CN204503871U - 弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弯管机。弯管机包括：送料装置，送料装置上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构；支撑臂，沿送料装置的高度和水平方向可运动地设置；弯管装置，设置在支撑臂上，弯管装置包括安装座、夹模组件、左靠模组件以及右靠模组件，夹模组件具有夹持管材的夹持部，夹模组件可旋转地安装在安装座上；左靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第一弯管位置和远离夹模组件的第一闲置位置；右靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第二弯管位置和远离夹模组件的第二闲置位置。本实用新型的弯管机能够对管材进行左右互弯，相对于市场现有的弯管装置而言，本实用新型的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。

Description

弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管装置技术领域，具体而言，涉及一种弯管机。

背景技术

现有弯管设备主要分为两类：第一种是普通数控弯管机，第二种是普通六轴机器人弯管机。

现有机器人弯管机不能同时实现左右互弯，只能实现单独的左弯或者右弯，对于复杂管结构，需人工将左弯和右弯的管道组合焊接。

现有技术中还存在一种多合一弯管机，工作过程中，由通过机器人搬运，将管道从一侧移动到另一侧，从而实现左右互弯，但此种方式耗时多，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弯管机，以解决现有技术中的弯管装置对管材进行左右互弯的成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种弯管机，包括：送料装置，送料装置上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构；支撑臂，支撑臂沿送料装置的高度和水平方向可运动地设置；弯管装置，弯管装置设置在支撑臂上，弯管装置包括安装座、夹模组件、左靠模组件以及右靠模组件，夹模组件具有夹持管材的夹持部，夹模组件可旋转地安装在安装座上；左靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第一弯管位置和远离夹模组件的第一闲置位置；右靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第二弯管位置和远离夹模组件的第二闲置位置。

进一步地，夹模组件包括：圆模；夹模机构，夹模机构与圆模连接，夹模机构包括夹模滑块和夹模驱动装置，夹模驱动装置驱动夹模滑块沿靠近或远离圆模的方向运动以夹持或松开管材。

进一步地，，圆模的周向上设置有第一定位槽，夹模滑块的靠近圆模的一侧设置有第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽扣合形成夹持部。

进一步地，安装座上设置有朝向夹模组件延伸的夹模导向槽，夹模滑块设置在夹模导向槽内；夹模驱动装置包括：夹模驱动气缸，夹模驱动气缸设置在安装座的底部，并沿安装座的高度方伸缩；夹模连杆机构，夹模连杆机构连接在夹模驱动气缸和夹模滑块之间以驱动夹模滑块沿夹模导向槽的长度方向运动。

进一步地，弯管机还包括用于驱动夹模组件旋转的驱动电机。

进一步地，左靠模组件包括左靠模滑块和左靠模驱动装置，左靠模驱动装置驱动左靠模滑块在第一弯管位置和第一闲置位置之间切换；右靠模组件包括右靠模滑块和右靠模驱动装置，右靠模驱动装置驱动右靠模滑块在第二弯管位置和第二闲置位置之间切换。

进一步地，第一定位槽为多个，多个第一定位槽沿圆模的轴线方向依次布置，第一定位槽的横截面为半圆形和\或长方形。

进一步地，左靠模滑块和右靠模滑块的靠近圆模的一侧均设置有与管材相适配的限位槽。

进一步地，支撑臂与安装座之间通过连接法兰固定连接。

应用本实用新型的技术方案，由于支撑臂可沿送料装置的高度方向和水平方向运动，对管材进行左右互弯时，只需将管材固定在送料装置上，通过弯管装置的夹模组件的夹持部将管材夹紧，并使左靠模组件处于第一弯管位置，然后使夹模组件旋转，即可实现对管材的右弯作业，右弯结束后。使左靠模组件处于第一闲置位置，并使夹持部松开管材，然后通过支撑臂的作用，带动整个弯管装置绕过管材以管材位于右靠模组件和夹模组件之间，此时，再次利用夹持部将管材夹紧，并驱动右靠模组件处于第二弯管位置，并使夹模组件向左旋转，即可实现对管材的左弯作业，左弯结束后，使右靠模组件处于第二闲置位置，并使夹持部送开管材，再次利用支撑臂作用，带动弯管装置绕过管材，使管材位于左靠模组件和夹模组件之间，再次重复右弯作业的过程，依次循环，进而完成对管材的左右互弯作业。根据本实用新型的弯管机，能够对管材进行左右互弯，结构简单，便于实现，相对于市场现有的弯管装置而言，本实用新型的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的弯管机的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的弯管机的弯管装置的立体机构图；

图3示意性示出了图2的主视图；

图4示意性示出了图2的俯视图；

图5示意性示出了本实用新型的弯管机的左靠模组件的立体结构图；

图6示意性示出了本实用新型的弯管机的夹模组件拆掉圆模后的立体结构图；

图7示意性示出了本实用新型的弯管机的送料装置的立体机构图；以及

图8示出了示意性示出了本实用新型的弯管机的控制方法的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料装置；11、定位结构；20、机器人；21、支撑臂；30、弯管装置；31、安装座；32、夹模组件；321、夹持部；321a、第一定位槽；321b、第二定位槽；322、圆模；323、夹模机构；324、夹模滑块；325、夹模驱动装置；325a、夹模驱动气缸；325b、夹模连杆机构；33、左靠模组件；331、左靠模滑块；332、左靠模驱动装置；332a、左靠模驱动气缸；333b、左靠模连杆组件；34、右靠模组件；341、右靠模滑块；342、右靠模驱动装置；342a、右靠模驱动气缸；343b、右靠模连杆组件；40、夹模导向槽；50、左靠模导向槽；60、右靠模导向槽；70、驱动电机；80、限位槽；90、连接法兰。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图7所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种弯管机。

在本实施例中，弯管机包括送料装置10、机器人20以及弯管装置30。

其中，送料装置10上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构11，便于在进行弯管作业的过程中对管材进行定位；机器人20包括支撑臂21，该支撑臂21沿送料装置10的高度和水平方向可运动地设置，便于使设置在支撑臂21上的结构在空间内自由移动；弯管装置30设置在支撑臂21上，便于在机器人20的驱动下进行弯管作业。

参见图1和图2所示，本实施例的弯管装置30包括安装座31、夹模组件32、左靠模组件33以及右靠模组件34，其中，夹模组件32具有夹持管材的夹持部321，在进行弯管作业的过程中，通过夹持部321的作用可以对管材进行夹持，安装时，夹模组件32可旋转地安装在安装座31上，工作时，夹持部321夹持住管材，夹模组件32旋转从而对管材进行弯管作业。

左靠模组件33具有贴靠在夹模组件32上的第一弯管位置和远离夹模组件32的第一闲置位置，当需要对夹持在夹持部321上的管材进行右弯时，使左靠模组件33贴靠在夹模组件32上，即处于第一弯管位置，夹模组件32向右转动，管材在左靠模组件33和夹模组件32的共同作用下完成右弯；当不需要对管材进行右弯时，则使左靠模组件33远离夹模组件32，即处于第一闲置位置。

右靠模组件34具有贴靠在夹模组件32上的第二弯管位置和远离夹模组件32的第二闲置位置，当需要对夹持在夹持部321上的管材进行左弯时，使右靠模组件34贴靠在夹模组件32上，即处于第二弯管位置，夹模组件32向左转动，管材在右靠模组件34和夹模组件32的共同作用下完成左弯；当不需要对管材进行左弯时，则使右靠模组件34远离夹模组件32，即处于第二闲置位置。

在本实施例中，由于支撑臂21可沿送料装置10的高度方向和水平方向运动，对管材进行左右互弯时，只需将管材固定在送料装置10上，通过弯管装置30的夹模组件32的夹持部321将管材夹紧，并使左靠模组件33处于第一弯管位置，然后使夹模组件32旋转，即可实现对管材的右弯作业，右弯结束后。使左靠模组件33处于第一闲置位置，并使夹持部321松开管材，然后通过支撑臂21的作用，带动整个弯管装置30绕过管材以管材位于右靠模组件34和夹模组件之间，此时，再次利用夹持部321将管材夹紧，并驱动右靠模组件34处于第二弯管位置，并使夹模组件32向左旋转，即可实现对管材的左弯作业，左弯结束后，使右靠模组件处于第二闲置位置，并使夹持部321送开管材，再次利用支撑臂21作用，带动弯管装置30绕过管材，使管材位于左靠模组件33和夹模组件32之间，再次重复右弯作业的过程，依次循环，进而完成对管材的左右互弯作业。

可见，根据本实用新型的弯管机，能够对管材进行左右互弯，结构简单，便于实现，相对于市场现有的弯管装置而言，本申请的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。

当然，本实施例的弯管机也可以进行单独的左弯作业和单独的右弯作业。

参见图2至图4所示，本实施例中的夹模组件32包括圆模322和夹模机构323。

其中，夹模机构323与圆模322连接，便于同步旋转以进行弯管作业。夹模机构323包括夹模滑块324和夹模驱动装置325，进行弯管的过程中，夹模驱动装置325驱动夹模滑块324沿靠近或远离圆模322的方向运动以夹持或松开管材。

优选地，圆模322的周向上设置有第一定位槽321a，夹模滑块324的靠近圆模322的一侧设置有第二定位槽321b，工作时，第一定位槽321a和第二定位槽321b扣合形成夹持部321。当需要进行弯管作业时，通过夹模驱动装置325的作用，驱动夹模滑块324向靠近圆模322的方向运动，使得第一定位槽321a和第二定位槽321b扣合，进而将管材夹紧，完成对管材的定位作用，为弯管作业的顺利进行提供了必要的保障。

为了保证夹模滑块324的运动稳定性和可靠性，本实施例的安装座31上设置有朝向夹模组件32延伸的夹模导向槽40，安装时，将夹模滑块324设置在夹模导向槽40内，工作时，夹模滑块324在夹模导向槽40内向靠近或远离圆模322的方向运动，进而实现对管材的夹紧或松开功能。

结合图6所示，本实施例的夹模驱动装置325包括夹模驱动气缸325a和夹模连杆机构325b。

其中，夹模驱动气缸325a设置在安装座31的底部，并沿安装座31的高度方伸缩；夹模连杆机构325b连接在驱动气缸和夹模滑块324之间以驱动夹模滑块324沿夹模导向槽40的长度方向运动。

优选地，弯管机还包括用于驱动夹模组件32旋转的驱动电机70，通过驱动电机70的作用驱动夹模组件32旋转以与左靠模组件33和右靠模组件34共同完成对管材的左右互弯的功能，结构简单，便于实现。在本实用新型的一种优选的实施例中，驱动电机70为伺服电机。

结合图2至5所示，左靠模组件33包括左靠模滑块331和左靠模驱动装置332，左靠模驱动装置332驱动左靠模滑块331在第一弯管位置和第一闲置位置之间切换。在本实施例中，安装座31上设置有左靠模导向槽50，该左靠模导向槽50朝向夹模组件32延伸，左靠模滑块331安装在左靠模导向槽50内，并在左靠模驱动装置332的驱动下沿左靠模导向槽50的长度方向运动，进而在第一弯管装置和第一闲置位置之间切换。

优选地，本实施例中的左靠模驱动装置332包括左靠模驱动气缸332a和左靠模连杆机构332b，安装时，左靠模驱动装置332安装在安装座31的底部，并沿安装座31的高度方伸缩，左靠模连杆机构332b连接在左靠模滑块331和左靠模驱动气缸332b之间，在左靠模驱动气缸332b的驱动下驱动左靠模滑块331沿左靠模导向槽50在第一弯管位置和第一闲置位置之间切换。

右靠模组件34包括右靠模滑块341和右靠模驱动装置342，右靠模驱动装置342驱动右靠模滑块341在第二弯管位置和第二闲置位置之间切换。同样地，安装座31上设置有右靠模导向槽60，该右靠模导向槽60朝向夹模组件32延伸，右靠模滑块341安装在右靠模导向槽60内，并在右靠模驱动装置342的驱动下沿右靠模导向槽60的长度方向运动，进而在第二弯管装置和第二闲置位置之间切换。

结合图3和4所示，本实施例中的右靠模驱动装置342包括右靠模驱动气缸342a和右靠模连杆机构342b，安装时，右靠模驱动装置342安装在安装座31的底部，并沿安装座31的高度方伸缩，右靠模连杆机构342b连接在右靠模滑块341和右靠模驱动气缸342b之间，在右靠模驱动气缸342b的驱动下驱动右靠模滑块341沿右靠模导向槽60在第二弯管位置和第二闲置位置之间切换。

优选地，第一定位槽321a为多个，多个第一定位槽321a沿圆模322的轴线方向依次布置，第一定位槽321a的横截面为半圆形和\或长方形，能够适应不同形状的管材，便于在同一弯管机上对不同形状的管材进行弯管作业，有效提高了本实用新型的弯管机的弯管效率。在本实用新型的其他实施例中，第一定位槽321a的形状还可以是其他形状，例如正方形等。

结合图5所示，为了保证弯管作业过程中的稳定性，本实施例的左靠模滑块331和右靠模滑块341的靠近圆模322的一侧均设置有与管材相适配的限位槽80，通过限位槽80对管材进行限定，能够避免管材在弯管作业的过程中发生倾斜而沿左靠模滑块331或右靠模滑块341的侧面打滑，便于提高弯管机的弯管质量。

优选地，本实施例中的机器人20为六轴机器人，占地面积小，便于安装和运输。支撑臂21与安装座31之间通过连接法兰90固定连接，结构稳定可靠。

再次结合图1至图7所示，本实施例的弯管机左右互弯结构主要组成为：送料装置10，送料装置10主要用于固定上个切割工序所得到的管材，右靠模组件34、左靠模组件33及夹模组件32组成，弯管装置30固定于连接法兰90，而连接法兰90又固定于机器人20的支撑臂21上。

弯管机左右互弯工艺流程为：完成了管材切割工序后，机器人20运动，同时左靠模组件33或右靠模组件34处于弯管位置，将管材夹住放置于送料装置10中；机器人20复位，左靠模组件33或右靠模组件34与夹模组件32夹住管材，夹模组件32旋转，完成一个弯管角度；然后机器人20旋转设定的空间任意角度，夹模组件32动作，直至左弯或右弯工序完成；机器人20移动，夹模组件32夹住已经左弯或右弯工序管材进入对立右靠模组件34或左靠模组件33，进入下个阶段弯管工序，直至完成整个异形管弯管工序，得到产品。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种弯管机的控制方法，该弯管机的控制方法用于控制的弯管机。本实施例的弯管机的控制方法用于控制上述的弯管机进行左右互弯。

参见图8所示，本实施例的弯管机控制方法如下：

首先进行检测步骤，在检测步骤中，利用弯管机的检测装置(图中未示出)检测送料装置10上是否安装有管材。

然后进行判断执行步骤，在判断执行步骤中，如果送料装置10上安装有管材，则控制弯管机进行左弯作业和\或右弯作业；如果送料装置10上没有安装管材，则控制弯管机继续等待，直至检测到送料装置10上安装有管材。

具体来说，在判断执行步骤中，控制弯管机进行右弯作业的步骤包括：控制夹模组件32将管材夹紧，并使左靠模组件33处于第一弯管位置，然后旋转夹模组件32对管材进行右弯，直至右弯结束。

在判断执行步骤中，控制弯管机进行左弯作业的步骤包括：控制夹模组件32将管材夹紧，并使右靠模组件34处于第二弯管位置，然后旋转夹模组件32对管材进行左弯，直至左弯结束。

优选地，在判断执行步骤中，在右弯作业结束后判断是否需要进行左弯作业，如果需要进行左弯作业，则控制夹模组件32松开管材，并使夹模组件32绕过管材，然后进行左弯作业；如果不需要进行左弯作业，则结束弯管作业。在进行左右互弯的过程中，机器人做U形运动，绕过管材进行左右互弯，简单快捷，便于提高弯管机的弯管效率。

下面举例说明本实施例的弯管机的弯管过程：

1)管材先从左靠模组件33处进管，然后左靠模驱动332a气缸控制左靠模滑块331和圆模322靠紧，接着由动力驱动装置的伺服电机控制来夹模组件32旋转，以完成单个右弯动作。重复步骤1，完成所需的全部右弯动作。需左弯管材时，继续执行步骤2和步骤3。

2)控制左靠模滑块331和圆模322远离，即左靠模滑块331处于第一闲置位置，送料装置10固定住管材，六轴机器人做U型运动，将管材切换到圆模322和右靠模滑块341之间。

3)右靠模滑块341和圆模322靠紧，接接着由动力驱动装置的伺服电机控制来夹模组件32旋转，以完成单个左弯动作。重复步骤3，完成所需的全部左弯动作。综合以上，即可实现左右互弯的机器人弯管机。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了异型管弯管过程中，生产效率低，产品质量差等缺陷；提升管材利用率，降低了生产成本。

2、优化弯管机械结构，简化控制程序，提高了整机弯管的可靠性和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯管机，其特征在于，包括：

送料装置(10)，所述送料装置(10)上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构(11)；

支撑臂(21)，所述支撑臂(21)沿所述送料装置(10)的高度和水平方向可运动地设置；

弯管装置(30)，所述弯管装置(30)设置在所述支撑臂(21)上，所述弯管装置(30)包括安装座(31)、夹模组件(32)、左靠模组件(33)以及右靠模组件(34)，

所述夹模组件(32)具有夹持所述管材的夹持部(321)，所述夹模组件(32)可旋转地安装在所述安装座(31)上；

所述左靠模组件(33)具有贴靠在所述夹模组件(32)上的第一弯管位置和远离所述夹模组件(32)的第一闲置位置；

所述右靠模组件(34)具有贴靠在所述夹模组件(32)上的第二弯管位置和远离所述夹模组件(32)的第二闲置位置。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述夹模组件(32)包括：

圆模(322)；

夹模机构(323)，所述夹模机构(323)与所述圆模(322)连接，所述夹模机构(323)包括夹模滑块(324)和夹模驱动装置(325)，所述夹模驱动装置(325)驱动所述夹模滑块(324)沿靠近或远离所述圆模(322)的方向运动以夹持或松开所述管材。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述圆模(322)的周向上设置有第一定位槽(321a)，所述夹模滑块(324)的靠近所述圆模(322)的一侧设置有第二定位槽(321b)，所述第一定位槽(321a)和所述第二定位槽(321b)扣合形成所述夹持部(321)。

4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述安装座(31)上设置有朝向所述夹模组件(32)延伸的夹模导向槽(40)，所述夹模滑块(324)设置在所述夹模导向槽(40)内；

所述夹模驱动装置(325)包括：

夹模驱动气缸(325a)，所述夹模驱动气缸(325a)设置在所述安装座(31)的底部，并沿所述安装座(31)的高度方伸缩；

夹模连杆机构(325b)，所述夹模连杆机构(325b)连接在所述夹模驱动气缸(325a)和所述夹模滑块(324)之间以驱动所述夹模滑块(324)沿所述夹模导向槽(40)的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述弯管机还包括用于驱动所述夹模组件(32)旋转的驱动电机(70)。

6.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述左靠模组件(33)包括左靠模滑块(331)和左靠模驱动装置(332)，所述左靠模驱动装置(332)驱动所述左靠模滑块(331)在所述第一弯管位置和所述第一闲置位置之间切换；

所述右靠模组件(34)包括右靠模滑块(341)和右靠模驱动装置(342)，所述右靠模驱动装置(342)驱动所述右靠模滑块(341)在所述第二弯管位置和所述第二闲置位置之间切换。

7.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述第一定位槽(321a)为多个，所述多个第一定位槽(321a)沿所述圆模(322)的轴线方向依次布置，所述第一定位槽(321a)的横截面为半圆形和\或长方形。

8.根据权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述左靠模滑块(331)和所述右靠模滑块(341)的靠近所述圆模(322)的一侧均设置有与所述管材相适配的限位槽(80)。

9.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述支撑臂(21)与所述安装座(31)之间通过连接法兰(90)固定连接。