CN216937938U - 双伺服驱动高速型材冲孔下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机，包括设置在固定机架上的机头和输送架，所述输送架上输送有待加工的角钢，所述机头中设置有V型定位孔，所述机架上还设置有夹持机构和横向调节机构，所述夹持机构能够夹持住所述角钢，并在所述横向调节机构的驱动下横向移动。通过在机头的两侧各设置一个夹持机构，二个夹持机构无间歇轮流式互补互换送料，相较于单个机械臂的给料方式速度更快，输送精度更加精确，减少了停机等待时间和料头废料的长度，提高了角钢原料的利用率。同时V型支撑送料和定位的双支撑基准面结构设计，相较于单基准面结构设计，使得送料更加顺畅，冲孔精度更高。

Description

双伺服驱动高速型材冲孔下料机

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。在角钢的加工过程中，角钢一般都较长，甚至达到4-8米，传统技术中，一般通过单机械臂进行角钢向工装给料，这种方式会造成料头较长，同时停机等待时间较长，效率较低。且送料冲孔过程中一般通过角钢的一条边定位，易造成送料不顺，同时冲孔精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是传统技术中，一般通过单机械臂进行角钢向工装给料，这种方式会造成料头较长，同时停机等待时间较长，效率较低。且送料冲孔过程中一般通过角钢的一条边定位，易造成送料不顺，同时冲孔精度不高，本实用新型提供了一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机，包括设置在固定机架上的机头和输送架，所述输送架上输送有待加工的角钢，所述机头中设置有V型定位孔，所述机架上还设置有夹持机构和横向调节机构，所述夹持机构能够夹持住所述角钢，并在所述横向调节机构的驱动下横向移动。

进一步地：所述夹持机构的数量为二个，二个夹持机构分别为前段夹持机构和后段夹持机构，所述前段夹持机构位于所述输送架和所述机头之间，所述后段夹持机构位于所述机头远离所述输送架的一侧。

进一步地：所述角钢穿插安装在所述V型孔中时，所述角钢的两条边与水平面的夹角为度，所述输送架上均匀设置有若干个支撑辊，所述支撑辊的辊壁上设置有第一V型槽，所述第一V型槽承载起所述角钢。

进一步地：所述前段夹持机构包括第一支架、第一油缸和第一夹块，所述第一支架中设置有第二V型槽，所述第一油缸的缸体固定安装在所述第一支架上，所述第一油缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第一夹块安装在所述第一油缸的活塞杆上，所述第一夹块的底部为与所述角钢的形状相配合的直角形，所述第一油缸的活塞杆伸长能够驱动所述第一夹块靠近所述第二V型槽，并压紧所述角钢。

进一步地：所述后段夹持机构包括第二支架和第二油缸，所述第二支架上设置有下料凹槽，所述下料凹槽的槽口朝下设置，所述下料凹槽的下侧边与水平面的夹角为度，所述第二油缸的缸体固定安装在所述第二支架上，所述第二油缸的活塞杆垂直于所述下料凹槽的下侧边设置，所述第二油缸的活塞杆上设置有第二夹块，所述第二油缸的活塞杆伸长能够驱动所述第二夹块移动，并将所述角钢压紧在所述下料凹槽的下侧边上。

进一步地：所述横向调节机构包括导轨、前段丝杠、前段滑块和前段驱动电机，所述导轨沿水平方向设置在所述机架上，并平行于所述输送架设置，所述前段丝杠转动安装在所述机架上，并平行于所述导轨设置，所述第一支架固定安装在所述前段滑块上，所述前段滑块安装在所述前段丝杠上，并滑动安装在所述导轨上，所述前段驱动电机安装在所述机架上，所述前段驱动电机的输出轴与所述前段丝杠的一端固定连接，所述前段丝杠在所述前段驱动电机的驱动下转动能够带动所述前段滑块沿所述导轨移动。

进一步地：所述横向调节机构还包括后段丝杠、后段滑块和后段驱动电机，所述后段丝杠转动安装在所述机架上，并平行于所述导轨设置，所述第二支架固定安装在所述后段滑块上，所述后段滑块安装在所述后段丝杠上，并滑动安装在所述导轨上，所述后段驱动电机安装在所述机架上，所述后段驱动电机的输出轴与所述后段丝杠的一端固定连接，所述后段丝杠在所述后段驱动电机的驱动下转动能够带动所述后段滑块沿所述导轨移动。

进一步地：所述机头中设置有冲孔模具、倒角模具和切断模具。

本实用新型的有益效果是，本实用新型双伺服驱动高速型材冲孔下料机通过在机头的两侧各设置一个夹持机构，二个夹持机构无间歇轮流式互补互换送料，相较于单个机械臂的给料方式速度更快，输送精度更加精确，减少了停机等待时间和料头废料的长度，提高了角钢原料的利用率。同时V型支撑送料和定位的双支撑基准面结构设计，相较于单基准面结构设计，使得送料更加顺畅，冲孔精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型双伺服驱动高速型材冲孔下料机的结构示意图；

图2是机头中V型定位孔的结构示意图；

图3是角钢穿插在V型定位孔中的结构示意图；

图4是输送架的结构示意图；

图5是支撑辊的结构示意图；

图6是前段夹持机构的结构示意图；

图7是后段夹持机构的结构示意图。

图中1、机架，2、机头，3、输送架，4、角钢，5、V型定位孔，6、前段夹持机构，7、后段夹持机构，8、支撑辊，9、第一V型槽，10、第一支架，11、第一油缸，12、第一夹块，13、第二V型槽，14、第二支架，15、第二油缸，16、下料凹槽，17、第二夹块，20、导轨，21、前段丝杠，22、前段滑块，23、前段驱动电机，24、后段丝杠，25、后段滑块，26、后段驱动电机，27、冲孔模具，28、切断模具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机，包括设置在固定机架1上的机头2和输送架3，所述输送架3上输送有待加工的角钢4，所述机头2中设置有V型定位孔5，所述机架1上还设置有夹持机构和横向调节机构，所述夹持机构能够夹持住所述角钢4，并在所述横向调节机构的驱动下横向移动。

工作时，夹持机构在横向调节机构的驱动下向机头2中送入角钢4进行加工，V型定位孔5的设计，使得角钢4在冲孔的过程中，角钢4的两个面与V型定位孔5的两个面相贴合，从而形成两个支撑基准面，这种结构相较于单基准面结构，使得冲孔加工更加精准。

所述夹持机构的数量为二个，二个夹持机构分别为前段夹持机构6和后段夹持机构7，所述前段夹持机构6位于所述输送架3和所述机头2之间，所述后段夹持机构7位于所述机头2远离所述输送架3的一侧。

前段夹持机构6可以夹持角钢4，并逐步将角钢4从输送架3向机头2输送。后段夹持机构7可以在前段夹持机构6无法继续送料时，夹持住从机头2出来的角钢4继续进行输送工作，二个夹持机构进行无间歇轮流式互补互换送料，相较于单个夹持机构的结构，有效的减少了机头2工作的等待时间，提高了工作效率，同时能够减小角钢4报废料头的长度。

结合图4和图5所示，所述角钢4穿插安装在所述V型孔中时，所述角钢4的两条边与水平面的夹角为45度，所述输送架3上均匀设置有若干个支撑辊8，所述支撑辊8的辊壁上设置有第一V型槽9，所述第一V型槽9承载起所述角钢4。通过支撑辊8上第一V型槽9与V型定位孔5进行配合，未进入机头2内的角钢4的两条边均贴合在第一V型槽9中，使得角钢4送料更顺畅。

结合图6所示，所述前段夹持机构6包括第一支架10、第一油缸11和第一夹块12，所述第一支架10中设置有第二V型槽13，所述第一油缸11的缸体固定安装在所述第一支架10上，所述第一油缸11的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第一夹块12安装在所述第一油缸11的活塞杆上，所述第一夹块12的底部为与所述角钢4的形状相配合的直角形，所述第一油缸11的活塞杆伸长能够驱动所述第一夹块12靠近所述第二V型槽13，并压紧所述角钢4。前段夹持机构6中第二V型槽13和直角形第一夹块12的设计，使得夹持更加稳定可靠。

结合图7所示，所述后段夹持机构7包括第二支架14和第二油缸15，所述第二支架14上设置有下料凹槽16，所述下料凹槽16的槽口朝下设置，所述下料凹槽16的下侧边与水平面的夹角为45度，所述第二油缸15的缸体固定安装在所述第二支架14上，所述第二油缸15的活塞杆垂直于所述下料凹槽16的下侧边设置，所述第二油缸15的活塞杆上设置有第二夹块17，所述第二油缸15的活塞杆伸长能够驱动所述第二夹块17移动，并将所述角钢4压紧在所述下料凹槽16的下侧边上。槽口朝下的下料凹槽16设计，便于角钢4断料后下落。

所述横向调节机构包括导轨20、前段丝杠21、前段滑块22和前段驱动电机23，所述导轨20沿水平方向设置在所述机架1上，并平行于所述输送架3设置，所述前段丝杠21转动安装在所述机架1上，并平行于所述导轨20设置，所述第一支架10固定安装在所述前段滑块22上，所述前段滑块22安装在所述前段丝杠21上，并滑动安装在所述导轨20上，所述前段驱动电机23安装在所述机架1上，所述前段驱动电机23的输出轴与所述前段丝杠21的一端固定连接，所述前段丝杠21在所述前段驱动电机23的驱动下转动能够带动所述前段滑块22沿所述导轨20移动。

所述横向调节机构还包括后段丝杠24、后段滑块25和后段驱动电机26，所述后段丝杠24转动安装在所述机架1上，并平行于所述导轨20设置，所述第二支架14固定安装在所述后段滑块25上，所述后段滑块25安装在所述后段丝杠24上，并滑动安装在所述导轨20上，所述后段驱动电机26安装在所述机架1上，所述后段驱动电机26的输出轴与所述后段丝杠24的一端固定连接，所述后段丝杠24在所述后段驱动电机26的驱动下转动能够带动所述后段滑块25沿所述导轨20移动。

后段驱动电机26工作驱动后段夹持机构7移动，前段驱动电机23工作驱动前段夹持机构6移动，进行无间歇轮流式互补互换送料，相较于单个横向调节的方式速度更快，输送精度更加精确，有效提高了工作效率。这种通过驱动电机转动来驱动丝杠转动来带动滑块移动的方式， 丝杠滑块的调节方式能够保证输送精度，且这种结构具有较好的自锁能力，能够在位置调节完成后有效保持当前的位置，避免发生串位影响加工精度。

所述机头2中设置有冲孔模具27、倒角模具和切断模具28。机头2中设置冲孔模具27、倒角模具和切断模具28，可以同步进行冲孔和倒角操作，每冲孔一次，夹持机构带动角钢4向右移动一个孔位，当达到足够长度时，切断模具28进行切断下料，进一步提高了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种双伺服驱动高速型材冲孔下料机，包括设置在固定机架（1）上的机头（2）和输送架（3），其特征在于：所述输送架（3）上输送有待加工的角钢（4），所述机头（2）中设置有V型定位孔（5），所述机架（1）上还设置有夹持机构和横向调节机构，所述夹持机构能够夹持住所述角钢（4），并在所述横向调节机构的驱动下横向移动。

2.如权利要求1所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述夹持机构的数量为二个，二个夹持机构分别为前段夹持机构（6）和后段夹持机构（7），所述前段夹持机构（6）位于所述输送架（3）和所述机头（2）之间，所述后段夹持机构（7）位于所述机头（2）远离所述输送架（3）的一侧。

3.如权利要求1所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述角钢（4）穿插安装在所述V型孔中时，所述角钢（4）的两条边与水平面的夹角为45度，所述输送架（3）上均匀设置有若干个支撑辊（8），所述支撑辊（8）的辊壁上设置有第一V型槽（9），所述第一V型槽（9）承载起所述角钢（4）。

4.如权利要求2所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述前段夹持机构（6）包括第一支架（10）、第一油缸（11）和第一夹块（12），所述第一支架（10）中设置有第二V型槽（13），所述第一油缸（11）的缸体固定安装在所述第一支架（10）上，所述第一油缸（11）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第一夹块（12）安装在所述第一油缸（11）的活塞杆上，所述第一夹块（12）的底部为与所述角钢（4）的形状相配合的直角形，所述第一油缸（11）的活塞杆伸长能够驱动所述第一夹块（12）靠近所述第二V型槽（13），并压紧所述角钢（4）。

5.如权利要求4所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述后段夹持机构（7）包括第二支架（14）和第二油缸（15），所述第二支架（14）上设置有下料凹槽（16），所述下料凹槽（16）的槽口朝下设置，所述下料凹槽（16）的下侧边与水平面的夹角为45度，所述第二油缸（15）的缸体固定安装在所述第二支架（14）上，所述第二油缸（15）的活塞杆垂直于所述下料凹槽（16）的下侧边设置，所述第二油缸（15）的活塞杆上设置有第二夹块（17），所述第二油缸（15）的活塞杆伸长能够驱动所述第二夹块（17）移动，并将所述角钢（4）压紧在所述下料凹槽（16）的下侧边上。

6.如权利要求5所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述横向调节机构包括导轨（20）、前段丝杠（21）、前段滑块（22）和前段驱动电机（23），所述导轨（20）沿水平方向设置在所述机架（1）上，并平行于所述输送架（3）设置，所述前段丝杠（21）转动安装在所述机架（1）上，并平行于所述导轨（20）设置，所述第一支架（10）固定安装在所述前段滑块（22）上，所述前段滑块（22）安装在所述前段丝杠（21）上，并滑动安装在所述导轨（20）上，所述前段驱动电机（23）安装在所述机架（1）上，所述前段驱动电机（23）的输出轴与所述前段丝杠（21）的一端固定连接，所述前段丝杠（21）在所述前段驱动电机（23）的驱动下转动能够带动所述前段滑块（22）沿所述导轨（20）移动。

7.如权利要求6所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述横向调节机构还包括后段丝杠（24）、后段滑块（25）和后段驱动电机（26），所述后段丝杠（24）转动安装在所述机架（1）上，并平行于所述导轨（20）设置，所述第二支架（14）固定安装在所述后段滑块（25）上，所述后段滑块（25）安装在所述后段丝杠（24）上，并滑动安装在所述导轨（20）上，所述后段驱动电机（26）安装在所述机架（1）上，所述后段驱动电机（26）的输出轴与所述后段丝杠（24）的一端固定连接，所述后段丝杠（24）在所述后段驱动电机（26）的驱动下转动能够带动所述后段滑块（25）沿所述导轨（20）移动。

8.如权利要求1所述的双伺服驱动高速型材冲孔下料机，其特征在于：所述机头（2）中设置有冲孔模具（27）、倒角模具和切断模具（28）。

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