CN213445419U - 一种高速自动卷材横切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高速自动卷材横切机，属于横切机技术领域，该一种高速自动卷材横切机包括机体、张力调节机构、第一拉料装置和第二拉料装置，所述机体侧板、接头板、底板和立柱，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间分别设置有所述接头板、所述底板和所述立柱，所述接头板和所述底板之间设置有夹料辊，所述接头板的顶板安装有投影灯箱，所述张力调节机构包括基板、第一转动辊、第二转动辊、直线电阻尺、圆导轨和接头检测光电开关，所述基板的数量为两个，两个所述基板均固定连接于两个侧板的侧壁，通过设置第一拉料装置和第二拉料装置，由第一拉料装置和第二拉料装置的接力配合，节省了拉料回程的空窗时间，极大的提高了速度。

Description

一种高速自动卷材横切机

技术领域

本实用新型横切机技术领域，具体而言，涉及一种高速自动卷材横切机。

背景技术

在卷材或板材加工，或者将印刷好的印刷品、包装纸剪切成所需的长度和宽度，就需要对材料进行纵切和横切。然而，现有技术中，横切机全人工操作，增加了生产成本，降低了工作效率，容易导致人员安全隐患，并且降低了成品精度。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种高速自动卷材横切机，旨在解决现有的横切机全人工操作，增加了生产成本，降低了工作效率，容易导致人员安全隐患，并且降低了成品精度的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种高速自动卷材横切机，包括：

机体，所述机体包括侧板、接头板、底板和立柱，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间分别设置有所述接头板、所述底板和所述立柱，所述接头板和所述底板之间设置有夹料辊，所述接头板的顶板安装有投影灯箱；

张力调节机构，所述张力调节机构包括基板、第一转动辊、第二转动辊、直线电阻尺、圆导轨和接头检测光电开关，所述基板的数量为两个，两个所述基板均固定连接于两个侧板的侧壁，且位于所述夹料辊的右侧，所述第一转动辊的数量为两个，两个所述第一转动辊和所述第二转动辊均设置于两个所述基板之间，且所述第二转动辊位于两个所述第一转动辊的下方，所述直线电阻尺安装在两个所述第一转动辊之间，所述圆导轨设置在所述直线电阻尺的下方，所述接头检测光电开关安装于所述侧板的侧壁上，且位于所述第一转动辊的上方；

第一拉料装置，所述第一拉料装置包括第一滑板、第一固定板和第一驱动机构，所述第一滑板与两个所述侧板滑动连接，所述第一固定板固定连接于所述第一滑板的底部，所述第一固定板的底部呈阵列分布有第一气动手指，所述侧板的侧壁设置有用于驱动所述第一滑板横向移动的所述第一驱动机构；

第二拉料装置，所述第二拉料装置包括第二滑板、第二固定板和第二驱动机构，所述第二滑板与两个侧板滑动连接，且位于所述第一滑板的右侧，所述第二固定板固定连接于所述第二滑板的顶部，所述第二滑板的顶部呈阵列分布有第二气动手指，所述侧板的侧壁设置有用于驱动所述第二滑板横向移动的所述第二驱动机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一转动辊和所述第二转动辊的端部分别固定连接有第一压盖和第二压盖，所述第一压盖固定连接于所述基板的侧壁，所述第二压盖与所述圆导轨滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二压盖的两侧固定连接有连接板，所述直线电阻尺的输出端与所述连接板的侧壁固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述侧板位于所述圆导轨上下端部均安装有油压缓冲杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一行星减速机、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一行星减速机的输入端与所述第一伺服电机的输出端连接，第一同步轮的内轴与所述第一行星减速机的输出端连接，所述第二同步轮设置在所述第一同步轮的右侧，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述第一同步带转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二行星减速机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二行星减速机的输入端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第三同步轮的内轴与所述第二行星减速机的输出端连接，所述第四同步轮设置在所述第三同步轮的右侧，所述第三同步轮和所述第四同步轮通过所述第二同步带转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述张力调节机构和所述拉料装置之间设置有剪切机构，所述剪切机构包括上刀压板和底刀压板，所述上刀压板和所述底刀压板的两端分别固定连接于两个所述侧板的一侧，所述上刀压板位于所述底刀压板的上方，所述上刀压板的顶部设置有上刀，所述上刀与所述上刀压板滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述机体的下方设置有收料组件。

在本实用新型的一种实施例中，所述收料组件包括案板和定向脚轮，所述案板的底部安装有所述定向脚轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述案板的顶部分为当前码放工位和等待码放工位。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的投影灯箱，工作人员通过投影灯箱观察原料卷材是否存在破损和瑕疵，从而保证了产品的良品率。

2.通过设置的接头检测光电开关，接头检测光电开关通过检测色差来判断接头，根据所编辑的PLC程序提醒工作人员剔除带有接头的片材，从而降低了人员安全隐患，提高了生产效率，杜绝了产品出现残次品的情况。

3.通过设置第一拉料装置和第二拉料装置，由第一拉料装置和第二拉料装置的接力配合，节省了拉料回程的空窗时间，极大的提高了速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的俯视图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的张力调节机构结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的第一拉料装置结构示意图；

图6是图5中A处局部放大图；

图7是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的第二拉料装置结构示意图；

图8是本实用新型实施方式提供的一种高速自动卷材横切机的剪切机构结构示意图。

附图标记说明：10-机体、11-侧板、111-夹料辊、12-接头板、121-投影灯箱、13-底板、14-立柱、20-张力调节机构、21-基板、22-第一转动辊、221-第一压盖、23-第二转动辊、231-第二压盖、232-连接板、24-直线电阻尺、25-圆导轨、26-接头检测光电开关、27-油压缓冲杆、30-第一拉料装置、31-第一滑板、 32-第一固定板、321-第一气动手指、33-第一驱动机构、331-第一伺服电机、332- 第一行星减速机、333-第一同步轮、334-第二同步轮、335-第一同步带、40-第二拉料装置、41-第二滑板、42-第二固定板、421-第二气动手指、43-第二驱动机构、431-第二伺服电机、432-第二行星减速机、433-第三同步轮、434-第四同步轮、435-第二同步带、50-剪切机构、51-上刀压板、511-上刀、52-底刀压板、 60-收料组件、61-案板、611-当前码放工位、612-等待码放工位、62-定向脚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高速自动卷材横切机，包括机体10、张力调节机构20、第一拉料装置30和第二拉料装置40：

参照附图1、3所示，机体10包括侧板11、接头板12、底板13和立柱14，侧板11的数量为两个，两个侧板11之间分别设置有接头板12、底板13和立柱 14，接头板12和底板13之间设置有夹料辊111，接头板12的顶板安装有投影灯箱121；夹料辊111的内置固定于侧板11的侧壁上，使用时，工作人员将原料卷材放置在三个夹料辊111之间，在横向拉料的过程中，夹料辊111跟随者转动，使原料卷材开卷拉伸；并通过投影灯箱121的设置，工作时投影灯箱121登亮起，工作人员通过投影灯箱121观察原料卷材是否存在破损和瑕疵，从而保证了产品的良品率。

参照附图2、4所示，张力调节机构20包括基板21、第一转动辊22、第二转动辊23、直线电阻尺24、圆导轨25和接头检测光电开关26，基板21的数量为两个，两个基板21均固定连接于两个侧板11的侧壁，且位于夹料辊111的右侧，第一转动辊22的数量为两个，两个第一转动辊22和第二转动辊23均设置于两个基板21之间，且第二转动辊23位于两个第一转动辊22的下方，直线电阻尺24安装在两个第一转动辊22之间，圆导轨25设置在直线电阻尺24的下方，接头检测光电开关26安装于侧板11的侧壁上，且位于第一转动辊22的上方。

在本实施例中，并通过设置的接头检测光电开关26，接头检测光电开关26 通过检测色差来判断接头，根据所编辑的PLC程序提醒工作人员剔除带有接头的片材，从而降低了人员安全隐患，提高了生产效率，杜绝了产品出现残次品的情况。

参照附图1-2、5-6所示，第一拉料装置30包括第一滑板31、第一固定板 32和第一驱动机构33，第一滑板31与两个侧板11滑动连接，第一固定板32固定连接于第一滑板31的底部，第一固定板32的底部呈阵列分布有第一气动手指321，侧板11的侧壁设置有用于驱动第一滑板31横向移动的第一驱动机构 33。

在本实施例中，第一气动手指321用于夹持原料接头，通过第一驱动机构33 带动第一滑板31向右移动，可将原料接头拉伸至第二拉料装置40，此时，第二拉料装置40夹持原料接头继续向右拉伸一定的长度，而第一驱动机构33驱动第一滑板31向左移动回程，等待下一次拉料工作。

参照附图1-2、7所示，第二拉料装置40包括第二滑板41、第二固定板42 和第二驱动机构43，第二滑板41与两个侧板11滑动连接，且位于第一滑板31 的右侧，第二固定板42固定连接于第二滑板41的顶部，第二滑板41的顶部呈阵列分布有第二气动手指421，侧板11的侧壁设置有用于驱动第二滑板41横向移动的第二驱动机构43。

在本实施例中，第一拉料装置30将原料接头交接至第二气动手指421后，第二驱动机构43驱动第二滑板41继续向右移动，当原料接头拉伸至相应的长度后，通过剪切机构50将其剪切，而第二驱动机构43驱动第二滑板41向左移动灰尘，继续接收第一拉料装置30拉伸的原料接头。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第一转动辊22和第二转动辊23 的端部分别固定连接有第一压盖221和第二压盖231，第一压盖221固定连接于基板21的侧壁，第二压盖231与圆导轨25滑动连接，第二压盖231的两侧固定连接有连接板232，直线电阻尺24的输出端与连接板232的侧壁固定连接，侧板11位于所述圆导轨25上下端部均安装有油压缓冲杆27。

参照附图2、4所示，根据现场的实际情况，在需要调节原料的张力时，工作人员使直线电阻尺24通电驱动第二压盖231在圆导轨25纵向滑动，可使第二转动辊23纵向移动，从而达到调节原料张力的效果；进一步的，通过在圆导轨25上下端部设置的油压缓冲杆27，能够对第二压盖231起到限位的作用，并且，第二压盖231纵向移动触碰到油压缓冲杆27时，第二压盖231停止运动，通过油压缓冲杆27抵消第二压盖231的振动力，减缓第二压盖231的受损程度，提高了第二压盖231的使用寿命。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第一驱动机构33包括第一伺服电机331、第一行星减速机332、第一同步轮333、第二同步轮334和第一同步带335，第一行星减速机332的输入端与第一伺服电机331的输出端连接，第一同步轮333的内轴与第一行星减速机332的输出端连接，第二同步轮334设置在第一同步轮333的右侧，第一同步轮333和第二同步轮334通过第一同步带 335转动连接。

参照附图5-6所示，在本实施例中，第一伺服电机331通电驱动第一同步轮 333旋转，通过第一同步带335将动力传递于第二同步轮334，使第二同步轮334 随着第一同步轮333同向旋转，从而带动第一滑板31横向移动。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第二驱动机构43包括第二伺服电机431、第二行星减速机432、第三同步轮433、第四同步轮434和第二同步带435，第二行星减速机432的输入端与第二伺服电机431的输出端连接，第三同步轮433的内轴与第二行星减速机432的输出端连接，第四同步轮434设置在第三同步轮433的右侧，第三同步轮433和第四同步轮434通过第二同步带 435转动连接。

参照附图7所示，在本实施例中，第二伺服电机431通电驱动第三同步轮 433旋转，通过第二同步带435将动力传递于第四同步轮434，使第三同步轮433 随着第四同步轮434同向旋转，从而带动第二滑板41横向移动。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，张力调节机构20和拉料装置之间设置有剪切机构50，剪切机构50包括上刀压板51和底刀压板52，上刀压板51和底刀压板52的两端分别固定连接于两个侧板11的一侧，上刀压板51位于底刀压板52的上方，上刀压板51的顶部设置有上刀511，上刀511与上刀压板 51滑动连接。

参照附图8所示，在本实施例中，当拉料机构将原料拉伸至一定距离后，工作人员滑动上刀511将原料剪切。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，机体10的下方设置有收料组件 60，收料组件60包括案板61和定向脚轮62，案板61的底部安装有所述定向脚轮62，案板61的顶部分为当前码放工位611和等待码放工位612。

参照附图1-2所示，所剪切的原料落入当前码放工位611，在当前码放工位 611原料集满时，通过定向脚轮62将等待码放工位612移动至机体10的下方，此时，工作人员将当前码放工位611的原料清理，通过上述方式，以此循环操作，进而提高了工作效率。

具体的，该一种高速自动卷材横切机的工作原理：首先，工作人员将原料放置在三个夹料辊111之间，将原料接头绕设在第一转动辊22和第二转动辊23 上，同时使第一气动手指321夹持原料接头，通过投影灯箱121的设置，工作时投影灯箱121登亮起，工作人员通过投影灯箱121观察原料卷材是否存在破损和瑕疵，从而保证了产品的良品率，并通过设置的接头检测光电开关26，接头检测光电开关26通过检测色差来判断接头，根据所编辑的PLC程序提醒工作人员剔除带有接头的片材，从而降低了人员安全隐患，提高了生产效率，杜绝了产品出现残次品的情况；当需要调节原料的张力时，工作人员使直线电阻尺24通电驱动第二压盖231在圆导轨25向上或向下滑动，工作人员使直线电阻尺24通电驱动第二压盖231在圆导轨25纵向滑动，可使第二转动辊23纵向移动，从而达到调节原料张力的效果；进一步的，通过在圆导轨25上下端部设置的油压缓冲杆27，能够对第二压盖231起到限位的作用，并且，第二压盖231纵向移动触碰到油压缓冲杆27时，第二压盖231停止运动，通过油压缓冲杆27抵消第二压盖231的振动力，减缓第二压盖231的受损程度，提高了第二压盖231的使用寿命；其次，第一伺服电机331通电驱动第一同步轮333正转，通过第一同步带 335将动力传递于第二同步轮334，使第二同步轮334随着第一同步轮333正转，从而带动第一滑板31向右横向滑动至第二气动手指421，此时，第二气动手指421接收第一气动手指321夹持的原料接头后，第一伺服电机331驱动第一滑板 31回程等待下一轮的夹持拉伸工作，而第二伺服电机431通电驱动第三同步轮 433正转，通过第二同步带435将动力传递于第四同步轮434，使第三同步轮433 随着第四同步轮434正转，从而带动第二滑板41横向移动，使第二气动手持将原料接头拉伸至相应的长度后，通过剪切机构50对其进行剪切，剪切完毕后，第二伺服电机431驱动第二滑板41回程至初始位置继续接收第一气动手指321 的原料接头，通过采用第一拉料机构和第二拉料机构接力工作，节省了拉料回程的空窗时间，极大的提高了速度；最后，所剪切的原料落入当前码放工位611，在当前码放工位611原料集满时，通过定向脚轮62将等待码放工位612移动至机体10的下方，此时，工作人员将当前码放工位611的原料清理，通过不停更换当前码放工位611和等待码放工位612，可使设备不停机工作，进而提高了工作效率。

需要说明的是，直线电阻尺24、接头检测光电开关26、第一伺服电机331、第二伺服电机431、第一行星减速机332和第二行星减速机432具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

直线电阻尺24、接头检测光电开关26、第一伺服电机331、第二伺服电机 431、第一行星减速机332和第二行星减速机432的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速自动卷材横切机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)包括侧板(11)、接头板(12)、底板(13)和立柱(14)，所述侧板(11)的数量为两个，两个侧板(11)之间分别设置有所述接头板(12)、所述底板(13)和所述立柱(14)，所述接头板(12)和所述底板(13)之间设置有夹料辊(111)，所述接头板(12)的顶板安装有投影灯箱(121)；

张力调节机构(20)，所述张力调节机构(20)包括基板(21)、第一转动辊(22)、第二转动辊(23)、直线电阻尺(24)、圆导轨(25)和接头检测光电开关(26)，所述基板(21)的数量为两个，两个所述基板(21)均固定连接于两个侧板(11)的侧壁，且位于所述夹料辊(111)的右侧，所述第一转动辊(22)的数量为两个，两个所述第一转动辊(22)和所述第二转动辊(23)均设置于两个所述基板(21)之间，且所述第二转动辊(23)位于两个所述第一转动辊(22)的下方，所述直线电阻尺(24)安装在两个所述第一转动辊(22)之间，所述圆导轨(25)设置在所述直线电阻尺(24)的下方，所述接头检测光电开关(26)安装于所述侧板(11)的侧壁上，且位于所述第一转动辊(22)的上方；

第一拉料装置(30)，所述第一拉料装置(30)包括第一滑板(31)、第一固定板(32)和第一驱动机构(33)，所述第一滑板(31)与两个所述侧板(11)滑动连接，所述第一固定板(32)固定连接于所述第一滑板(31)的底部，所述第一固定板(32)的底部呈阵列分布有第一气动手指(321)，所述侧板(11)的侧壁设置有用于驱动所述第一滑板(31)横向移动的所述第一驱动机构(33)；

第二拉料装置(40)，所述第二拉料装置(40)包括第二滑板(41)、第二固定板(42)和第二驱动机构(43)，所述第二滑板(41)与两个侧板(11)滑动连接，且位于所述第一滑板(31)的右侧，所述第二固定板(42)固定连接于所述第二滑板(41)的顶部，所述第二滑板(41)的顶部呈阵列分布有第二气动手指(421)，所述侧板(11)的侧壁设置有用于驱动所述第二滑板(41)横向移动的所述第二驱动机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述第一转动辊(22)和所述第二转动辊(23)的端部分别固定连接有第一压盖(221)和第二压盖(231)，所述第一压盖(221)固定连接于所述基板(21)的侧壁，所述第二压盖(231)与所述圆导轨(25)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述第二压盖(231)的两侧固定连接有连接板(232)，所述直线电阻尺(24)的输出端与所述连接板(232)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述侧板(11)位于所述圆导轨(25)上下端部均安装有油压缓冲杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述第一驱动机构(33)包括第一伺服电机(331)、第一行星减速机(332)、第一同步轮(333)、第二同步轮(334)和第一同步带(335)，所述第一行星减速机(332)的输入端与所述第一伺服电机(331)的输出端连接，第一同步轮(333)的内轴与所述第一行星减速机(332)的输出端连接，所述第二同步轮(334)设置在所述第一同步轮(333)的右侧，所述第一同步轮(333)和所述第二同步轮(334)通过所述第一同步带(335)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述第二驱动机构(43)包括第二伺服电机(431)、第二行星减速机(432)、第三同步轮(433)、第四同步轮(434)和第二同步带(435)，所述第二行星减速机(432)的输入端与所述第二伺服电机(431)的输出端连接，所述第三同步轮(433)的内轴与所述第二行星减速机(432)的输出端连接，所述第四同步轮(434)设置在所述第三同步轮(433)的右侧，所述第三同步轮(433)和所述第四同步轮(434)通过所述第二同步带(435)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述张力调节机构(20)和所述拉料装置之间设置有剪切机构(50)，所述剪切机构(50)包括上刀压板(51)和底刀压板(52)，所述上刀压板(51)和所述底刀压板(52)的两端分别固定连接于两个所述侧板(11)的一侧，所述上刀压板(51)位于所述底刀压板(52)的上方，所述上刀压板(51)的顶部设置有上刀(511)，所述上刀(511)与所述上刀压板(51)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述机体(10)的下方设置有收料组件(60)。

9.根据权利要求8所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述收料组件(60)包括案板(61)和定向脚轮(62)，所述案板(61)的底部安装有所述定向脚轮(62)。

10.根据权利要求9所述的一种高速自动卷材横切机，其特征在于，所述案板(61)的顶部分为当前码放工位(611)和等待码放工位(612)。

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