KR100901121B1 - 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 관한 것으로, 스트립을 인출시키기 위한 스트립인출부와, 상기 스트립인출부로부터 인출된 스트립을 안내하고 스트립의 인출방향을 감지가능하도록 구비되는 안내부와, 상기 안내부의 후방에 고정되어 스트립을 서로 용접 연결시키기 위해 구비되는 용접수단과, 상기 용접수단의 후방에 고정되어 이송되는 스트립의 양측면을 가공하기 위해 구비되는 면가공부와, 상기 면가공부에 의해 양측면의 선단부가 가공되면서 이송되는 스트립을 권취용보빈에 권취됨에 따른 스트립의 상면이 동일면으로 권취가능하도록 구비되는 권취부와, 상기 면가공부와 권취부 사이에 고정되어 상기 권취부에 권취되는 스트립의 권취량을 감지가능하도록 구비되는 감지부와, 상기 인출부와, 상기 용접수단과, 상기 권취부와, 상기 감지부를 제어가능하도록 복수개의 버튼을 갖추어 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

밴딩, 스트립, 용접, 면가공, 권취, 보빈

Description

코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치{Welding and cotton of coil and passionate volume system}

본 발명은 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품을 밴딩하기 위한 스트립을 용접시킴과 아울러 양측면을 면취가공하면서 권취가능하도록 한 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 일반적으로 산업현장에서 사용되는 스틸재질의 스트립은 약간의 차이는 있으나 대략 10mm 정도의 폭과 일정한 길이로 보빈에 권취되어 구비된다.

상기와 같이 이루어진 스트립이 권취된 보빈을 밴딩기에 구비하여 제품을 밴딩시키기 위해 밴딩기를 구동시키게 되면, 상기 밴딩기의 구동에 대응되게 스트립의 일단이 보빈으로부터 인출되면서 포장하고자 하는 제품의 외주면을 감싸 포장시키게 된다.

그러나 상기한 스트립은, 일정한 길이로 보빈에 권취되어 있으므로, 밴딩기 의 구동에 따른 스트립이 모두 소진 즉, 인출되면 작업자는 이를 새로운 스트립이 권취된 보빈을 교체시켜 주어야 한다.

따라서, 상기와 같이 작업 현장에서 스트립이 권취된 보빈의 교체 따른 시간이 많이 소요하게 되므로 작업의 효율성이 떨어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 스트립은 양측면의 선단부가 날카로워 자칫 작업자가 손과 같은 신체에 상해를 입게 되는 경우가 왕왕 발생되었다.

그리고, 종래에는 보빈에 권취되어 인출되는 스트립이 일정길이 이하 즉, 제품을 밴딩할 수 없는 길이로 남을 경우에는 이를 폐기해야 하므로 자원의 낭비를 초래하는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 또 다른 스트립의 시작단을 용접시켜 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써 스트립이 권취된보빈을 밴딩기에 사용시 보빈의 교체시간 간격이 길어져 작업능률을 높일 수 있도록 한 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 또 다른 목적은, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 다른 스트립의 시작단을 용접시킴과 아울러 용접되어 이동하는 이동하는 중에 스트립의 양측 선단부를 면취 가공가능하도록 하여 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써, 스트립으로 인한 작업의 상해를 예방할 수 있도록 한 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 제공함에 있다.

그리고, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 또 다른 목적은, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 또 다른 스트립의 시작단을 용접시킴과 아울러 용접되어 이동하는 이동하는 중에 스트립의 양측 선단부를 면취 가공가능하도록 하여 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써, 폐기되는 스트립의 양을 감축시킬 수 있어 자원낭비를 예방할 수 있도록 한 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제품을 밴딩시키기 위한 스트립을 자동 권취시키기 위한 장치에 있어서, 베이스부재의 상면에 권취된 스트립이 인출되도록 인출용 보빈를 회전가능하게 고정 구비시킴과 아울러 상기 베이스부재의 폭방향으로 이동가능하게 구비되는 스트립인출부와, 상기 스트립인출부로부터 인출된 스트립을 안내함과 아울러 스트립의 인출방향을 감지가능하도록 한 쌍의 근접센서를 구비하여 테이블의 상면 고정 구비되는 안내부와, 상기 안내부의 후방에 고정되어 인출 완료되는 스트립의 끝단과 새로이 인출되는 스트립의 시작단을 서로 용접 연결시키기 위해 구비되는 용접수단과, 상기 용접수단의 후방에 고정되어 이송되는 스트립의 양측면을 가공하기 위해 구비되는 면가공부와, 상기 면가공부에 의해 양측면의 선단부가 가공되면서 이송되는 스트립을 권취용보빈에 권취됨에 따른 스트립의 상면이 동일면으로 권취가능하도록 구비되는 권취부와, 상기 면가공부와 권취부 사이에 고정되어 상기 권취부에 권취되는 스트립의 권취량을 감지가능하도록 구비되는 감지부와, 상기 안내부의 근접센서로부터 인가된 신호에 대응되게 상기 인출부와, 상기 스트립을 용접시키기 위한 용접수단과, 이송되는 스트립을 권취시키기 위한 상기 권취부와, 상기 권취부에 권취되는 스트립의 양을 감지하기 위한 상기 감지부를 제어가능하도록 복수개의 버튼을 갖추어 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 면가공부의 후단에는, 상기 테이블에 내설되어 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터의 구동에 대응되게 회전하여 상기 스트립을 가압 이송시키도록 서로 외주면이 접촉되면서 회전하는 다수개의 이송용 로울러를 갖는 이송부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 테이블의 상면에 구비되는 면가공부의 일측에는, 냉기공급부로부터 공급되는 냉기를 분기시켜 공급하도록 냉기공급용분배기로부터 일단이 연결되고 상기 면가공부에 근접되게 구비되는 노즐부를 갖추어 상기 스트립의 양측면 선단부에 대하여 면가공시 발생되는 열을 식히기 위해 냉기부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 테이블의 상면에 구비되는 용접수단의 일측에는, 인출이 끝나 는 스트립의 끝단과 새로운 스트립의 시작단에 대한 각각의 일단부를 균일하게 절단시키기 위해 상기 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 커팅날을 갖는 커팅부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 따르면, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 또 다른 스트립의 시작단을 용접시켜 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써 스트립이 권취된 보빈을 밴딩기에 사용시 보빈의 교체시간 간격이 길어져 작업능률을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 따르면, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 다른 스트립의 시작단을 용접시킴과 아울러 용접되어 이동하는 이동하는 중에 스트립의 양측 선단부를 면취 가공가능하도록 하여 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써, 스트립으로 인한 작업의 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다.

나아가, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 따르면, 제품을 밴딩시키기 위해 보빈에 권취되는 스트립을 연속적으로 사용이 가능하도록 일정한 길이를 갖는 스트립의 끝단과 또 다른 스트립의 시작단을 용접시킴과 아울러 용접되어 이동하는 이동하는 중에 스트립의 양측 선단부를 면취 가공가능하도록 하여 권취용보빈에 자동 권취시키도록 함으로써, 폐기되는 스트립 의 양을 감축시킬 수 있어 자원낭비를 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기에 앞서 본 발명의 기본적인 개념은, 일련이 과정을 통하여 제품을 포장하기 위해 사용되는 스틸재질의 스트립을 일정길이를 연속하여 사용가능하도록 용접에 의해 서로 연결시킴과 아울러 작업자가 상해를 입지 않도록 양측 선단부를 이동중에 면취시켜 권취가능하도록 한 것에 있음을 밝혀 둔다.

이하, 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치(100)는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 베이스부재(111)의 상면에 권취된 스틸재질의 스트립(B)이 인출되도록 인출용 보빈(A)를 회전가능하게 고정 구비시킴과 아울러 상기 베이스부재(111)의 폭방향으로 이동가능하게 구비되는 스트립인출부(110)와, 상기 스트립인출부(110)로부터 인출된 스트립(B)을 안내함과 아울러 스트립(B)의 인출방향을 감지가능하도록 한 쌍의 근접센서(121,121')를 구비하여 테이블(T)의 상면 전단부에 고정 구비되는 안내부(120)와, 상기 안내부(120) 후방에 고정되어 인출이 완료된 스트립(B)의 끝단과 새로운 스트립의 시작단을 서로 용접 연결시키기 위해 구비되는 용접수단(130)과, 상기 용접수단(130)의 후방에 일단이 테이블(T)에 고정되어 이송되는 스트립(B)의 양측면의 선단부를 가공하기 위해 구비되는 면가공부(140)와, 상기 면가공부(140)에 의해 양측면의 선단부가 가공되면서 이송되는 스트립(B)을 권취용보빈(C)에 권취됨에 따른 스트립(B)의 상면이 동일면으로 권취가능하도록 테이블(T)의 후단부에 일측면이 고정 연결되어 구비되는 권취부(150)와, 상기 면가공부(140)와 권취부(150) 사이에 일단이 상기 테이블(T)의 후단에 고정되어 상기 권취부(150)에 권취되는 스트립(B)의 권취량을 감지함과 아울러 감지된 값에 대응되게 장치가 정지가능하도록 구비되는 감지부(160)와, 상기 안내부(120)의 근접센서(121,121')로부터 인가된 신호에 대응되게 상기 인출부(110)와, 상기 스트립을 용접시키기 위한 용접수단(130)과, 이송되는 스트립을 권취시키기 위한 상기 권취부(150)와, 상기 권취부(150)에 권취되는 스트립의 양을 감지하기 위한 상기 감지부(160)를 제어가능하도록 복수개의 버튼을 갖추어 구비되는 제어부(170)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 면가공부(140)의 후단에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 테이블에 내설되어 상기 제어부(170)의 제어에 의해 구동되는 모터(미도시)의 구동에 대응되게 회전하여 상기 스트립(B)을 가압 이송시키도록 서로 외주면이 접촉되면서 회전하는 다수개의 이송용 로울러(181)를 갖는 이송부(180)가 구비된다.

또한, 상기 테이블(T)의 상면에는 미도시된 냉기공급부로부터 공급되는 냉기를 분기시켜 공급하도록 냉기공급용분배기(191)로부터 일단이 연결되고 타단은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 면가공부(140)에 근접되게 구비되는 노즐부(193)를 갖추어 상기 스트립(B)의 양측면 선단부에 대하여 면가공시 발생되는 열을 식히기 위해 냉기부(190)가 구비된다.

그리고, 상기 용접수단(130)의 일측에는 인출이 끝나는 스트립의 끝단과 새로운 스트립의 시작단에 대한 각각의 일단부를 균일하게 절단시키기 위해 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제어부(170)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 커팅날을 갖는 커팅부(195)가 더 구비된다.

이하, 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치(100)의 인출부(110)는, 스트립(B)이 당김되는 것에 의해 인출용보빈(A)이 자유회전하면서 스트립(B)이 인출가능하게 구비됨과 아울러 상기 안내부(120)에서 근접센서(121,121')로부터 감지된 신호에 의해 상기 제어부(170)로부터 인가된 제어에 대응되게 베이스부재(111)의 폭방향으로 이동가능하게 구비된다.

즉, 상기한 인출부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 바닥에 설치되는 직사각 형상의 단면을 갖는 베이스부재(111)와, 상기 베이스부재(111)의 상면 양측에 길이방향 설치되는 한 쌍의 안내용 레일부(111a)와, 상기 베이스부재(111)의 상면 중앙부 후단에 고정되어 상기 제어부(170)의 제어에 대응되게 인,입출가능하게 구비되는 피스톤(113a)을 갖는 공압실린더(113)와, 상기 피스톤(113a)에 저면이 연결되어 상기 공압실린더(113)의 구동에 대응되게 상기 안내용 레일부(111a)를 따라 이동가능하게 구비되는 이동판(115)과, 상기 이동판(115)의 상면 후단에 일단이 고정되어 설치되는 고정틀(117)과, 상기 고정틀(117)에 상기 스트립(B)이 인출용 보빈(A)에 관통 삽입되어 고정되도록 일단은 자유단을 갖고, 타단은 고정틀(117)에 고정된 베어링(도면부호 생략)의 중앙부에 억지끼움되어 고정 연결됨에 따른 회전가능하게 구비되는 연결용회전바(119)로 이루어진다.

한편, 상기 이동판(115)은 베이스부재(111)의 폭방향으로 공압실린더(113)에 의해 이동가능하게 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제어부(170)의 제어에 대응되게 이동가능하도록 유압실린더로 구성할 수 있고, 또한, 외주면에 나선부를 형성한 회전축을 갖는 서보모터로 구성할 수도 있다.

상기한 안내부(120)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 테이블(T)의 상면 전단부에 고정되어 근접센서(121,121')에 의해 감지된 신호에 대응되게 제어부(170)가 상기한 인출부(110)의 공압실린더(113)를 제어가능하도록 구성된다.

즉, 상기 안내부(120)는, 테이블(T)에 일단이 고정된 고정봉(도면부호 생략)의 타단에 고정되어 구비되는 안내용 안착판(122)과, 상기 안내용 안착판(122)의 상면 양단에 베어링을 갖추어 고정 구비된 고정편(123)의 베어링에 양단이 각각 자유회전가능하게 삽입 돌출됨과 아울러 좌,우이동가능하게 구비되는 안내용 회전축(124)과, 상기 안내용 회전축(124)의 중간부에 인출된 스트립(B)을 안내가능하도록 외주면에는 안내홈(124a)이 형성되어 고정 구비된 안내용 로울러(124)와, 상기 고정편(123)의 외측으로 소정 거리 이격되어 인출용보빈(A)으로부터 인출되는 스트립(B)에 대응되게 즉, 상기 스트립(B)은 인출용보빈(A)으로부터 좌측으로부터 우측으로 교번하면서 인출되는 것에 의해 상기 안내용 회전축(124)이 좌우 이동됨을 감지하기 위해 각각 구비되는 근접센서(121,121')로 이루어진다.

상기한 용접수단(130)은, 상기 안내부(120)의 후단에 소정 거리 이격되어 상기 인출용보빈(A)으로부터 인출완료된 스트립(B)의 끝단부와 새로 구비되어 인출용보빈으로부터 인출된 스트립의 일단 즉, 시작단을 서로 접지시킨 후 용접부에 의해 연결시키기 위해 구비된다.

즉, 첨부도면 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기한 용접수단(130)은, 상기 테이블(T)에 일단이 볼트를 매개로 하여 고정 구비되되, 상면 중앙부에는 관통공(131a)이 형성된 "ㄱ"자 단면 형상을 갖는 고정편(131)과, 상기 고정편(131)의 상면 양단에 각각 스크류 고정되는 지지편(132) 사이에 그 양면이 상기 지지편(132)의 내측면에 각각 볼트 고정되어 구비되는 안착판(133)과, 상기 안착판(133)의 상면에 안착되어 볼트(134a)와 너트(134b)로 구성된 가압부재(134)를 통하여 가압 해제되는 것에 의해 스트립(B)을 가압고정 및 해제가능하도록 중앙부에는 가압용홀(미도시)이 형성되어 구비되는 고정가압편(135)과, 상기 고정편(131)의 일측(도 4에서는 전방)에 소정거리 이격되어 상기 고정가압편에 의해 가압 고정된 스트립을 상기 테이블(T)의 하부에 설치된 발판스위치(136)(도 1 참조)의 조작에 대응되게 구동되는 서보모터(137)의 구동으로 이동하면서 용접가능하도록 용접기(138a)를 갖추어 구비되는 용접부(138)와, 상기 안착판(133)에 안착된 스트립의 끝단과 시작단을 작업자가 보다 명확하게 확인하여 접속시킬 수 있도록 일단은 상기 커팅부(195)의 상면에 고정되어 장치의 구동에 의해 온/오프가능하게 구비되는 램프(139)로 이루어진다.

여기서, 상기한 안착판(133)은, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지편(132)에 고정되는 것에 의해 상기 고정편(131)에 형성된 관통공(131a)과 일치되도록 일측에는 상기 가압부재의 볼트 일단을 관통시키도록 홀(도면생략)이 형성되고, 타측에는 스트립의 이탈을 방지가능하도록 한 이탈방지턱(133a)이 형성되되, 상기 이탈방지턱(133a)의 중앙부에는 상기 용접부(138)가 이동되는 것에 의해 용접기(138a)의 끝단이 상기 이탈방지턱(133a)에 걸림되지 않고 스트립을 용접시킬 수 있도록 요홈(133b)이 형성된 "ㄴ"자 단면 형상으로 형성되어 구비된다.

또한, 상기 고정가압편(135)은, 상기 안착판(133)의 상면에 안착되어 가압부재(134)에 의해 스트립을 가압 고정 및 해제가능하도록 중앙부에는 길이방향 장홀(135a)이 형성되고, 일측 선단부 즉, 상기 안착판(133)에 안착됨에 따른 상기 요홈(133b)과 연통가능하도록 절개부(135b)가 형성되어 구비된다.

그리고 상기 고정편(131)의 전면에는 상기 용접부(138)를 온/오프시키기 위한 스위치(S)가 구비된다.

이는, 작업자의 실수로 상기 발판스위치(136)를 누름시킴에 따른 서보모터(137)의 구동으로 상기 용접부(138)가 스트립측으로 이동되더라도 용접이 이루어 지는 것을 방지하기 위해 구비된다.

한편, 상기 가압부재(134)는 도 4에 도시된 바와 같이 볼트와 너트로 구성되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 고정가압편을 안착판의 상면에 가압 및 해제시키는 구조이면 족할 것으로 예컨대, 상기 고정가압편의 저면에 일단이 고정 연결된 밸브축을 갖는 솔레노이드밸브로 구성할 수도 있고, 또는 피스톤이 고정가압편의 저면에 고정 연결되어 구비되는 유압실린더 또는 공압실린더로 구성할 수도 있다.

상기 면가공부(140)는, 상기 용접수단(130)의 후단에 소정 거리 이격되어 이송되는 상기 스트립(B)의 양측면을 가공하기 위해 구비되는 것으로, 면가공시 면가공용날에 부하가 많이 걸리는 것을 방지하도록 제1면가공부(141)와 제2면가공부(142)로 구성된다. 즉, 상기한 면가공부(140)의 제1면가공부(141)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 테이블(T)의 상면에 내측면이 서로 근접되게 소정 거리 이격되어 고정되되, 상면에는 그 양측면이 노치된 단면을 갖는 가이드용결합돌기(미도시 함)가 형성되어 구비되는 고정판(1411,1411')과, 상기 고정판(1411,1411')의 가이드용돌기와 결합되어 이동가능하도록 대응되는 단면형상의 미도시된 홈이 저면에 형성되고, 일면 중앙부에는 중심축방향으로 암나사부가 형성되어 구비되는 이동판(1412,1412')과, 상기 이동판(1412,1412')의 전면에 고정된 브라켓을 일단이 관통하여 상기 암나사부와 나사결합되어 잠금 및 풀림방향으로 회전하는 것에 대응되게 상기 이동판(142,1412')이 이동가능하도록 외주면에는 숫나사부가 형성되어 구비되는 면가공압조절용핸들(1413,1413')과, 상기 이동판(1412,1412')의 상면에 각각 구비되되, 내측면에는 이동되는 스트립의 양측면을 가공가능하도록 상하단 소정 거리 이격된 서로 다른 면가공홈이 형성되어 구비되는 면가공용날(1414,1414')과, 상기 면가공용날(1414,1414')의 상면에 각각 구비되어 가압핸들(1415,1415')의 조작에 대응되게 면가공용날(1414,1414')을 가압 고정시키기 위해 구비되는 가압고정판(1416,1416')으로 이루어진다.

여기서, 상기한 제2면가공부(142)는 상기 제1면가공부(141)를 통하여 양측면에 가공된 스트립의 양측면을 2차 가공가능하도록 면가공용날을 포함한 상기 제1면가공부(141)와 동일한 구조로 이루어져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기한 권취부(150)는 상기 제어부(170)의 제어에 의해 구동되는 이동용서보모터(미도시)의 구동에 대응되게 면가공된 스트립을 중첩됨 없이 권취용보빈(C)에 권취가능하도록 구성된다.

즉, 상기 권취부(150)는 첨부된 도면 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 일측면에 전선안내를 위해 형성된 안내덕트(D)를 통하여 상기 테이블(T)의 후단부 저면과 연통되게 연결되고 상면 양측에는 권취용가이드레일(151a)이 구비되며, 상면 중앙부에는 외주면에 나선부가 형성된 회전축(152a)을 갖는 정역구동가능한 이동용서보모터가 실장되어 구비되는 권취용베이스판(151)과, 상기 권취용베이스판(151)의 상면에 안착되어 상기 이동용서보모터의 구동시 회전하는 회전축(152a)에 대응되게 권취용가이드레일(151a)을 따라 이동가능하도록 저면에는 상기 회전축과 결합되어 구비되는 권취용이동체(152)와, 상기 권취용이동체(152)에 내설되어 권취용보 빈(C)을 회전시킬 수 있도록 권취용회전축(153a)을 갖추어 구비되는 권취용모터(153)와, 상기 권취용베이스판(151)의 타측면에 구비된 접촉편(151b)이 근접하는 것에 의해 상기 이동용서보모터의 정방향 및 역방향 구동을 교호되게 구동시킬 수 있도록 도 6b에 도시된 바와 같이 소정 거리 이격되어 거리 조절가능하게 한 쌍으로 구비되는 이동거리감지용 근접센서(154,154')를 내설하여 구비되는 근접센서 고정부(155)로 이루어진다.

상기한 감지부(160)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 권취부(150) 전방에 설치되어 상기 권취부(150)에 구비된 권취용보빈(C)에 스트립이 권취되는 양을 감지하기 위해 구비된다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 상기한 감지부(160)는 안내덕트(D)의 상면에 일단이 고정되어 입설되는 고정기둥(161)의 상면에 저면이 용접에 의해 고정되어 구비되되, 전면 양측에는 레일부(162a)가 구비되고, 중앙부에는 길이방향 장홀(162b)이 형성된 감지용고정판(162)과, 상기 감지용고정판(162)의 상부에 나선부를 갖는 회전축(163a)을 갖추어 고정 구비되는 정,역구동가능한 감지용서보모터(163)와, 상기 감지용고정판(162)의 전면에 구비되어 배면은 상기 회전축(163a)과 연결되어 감지용서보모터(163)의 구동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되는 감지용이동판(164)과, 상기 감지용이동판(164)의 전면 일측에 일단이 고정되고 타단은 권취부(150)에 설치된 권취용보빈(C)에 근접되어 설치된 안내판(165)을 따라 안내되어 상기 권취용보빈(C)에 스트립이 권취되는 양을 감지하여 상기 제어부(170)로 인가됨에 따른 상기 감지용서보모터(163)가 제어가능하도록 구비되는 광 센서(166)와, 상기 광센서(166)의 센싱된 값에 대응되게 제어부(170)의 제어에 의해 구동하는 상기 감지용서보모터(163)를 멈춤시키기 위해 상기 감지용고정판(162)의 상부 하부에 각각 구비되는 근접센서(167,167')와, 상기 감지용이동판(164)의 전면 타측 하단부에 이동되는 스트립을 안정되게 안내 이송시키도록 외주면에는 홈이 형성되어 회전가능하게 구비되는 감지용안내로울러(168)로 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 통하여 제품을 밴딩시키기 위한 스트립을 면취시키면서 다수개를 하나의 권취용보빈에 권취시키고자 할 경우에는 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 먼저, 인출부(110)의 연결용회전바(119)를 중앙부로 관통시켜 스트립(B)이 권취된 인출용보빈(A)을 고정시킨다.

상기와 같이 연결용회전바(119)에 고정 구비된 인출용보빈(A)에 권취된 스트립(B)의 일단을 인출시켜 테이블(T)의 상면 전단부에 구비된 안내부(120)의 안내용로울러(124)와, 면가공부(140)의 제1면가공부(141) 및 제2면가공부(142)와, 상기 제2면가공부(142)의 후단에 구비된 이송부(180)의 이송용로울러(181)와 감지부(160)의 감지용안내로울러168)를 각각 접촉되게 인출시킨 후, 일단을 권취부(150)의 권취용보빈(C)의 일측에 예컨대 테이프를 매개로 하여 고정시킨다.

이와 같이 스트립(B)이 인출되어 일단이 권취부(150)의 권취용보빈(C)에 고정되면, 제어부(170)에 구비된 구동버튼을 누름시켜 장치(100)를 구동시킨다.

상기 장치(100)의 구동으로 이송부(180)의 이송용로울러(181)가 모터의 구동에 대응되게 회전함에 따른 스트립(B)은 당김되어 지고, 이로 인하여 인출용보빈(A)은 회전하면서 스트립(B)을 인출시키게 된다.

상기 스트립(B)의 인출 즉, 이동으로 인하여 면가공부(140)의 제1면가공부(141)에 구비된 면가공용날(1414)에 의해 스트립(B)의 양측면이 1차 면가공되면서 이동되고 상기 제1면가공부(141)의 후단에 소정 거리 이격되어 구비된 제2면가공부(142)의 면가공용날을 지나면서 스트립(B)의 날카로운 양면이 곡면으로 가공되면서 감지부(160)측으로 이동된다.

이때 상기 면가공부(140)의 제1,2면가공부(141,142)에는 냉기부(190)의 노즐부(193)를 통하여 냉기가 상기 제1,2면가공부(141,142)측으로 토출되어 면가공시 밴생된 열을 식히게 된다.

상기 감지부(160)로 이동된 스트립(B)은 감지용이동판(164)의 전면에 회전가능하게 구비되는 감지용안내로울러(168)를 지나 권취부(150)에 회전가능하게 구비된 권취용보빈(C)의 외주면에 좌,우측으로 교호되면서 감김되어 진다.

즉, 상기 이동용서보모터의 구동으로 권취용이동체(152)가 권취용베이스판(151)의 상면에 형성된 권취용가이드레일(151a)을 따라 우측으로 이동하게 되고, 이동하는 중에 이동거리 감지용 근접센서(154)에 접촉편(151b)이 근접하게 되면, 제어부(170)는 상기 이동용서보모터를 역방향 구동시키게 된다.

이로 인하여 상기 스트립은 권취용보빈(C)에 좌,우측으로 교호되면서 스트립(B)이 중첩됨 없이 권취용보빈(C)에 권취되어 진다.

상기와 같이 인출용보빈(A)에 권취된 스트립(B)이 모두 인출되어 스트립(B)의 끝단이 용접수단(130)에 위치되면 장치의 구동을 정지시킨다.

그리고, 상기 인출부(110)에 새로운 스트립이 권취된 인출용보빈을 인출부(110)에 고정시킨 후, 새로운 스트립의 일단을 인출시킨다.

이후, 인출이 완료된 스트립(B) 끝단과 새로운 스트립의 시작단을 커팅부(195)를 통하여 일정하게 커팅시킨다.

상기와 같이 커팅된 스트립(스트립의 끝단과 새로운 스트립의 시작단)의 각 일단을 용접수단(130)의 안착판(133)에 상기 스트립의 각 일단이 일치되게 접촉시킨 후 가압부재(134)를 조작하여 고정가압편(135)을 고정시킨다.

이와 같이 고정가압편(135)에 의해 스트립의 각 일단이 고정되면, 발판스위치(136)를 누름과 동시에 고정편(131)의 전면에 구비된 스위치(S)를 온(ON)시킨다.

상기 발판스위치(136)의 누름과 동시에 스위치(S)를 온(ON)시키는 것에 의해 용접부(138)는 스트립을 고정시키고 있는 고정가압편(135)측으로 이동하여 안착판(133)과 고정가압편(135)에 각각 형성된 요홈(133b)과 절개홈(135b)을 관통하면서 용접시키게 된다.

상기와 같이 용접이 완료되면, 장치를 재구동시켜 스트립을 권취용보빈(C)에 재권취시킨다.

상기와 같이 권취용보빈(C)에 스트립이 권치됨에 따른 감지부(160)의 광센서(166)는 스트립의 권취되는 양을 센싱하게 되고, 이의 센싱된 값에 의해 제어부(170)는 감지부(160)의 감지용서보모터(163)를 구동시키게 된다.

상기 권취용보빈(C)에 스트립이 지속적으로 권취됨에 따른 광센서(166)의 센 싱된 값에 대응되게 상기 감지용서보모터(163)가 구동하는 것에 의해 감지용이동판(164)이 감지용고정판(162)의 레일부(162a)를 따라 상승하여, 상기 감지용 고정판(162)의 상부에 구비된 근접센서(167)에 근접되면, 상기 근접센서(167)는 이를 감지하게 되고 그로 인하여 제어부(170)는 장치를 정지시키므로 스트립이 권취가 완료되어 진다.

상술한 바와 같이 여러 개로 권취된 밴딩용 스틸재의 스트립을 단일로 연결시킴과 아울러 스트립의 양측면을 면가공시켜 권취시키게 되므로 권취된 스트립을 사용하게 될 경우, 사용시간이 길어지게 되고 아울러 작업자의 신체를 스트립으로부터 보호할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치를 개략적으로 도시한 구성도

도 2는 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 인출부를 도시한 사시도

도 3은 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 안내부를 도시한 사시도

도 4는 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 용접수단을 도시한 사시도

도 5는 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 면가공부를 도시한 사시도

도 6a는 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 권취부를 도시한 정면사시도

도 6b는 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 권취부를 도시한 배면 사시도

도 7은 본 발명에 따른 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치의 감지부를 도시한 사시도

Claims (13)

1. 제품을 밴딩시키기 위한 스트립을 자동 권취시키기 위한 장치에 있어서,

   베이스부재(111)의 상면에 권취된 스트립(B)이 인출되도록 인출용 보빈(A)를 회전가능하게 고정 구비시킴과 아울러 상기 베이스부재(111)의 폭방향으로 이동가능하게 구비되는 스트립인출부(110)와;

   상기 스트립인출부(110)로부터 인출된 스트립(B)을 안내함과 아울러 스트립(B)의 인출방향을 감지가능하도록 한 쌍의 근접센서(121,121')를 구비하여 테이블(T)의 상면 고정 구비되는 안내부(120)와;

   상기 안내부(120)의 후방에 고정되어 인출 완료되는 스트립(B)의 끝단과 새로이 인출되는 스트립의 시작단을 서로 용접 연결시키기 위해 구비되는 용접수단(130)과;

   상기 용접수단(130)의 후방에 고정되어 이송되는 스트립(B)의 양측면을 가공하기 위해 구비되는 면가공부(140)와;

   상기 면가공부(140)에 의해 양측면의 선단부가 가공되면서 이송되는 스트립(B)을 권취용보빈(C)에 권취됨에 따른 스트립(B)의 상면이 동일면으로 권취가능하도록 구비되는 권취부(150)와;

   상기 면가공부(140)와 권취부(150) 사이에 고정되어 상기 권취부(150)에 권취되는 스트립(B)의 권취량을 감지가능하도록 구비되는 감지부(160)와;

   상기 안내부(120)의 근접센서(121,121')로부터 인가된 신호에 대응되게 상기 인출부(110)와, 상기 스트립을 용접시키기 위한 용접수단(130)과, 이송되는 스트립을 권취시키기 위한 상기 권취부(150)와, 상기 권취부(150)에 권취되는 스트립의 양을 감지하기 위한 상기 감지부(160)를 제어가능하도록 복수개의 버튼을 갖추어 구비되는 제어부(170)를;

   포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 면가공부(140)의 후단에는, 상기 테이블(T)에 내설되어 상기 제어부(170)의 제어에 의해 구동되는 모터의 구동에 대응되게 회전하여 상기 스트립(B)을 가압 이송시키도록 서로 외주면이 접촉되면서 회전하는 다수개의 이송용 로울러(181)를 갖는 이송부(180)가 구비되는 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 테이블(T)의 상면에 구비되는 상기 면가공부(140)의 일측에는, 냉기공급부로부터 공급되는 냉기를 분기시켜 공급하도록 냉기공급용분배기(191)로부터 일단이 연결되고 상기 면가공부(140)에 근접되게 구비되는 노즐부(193)를 갖추어 상기 스트립(B)의 양측면 선단부에 대하여 면가공시 발생되는 열을 식히기 위해 냉기부(190)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 테이블(T)의 상면에 구비되는 용접수단(130)의 일측에는, 인출이 끝나는 스트립의 끝단과 새로운 스트립의 시작단에 대한 각각의 일단부를 균일하게 절단시키기 위해 상기 제어부(170)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 커팅날을 갖는 커팅부(195)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 안내부(120)는, 상기 테이블(T)의 상면 전단부에 일단이 고정된 고정봉의 타단에 고정되어 구비되는 안내용 안착판(122)과, 상기 안내용 안착판(122)의 상면 양단에 베어링을 갖추어 고정 구비된 고정편(123)의 베어링에 양단이 각각 자유회전가능하게 삽입 돌출됨과 아울러 좌,우이동가능하게 구비되는 안내용 회전축(124)과, 상기 안내용 회전축(124)의 중간부에 인출된 스트립(B)을 안내가능하도록 외주면에는 안내홈(124a)이 형성되어 고정 구비된 안내용 로울러(124)와, 상기 고정편(123)의 외측으로 소정 거리 이격되어 인출용보빈(A)으로부터 좌,우측 교번하면서 인출되는 것에 의해 상기 안내용 회전축(124)이 좌우 이동됨을 감지하기 위해 각각 구비되는 근접센서(121,121')로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 용접수단(130)은, 상기 테이블(T)에 일단이 볼트를 매개로 하여 고정 구비되되, 상면 중앙부에는 관통공(131a)이 형성된 "ㄱ"자 단면 형상을 갖는 고정편(131)과, 상기 고정편(131)의 상면 양단에 각각 스크류 고정되는 지지편(132) 사이에 그 양면이 상기 지지편(132)의 내측면에 각각 볼트 고정되어 구비되는 안착판(133)과, 상기 안착판(133)의 상면에 안착되어 가압부재(134)를 통하여 가압 해제되는 것에 의해 스트립(B)을 가압고정 및 해제가능하도록 중앙부에는 가압용홀이 형성되어 구비되는 고정가압편(135)과, 상기 고정편(131)의 일측에 소정거리 이격되어 상기 고정가압편(135)에 의해 가압 고정된 스트립을 상기 테이블(T)의 하부에 설치된 발판스위치(136)의 조작에 대응되게 구동되는 서보모터(137)의 구동으로 이동하면서 용접가능하도록 용접기(138a)를 갖추어 구비되는 용접부(138)로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 면가공부(140)는, 상기 테이블(T)의 상면에 내측면이 서로 근접되게 소정 거리 이격되어 고정되되, 상면에는 그 양측면이 노치된 단면을 갖는 가이드용결합돌기가 형성되어 구비되는 고정판(1411,1411')과, 상기 고정판(1411,1411')의 가이드용돌기와 결합되어 이동가능하도록 대응되는 단면형상의 홈이 저면에 형성되고, 일면 중앙부에는 중심축방향으로 암나사부가 형성되어 구비되는 이동판(1412,1412')과, 상기 이동판(1412,1412')의 전면에 고정된 브라켓을 일단이 관통하여 상기 암나사부와 나사결합되어 잠금 및 풀림방향으로 회전하는 것에 대응되게 상기 이동판(142,1412')이 이동가능하도록 외주면에는 숫나사부가 형성되어 구비되는 면가공압조절용핸들(1413,1413')과, 상기 이동판(1412,1412')의 상면에 각각 구비되되, 내측면에는 상,하단 소정 거리 이격된 두께가 다른 스트립의 양측면을 가공가능하도록 면가공홈이 형성되어 구비되는 면가공용날(1414,1414')과, 상기 면가공용날(1414,1414')의 상면에 각각 구비되어 가압핸들(1415,1415')의 조작에 대응되게 면가공용날(1414,1414')을 가압 고정시키기 위해 구비되는 가압고정판(1416,1416')으로 구성된 제1면가공부(141)와, 상기 제1면가공부와 동일한 구조로 구성되어 소정 거리 이격되어 구비되는 제2면가공부(142)로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 권취부(150)는, 일측면형 형성된 안내덕트(D)를 통하여 상기 테이블(T)의 후단부 저면과 연통되게 연결되고 상면 양측에는 권취용가이드레일(151a)이 구비되며, 상면 중앙부에는 외주면에 나선부가 형성된 회전축(152a)을 갖는 정역구동가능한 이동용서보모터가 실장되어 구비되는 권취용베이스판(151)과, 상기 권취용베이스판(151)의 상면에 안착되어 상기 이동용서보모터의 구동시 회전하는 회전축(152a)에 대응되게 권취용가이드레일(151a)을 따라 이동가능하도록 저면에는 상기 회전축과 결합되어 구비되는 권취용이동체(152)와, 상기 권취용이동체(152)에 내설되어 권취용보빈(C)을 회전시킬 수 있도록 권취용회전축(153a)을 갖추어 구비되는 권취용모터(153)와, 상기 권취용베이스판(151)의 타측면에 구비된 접촉편(151b)이 근접하는 것에 의해 상기 이동용서보모터의 정방향 및 역방향 구동을 교호되게 구동시킬 수 있도록 소정 거리 이격되어 거리 조절가능하게 한 쌍으로 구비되는 이동거리감지용 근접센서(154,154')를 내설하여 구비되는 근접센서 고정부(155)로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 감지부(160)는, 안내덕트(D)의 상면에 일단이 고정되어 입설되는 고정기둥(161)의 상면에 저면이 용접에 의해 고정되어 구비되되, 전면 양측에는 레일부(162a)가 구비되고, 중앙부에는 길이방향 장홀(162b)이 형성된 감지용고정판(162)과, 상기 감지용고정판(162)의 상부에 나선부를 갖는 회전축(163a)을 갖추어 고정 구비되는 정,역구동가능한 감지용서보모터(163)와, 상기 감지용고정판(162)의 전면에 구비되어 배면은 상기 회전축(163a)과 연결되어 감지용서보모터(163)의 구동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되는 감지용이동판(164)과, 상기 감지용이동판(164)의 전면 일측에 일단이 고정되고 타단은 권취부(150)에 설치된 권취용보빈(C)에 근접되어 설치된 안내판(165)을 따라 안내되어 상기 권취용보빈(C)에 스트립이 권취되는 양을 감지하여 상기 제어부(170)로 인가됨에 따른 상기 감지용서보모터(163)가 제어가능하도록 구비되는 광센서(166)와, 상기 광센서(166)의 센싱된 값에 대응되게 제어부(170)의 제어에 의해 구동하는 상기 감지용서보모터(163)를 멈춤시키기 위해 상기 감지용고정판(162)의 상부 하부에 각각 구비되는 근접센서(167,167')와, 상기 감지용이동판(164)의 전면 타측 하단부에 이동되는 스트립을 안정되게 안내 이송시키도록 외주면에는 홈이 형성되어 회전가능하게 구비되는 감지용안내로울러(168)로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
11. 제7항에 있어서,

    상기 용접수단(130)에는, 상기 안착판(133)에 안착된 스트립의 끝단과 시작 단을 가압 고정시 빛을 조사시키도록 점등가능하게 램프(139)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
12. 제7항에 있어서,

    상기 안착판(133)은, 상기 지지편(132)에 고정되는 것에 의해 상기 고정편(131)에 형성된 관통공(131a)과 일치되도록 일측에는 상기 가압부재의 볼트 일단을 관통시키도록 홀이 형성되고, 타측에는 스트립의 이탈을 방지가능하도록 한 이탈방지턱(133a)이 형성되되, 상기 이탈방지턱(133a)의 중앙부에는 상기 용접부(138)가 이동되는 것에 의해 용접기(138a)의 끝단이 상기 이탈방지턱(133a)에 걸림되지 않고 스트립을 용접시킬 수 있도록 요홈(133b)이 형성된 "ㄴ"자 단면 형상으로 형성되고, 상기 고정가압편(135)은, 상기 안착판(133)의 상면에 안착되어 가압부재(134)에 의해 스트립을 가압 고정 및 해제가능하도록 중앙부에는 길이방향 장홀(135a)이 형성되고, 상기 안착판(133)에 안착됨에 따른 상기 요홈(133b)과 연통가능하도록 일측 선단부에 절개부(135b)가 형성되어 구비된 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.
13. 제7항 또는 제12항에 있어서,

    상기 고정편(131)의 전면에는, 상기 용접부(138)를 온/오프시키기 위한 스위치(S)가 구비된 것을 특징으로 하는 코일의 용접과 면취 및 정열권취 장치.

Images