CN103846964A - 一种橡胶海绵管打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶海绵管加工领域，公开了一种橡胶海绵管打孔机。其包括控制系统、基架、设置于基架上的用于夹持橡胶海绵管矩形空腔两侧的夹板组件、设置于所述夹板组件一端的打孔机构及用于将橡胶海绵管由夹板组件上远离所述打孔机构一端传送至所述打孔机构处的传送机构；所述传送机构设置于所述夹板组件的下方，与所述基架滑动连接，可沿着所述夹板组件的长度方向往复移动。本发明的橡胶海绵管打孔机，其在控制系统的自动控制下，由驱动装置、夹板组件、传送机构共同作用传送橡胶海绵管，由打孔机构加工安装孔。这种自动化加工无需工人参与，极大的节约了人力成本，提高了加工效率，而且加工精度非常精确，同样保证了产品后续的安装精度。

Description

一种橡胶海绵管打孔机

技术领域

本发明涉及一种橡胶海绵管加工领域，尤其涉及一种橡胶海绵管打孔机。

背景技术

一种用作门框条的橡胶海绵管如图1所示，包括空心橡胶管1a，在空心橡胶管1a上还一体设置有矩形空腔1b，为了连接需要，在矩形空腔1b的上壁均布设置有多个安装孔1c。在传统的门框条加工企业中，都是通过人工加工上述安装孔1c，其间距通过长度测量工具人工控制。这种加工方式相对落后，其存在着以下几点不足：

（1）人工用长度测量工具确定安装孔1c的间距过程中，不可避免的会产生精度误差，影响后续的安装精度；

（2）由于橡胶海绵管比较柔软，且具有一定的弹性，人工打孔的过程中，也会因材料的弹性形变产生误差，同样会影响到后续的安装精度；

（3）人工测距、打孔的效率较低，工人的劳动强度也较大，同时还容易产生精度误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中人工加工橡胶海绵管安装孔时，加工效率低、精度误差较大的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：包括控制系统、基架、设置于基架上的用于夹持橡胶海绵管矩形空腔两侧的夹板组件、设置于所述夹板组件一端的打孔机构及用于将橡胶海绵管由夹板组件上远离所述打孔机构一端传送至所述打孔机构处的传送机构；所述传送机构设置于所述夹板组件的下方，与所述基架滑动连接，可沿着所述夹板组件的长度方向往复移动。

进一步的，所述夹板组件包括固定夹板与可相对所述固定夹板移动的活动夹板；还包括与所述基架固定连接的支撑座一，所述支撑座一上设置有滑轨，所述活动夹板滑动连接于所述滑轨上；还包括设置于所述固定夹板与所述活动夹板上的用于接纳在橡胶海绵管上加工安装孔时落下的打孔机构的空腔；还包括用于驱动所述活动夹板沿着滑轨相对所述固定夹板移动的驱动气缸。

进一步的，还包括与所述基架固定连接的支撑座二，所述驱动气缸一端与所述活动夹板固定连接，另一端与所述支撑座二固定连接。

进一步的，所述打孔机构包括设置于所述基架上的导轨及与所述导轨滑动连接的基座，所述导轨与所述滑轨方向相同；还包括设置于所述基座上用于加工安装孔的孔钻，所述孔钻上设置有用于驱动所述孔钻上下移动的打孔气缸。

进一步的，还包括设置于所述基座上的切刀及用于驱动所述切刀上下运动的切割气缸，所述切刀与所述孔钻并排设置。

进一步的，所述固定夹板上靠近所述打孔机构一端的一侧设有用于容纳所述打孔机构的缺口。

进一步的，所述传送机构包括：固定设置于所述基架上的轨道及与所述轨道滑动连接的滑座，所述轨道的方向与所述滑轨互相垂直；设置于所述滑座底部的丝杠螺母座及与所述丝杠螺母座相匹配的用于驱动所述滑座在所述轨道上运动的丝杠；一对设置于所述滑座上用于夹持橡胶海绵管的夹持器，所述夹持器上设有用于驱动所述夹持器夹持橡胶海绵管上空心橡胶管两侧的驱动装置。

进一步的，还包括设置于所述夹板组件上远离所述打孔机构一端的支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮二与支撑板，所述支撑板上设有导向孔，所述导向孔的形状与橡胶海绵管相匹配。

进一步的，还包括支架、用于将橡胶海绵管转运至所述支撑机构的驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架的前端，所述驱动装置包括容纳橡胶海绵管通过的导向套、用于支撑橡胶海绵管的支撑轮一及用于驱动橡胶海绵管移动的主动滚轮与从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮并排设置，其主动滚轮与从动滚轮之间设有供橡胶海绵管穿过的间隙，所述主动滚轮连接有驱动电机。

进一步的，所述支架包括横杆、竖杆一与竖杆二，所述竖杆一的上端与所述横杆的端部铰接，所述竖杆二的上端与所述横杆活动连接，所述横杆可沿着所述竖杆二的长度方向上下移动；还包括支撑气缸，所述支撑气缸的两端分别与所述横杆、竖杆二铰接，所述支撑气缸与所述横杆、竖杆二呈三角形设置。

本发明的橡胶海绵管打孔机，其在控制系统的自动控制下，由驱动装置、夹板组件、传送机构共同作用传送橡胶海绵管，由打孔机构加工安装孔。这种自动化加工无需工人参与，极大的节约了人力成本，提高了加工效率，而且加工精度非常精确，同样保证了产品后续的安装精度。

附图说明

图1为橡胶海绵管的结构示意图；

图2为本实施例橡胶海绵管打孔机的结构示意图；

图3为本实施例中夹板组件与打孔机构的结构示意图；

图4为本实施例中夹板组件的结构示意图；

图5为本实施例中打孔机构的结构示意图；

图6为本实施例中传送机构的结构示意图；

图7为图2所示A部的局部放大示意图；

图8为图2所示B部的局部放大示意图；

图9为本实施例中支架的结构示意图；

图10为本实施例的橡胶海绵管打孔机的工作状态结构示意图；

图11为本实施例中橡胶海绵管被夹持状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明实施例的橡胶海绵管打孔机作进一步的详细说明。

本实施例的一种橡胶海绵管打孔机，如图2所示，包括控制系统、基架1、设置于基架1上的用于夹持图1所示橡胶海绵管上矩形空腔1b两侧的夹板组件5、设置于夹板组件5一端的打孔机构6及用于将橡胶海绵管由夹板组件5上远离打孔机构6一端传送至打孔机构6处的传送机构7。其传送机构7设置于夹板组件5的下方，与基架1滑动连接，可沿着夹板组件5的长度方向往复移动。

上述夹板组件5，如图4所示，包括固定夹板51与活动夹板52，其活动夹板52可相对固定夹板51移动。在其基架1上固定设置有支撑座一53，在其支撑座一53上设置有滑轨54，而活动夹板52则滑动连接于滑轨54上，其可沿着滑轨54移动。其活动夹板52还连接有驱动气缸56，用于驱动活动夹板52在滑轨54上移动。其驱动气缸56与支撑座二55连接，而支撑座二55固定连接于基架1上。需要特别说明的是，本实施例中的夹板组件5上设有用于接纳在橡胶海绵管上加工安装孔1c时落下的打孔机构6的空腔57。

本实施例中的传送机构7，如图6所示，包括固定设置于基架1上的轨道11及与轨道11滑动连接的滑座71，其轨道11的方向与滑轨54互相垂直。其传送机构7采用丝杠传动，在其底部设置有丝杠螺母座73及与丝杠螺母座73相匹配的丝杠72。在其滑座71上设置有一对用于夹持橡胶海绵管的夹持器74，其夹持器74上设有用于驱动夹持器74夹持橡胶海绵管上空心橡胶管1a两侧的驱动装置。

本实施例中，其夹板组件5与传送机构7夹持橡胶海绵管的夹持方式如图11所示，其夹板组件5夹持于橡胶海绵管上矩形空腔1b的两侧，而传送机构7夹持于橡胶海绵管上空心橡胶管1a两侧。在传送橡胶海绵管的过程中，当夹板组件5松开时，由其传送机构7夹持住橡胶海绵管上空心橡胶管1a的两侧，并由丝杠传动机构驱动传送机构7，带动橡胶海绵管在固定夹板51与活动夹板52之间移动。当橡胶海绵管被传送至相应位置时，首先由夹板组件5夹持并固定住橡胶海绵管，而传送机构7松开即可。

本实施例中的一种优选的打孔机构6，如图5所示，包括设置于基架1上的导轨61及与导轨61滑动连接的基座62，其导轨61的延伸方向与滑轨54的方向相同。在其基座62上还设置有用于加工安装孔1c的孔钻65，其孔钻65上设置有用于驱动孔钻65上下移动的打孔气缸66。

作为优选的，为了将初始状态下橡胶海绵管的端部修整齐，以方便打孔定位，本实施例中在基座62上设置有切刀63，其切刀63与孔钻65并排设置，在切刀63上还连接设置有用于驱动切刀63上下运动的切割气缸64。由于初始状态下，其橡胶海绵管的端部不是很平整，较难确定安装孔1c的初始位置，因此，在初始状态下首先由切刀63将橡胶海绵管的端部切割平整，以便于定位安装孔1c的初始位置。

为了节约空间，在固定夹板51上靠近打孔机构6一端的一侧设有缺口58，其打孔机构6设置于上述缺口58处。如此设置的好处在于，打孔机构6利用了固定夹板51的空间，占用空间较小；同时，由于打孔机构6在工作的过程中，需要相对夹板组件5移动，其由于位于固定夹板51上的缺口58处，很好的利用了夹板组件5下面的空间安装导轨61，空间利用率较高，使得基架1的体积较小。

为了防止橡胶海绵管在夹板组件5上固定夹板51与活动夹板52之间运行的过程中发生扭转，本实施例的橡胶海绵管打孔机在其夹板组件5远离打孔机构6的一端设有如图8所示的支撑机构4。其支撑机构4包括支撑轮二41与支撑板42，在其支撑板42上设有导向孔43，而导向孔43的形状与橡胶海绵管相匹配。待加工的橡胶海绵管首先通过支撑轮二41，再由导向孔43中穿过。由于导向孔43的形状与橡胶海绵管相匹配，由导向孔43中穿出的橡胶海绵管在夹板组件5上不会发生扭转，以保证加工精度较高。

本实施例中传送机构7为丝杠传动，其驱动力较小，直接由大线盘上拉拽橡胶海绵管时，易使橡胶海绵管产生变形。因此，本实施例提供了一种新的技术方案，以解决上述问题。在本实施例中，设置有专门的转运橡胶海绵管的驱动装置3，其设置于支架2的端部，用于将缠绕至大线盘上的橡胶海绵管转运至支撑机构4前。其结构如图7所示，包括容纳橡胶海绵管通过的导向套31、用于支撑橡胶海绵管的支撑轮一32及用于驱动橡胶海绵管移动的主动滚轮33与从动滚轮34。其主动滚轮33与从动滚轮34并排设置，而在主动滚轮33与从动滚轮34之间设有供橡胶海绵管穿过的间隙，并且主动滚轮33连接有驱动电机。这种由电机驱动的滚轮式驱动装置3，其驱动力较大，将橡胶海绵管转运至支撑机构4前，由于橡胶海绵管在支撑机构4前为松弛状态，即使橡胶海绵管变形，也会恢复原始状态。通过设置这种结构，很好的解决了因传送机构7驱动力较小，容易导致橡胶海绵管拉伸变形的问题。

本实施例中，一种优选的支架2，如图9所示，包括横杆21、竖杆一22与竖杆二23，其竖杆一22的上端与横杆21的端部铰接，其竖杆二23的上端与横杆21活动连接，并且其横杆21可沿着竖杆二23的长度方向上下移动。此外，在横杆21与竖杆二23之间还设置有支撑气缸24，其支撑气缸24与横杆21、竖杆二23呈三角形设置。这种结构的支架2，其横杆21可绕着横杆21与竖杆一22铰接的位置旋转，在初始状态手动将橡胶海绵管由驱动装置3处穿过时，可将横杆21设有驱动装置3的一端高度降低，这种结构很好的解决了因支架2较高，初始状态手动将橡胶海绵管由驱动装置3处穿过时不方便的缺陷。此外，支撑气缸24为横杆21提供驱动力，其与横杆21、竖杆二23呈三角型布置，在正常工作状态下，由与三角形比较稳定的特性，这种支架结构也相对更加可靠。

本实施例的橡胶海绵管打孔机工作状态如图10所示，其工作步骤如下：

a.由驱动装置3将成卷的橡胶海绵管传送至支撑机构4前，其橡胶海绵管在支撑机构4前呈松弛状态。

b.手动将橡胶海绵管依次穿过过支撑机构4上的支撑轮二41、导向孔43后，如图11所示，由夹板组件5夹持住橡胶海绵管上矩形空腔1b的两侧。

c.由传送机构7夹持住橡胶海绵管上空心橡胶管1a的两侧，夹板组件5松开，在丝杠传动装置驱动下，其传送机构7将橡胶海绵管的端部传送至打孔机构6处，传送机构7松开，夹板组件5夹紧橡胶海绵管。

d.打孔机构6相对夹板组件5移动至切刀63与空腔57相对应的位置，切刀63下落，在空腔57处将橡胶海绵管切去一端，使得其端部平整。

e. 传送机构7夹紧橡胶海绵管，夹板组件5松开，传送机构7前行一段距离，此时，夹板组件5夹紧，传送机构7松开。

f. 打孔机构6相对夹板组件5移动至切刀63与空腔57相对应的位置，孔钻65下行，在橡胶海绵管上打出第一个安装孔1c。

g. 传送机构7空行程返回一段距离，其长度为安装孔1c的间距，接着传送机构7夹紧橡胶海绵管，夹板组件5松开，传送机构7夹持住橡胶海绵管移动至空腔57处。

重复上述步骤f、g，即可在橡胶海绵管上加工出间距相等安装孔1c，上述加工步骤均由控制系统自动化控制，加工精度高，避免人为加工容易产生误差的缺陷。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶海绵管打孔机，其特征在于：包括控制系统、基架（1）、设置于基架（1）上的用于夹持橡胶海绵管矩形空腔（1b）两侧的夹板组件（5）、设置于所述夹板组件（5）一端的打孔机构（6）及用于将橡胶海绵管由夹板组件（5）上远离所述打孔机构（6）一端传送至所述打孔机构（6）处的传送机构（7）；所述传送机构（7）设置于所述夹板组件（5）的下方，与所述基架（1）滑动连接，可沿着所述夹板组件（5）的长度方向往复移动。

2.按照权利要求1所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：所述夹板组件（5）包括固定夹板（51）与可相对所述固定夹板（51）移动的活动夹板（52）；

还包括与所述基架（1）固定连接的支撑座一（53），所述支撑座一（53）上设置有滑轨（54），所述活动夹板（52）滑动连接于所述滑轨（54）上；

还包括设置于所述固定夹板（51）与所述活动夹板（52）上的用于接纳在橡胶海绵管上加工安装孔（1c）时落下的打孔机构（6）的空腔（57）；

还包括用于驱动所述活动夹板（52）沿着滑轨（54）相对所述固定夹板（51）移动的驱动气缸（56）。

3.按照权利要求2所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：还包括与所述基架（1）固定连接的支撑座二（55），所述驱动气缸（56）一端与所述活动夹板（52）固定连接，另一端与所述支撑座二（55）固定连接。

4.按照权利要求2或3所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：所述打孔机构（6）包括设置于所述基架（1）上的导轨（61）及与所述导轨（61）滑动连接的基座（62），所述导轨（61）与所述滑轨（54）方向相同；

还包括设置于所述基座（62）上用于加工安装孔（1c）的孔钻（65），所述孔钻（65）上设置有用于驱动所述孔钻（65）上下移动的打孔气缸（66）。

5.按照权利要求4所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：还包括设置于所述基座（62）上的切刀（63）及用于驱动所述切刀（63）上下运动的切割气缸（64），所述切刀（63）与所述孔钻（65）并排设置。

6.按照权利要求2-5任一项所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：所述固定夹板（51）上靠近所述打孔机构（6）一端的一侧设有用于容纳所述打孔机构（6）的缺口（58）。

7.按照权利要求1-6任一项所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：所述传送机构（7）包括：

固定设置于所述基架（1）上的轨道（11）及与所述轨道（11）滑动连接的滑座（71），所述轨道（11）的方向与所述滑轨（54）互相垂直；

设置于所述滑座（71）底部的丝杠螺母座（73）及与所述丝杠螺母座（73）相匹配的用于驱动所述滑座（71）在所述轨道（11）上运动的丝杠（72）；

一对设置于所述滑座（71）上用于夹持橡胶海绵管的夹持器（74），所述夹持器（74）上设有用于驱动所述夹持器（74）夹持橡胶海绵管上空心橡胶管（1a）两侧的驱动装置。

8.按照权利要求1-7任一项所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：还包括设置于所述夹板组件（5）上远离所述打孔机构（6）一端的支撑机构（4），所述支撑机构（4）包括支撑轮二（41）与支撑板（42），所述支撑板（42）上设有导向孔（43），所述导向孔（43）的形状与橡胶海绵管相匹配。

9.按照权利要求8所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：还包括支架（2）、用于将橡胶海绵管转运至所述支撑机构（4）的驱动装置（3），所述驱动装置（3）设置在所述支架（2）的前端，所述驱动装置（3）包括容纳橡胶海绵管通过的导向套（31）、用于支撑橡胶海绵管的支撑轮一（32）及用于驱动橡胶海绵管移动的主动滚轮（33）与从动滚轮（34），所述主动滚轮（33）与从动滚轮（34）并排设置，其主动滚轮（33）与从动滚轮（34）之间设有供橡胶海绵管穿过的间隙，所述主动滚轮（33）连接有驱动电机。

10.按照权利要求9所述的橡胶海绵管打孔机，其特征在于：所述支架（2）包括横杆（21）、竖杆一（22）与竖杆二（23），所述竖杆一（22）的上端与所述横杆（21）的端部铰接，所述竖杆二（23）的上端与所述横杆（21）活动连接，所述横杆（21）可沿着所述竖杆二（23）的长度方向上下移动；

还包括支撑气缸（24），所述支撑气缸（24）的两端分别与所述横杆（21）、竖杆二（23）铰接，所述支撑气缸（24）与所述横杆（21）、竖杆二（23）呈三角形设置。

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