器设置于导向壳体和卷收机之间，计米器用于测量钛扁条的长度，通过设置有焊接组件，当单圈钛扁条的长度不够收卷成圈时，焊接组件能另一圈的钛扁条与该钛扁条进行焊接处理，由于导向壳体的存在，保证了两钛扁条的中心轴线在同一直线上，保证了焊接的精准度。

Description

一种钛扁条收卷方法及其装置

技术领域

本发明属于钛合金深加工技术领域，具体涉及一种钛扁条收卷方法及其装置。

背景技术

钛扁条成品退火制程中，由于钛扁条成品的重量差异大，且钛扁条成品的直径大小不一，若按照不同重量、不同直径进行分类打包，会增加人工及成本，浪费公司资源。因此，在固定钛扁条成品内径的前提下，需要一种计算收卷总长度，固定单卷钛扁条成品重量的设备。

例如专利授权公告号CN216785178U的实用新型专利，该专利公开了铝带计米的收卷装置，它包括输送台和收卷组件，收卷组件设置在输送台的出料端，输送台上设置有一对A轴承座，一对A轴承座分别位于铝带的两侧，一对A轴承座之间安装有导向轴，收卷组件的高度位置低于导向轴的高度位置，输送台上沿铝带的宽度方向开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动安装有卡块，卡块上开设有一对A螺纹孔，A螺纹孔内拧有A螺栓，通过拧紧A螺栓将卡块锁死在T型滑槽内。该实用新型的有益效果是：当铝带的宽度发生变化，计米器需重新安装时，拧松A螺栓将计米器滑动至指定位置后，再次拧紧A螺栓即可，调节方便且快速，适用的铝带范围广。

基于上述专利授权公告号的检索，结合其中的不足发现：

现有的收卷装置并没有设置有焊接组件和切削组件，这使得需要续接或剪切钛扁条成品时，都是需要通过人工操作来完成，这不但浪费了人力，而且由于人工焊接钛扁条成品时会出现焊接精度不高的情况，这会导致钛扁条成品的中心轴线不在同一直线上，影响钛扁条的使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种钛扁条收卷方法及其装置，包括导向组件、焊接组件、磨削组件、计米器和卷收机，导向组件包括导向壳体，导向壳体设置有与钛扁条相适配的导向槽，钛扁条设置于导向槽内并沿着导向槽的方向移动，焊接组件和磨削组件自左至右依次设置于导向壳体的顶部，卷收机设置于导向壳体的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，计米器设置于导向壳体和卷收机之间，计米器用于测量钛扁条的长度，通过设置有焊接组件，当单圈钛扁条的长度不够收卷成圈时，焊接组件能另一圈的钛扁条与该钛扁条进行焊接处理，由于导向壳体的存在，保证了两钛扁条的中心轴线在同一直线上，保证了焊接的精准度，解决了现有的收卷装置并没有设置有焊接组件和切削组件，这使得需要续接或剪切钛扁条成品时，都是需要通过人工操作来完成，这不但浪费了人力，而且由于人工焊接钛扁条成品时会出现焊接精度不高的情况，这会导致钛扁条成品的中心轴线不在同一直线上，影响钛扁条使用的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钛扁条收卷装置，包括导向组件、焊接组件、磨削组件、计米器、卷收机和控制器，所述导向组件包括导向壳体，所述导向壳体设置有与钛扁条相适配的导向槽，钛扁条设置于所述导向槽内并沿着所述导向槽的方向移动，所述焊接组件和磨削组件自左至右依次设置于所述导向壳体的顶部，所述卷收机设置于所述导向壳体的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，所述计米器设置于所述导向壳体和所述卷收机之间，所述计米器用于测量钛扁条的长度；所述控制器分别与所述计米器、卷收机、焊接组件和磨削组件通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接组件包括第一丝杆、第一驱动电机、第一液压缸和焊接头，所述第一丝杆设置于所述导向壳体的顶部，所述第一驱动电机与所述第一丝杆连接，所述第一液压缸通过连接件套设于所述第一丝杆上，所述焊接头同轴设置于所述第一液压缸的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磨削组件包括砂轮、旋转电机、调整电机、铰接件和第二液压缸，所述第二液压缸竖直地设置于所述导向壳体的顶部，所述铰接件固定于所述第二液压缸的输出端，所述旋转电机与所述铰接件铰接设置，所述调整电机设置于所述铰接件侧壁，用于调整所述旋转电机的角度，所述砂轮与所述旋转电机的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述砂轮的端面设置有磨削部，所述磨削部的端面面积小于所述砂轮的端面面积。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括修模组件，所述修模组件位于所述导向壳体和所述计米器之间，所述修模组件包括第一壳体、第二壳体和液压杆，所述第一壳体的端面与所述导向壳体的端面连接，所述第二壳体设置于所述第一壳体的顶部，所述第一壳体设置有与所述导向槽相适配的磨削槽，所述第一壳体设置有液压槽，所述液压杆的一端位于所述液压槽内，其另一端与所述第二壳体连接，所述第一壳体与所述第二壳体之间的间隙通过液压杆调节，所述磨削槽的底面和所述第二壳体的底面均铺设有磨削层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修模组件还包括滑动轮、滑动电机和复位弹簧，所述第一壳体的最左端设置有滑动槽，所述滑动槽与所述磨削槽连通，所述滑动轮设置于所述滑动槽内，所述复位弹簧的两端分别连接所述滑动轮和所述滑动槽，所述滑动电机与所述滑动轮同轴连接，所述滑动轮的顶点高度与所述磨削层的顶面高度一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向壳体包括内部中空的连接壳体和移动壳体，所述连接壳体与所述移动壳体共同形成所述导向槽，所述导向组件还包括第一移动杆和两第一止停模块，所述第一移动杆设置于所述连接壳体内，所述第一移动杆两端分别连接所述连接壳体和所述移动壳体，两所述第一止停模块分别设置于所述连接壳体和所述移动壳体的侧壁，两所述第一止停模块分别与所述第一移动杆通信连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向壳体沿着其设置方向的法线进行切割，形成第一导向壳体和第二导向壳体，所述焊接组件设置于所述第二导向壳体上，所述导向组件还包括信号接收器和信号发生器，所述信号接收器设置于所述第一导向壳体的移动壳体内，所述信号发生器设置于所述第二导向壳体的移动壳体内，所述第一导向壳体的移动壳体侧壁面与所述第二导向壳体的移动壳体侧壁面处于同一平面时，此时所述信号接收器能接收到来自所述信号发生器发出的信号。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括传动组件，所述传动组件设置于所述计米器和所述卷收机之间，所述传动组件包括传动电机、传动转轮和移动转轮，所述传动转轮同轴设置于所述传动电机的输出端，所述移动转轮可沿着竖直方向移动地设置于所述传动转轮的上方，所述移动转轮和所述传动转轮之间间隙与钛扁条的厚度一致，所述传动电机、滑动电机和所述卷收机的电机均通过同一控制器控制转动。

一种钛扁条的收卷方法，包括以下步骤：

S1：钛扁条放置于导向槽，其表面与所述计米器相抵配合，且钛扁条的一端与所述卷收机连接；

S2：所述卷收机开始转动，带动钛扁条沿着所述导向槽移动，且所述计米器开始记录钛扁条的收卷长度；

S3：当所述计米器的数值达到预先设定的数值，所述计米器将信号通信传输至所述控制器，所述控制器控制所述卷收机停止转动，同时控制所述磨削组件对钛扁条进行切割，接着所述控制器控制所述卷收机继续转动，完成对剩余的钛扁条的卷收；

S4：当所述控制器检测钛扁条的长度不够时，所述控制器控制所述卷收机将钛扁条的末端移动至所述焊接组件，接着工作人员将相同规格的钛扁条的一端与原先钛扁条的末端贴合，所述控制器控制所述焊接组件进行焊接处理，待所述焊接组件完成焊接，所述控制器控制所述卷收机继续转动，直至所述计米器的数值达到预先设定的数值。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种钛扁条收卷方法及其装置，包括导向组件、焊接组件、磨削组件、计米器和卷收机，导向组件包括导向壳体，导向壳体设置有与钛扁条相适配的导向槽，钛扁条设置于导向槽内并沿着导向槽的方向移动，焊接组件和磨削组件自左至右依次设置于导向壳体的顶部，卷收机设置于导向壳体的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，计米器设置于导向壳体和卷收机之间，计米器用于测量钛扁条的长度，通过设置有焊接组件，当单圈钛扁条的长度不够收卷成圈时，焊接组件能另一圈的钛扁条与该钛扁条进行焊接处理，由于导向壳体的存在，保证了两钛扁条的中心轴线在同一直线上，保证了焊接的精准度，解决了现有的收卷装置并没有设置有焊接组件和切削组件，这使得需要续接或剪切钛扁条成品时，都是需要通过人工操作来完成，这不但浪费了人力，而且由于人工焊接钛扁条成品时会出现焊接精度不高的情况，这会导致钛扁条成品的中心轴线不在同一直线上，影响钛扁条使用的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种钛扁条收卷装置的整体图；

图2为本发明一种钛扁条收卷装置的第二导向壳体整体图；

图3为本发明一种钛扁条收卷装置的第一导向壳体整体图；

图4为本发明一种钛扁条收卷装置的焊接组件整体图；

图5为本发明一种钛扁条收卷装置的磨削组件整体图；

图6为本发明一种钛扁条收卷装置的砂轮整体图；

图7为本发明一种钛扁条收卷装置的修模组件整体图；

图8为本发明一种钛扁条收卷装置的修模组件内部图；

图9为本发明一种钛扁条收卷装置的传动组件整体图；

主要符号说明

图中：1、导向组件；101、导向壳体；1011、连接壳体；1012、移动壳体；102、导向槽；2、焊接组件；201、第一丝杆；202、第一驱动电机；203、第一液压缸；204、焊接头；3、磨削组件；301、第二丝杆；302、第二驱动电机；303、第二液压缸；304、砂轮；3041、磨削部；305、旋转电机；306、调整电机；4、计米器；5、卷收机；6、修模组件；601、第一壳体；602、第二壳体；603、液压杆；604、磨削槽；605、磨削层；606、滑动轮；607、滑动电机；608、复位弹簧；7、第一导向壳体；8、第二导向壳体；9、信号接收器；10、信号发生器；11、传动组件；1101、传动电机；1102、传动转轮；1103、移动转轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-9，本实施例提供了一种钛扁条收卷装置，包括导向组件1，焊接组件2、磨削组件3、计米器4、卷收机5和控制器，导向组件1包括导向壳体101，导向壳体101设置有与钛扁条的宽度相适配的导向槽102，钛扁条设置于导向槽102内并沿着导向槽102的方向移动，焊接组件2和磨削组件3自左至右依次设置于导向壳体101的顶部，卷收机5设置于导向壳体101的一端，且卷收机5与钛扁条的一端连接，当卷收机5开始转动时，钛扁条便会跟随着卷收机5的转动而卷收于卷收机5中，实现卷收机5对钛扁条的卷收，而计米器4设置于导向壳体101和卷收机5之间，计米器4包括有内部设置传感器的转轮，该传感器能记录转轮转动的圈数，而转轮始终与钛扁条的表面相抵配合，当钛扁条沿着导向槽102移动时，转轮也跟随着钛扁条的移动而转动，设置于转轮内部的传感器开始记录转轮转动的圈数，此外，计米器4还包括有微处理器，转轮内的传感器将自身记录的数据实时传输至微处理器，微处理器通过预先被植入的算法结合转轮内的传感器传输过来的数据进行计算，得到实时钛扁条的收卷长度。

这里需要特别说明一下，本方案的控制器分别与计米器4的微处理器、卷收机5、焊接组件2和磨削组件3通信连接，当计米器4的微处理器实时记录的数值达到预先设置的数值时，微处理器将这一信号发送给控制器，控制器控制卷收机5停止转动，接着控制器控制磨削组件3对钛扁条进行切割，待磨削组件3完成对钛扁条的切割后，控制器再控制卷收机5继续转动，完成对剩余钛扁条的卷收。

当控制器检测到钛扁条的长度不足时，此时控制器控制该钛扁条的末端移动至焊接组件2的位置，接着控制器控制卷收机5停止转动，工作人员将新的相同规格的钛扁条的一端与原先钛扁条的末端相抵配合，接着控制器控制焊接组件2对着两钛扁条的连接处进行焊接，待焊接组件2完成对条扁条的续接后，控制器再控制卷收机5继续转动，直至计米器4的数值达到预先设置的数值。值得说明的是，本方案通过在导向壳体101的左端的顶部设置有红外发生器，导向壳体101的导向槽102底部内设置有红外接收器，红外发生器和红外接收器处于同一轴线上，红外接收器还与控制器通信连接，当钛扁条在导向槽102上移动时，此时钛扁条位于红外发生器和红外接收器之间，此时红外接收器接收不到来自红外发生器的信号，因此红外接收器不会发送信号给控制器，控制器接收不到来自红外接收器的信号，默认此时钛扁条的长度足够；当钛扁条的长度不足时，此时红外发生器发出的信号被红外接收器接收到，红外接收器再将这一信号传输至控制器，此时说明钛扁条的长度不足。

本方案提供了一种钛扁条收卷装置，包括导向组件1、焊接组件2、磨削组件3、计米器4和卷收机5，导向组件1包括导向壳体101，导向壳体101设置有与钛扁条相适配的导向槽102，钛扁条设置于导向槽102内并沿着导向槽102的方向移动，焊接组件2和磨削组件3自左至右依次设置于导向壳体101的顶部，卷收机5设置于导向壳体101的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，计米器4设置于导向壳体101和卷收机5之间，计米器4用于测量钛扁条的长度，通过设置有焊接组件2，当单圈钛扁条的长度不够收卷成圈时，焊接组件2能将另一圈的钛扁条与该钛扁条进行焊接处理，由于导向壳体101的存在，保证了两钛扁条的中心轴线在同一直线上，保证了焊接的精准度，解决了现有的收卷装置并没有设置有焊接组件2和切削组件，这使得需要续接或剪切钛扁条成品时，都是需要通过人工操作来完成，这不但浪费了人力，而且由于人工焊接钛扁条成品时会出现焊接精度不高的情况，这会导致钛扁条成品的中心轴线不在同一直线上，影响钛扁条使用的问题。

进一步地，本方案的焊接组件2包括第一丝杆201、第一驱动电机202、第一液压缸203和焊接头204，第一丝杆201沿着导向槽102宽度的方向设置于导向壳体101的顶部，第一驱动电机202与第一丝杆201同轴连接，用于驱动第一丝杆201的转动，第一丝杆201套设有连接件，该连接件在第一丝杆201转动时，能沿着第一丝杆201的中心轴线方向进行移动，第一液压缸203竖直地与该连接件进行连接，且第一液压缸203的输出端与焊接头204进行连接，这里说明一下，本方案的第一驱动电机202和第一液压缸203均与控制器通信连接，当焊接组件2需要对钛扁条进行焊接时，此时控制器控制第一液压缸203朝下运动，使得焊接头204抵于钛扁条的表面，接着控制器控制第一驱动电机202进行转动，进而控制焊接头204沿着两钛扁条的连接处进行焊接设置。这里值得说明的是，本方案的焊接组件2还设置有两抵接块，两抵接块分别相对地设置于焊接头204两端，且两抵接块的设置高度与焊接头204的设置高度一致，当焊接头204与两钛扁条的连接处相抵时，两抵接块分别抵于两钛扁条，这样的设置可以通过抵接块固定两钛扁条的连接处位置，防止两钛扁条的连接处出现移动的情况。

本方案的磨削组件3包括第二丝杆301、第二驱动电机302、砂轮304、旋转电机305、调整电机306、铰接件和第二液压缸303，第二丝杆301沿着导向槽102宽度的方向设置于导向壳体101的顶部，第二驱动电机302与第二丝杆301同轴连接，用于驱动第二丝杆301的转动，第二丝杆301套设有螺纹件，螺纹件在第二丝杆301转动时，能沿着第二丝杆301的中心轴线方向进行移动，第二液压缸303竖直地与螺纹件进行连接，铰接件设置于第二液压缸303的输出端，旋转电机305与铰接件铰接设置，调整电机306设置于铰接件的侧壁，其输出端与旋转电机305壳体的侧壁连接，调整电机306的转动可以调整旋转电机305的角度，砂轮304与旋转电机305的输出端连接，本方案的第二驱动电机302、旋转电机305、调整电机306和第二液压缸303均与控制器通信连接，这里说明一下，本方案的砂轮304端面设置有磨削部3041，磨削部3041的端面面积小于砂轮304的端面面积，当控制器控制调整电机306转动，将旋转电机305转动至与钛扁条相互平行，此时砂轮304垂直于钛扁条，接着控制器控制旋转电机305开始转动，使得砂轮304跟随着旋转电机305的转动而转动，此时控制器在控制第二液压缸303的输出端朝下运动，使得砂轮304与钛扁条相抵配合，再控制第二驱动电机302转动，使得砂轮304沿着导向槽102的宽度方向切割钛扁条，此时达到对钛扁条切割的效果。

此外，当控制器控制调整电机306转动，将旋转电机305转动至与钛扁条相互垂直，此时砂轮304平行于钛扁条，接着控制器控制旋转电机305开始转动，使得砂轮304跟随着旋转电机305的转动而转动，此时控制器再控制第二液压缸303的输出端朝下运动，使得砂轮304的磨削部3041与钛扁条表面相抵配合，再控制第二驱动电机302转动，使得砂轮304的磨削部3041沿着导向槽102的宽度方向磨削钛扁条的表面，此时磨削部3041能消平两钛扁条之间焊接的焊点凸起，使得两钛扁条连接处平整光滑，有利于后续卷收机5对钛扁条的卷收工作。

本方案通过改进砂轮304的结构，使得其垂直于钛扁条时能对钛扁条进行切割处理，平行于钛扁条时能通过磨削部3041对钛扁条表面的焊点凸起进行削平处理，这样的设置极大的缩小了整个装置的长度，不但降低了装置的制作成本，同时也提高了装置整体卷收钛扁条的效率。

本方案还包括修模组件6，修模组件6位于导向壳体101和计米器4之间，修模组件6包括第一壳体601、第二壳体602和液压杆603，第一壳体601的端面与导向壳体101的端面连接，第二壳体602设置于第一壳体601的顶部，第一壳体601设置有与导向槽102相适配的磨削槽604，第一壳体601的边缘设置有液压槽，液压杆603的一端位于液压槽内，其另一端与第二壳体602连接，本方案通过在液压槽内注入液压油，使得液压杆603实现在液压槽内移动，进而调节第一壳体601与第二壳体602之间的间隙，该间隙与钛扁条的厚度相适配，进一步地，本方案的第一壳体601设置有若干液压槽，若干液压杆603与若干液压槽一一对应匹配，任一液压杆603均同轴密封设置于相对应的液压槽内，其另一端与第二壳体602连接，相邻液压槽之间相互连通，其中一个液压槽与液压泵通过油管相连通，液压泵将液压油注入其中一个液压槽内，由于相邻的液压槽相互连通，使得液压油均匀地分布于各个液压槽内，进而使得各个液压杆603上升或下降的高度一致，此外本方案的磨削槽604的底面和第二壳体602的底面均铺设有磨削层605，修模组件6设置的目的在于，通过在磨削槽604的底面和第二壳体602的底面均铺设有磨削层605，使得钛扁条的上下表面均与磨削层605相抵配合，在钛扁条移动的过程中，钛扁条的表面与磨削层605进行摩擦，可以消除钛扁条表面的毛刺，使得钛扁条的表面更加光滑，而液压杆603的设置则通过调节第一壳体601与第二壳体602之间的间隙，一方面可以使得修模组件6能适用不同厚度规格的钛扁条；另一方面，则是通过调节磨削层605与钛扁条之间的作用力，进而可以根据钛扁条的表面缺陷进行不同的处理效果：若是由于磨削组件3对钛扁条切割时产生的毛刺，则可以调小磨削层605与钛扁条之间的作用力，就能达到清除钛扁条表面毛刺的目的；若是由于焊接组件2对钛扁条进行焊接时，由于局部高温出现的氧化情况，会使得钛扁条表面出现黑点，这种黑点即是高温氧化出现的产物，由于这种黑点出现的位置无法确定，因此磨削组件3对焊接后的钛扁条进行磨削的过程中可能无法全部清除干净，会存在残留的可能性，基于此，本方案通过缩小第一壳体601与第二壳体602之间的间隙，增大磨削层605与钛扁条之间的作用力，以此来消除残留于钛扁条表面的黑点。

进一步地，本方案的修模组件6还包括滑动轮606、滑动电机607和复位弹簧608，第一壳体601的左端设置有滑动槽，滑动槽与磨削槽604相互连通，滑动轮606设置于滑动槽内，复位弹簧608的两端分别连接滑动轮606和滑动槽，滑动电机607与滑动轮606同轴连接，当钛扁条没有按压滑动轮606时，此时滑动轮606的顶点高度高于磨削层605的顶面高度，当钛扁条按压滑动轮606时，此时滑动轮606的顶点高度略高于磨削层605的顶面高度。值得说明的是，本方案的第一壳体601沿着其中心轴线方向等间距的设置有若干滑动槽，若干滑动槽均与磨削槽604相互连通，此外修模组件6还包括若干滑动轮606和若干复位弹簧608，若干滑动轮606、若干复位弹簧608和若干滑动槽一一对应匹配，任一复位弹簧608的两端分别连接相对应的滑动轮606和滑动槽，相邻滑动槽之间还设置有连接槽，修模组件6还设置有若干链条，若干链条与若干连接槽一一对应匹配，任一链条设置于相对应的连接槽内，且链条分别与相邻两滑动轮606转动连接，用于传递动力至下一滑动轮606。本方案通过设置有滑动轮606，滑动轮606与钛扁条相抵配合，滑动轮606通过转动，为处于修模组件6内的钛扁条提供动力，便于钛扁条在修模组件6内进行移动。

本方案的导向壳体101包括内部中空的连接壳体1011和移动壳体1012，连接壳体1011的横截面在本方案中为“L”型，而移动壳体1012则为长方体地板，连接壳体1011和移动壳体1012共同形成有导向槽102，导向组件1还包括第一移动杆和两第一止停模块，第一移动杆设置于连接壳体1011内，第一移动杆的两端分别连接移动壳体1012和连接壳体1011，两第一止停模块分别设置于连接壳体1011和移动壳体1012的侧壁，且两第一止停模块的设置高度一致，两第一止停模块分别与第一移动杆通信连接。此外，为了方便移动壳体1012处处受力一致，本方案的导向组件1还包括若干第一移动杆，若干第一移动杆沿着导向槽102的中心轴线方向等间距设置于连接壳体1011内。本方案通过设置有第一移动杆，第一移动杆通过伸缩控制移动壳体1012远离或者靠近连接壳体1011，进而调节导向槽102的宽度，使得导向壳体101能适用于各种不同宽度的钛扁条，为了使得导向槽102的宽度能自动适应于钛扁条的宽度，无须人工手动调节，本方案设置有两第一止停模块，两第一止停模块分别设置于连接壳体1011和移动壳体1012的侧壁，且两第一止停模块的设置高度一致，当钛扁条放置于导向槽102上时，此时第一移动杆开始收缩，当导向槽102的宽度与钛扁条的宽度一致时，此时钛扁条与导向槽102之间的作用力会同时按压两第一止停模块，此时两第一止停模块分别传输信号至第一移动杆，此时第一移动杆停止伸缩，实现导向槽102的宽度能自动适应于钛扁条的宽度。

进一步地，本方案的导向壳体101沿着其中心轴线方向的法线方向进行切割，形成第一导向壳体7和第二导向壳体8，这里说明一下，焊接组件2设置于第二导向壳体8上，导向组件1还包括信号接收器9和信号发生器10，信号接收器9设置于第一导向壳体7的移动壳体1012内，信号发生器10设置于第二导向壳体8的移动壳体1012内，所述导向组件1还包括两第二止停模块，两第二止停模块分别设置于第二导向壳体8的连接壳体1011和移动壳体1012的侧壁，且两第二止停模块设置的高度一致，当钛扁条的长度不足时，此时钛扁条的末端移动至磨削组件3的位置，此时由于第二导向壳体8内设置的两第二止停模块，使得第二导向壳体8的导向槽102的宽度始终自适应钛扁条的宽度，此时工作人员将新的钛扁条放入第一导向壳体7内，此时第一导向壳体7的导向槽102自适应新的钛扁条的宽度，若是新的钛扁条的宽度与原先的钛扁条的宽度一致，此时信号发生器10发出的信号能被信号接收器9接收，信号接收器9与控制器通信连接，工作人员将新的钛扁条的一端与原本的钛扁条的末端相抵配合于焊接组件2下，此时控制器控制焊接组件2对两钛扁条的连接处进行焊接处理，否则，控制器若是接收不到来自信号接收器9的信号，则不会控制焊接组件2进行工作。

值得说明的是，本方案的焊接组件2的焊接头204在对两钛扁条的连接处进行焊接时，焊接头204始终位于两钛扁条连接处的顶部，而焊机组件的两抵接块分别位于两钛扁条处，且两抵接块与焊接头204连成的直线与钛扁条的中心轴线相互平行，一方面两抵接块是为了分别固定两钛扁条的连接处的位置，防止两钛扁条的连接处出现移动的情况，另一方面，两抵接块的底部分别设置有感应器，两感应器分别感应到两钛扁条的存在时，则说明此处存在有钛扁条，随着焊接头204沿着两钛扁条的连接处的一端焊接至另一端时，若是两感应器始终同步感应，则说明两钛扁条的宽度一致，或者新的钛扁条宽度大于旧的钛扁条的宽度，当焊接头204对两钛扁条的连接处焊接好之后，若是新的钛扁条和旧的钛扁条的宽度一致，则完成焊接后的钛扁条可以正常移动，若是新的钛扁条宽度大于旧的钛扁条的宽度，则会由于第一导向壳体7和第二导向壳体8的宽度不一致的缘故，完成焊接后的钛扁条无法正常移动；若是两感应器有一个在焊接头204焊接的过程中突然感应不到钛扁条，则说明两钛扁条的宽度不一致，则必须停止焊接组件2继续对两钛扁条的连接处进行焊接。通过这样的方式也可以判断处两钛扁条的宽度是否一致，这样设置的目的在于，本方案的装置由于存在磨削组件3，使得整个装置会产生过大的振动，这种振动可能会造成信号发生器10发出的信号无法被信号接收器9接收的情况，基于此，本方案在信号发生器10和信号接收器9无法正常工作的情况下，通过焊接组件2的感应器来完成对两钛扁条宽度的判断。

本方案还设置有传动组件11，传动组件11设置于计米器4和卷手机之间，传动组件11包括传动电机1101、传动转轮1102和移动转轮1103，传动转轮1102同轴设置于传动电机1101的输出端，移动转轮1103和传动转轮1102之间间隙与钛扁条的厚度一致，传动电机1101与控制器通信连接。本方案通过设置的传动组件11，结合修模组件6设置的滑动轮606，控制器通过控制传动电机1101和滑动电机607，使得滑动轮606和传动转轮1102保持同方向转动，共同移动钛扁条沿着同一方向移动，一方面可以实现钛扁条沿着导向槽102前进或后退，另一方面则是由于修模组件6按压钛扁条，若不设置有滑动轮606，位于修模组件6外的钛扁条与修模组件6内的钛扁条之间的连接处可能受到过大的作用力而导致弯曲，发生形变，基于此，本方案通过设置有滑动轮606，为修模组件6内的钛扁条也设置有移动作用力，不仅增加钛扁条的移动作用力，同时也能防止修模组件6外的钛扁条与修模组件6内的钛扁条之间的连接处可能受到过大的作用力而导致弯曲，发生形变的问题。

本方案还包括一种钛扁条的收卷方法，适用于一种钛扁条的收卷装置，包括以下步骤：

S1：钛扁条放置于导向槽102，其表面与计米器4相抵配合，且钛扁条的一端与卷收机5连接。

S2：卷收机5开始转动，此时钛扁条跟随着卷收机5的转动而移动，而计米器4也跟随着钛扁条的移动而记录其卷收的长度。

S3：当计米器4的数值达到预先设定的数值，计米器4将信号通信传输至控制器，控制器控制卷收机5停止转动，同时控制磨削组件3对钛扁条进行切割，接着控制器控制卷收机5继续转动，完成对剩余的钛扁条的卷收；

S4：当控制器检测钛扁条的长度不够时，控制器控制卷收机5将钛扁条的末端移动至焊接组件2，接着工作人员将相同规格的钛扁条的一端与原先钛扁条的末端贴合，控制器控制焊接组件2进行焊接处理，待焊接组件2完成焊接，控制器控制卷收机5继续转动，直至计米器4的数值达到预先设定的数值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种钛扁条收卷装置，其特征在于：包括导向组件、焊接组件、磨削组件、计米器、卷收机和控制器，所述导向组件包括导向壳体，所述导向壳体设置有与钛扁条相适配的导向槽，钛扁条设置于所述导向槽内并沿着所述导向槽的方向移动，所述焊接组件和磨削组件自左至右依次设置于所述导向壳体的顶部，所述卷收机设置于所述导向壳体的一端，其与钛扁条的一端连接，用于卷收钛扁条，所述计米器设置于所述导向壳体和所述卷收机之间，所述计米器用于测量钛扁条的长度；所述控制器分别与所述计米器、卷收机、焊接组件和磨削组件通信连接；

所述焊接组件包括第一丝杆、第一驱动电机、第一液压缸和焊接头，所述第一丝杆设置于所述导向壳体的顶部，所述第一驱动电机与所述第一丝杆连接，所述第一液压缸通过连接件套设于所述第一丝杆上，所述焊接头设置于所述第一液压缸的输出端；

所述磨削组件包括砂轮、旋转电机、调整电机、铰接件和第二液压缸，所述第二液压缸竖直地设置于所述导向壳体的顶部，所述铰接件固定于所述第二液压缸的输出端，所述旋转电机与所述铰接件铰接设置，所述调整电机设置于所述铰接件侧壁，用于调整所述旋转电机的角度，所述砂轮与所述旋转电机的输出端连接；

所述砂轮的端面设置有磨削部，所述磨削部的端面面积小于所述砂轮的端面面积；

还包括修模组件，所述修模组件位于所述导向壳体和所述计米器之间，所述修模组件包括第一壳体、第二壳体和液压杆，所述第一壳体的端面与所述导向壳体的端面连接，所述第二壳体设置于所述第一壳体的顶部，所述第一壳体设置有与所述导向槽相适配的磨削槽，所述第一壳体设置有液压槽，所述液压杆的一端位于所述液压槽内，其另一端与所述第二壳体连接，所述第一壳体与所述第二壳体之间的间隙通过液压杆调节，所述磨削槽的底面和所述第二壳体的底面均铺设有磨削层；

所述修模组件还包括滑动轮、滑动电机和复位弹簧，所述第一壳体的左端设置有滑动槽，所述滑动槽与所述磨削槽连通，所述滑动轮设置于所述滑动槽内，所述复位弹簧的两端分别连接所述滑动轮和所述滑动槽，所述滑动电机与所述滑动轮同轴连接，所述滑动轮的顶点高度与所述磨削层的顶面高度一致；

所述导向壳体包括内部中空的连接壳体和移动壳体，所述连接壳体与所述移动壳体共同形成所述导向槽，所述导向组件还包括第一移动杆和两第一止停模块，所述第一移动杆设置于所述连接壳体内，所述第一移动杆两端分别连接所述连接壳体和所述移动壳体，两所述第一止停模块分别设置于所述连接壳体和所述移动壳体的侧壁，两所述第一止停模块分别与所述第一移动杆通信连通；

所述导向壳体沿着其设置方向的法线进行切割，形成第一导向壳体和第二导向壳体，所述焊接组件设置于所述第二导向壳体上，所述导向组件还包括信号接收器和信号发生器，所述信号接收器设置于所述第一导向壳体的移动壳体内，所述信号发生器设置于所述第二导向壳体的移动壳体内，所述第一导向壳体的移动壳体侧壁面与所述第二导向壳体的移动壳体侧壁面处于同一平面时，所述信号接收器能接收到来自所述信号发生器发出的信号，所述信号接收器与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种钛扁条收卷装置，其特征在于：还包括传动组件，所述传动组件设置于所述计米器和所述卷收机之间，所述传动组件包括传动电机、传动转轮和移动转轮，所述传动转轮同轴设置于所述传动电机的输出端，所述移动转轮可沿着竖直方向移动地设置于所述传动转轮的上方，所述移动转轮和所述传动转轮之间间隙与钛扁条的厚度一致，所述传动电机与所述控制器通信连接。

3.一种钛扁条的收卷方法，适用于权利要求2所述的一种钛扁条收卷装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：钛扁条放置于导向槽，其表面与所述计米器相抵配合，且钛扁条的一端与所述卷收机连接；

S2：所述卷收机开始转动，带动钛扁条沿着所述导向槽移动，且所述计米器开始记录钛扁条的收卷长度；

S3：当所述计米器的数值达到预先设定的数值，所述计米器将信号通信传输至所述控制器，所述控制器控制所述卷收机停止转动，同时控制所述磨削组件对钛扁条进行切割，接着所述控制器控制所述卷收机继续转动，完成对剩余的钛扁条的卷收；

S4：当所述控制器检测钛扁条的长度不够时，所述控制器控制所述卷收机将钛扁条的末端移动至所述焊接组件，接着工作人员将相同规格的钛扁条的一端与原先钛扁条的末端贴合，所述控制器控制所述焊接组件进行焊接处理，待所述焊接组件完成焊接，所述控制器控制所述卷收机继续转动，直至所述计米器的数值达到预先设定的数值。