CN111673934A - 一种线切割存储上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种线切割存储上料装置，属于机械加工技术领域，解决了现有线切割机人工上下料导致加工效率低的技术问题。包括收集箱和储料箱，收集箱和储料箱分别设置在线切割机的两侧，线切割机的端部设置有调节机构，调节机构上设置有抓取机构，抓取机构包括两个安装板，安装板的下方滑动设置有两个夹取杆，夹取杆的下方均滑动设置有夹块，安装板的一侧转动设置有转动杆，转动杆的两端均转动设置有收缩杆，两个收缩杆的端部分别转动连接两个夹取杆的上端，两个安装板之间连接有连接杆，连接杆的端部连接有夹取电机，夹取电机固定在其中一个安装板的侧面；本发明采用调节机构和抓取机构配合，可以自动对线切割机进行上下料，提高了线切割加工效率。

Description

一种线切割存储上料装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种存储上料装置，特别是一种线切割存储上料装置。
背景技术
线切割机主要由机床、数控系统和高频电源这三部分组成，数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能，能切割如高强度、高韧性、高硬度、高脆性和磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件，线切割技术、线切割机床在各行各业中应用十分广泛；
现有线切割机上下料需要人工进行更换加工件，更换步骤较为繁琐，特别在批量加工时，加大了工人的劳动强度，严重影响了加工效率，同时，刚切割完成的工件温度较高，导致更换工件时存在一定的安全隐患，因此，我们提出一种可以提高线切割加工效率的线切割存储上料装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种线切割存储上料装置，该装置要解决的技术问题是：如何提高线切割加工效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种线切割存储上料装置，包括收集箱和储料箱，所述收集箱和储料箱分别设置在线切割机的两侧，线切割机的端部设置有调节机构，调节机构上设置有抓取机构，抓取机构包括两个安装板，安装板的下方滑动设置有两个夹取杆，夹取杆的下方均滑动设置有夹块，安装板的一侧转动设置有转动杆，转动杆的两端均转动设置有收缩杆，两个收缩杆的端部分别转动连接两个夹取杆的上端，两个安装板之间连接有连接杆，连接杆的端部连接有夹取电机，夹取电机固定在其中一个安装板的侧面。
本发明的工作原理是：将代加工的工件放置在储料箱的内部，之后调节抓取机构的夹取宽度，之后启动调节机构，调节机构带动抓取机构将工件由储料箱的内部抓取到线切割机上，线切割机对工件进行锁紧，之后，调节机构带动抓取机构离开线切割机的上方，线切割机将工件多余的部分切除，加工完成后，调节机构带动抓取机构将完成的工件抓取到收集箱的内部，同时将未加工的工件抓取到线切割机上，从而实现自动上料下料。
调节机构包括底座，底座的侧面固定有两个收缩套杆，收缩套杆的内部均设置有第二电动推杆，第二电动推杆的两端分别固定在收缩套杆的两端，收缩套杆的端部固定在线切割机的端面，底座的上方固定有若干第一电动推杆，第一电动推杆的端部固定有安装箱，安装箱的侧面开设有第一滑槽，安装箱的端面固定有移动电机，移动电机的输出轴连接有丝杆，丝杆转动设置在第一滑槽的内部，丝杆上螺接有滑动架，滑动架的端部滑动设置在第一滑槽的内部。
采用以上结构，第二电动推杆带动收缩套杆伸展，从而带动底座移动，底座通过第一电动推杆带动安装箱移动，安装箱带动移动电机和丝杆移动，丝杆带动滑动架移动，从而带动抓取机构离开线切割机的上方。
所述收集箱的内部滑动设置有抽屉，收集箱的内部开设有两条第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第一滑动杆，第一滑动杆和收集箱的内部均开设有第三滑槽，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，第三滑槽的内部均对称滑动设置有两个第一滑块，第一滑块的内部等距设置有若干弹簧挡块，第一滑块的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第一锁紧螺杆。
采用以上结构，根据工件加工后的尺寸，滑动第一滑动杆，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第一滑动杆，之后滑动第一滑块，从而调节纵向的距离，调节到工件加工后的尺寸后，转动第一锁紧螺杆，第一锁紧螺杆分别与第一滑动杆和收集箱挤压，从而进行锁紧，弹簧挡块可以将使加工好的工件进行缓冲，避免下落碰撞导致变形，抽屉方便收集加工完毕的工件。
所述储料箱的内部开设有两条第五滑槽，第五滑槽的内部滑动设置有第二滑动杆，第二滑动杆的一侧与储料箱之间连接有折叠板，第二滑动杆的另一侧与储料箱的内部均开设有第四滑槽，第四滑槽和第五滑槽相互垂直，第四滑槽的内部均对称滑动设置有两个第二滑块，第二滑块的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第二锁紧螺杆，储料箱的底部开设有若干滑板槽，滑板槽的上方均滑动设置有滑动板，滑动板的上方均设置有弹簧，弹簧的上方均设置有弹压板。
采用以上结构，根据工件的尺寸，滑动第二滑动杆，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第二滑动杆，之后滑动第二滑块，从而调节纵向的距离，调节到工件的尺寸后，转动第二锁紧螺杆，第二锁紧螺杆分别与第二滑动杆和储料箱挤压，从而进行锁紧，之后，根据需求将若干滑动板滑动到第二滑动杆之间，将若干工件压入第二滑动杆之间，弹簧带动弹压板将原料挤压升起，折叠板可以对未使用的弹压板进行限位。
与现有技术相比，本线切割存储上料装置具有以下优点：
1、调节机构和抓取机构配合，可以自动对线切割机进行上料和下料，降低了工人的劳动强度，提高了线切割加工效率；
2、收集箱可以对加工完成工件进行缓冲，避免下落碰撞导致变形，储料箱可以将工件进行自动弹压，从而方便夹块夹取；
3、调节机构通过第一电动推杆、第二电动推杆和移动电机配合，可以对夹块进行多向调节，从而可以夹取不同位置的工件，提高了普适性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分部件的立体结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构结构示意图；
图4为本发明中收集箱的立体结构示意图；
图5为本发明中储料箱的立体结构示意图；
图中：1-调节机构、101-安装箱、102-第一滑槽、103-移动电机、104-第一电动推杆、105-收缩套杆、106-滑动架、107-底座、2-抓取机构、201-夹取电机、202-安装板、203-夹取杆、204-连接杆、205-夹块、206-转动杆、207-收缩杆、3-收集箱、301-弹簧挡块、302-第二滑槽、303-第一滑动杆、304-第三滑槽、305-抽屉、306-第一锁紧螺杆、307-第一滑块、4-线切割机、5-储料箱、501-第五滑槽、502-第二锁紧螺杆、503-滑动板、504-滑板槽、505-弹簧、506-第二滑动杆、507-第二滑块、508-第四滑槽、509-弹压板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-5，本实施例提供了一种线切割存储上料装置，包括收集箱3和储料箱5，收集箱3和储料箱5分别设置在线切割机4的两侧，线切割机4的端部设置有调节机构1，调节机构1上设置有抓取机构2，抓取机构2包括两个安装板202，安装板202的下方滑动设置有两个夹取杆203，夹取杆203的下方均滑动设置有夹块205，安装板202的一侧转动设置有转动杆206，转动杆206的两端均转动设置有收缩杆207，两个收缩杆207的端部分别转动连接两个夹取杆203的上端，两个安装板202之间连接有连接杆204，连接杆204的端部连接有夹取电机201，夹取电机201固定在其中一个安装板202的侧面；将代加工的工件放置在储料箱5的内部，之后调节抓取机构2的夹取宽度，之后启动调节机构1，调节机构1带动抓取机构2将工件由储料箱5的内部抓取到线切割机4上，线切割机4对工件进行锁紧，之后，调节机构1带动抓取机构2离开线切割机4的上方，线切割机4将工件多余的部分切除，加工完成后，调节机构1带动抓取机构2将完成的工件抓取到收集箱3的内部，同时将未加工的工件抓取到线切割机4上，从而实现自动上料下料。
调节机构1包括底座107，底座107的侧面固定有两个收缩套杆105，收缩套杆105的内部均设置有第二电动推杆，第二电动推杆的两端分别固定在收缩套杆105的两端，收缩套杆105的端部固定在线切割机4的端面，底座107的上方固定有若干第一电动推杆104，第一电动推杆104的端部固定有安装箱101，安装箱101的侧面开设有第一滑槽102，安装箱101的端面固定有移动电机103，移动电机103的输出轴连接有丝杆，丝杆转动设置在第一滑槽102的内部，丝杆上螺接有滑动架106，滑动架106的端部滑动设置在第一滑槽102的内部；第二电动推杆带动收缩套杆105伸展，从而带动底座107移动，底座107通过第一电动推杆104带动安装箱101移动，安装箱101带动移动电机103和丝杆移动，丝杆带动滑动架106移动，从而带动抓取机构2离开线切割机4的上方。
收集箱3的内部滑动设置有抽屉305，收集箱3的内部开设有两条第二滑槽302，第二滑槽302的内部滑动设置有第一滑动杆303，第一滑动杆303和收集箱3的内部均开设有第三滑槽304，第三滑槽304与第二滑槽302相互垂直，第三滑槽304的内部均对称滑动设置有两个第一滑块307，第一滑块307的内部等距设置有若干弹簧挡块301，第一滑块307的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第一锁紧螺杆306；根据工件加工后的尺寸，滑动第一滑动杆303，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第一滑动杆303，之后滑动第一滑块307，从而调节纵向的距离，调节到工件加工后的尺寸后，转动第一锁紧螺杆306，第一锁紧螺杆306分别与第一滑动杆303和收集箱3挤压，从而进行锁紧，弹簧挡块301可以将使加工好的工件进行缓冲，避免下落碰撞导致变形，抽屉305方便收集加工完毕的工件。
储料箱5的内部开设有两条第五滑槽501，第五滑槽501的内部滑动设置有第二滑动杆506，第二滑动杆506的一侧与储料箱5之间连接有折叠板，第二滑动杆506的另一侧与储料箱5的内部均开设有第四滑槽508，第四滑槽508和第五滑槽501相互垂直，第四滑槽508的内部均对称滑动设置有两个第二滑块507，第二滑块507的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第二锁紧螺杆502，储料箱5的底部开设有若干滑板槽504，滑板槽504的上方均滑动设置有滑动板503，滑动板503的上方均设置有弹簧505，弹簧505的上方均设置有弹压板509；根据工件的尺寸，滑动第二滑动杆506，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第二滑动杆506，之后滑动第二滑块507，从而调节纵向的距离，调节到工件的尺寸后，转动第二锁紧螺杆502，第二锁紧螺杆502分别与第二滑动杆506和储料箱5挤压，从而进行锁紧，之后，根据需求将若干滑动板503滑动到第二滑动杆506之间，将若干工件压入第二滑动杆506之间，弹簧505带动弹压板509将原料挤压升起，折叠板可以对未使用的弹压板509进行限位。
本发明的工作原理：
根据工件的尺寸，滑动第二滑动杆506，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第二滑动杆506，之后滑动第二滑块507，从而调节纵向的距离，调节到工件的尺寸后，转动第二锁紧螺杆502，第二锁紧螺杆502分别与第二滑动杆506和储料箱5挤压，从而进行锁紧，之后，根据需求将若干滑动板503滑动到第二滑动杆506之间，将若干工件压入第二滑动杆506之间，弹簧505带动弹压板509将原料挤压升起，根据工件加工后的尺寸，滑动第一滑动杆303，从而调节横向的距离，再通过紧定螺丝固定第一滑动杆303，之后滑动第一滑块307，从而调节纵向的距离，调节到工件加工后的尺寸后，转动第一锁紧螺杆306，第一锁紧螺杆306分别与第一滑动杆303和收集箱3挤压，从而进行锁紧，弹簧挡块301可以将使加工好的工件进行缓冲，避免下落碰撞导致变形，之后，滑动夹块205，将四个夹块205分别调节成工件的宽度以及工件加工后的宽度，之后通过螺杆进行锁紧固定，启动第一电动推杆104，第一电动推杆104带动安装箱101上升，安装箱101带动移动电机103和丝杆上升，丝杆带动滑动架106上升，滑动架106通过安装板202带动夹取杆203上升，夹取杆203带动上升，第二电动推杆带动收缩套杆105伸展，从而带动底座107移动，底座107通过第一电动推杆104带动安装箱101移动，安装箱101带动移动电机103和丝杆移动，丝杆带动滑动架106移动，从而夹块205移动到储料箱5的上方，第一电动推杆104收缩，从而带动夹块205下降，夹取电机201通过输出轴带动连接杆204转动，连接杆204带动转动杆206旋转，转动杆206带动收缩杆207转动，收缩杆207带动夹取杆203闭合，从而带动夹块205对工件进行夹紧，第一电动推杆104伸展使夹块205带动工件上升，工件移动出储料箱5，弹簧505带动弹压板509将下一个工件挤压升起，移动电机103通过输出轴带动丝杆转动，丝杆带动滑动架10移动，滑动架106带动安装板202移动，从而带动夹块205移动到线切割机4上，夹取电机201反转，将工件放置在线切割机4上，线切割机4对工件进行锁紧，第二电动推杆带动收缩套杆105伸展，从而带动底座107移动，底座107通过第一电动推杆104带动安装箱101移动，安装箱101带动移动电机103和丝杆移动，丝杆带动滑动架106移动，从而带动夹块205离开线切割机4的上方，线切割机4将工件多余的部分切除，加工完成后，第二电动推杆带动收缩套杆105收缩，第一电动推杆104收缩，夹取电机201转动从而带动夹块205将加工完成的工件夹取，同时通过连接杆204带动另一侧的夹块205将未加工的工件夹取，第一电动推杆104伸展，同时移动电机103通过输出轴带动丝杆转动，丝杆带动滑动架106移动，滑动架106带动安装板202移动，从而带动两侧夹块205分别移动到收集箱3和线切割机4上方，第一电动推杆104收缩，将加工好的工件压入两个弹簧挡块301之间，同时将未加工的工件放置在切割机4的上方，夹取电机201反转，夹块205取消夹紧，线切割机4对工件进行锁紧，第二电动推杆带动收缩套杆105伸展，从而带动底座107移动，底座107通过第一电动推杆104带动安装箱101移动，安装箱101带动移动电机103和丝杆移动，丝杆带动滑动架106移动，从而带动夹块2052离开线切割机4的上方，从而实现自动上料下料。
综上，调节机构1和抓取机构2配合，可以自动对线切割机4进行上料和下料，降低了工人的劳动强度，提高了线切割加工效率；收集箱3可以对加工完成工件进行缓冲，避免下落碰撞导致变形，储料箱5可以将工件进行自动弹压，从而方便夹块205夹取；调节机构1通过第一电动推杆104、第二电动推杆和移动电机103配合，可以对夹块205进行多向调节，从而可以夹取不同位置的工件，提高了普适性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种线切割存储上料装置，包括收集箱(3)和储料箱(5)，其特征在于，所述收集箱(3)和储料箱(5)分别设置在线切割机(4)的两侧，线切割机(4)的端部设置有调节机构(1)，调节机构(1)上设置有抓取机构(2)，抓取机构(2)包括两个安装板(202)，安装板(202)的下方滑动设置有两个夹取杆(203)，夹取杆(203)的下方均滑动设置有夹块(205)，安装板(202)的一侧转动设置有转动杆(206)，转动杆(206)的两端均转动设置有收缩杆(207)，两个收缩杆(207)的端部分别转动连接两个夹取杆(203)的上端，两个安装板(202)之间连接有连接杆(204)，连接杆(204)的端部连接有夹取电机(201)，夹取电机(201)固定在其中一个安装板(202)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种线切割存储上料装置，其特征在于，所述调节机构(1)包括底座(107)，底座(107)的侧面固定有两个收缩套杆(105)，收缩套杆(105)的内部均设置有第二电动推杆，第二电动推杆的两端分别固定在收缩套杆(105)的两端，收缩套杆(105)的端部固定在线切割机(4)的端面，底座(107)的上方固定有若干第一电动推杆(104)，第一电动推杆(104)的端部固定有安装箱(101)，安装箱(101)的侧面开设有第一滑槽(102)，安装箱(101)的端面固定有移动电机(103)，移动电机(103)的输出轴连接有丝杆，丝杆转动设置在第一滑槽(102)的内部，丝杆上螺接有滑动架(106)，滑动架(106)的端部滑动设置在第一滑槽(102)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种线切割存储上料装置，其特征在于，所述收集箱(3)的内部滑动设置有抽屉(305)，收集箱(3)的内部开设有两条第二滑槽(302)，第二滑槽(302)的内部滑动设置有第一滑动杆(303)，第一滑动杆(303)和收集箱(3)的内部均开设有第三滑槽(304)，第三滑槽(304)与第二滑槽(302)相互垂直，第三滑槽(304)的内部均对称滑动设置有两个第一滑块(307)，第一滑块(307)的内部等距设置有若干弹簧挡块(301)，第一滑块(307)的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第一锁紧螺杆(306)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种线切割存储上料装置，其特征在于，所述储料箱(5)的内部开设有两条第五滑槽(501)，第五滑槽(501)的内部滑动设置有第二滑动杆(506)，第二滑动杆(506)的一侧与储料箱(5)之间连接有折叠板，第二滑动杆(506)的另一侧与储料箱(5)的内部均开设有第四滑槽(508)，第四滑槽(508)和第五滑槽(501)相互垂直，第四滑槽(508)的内部均对称滑动设置有两个第二滑块(507)，第二滑块(507)的侧面固定有凸块，凸块上螺接有第二锁紧螺杆(502)，储料箱(5)的底部开设有若干滑板槽(504)，滑板槽(504)的上方均滑动设置有滑动板(503)，滑动板(503)的上方均设置有弹簧(505)，弹簧(505)的上方均设置有弹压板(509)。
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