KR101482002B1 - 자동 리릴러 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 리릴러 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 자동 리릴러 시스템은 자재를 피딩(feeding)시키는 피더부(feeder part, 100); 및 상기 피더부(100)에 이웃하게 배치되는 보빈부(bobbin part, 200)를 포함하며, 상기 피더부(100)는, 변위 센서(110); 상기 레이저 변위 센서(110)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 진입을 유도하는 진입부 롤러(120); 상기 진입부 롤러(120)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재를 트위스트시키는 트위스트용 롤러(130); 상기 트위스트용 롤러(130)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 연결을 위한 연결부의 감지를 위해 상기 자재의 두께를 감지하는 두께 감지센서(140); 상기 자재를 피딩시키는 피더(150); 상기 자재를 커팅하는 커터(160); 커팅된 시료를 가이드하는 시료 가이드(170); 상기 시료 가이드(170)에 이웃하게 배치되는 시료받이용 가이드(180); 및 상기 시료받이용 가이드(180)에 이웃하게 배치되는 보빈 유도용 롤러(190)를 포함한다.

Description

자동 리릴러 시스템{Auto Rereeler System}
본 발명은, 자동 리릴러 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장치를 정지시키지 않고 지속적으로 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론 연결부의 감지에서부터 커팅까지 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 기존과 같은 수작업이 필요치 않으며, 특히 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있는 자동 리릴러 시스템에 관한 것이다.
리릴러 시스템(Rereeler System)은 릴 라인(Reel line)의 커넥터 도금 후(後) 제품을 자동적으로 감고 커팅하는 시스템이다.
따라서 리릴러 시스템(Rereeler System)은 리코일러(Recoiler) 시스템으로 불릴 수도 있다.
한편, 종래의 리릴러 시스템은 대부분이 수동에 의해 진행되어 왔다. 즉 연결 부분이 감지되면 작업자가 연결 부분을 육안으로 확인하면서 작업위치에서 제품을 기다리다 직접 가위로 수동 커팅을 하고, 연결 후 초물 자재 부분을 새로운 보빈에 걸어 회전을 하기 시작할 때까지 유도를 해주는 형태를 취하여 왔다.
그런데, 이와 같은 종래 방식은 연결 부분의 커팅에서부터 초물 자재 부분을 새로운 보빈에 걸어 회전을 유도시키는 형태까지 수동에 의해 진행되어야 했기 때문에 인원인 많이 투입되고 인원을 활용하기 어려운 등의 문제점이 지적되어 왔으므로 이러한 점을 감안한 자동 리릴러 시스템에 대한 구조 개발이 요구된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2003-0038179호 대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0013334호
본 발명의 목적은, 장치를 정지시키지 않고 지속적으로 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론 연결부의 감지에서부터 커팅까지 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 기존과 같은 수작업이 필요치 않으며, 특히 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있는 자동 리릴러 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 자재를 피딩(feeding)시키는 피더부(feeder part, 100); 및 상기 피더부(100)에 이웃하게 배치되는 보빈부(bobbin part, 200)를 포함하며, 상기 피더부(100)는, 변위 센서(110); 상기 레이저 변위 센서(110)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 진입을 유도하는 진입부 롤러(120); 상기 진입부 롤러(120)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재를 트위스트시키는 트위스트용 롤러(130); 상기 트위스트용 롤러(130)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 연결을 위한 연결부의 감지를 위해 상기 자재의 두께를 감지하는 두께 감지센서(140); 상기 자재를 피딩시키는 피더(150); 상기 자재를 커팅하는 커터(160); 커팅된 시료를 가이드하는 시료 가이드(170); 상기 시료 가이드(170)에 이웃하게 배치되는 시료받이용 가이드(180); 및 상기 시료받이용 가이드(180)에 이웃하게 배치되는 보빈 유도용 롤러(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템에 의해 달성된다.
상기 보빈부(200)는, 보빈(210); 및 상기 보빈(210)을 회전구동시키는 보빈용 모터(220)를 포함할 수 있다.
상기 보빈(210)당 수량을 미리 입력 또는 설정하여 상기 연결부가 검출되면 설정된 수량과 현재의 카운터(계수기) 수량을 비교하여 일치 시 연결로 인식하여 상기 보빈(210)을 교체하고 불일치 시 중간연결로 감지하여 상기 보빈(210)을 교체하지 않고 동일 보빈(210)에 계속 권취하도록 컨트롤하는 컨트롤러(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 자재의 권취 작업이 용이해질 수 있도록 상기 보빈(210)은 수평(Horizontal) 방식으로 배치될 수 있다.
상기 두께 감지센서(140)는 상기 연결부의 감지를 위해 상기 자재에 접촉되는 접촉식 두께 감지센서(140)일 수 있다.
상기 변위 센서(110)는 상기 피더부(100)와 상기 보빈부(200)의 제어를 위해 레이저 변위 센서(110)가 적용될 수 있다.
상기 트위스트용 롤러(130)는, 다수의 수직 롤러(131); 및 상기 수직 롤러(131)들 사이에 배치되는 수평 롤러(132)를 포함할 수 있다.
상기 피더(150)는 서로 다른 직경을 갖는 다수의 피딩 롤러(151,152)를 포함할 수 있다.
상기 커터(160)는, 자재를 홀딩하는 자재 홀더(163); 홀딩된 자재를 커팅하는 커팅부재(161); 및 상기 커팅부재(161)를 구동시키는 구동부(162)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 장치를 정지시키지 않고 지속적으로 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론 연결부의 감지에서부터 커팅까지 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 기존과 같은 수작업이 필요치 않으며, 특히 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있는 자동 리릴러 시스템이 제공된다.
보다 구체적으로 살펴보면, 본 발명의 구조를 제시함에 따른 효과는 수평 권취의 장점과 더불어 장치를 정지시키지 않고 지속적인 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질 향상 효과가 크다.
또한 연결부의 자동 감지 작업과 커팅 작업 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 연결부의 유입 방지 효과가 기대된다.
또한 작업자가 연결부를 기다리지 않고 자동으로 감지해서 권취해 주기 때문에 작업량이 감소될 수 있음은 물론 작업자는 완성된 보빈만을 회수하여 비어 있는 보빈을 준비시켜주기만 하기 때문에 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있음은 물론 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리릴러 시스템의 평면 구조도이다.
도 2는 도 1의 측면 구조도이다.
도 3은 트위스트용 롤러의 사시도이다.
도 4는 보빈 유도용 롤러의 사시도이다.
도 5는 피더의 사시도이다.
도 6은 커터의 사시도이다.
도 7은 보빈부의 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리릴러 시스템의 평면 구조도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리릴러 시스템의 평면 구조도, 도 2는 도 1의 측면 구조도, 도 3은 트위스트용 롤러의 사시도, 도 4는 보빈 유도용 롤러의 사시도, 도 5는 피더의 사시도, 도 6은 커터의 사시도, 도 7은 보빈부의 이미지, 그리고 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리릴러 시스템의 평면 구조도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 자동 리릴러 시스템은 장치를 정지시키지 않고 지속적으로 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론 연결부의 감지에서부터 커팅까지 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 기존과 같은 수작업이 필요치 않으며, 특히 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있도록 한 것으로서, 자재를 피딩(feeding)시키는 피더부(feeder part, 100)와, 피더부(100)에 이웃하게 배치되는 보빈부(bobbin part, 200)와, 컨트롤러(300)를 포함한다.
피더부(100)에 대해 먼저 살펴보면, 피더부(100)는 변위 센서(110), 레이저 변위 센서(110)에 이웃하게 배치되며, 자재의 진입을 유도하는 진입부 롤러(120), 진입부 롤러(120)에 이웃하게 배치되며, 자재를 트위스트시키는 트위스트용 롤러(130), 트위스트용 롤러(130)에 이웃하게 배치되며, 자재의 연결을 위한 연결부의 감지를 위해 자재의 두께를 감지하는 두께 감지센서(140), 자재를 피딩시키는 피더(150), 자재를 커팅하는 커터(160), 커팅된 시료를 가이드하는 시료 가이드(170), 시료 가이드(170)에 이웃하게 배치되는 시료받이용 가이드(180), 그리고 시료받이용 가이드(180)에 이웃하게 배치되는 보빈 유도용 롤러(190)를 포함한다.
변위 센서(110)는 피더부(100)와 보빈부(200)의 제어를 위해 레이저 변위 센서(110)가 적용될 수 있다.
레이저 변위 센서(110)가 적용됨으로써, 도금 라인에서 도금 후 제품이 나오는 속도와 보빈(210)의 권취 속도를 동기화시킬 수 있으며, 장비의 정지 없이 작업을 진행시킬 수 있는 자동화에 도움이 된다.
트위스트용 롤러(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 수직 롤러(131)와, 수직 롤러(131)들 사이에 배치되는 수평 롤러(132)를 구비한다. 수평 롤러(132)의 주변에는 가이드 롤러(133)가 배치됨으로써 자재의 가이드를 돕는다.
두께 감지센서(140)는 상기 연결부의 감지를 위해 상기 자재에 접촉되는 접촉식 두께 감지센서(140)로 적용될 수 있다.
이처럼 접촉식 두께 감지센서(140)가 적용됨에 따라 연결부의 두께 감지에 실패 없이 작업을 유기적으로 진행시킬 수 있다.
피더(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 다른 직경을 갖는 다수의 피딩 롤러(151,152)를 포함할 수 있다.
커터(160)는 커팅횟수 및 길이를 수량으로 등록시킨 후에, 연결부 검출 시 정해진 길이만큼 자동 절단하는 방식을 도입할 수 있다.
이러한 커터(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 자재를 홀딩하는 자재 홀더(163)와, 홀딩된 자재를 커팅하는 커팅부재(161)와, 커팅부재(161)를 구동시키는 구동부(162)를 포함할 수 있다.
보빈 유도용 롤러(190)는 도 4에 도시된 바와 같이, 쌍으로 배치되어 자재의 이동을 유도한다.
보빈부(200)는 보빈(210)을 회전구동시키는 보빈용 모터(220)를 포함할 수 있다.
이때, 본 실시예의 경우, 자재의 권취 작업이 용이해질 수 있도록 보빈(210)은 수평(Horizontal) 방식으로 배치될 수 있다.
한편, 컨트롤러(300)는 보빈(210)당 수량을 미리 입력 또는 설정하여 연결부가 검출되면 설정된 수량과 현재의 카운터(계수기) 수량을 비교하여 일치 시 연결로 인식하여 보빈(210)을 교체하고 불일치 시 중간연결로 감지하여 보빈(210)을 교체하지 않고 동일 보빈(210)에 계속 권취하도록 컨트롤한다.
이때의 컨트롤러(300)는 생산 수량을 카운터로 계수하고 등록 필요 시 전송하여 보빈(210)당 권취되어 있는 수량을 정확히 파악할 수 있다.
이러한 역할을 담당하는 컨트롤러(300)는 도 8에 도시된 바와 같이, 피더부(100)와 보빈부(200)를 컨트롤한다.
컨트롤러(300)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(310, CPU), 메모리(320, MEMORY), 서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(310)는 본 실시예에서 보빈(210)당 수량을 미리 입력 또는 설정하여 연결부가 검출되면 설정된 수량과 현재의 카운터(계수기) 수량을 비교하여 일치 시 연결로 인식하여 보빈(210)을 교체하고 불일치 시 중간연결로 감지하여 보빈(210)을 교체하지 않고 동일 보빈(210)에 계속 권취하도록 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(320, MEMORY)는 중앙처리장치(310)와 동작으로 연결된다. 메모리(320)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.
서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(310)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(330)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에에서 컨트롤러(300)는 보빈(210)당 수량을 미리 입력 또는 설정하여 연결부가 검출되면 설정된 수량과 현재의 카운터(계수기) 수량을 비교하여 일치 시 연결로 인식하여 보빈(210)을 교체하고 불일치 시 중간연결로 감지하여 보빈(210)을 교체하지 않고 동일 보빈(210)에 계속 권취하도록 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(320)에 저장될 수 있다.
전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(320)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.
이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 발명은 장치를 정지시키지 않고 지속적으로 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론 연결부의 감지에서부터 커팅까지 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 기존과 같은 수작업이 필요치 않으며, 특히 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있다.
즉 본 발명의 구조를 제시함에 따른 효과는 수평 권취의 장점과 더불어 장치를 정지시키지 않고 지속적인 일정한 속도로 회전시키면서 자재를 권취할 수 있어 권취의 품질 향상 효과가 크다.
또한 연결부의 자동 감지 작업과 커팅 작업 모두가 자동으로 이루어지기 때문에 연결부의 유입 방지 효과가 기대된다.
또한 작업자가 연결부를 기다리지 않고 자동으로 감지해서 권취해 주기 때문에 작업량이 감소될 수 있음은 물론 작업자는 완성된 보빈(210)만을 회수하여 비어 있는 보빈을 준비시켜주기만 하기 때문에 한 사람이 동시에 여러 라인을 볼 수 있는 시간을 확보할 수 있음은 물론 품질 향상 및 인원 절감 효과를 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 피더부 110 : 레이저 변위 센서
120 : 진입부 롤러 130 : 트위스트용 롤러
140 : 접촉식 두께 감지센서 150 : 피더
160 : 커터 170 : 시료 가이드
180 : 시료받이용 가이드 190 : 보빈 유도용 롤러
200 : 보빈부 210 : 보빈
220 : 보빈용 모터 300 : 컨트롤러

Claims (9)

  1. 자재를 피딩(feeding)시키는 피더부(feeder part, 100); 및
    상기 피더부(100)에 이웃하게 배치되는 보빈부(bobbin part, 200)를 포함하며,
    상기 피더부(100)는,
    변위 센서(110);
    상기 레이저 변위 센서(110)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 진입을 유도하는 진입부 롤러(120);
    상기 진입부 롤러(120)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재를 트위스트시키는 트위스트용 롤러(130);
    상기 트위스트용 롤러(130)에 이웃하게 배치되며, 상기 자재의 연결을 위한 연결부의 감지를 위해 상기 자재의 두께를 감지하는 두께 감지센서(140);
    상기 자재를 피딩시키는 피더(150);
    상기 자재를 커팅하는 커터(160);
    커팅된 시료를 가이드하는 시료 가이드(170);
    상기 시료 가이드(170)에 이웃하게 배치되는 시료받이용 가이드(180); 및
    상기 시료받이용 가이드(180)에 이웃하게 배치되는 보빈 유도용 롤러(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보빈부(200)는,
    보빈(210); 및
    상기 보빈(210)을 회전구동시키는 보빈용 모터(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보빈(210)당 수량을 미리 입력 또는 설정하여 상기 연결부가 검출되면 설정된 수량과 현재의 카운터(계수기) 수량을 비교하여 일치 시 연결로 인식하여 상기 보빈(210)을 교체하고 불일치 시 중간연결로 감지하여 상기 보빈(210)을 교체하지 않고 동일 보빈(210)에 계속 권취하도록 컨트롤하는 컨트롤러(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 자재의 권취 작업이 용이해질 수 있도록 상기 보빈(210)은 수평(Horizontal) 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.

  5. 제1항에 있어서,
    상기 두께 감지센서(140)는 상기 연결부의 감지를 위해 상기 자재에 접촉되는 접촉식 두께 감지센서(140)인 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변위 센서(110)는 상기 피더부(100)와 상기 보빈부(200)의 제어를 위해 레이저 변위 센서(110)가 적용되는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 트위스트용 롤러(130)는,
    다수의 수직 롤러(131); 및
    상기 수직 롤러(131)들 사이에 배치되는 수평 롤러(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피더(150)는 서로 다른 직경을 갖는 다수의 피딩 롤러(151,152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 커터(160)는,
    자재를 홀딩하는 자재 홀더(163);
    홀딩된 자재를 커팅하는 커팅부재(161); 및
    상기 커팅부재(161)를 구동시키는 구동부(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리릴러 시스템.
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