CN216097784U - 一种配合加工中心用的自动化上料装置 - Google Patents
一种配合加工中心用的自动化上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216097784U CN216097784U CN202122873976.8U CN202122873976U CN216097784U CN 216097784 U CN216097784 U CN 216097784U CN 202122873976 U CN202122873976 U CN 202122873976U CN 216097784 U CN216097784 U CN 216097784U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- feeding
- rack
- machining center
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本案涉及送料装置技术领域，具体涉及一种配合加工中心用的自动化上料装置，包括夹持装置以及送料装置，夹持装置将送料装置上工件夹持至加工中心的夹盘上；所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设置有金属传送辊，工件放置在金属传送辊上，所述送料机架设置在夹持装置的一侧；夹持装置包括夹持机架，所述夹持机架上开设有滑槽，螺杆穿设在夹持机架内部；工作台，底部设置滑块，滑块伸入滑槽内，且滑块穿设在螺杆上；外部第一电动机驱动螺杆；第二电动机设置在工作台上，夹持杆与第二电动机转轴连接，第二电动机驱动夹持杆夹持送料装置上的工件。本实用新型装置具有上料效率高以及便于运输的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种加工中心用的自动化上料装置。
背景技术
现有的用于工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
现有技术中的立式加工中心在进行车加工时，需要人工进行上来料，此种上料方式不仅浪费时间，效率低下，同时，人工操作存在着较大的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种新型的配合加工中心用的自动化上料装置，能够解决背景技术中的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种配合加工中心用的自动化上料装置，包括夹持装置以及送料装置，所述夹持装置设置在加工中心移动门体的外侧，所述夹持装置将送料装置上工件夹持至加工中心的夹盘上；
所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设置有金属传送辊，工件放置在金属传送辊上，所述送料机架设置在夹持装置的一侧；
夹持装置包括夹持机架，所述夹持机架上开设有滑槽，螺杆穿设在夹持机架内部；
工作台，底部设置滑块，滑块伸入滑槽内，且滑块穿设在螺杆上；
外部第一电动机驱动螺杆；
第二电动机设置在工作台上，夹持杆与第二电动机转轴连接，第二电动机驱动夹持杆夹持送料装置上的工件。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述夹持杆包括固定夹持头以及活动夹持头；
活动夹持头通过铰支座与夹持杆铰接；
固定夹持头以及活动夹持头上均设置有C形夹持区；
第一气缸两端铰接在固定夹持头与活动夹持头上，所述第一气缸驱动活动夹持头进行转动夹持。
本实用新型装置的优选实施方式在于，C形夹持区上设置有橡胶垫。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述工作台上还设置有第二气缸；
电机仓固定在第二气缸活塞杆尾部，第二电动机放置在电机仓内。
本实用新型装置的优选实施方式在于，送料机架以及夹持机架上均设置有车轮以及把手。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述送料机架中部设置有隔板，隔板将送料机架分割成送料区以及返料区，所述送料区以及返料区上传送辊的转动方向相反。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述送料机架的侧壁上设置有挡板，所述挡板通过合页与送料机架连接；
所述挡板上设置有固定块，固定块上设置有卡槽；
送料机架上设置有固定轴，夹持块顶部与固定轴活动连接，夹持块为L形包括竖板以及设置在竖板底部的水平板，夹持块围绕固定轴翻转，夹持块上穿设有螺栓；
夹持块翻转至于与固定块贴合后，螺杆旋紧至卡槽内完成挡板的固定。
本实用新型的有益效果是：本案装置设置了送料装置以及夹持装置，送料装置设置了送料区以及返料区，可以兼顾上料以及成品件返运，夹持装置可以夹持工件，将工件摆放至夹持盘上。本实用新型装置具有上料效率高以及便于运输的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本案装置结构示意图。
图2为本案图1装置局部放大示意图。
图3为本案装置中夹持装置结构示意图。
图4为本案装置中送料装置的挡板安装示意图。
图中1、加工中心；11、夹持盘；12、移动门体；2、送料机架；21、第一电动机；22、夹持杆；221、固定夹持头；222、活动夹持头；223、夹持区；224、第一气缸；225、铰支座；23、工作台；231、滑块；24、滑槽；25、螺杆；26、第二电动机；27、第二气缸；28、电机仓；3、送料机架；31、隔板；32、传送辊；33、挡板；34、合页；4、固定块；41、卡槽；5、固定轴；6、夹持块；61、螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1-4，本实施例提供了一种配合加工中心1用的自动化上料装置，包括夹持装置以及送料装置，所述夹持装置设置在加工中心1移动门体12的外侧，所述夹持装置将送料装置上工件夹持至加工中心1的夹盘上；
所述送料装置包括送料机架32，所述送料机架32上设置有金属传送辊32，工件放置在金属传送辊32上，所述送料机架32设置在夹持装置的一侧；
夹持装置包括夹持机架，所述夹持机架上开设有滑槽24，螺杆25穿设在夹持机架内部；
工作台23，底部设置滑块231，滑块231伸入滑槽24内，且滑块231穿设在螺杆25上；
外部第一电动机21驱动螺杆25；
第二电动机26设置在工作台23上，夹持杆22与第二电动机26转轴连接，第二电动机26驱动夹持杆22夹持送料装置上的工件。
本实用新型装置的实施原理是：送料装置通过传送辊32进行工件的传送，其中夹持装置包括夹持杆22以及驱动夹持杆22转动的第二电动机26，夹持杆22以及第二电动机26均放置在工作台23上，工作台23放置在夹持机架上，通过螺杆25与滑块231配合实现工作台23的移动，工作台23移动至送料装置前段，第二电动机26转动夹持杆22，夹持杆22夹持工件后将工件放置在夹持盘11上，夹持盘11的气动夹爪会自动夹紧，实现工件的固定。
进一步的，所述夹持杆22包括固定夹持头221以及活动夹持头222；
活动夹持头222通过铰支座225与夹持杆22铰接；
固定夹持头221以及活动夹持头222上均设置有C形夹持区223；
第一气缸224两端铰接在固定夹持头221与活动夹持头222上，所述第一气缸224驱动活动夹持头222进行转动夹持。
更进一步的，C形夹持区223上设置有橡胶垫。
本实施方式中，对夹持杆22上夹持头的结构进行详细叙述，本装置的夹持杆22分为了活动夹持头222以及固定夹持头221，活动夹持头222与夹持杆22铰接，通过第一气缸224对活动夹持头222进行驱动，进行夹持操作，本装置具有结构简单且稳定性强的优点。
进一步的，所述工作台23上还设置有第二气缸27；
电机仓28固定在第二气缸27活塞杆尾部，第二电动机26放置在电机仓28内。
本实施方式中，增加了第二气缸27，使得夹持杆22可以在竖直方向上进行上下升降的操作，便于工件的摆放。
进一步的，送料机架32以及夹持机架上均设置有车轮以及把手。
进一步的，所述送料机架32中部设置有隔板31，隔板31将送料机架32分割成送料区以及返料区，所述送料区以及返料区上传送辊32的转动方向相反。
本实施方式中，将送料机架32以及夹持机架均设置了车轮以及把手，方便了装置的搬运，同时，在送料机架32上设置隔板31，隔板31将送料机架32分割成两个不同功能区，分别实现送料以及加工好的工件返料，使得装置结构更为紧凑。
进一步的，所述送料机架32的侧壁上设置有挡板33，所述挡板33通过合页34与送料机架32连接；
所述挡板33上设置有固定块4，固定块4上设置有卡槽41；
送料机架32上设置有固定轴5，夹持块6顶部与固定轴5活动连接，夹持块6为L形包括竖板以及设置在竖板底部的水平板，夹持块6围绕固定轴5翻转，夹持块6上穿设有螺栓61；
夹持块6翻转至于与固定块4贴合后，螺杆25旋紧至卡槽41内完成挡板33的固定。
本实施方式中，挡板33的设置为了使得工件在传送辊32上进行传送时避免从传送机架上掉落，增加了对工件的保护，同时，隔板31可以放下，避免了挡板33在对送辊的检修造成的干扰。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种配合加工中心用的自动化上料装置，包括夹持装置以及送料装置，其特征在于：所述夹持装置设置在加工中心移动门体的外侧，所述夹持装置将送料装置上工件夹持至加工中心的夹盘上；
所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设置有金属传送辊，工件放置在金属传送辊上，所述送料机架设置在夹持装置的一侧；
夹持装置包括夹持机架，所述夹持机架上开设有滑槽，螺杆穿设在夹持机架内部；
工作台，底部设置滑块，滑块伸入滑槽内，且滑块穿设在螺杆上；
外部第一电动机驱动螺杆；
第二电动机设置在工作台上，夹持杆与第二电动机转轴连接，第二电动机驱动夹持杆夹持送料装置上的工件。
2.根据权利要求1所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：所述夹持杆包括固定夹持头以及活动夹持头；
活动夹持头通过铰支座与夹持杆铰接；
固定夹持头以及活动夹持头上均设置有C形夹持区；
第一气缸两端铰接在固定夹持头与活动夹持头上，所述第一气缸驱动活动夹持头进行转动夹持。
3.根据权利要求2所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：C形夹持区上设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：所述工作台上还设置有第二气缸；
电机仓固定在第二气缸活塞杆尾部，第二电动机放置在电机仓内。
5.根据权利要求1所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：送料机架以及夹持机架上均设置有车轮以及把手。
6.根据权利要求1所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：所述送料机架中部设置有隔板，隔板将送料机架分割成送料区以及返料区，所述送料区以及返料区上传送辊的转动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种配合加工中心用的自动化上料装置，其特征在于：所述送料机架的侧壁上设置有挡板，所述挡板通过合页与送料机架连接；
所述挡板上设置有固定块，固定块上设置有卡槽；
送料机架上设置有固定轴，夹持块顶部与固定轴活动连接，夹持块为L形包括竖板以及设置在竖板底部的水平板，夹持块围绕固定轴翻转，夹持块上穿设有螺栓；
夹持块翻转至于与固定块贴合后，螺杆旋紧至卡槽内完成挡板的固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122873976.8U CN216097784U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种配合加工中心用的自动化上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122873976.8U CN216097784U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种配合加工中心用的自动化上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216097784U true CN216097784U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80718289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122873976.8U Expired - Fee Related CN216097784U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种配合加工中心用的自动化上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216097784U (zh) |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202122873976.8U patent/CN216097784U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207223369U (zh) | 数控圆周钻孔攻丝机 | |
| CN207326449U (zh) | 一种双五轴联动并行机床 | |
| CN111673934B (zh) | 一种线切割存储上料装置 | |
| CN113909919A (zh) | 一种加工前轴双主轴五轴联动加工中心 | |
| CN111152245A (zh) | 一种机器人化智能工装系统 | |
| CN206764305U (zh) | 双向加工车铣复合机床 | |
| CN216097784U (zh) | 一种配合加工中心用的自动化上料装置 | |
| CN217529976U (zh) | 一种五金件加工用半自动钻孔倒角一体机 | |
| CN112171356A (zh) | 一种精密车床用全自动工装治具 | |
| CN115140479B (zh) | 一种中型物料缓存系统及缓存方法 | |
| CN207642804U (zh) | 一种适于电连接器加工的卧式数控钻床 | |
| CN215394163U (zh) | 一种立卧复合五面重型龙门加工中心 | |
| CN205465681U (zh) | 挤压丝锥自动螺纹磨床的同步丝杆送料机构 | |
| CN210452060U (zh) | 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床 | |
| CN210938072U (zh) | 一种通过式铣削打标一体机 | |
| CN210080732U (zh) | 一种数控车床自动化上下料机构 | |
| CN208759110U (zh) | 背对式多工位上下料仓储装置 | |
| CN209007059U (zh) | 一种可升降床身的数控铣床 | |
| CN112658702B (zh) | 一种卧式加工中心 | |
| CN219026005U (zh) | 角形件钻孔加工用自动上下料装置 | |
| CN110193754A (zh) | 立柱内置刀库的五轴机床 | |
| CN215919131U (zh) | 闭门器端盖钻孔去毛刺生产设备 | |
| CN213196438U (zh) | 一种用于削笔器的组装设备 | |
| CN219426174U (zh) | 一种便于拆卸的刀座 | |
| CN216464596U (zh) | 一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220322 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |