CN108020549A - 一种导爆管药量在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导爆管药量在线检测装置，涉及导爆管药量在线检测装置领域，包括导爆管运动控制装置和导爆管检测装置；所述导爆管运动控制装置包括机架、储线盘、收线盘和驱动电机，所述储线盘、所述收线盘和所述驱动电机分别固定设置在机架上，所述导爆管检测装置包括导爆管稳定装置、线阵相机及背光光源，装置结构简单，功能齐全，即可满足导爆管在线检测检测，操作简便，完全替代人工完成导爆管的检测，提高导爆管生产自动化水平安全水平。检测速度与导爆管生产速度匹配，检测精度高的优点。

Description

一种导爆管药量在线检测装置
技术领域
本发明涉及导爆管药量在线检测装置领域，具体涉及一种导爆管药量在线检测装置
背景技术
国外导爆管的产品质量和安全可靠性是依靠选择优质的原材料、完美的产品设计和严格的工艺条件来保证，只重视产品的型式检验或认证性检验；而国内导爆管由于原材料质量的不稳定、工艺的不完善以及普遍采用手工作业方式等因素的影响，产品质量的波动性较大，质量检验就显得尤为重要。
导爆管质量检测主要是检测药量的均匀性，以确保传爆的可靠性。现有民爆行业导爆管药量检测多数采用光电法检测和人工检测法，光电法检测使用分光光度计测出穿过导爆管的红外光谱曲线，透光率随药量不同而不同。当红外光照射到导爆管上时，药量较少的地方透光性好，药量多的地方透光性差，光电传感器中的电流(电压)随透光强弱而变化，根据电流(电压)值的大小就可以测出管内药量的变化，通过与标准值比较判断导爆管内药量的多少。红外检测中，仅采集几组药量不同的导爆管电流(电压)数据，并没有探讨建立药量和电流(电压)对应关系的数学方法。另外，红外检测受到采样频率的影响，速度只有40m/min，远低于当前的导爆管生产速度。对于透光性好的导爆管，大多数企业采用人眼进行检测，人工方式检测效果差，漏检率高，受个人因数影响比较大。在线双相机检测系统及喷码系统，采用两台面阵相机，结构复杂，检测精度低，检测速度慢，数据传输量大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导爆管药量在线检测装置，以解决现有技术中现有的光电法检测方法，检测速度比较低，与当前的导爆管生产速度不匹配，检测精度低等问题。同时能够解决多种因素会对导爆管的运行速度和振幅波动对相机检测拍摄精度的影响，比如：待检测导爆管放在储线盘上，由于惯性作用和导爆管在储线盘排列不均匀原因，即使储线盘匀速转动，导爆管运行速度和振幅会有的波动；导爆管的直径通常在3mm±0.2，使得导爆管运行速度和振幅产生的波动；由于导爆管管径变化也会影响驱动电机的运行速度，使得导爆管运行速度和振幅发生的波动；而导爆管运行速度不稳，振幅过大，会影响相机的拍摄精度，使得照片会局部模糊，更甚者会超出相机的检测区域等问题。
一种导爆管药量在线检测装置，包括导爆管运动控制装置和导爆管检测装置；
多种因素会对导爆管的运行速度和振幅产生影响，比如：待检测导爆管放在储线盘上，由于惯性作用和导爆管在储线盘排列不均匀原因，即使储线盘匀速转动，导爆管运行速度和振幅会有波动；导爆管的直径通常在3mm±0.2，使得导爆管运行速度和振幅会有波动也会产生波动；由于导爆管管径变化也会影响驱动电机的运行速度，使得导爆管运行速度和振幅会有波动；而导爆管运行速度不稳，振幅过大，会影响相机的拍摄精度，使得照片会局部模糊，更甚者会超出相机的检测区域。
导爆管运动控制装置包括储线盘、收线盘和驱动电机，储线盘、收线盘和驱动电机分别固定设置在机架上，储线盘和收线盘在导爆管检测装置两侧相对设置，储线盘用于放置待检测的导爆管，收线盘与驱动电机连接，驱动电机带动收线盘旋转用于卷收检测好的导爆管，驱动电机与收线盘之间还可以设置减速装置；导爆管检测装置，用于检测从储线盘卷出的导爆管内药量是否均匀，储线盘上的导爆管从导爆管检测装置的一侧进入检测后，由导爆管检测装置的另一侧出料再卷收到收线盘上。
导爆管检测装置包括遮光箱、导爆管稳定装置、线阵相机及光源，导爆管稳定装置包括进管稳定机构和出管稳定机构，进管稳定机构和出管稳定机构分别设在线阵相机和光源的两侧，使得导爆管在线阵相机和光源之间水平行走的上下、左右振幅在0.5mm以内，经多次试验，此精度以内会有比较好的拍摄效果，通常线阵相机与光源设置在遮光箱内，具有更好的检测效果。
进管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的进管张紧调节器、进管校正轮组和进管导向套，进管张紧调节器包括固定座一、调节条一、第一张紧轮和第一改向轮，第一张紧轮和第一改向轮分别固定在调节条两端，调节条的中部与固定座一连接，进管校正轮组包括第二张紧轮、第二改向轮和多个水平间隔布置若干滚轮一，滚轮一设有五个，进管导向套水平方向设有通槽一，通槽一为锥形小孔，靠近滚轮组一侧的直径3.4mm，靠近光源侧的直径3.3mm。
出管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的出管张紧调节器、出管校正轮组、出管导向套和编码器导向轮。出管张紧调节器包括固定座二、调节条二、第三张紧轮和第三改向轮，第三张紧轮和第三改向轮分别固定在调节条二两端，调节条二的中部与固定座二连接。出管校正轮组包括第四张紧轮、第四改向轮和多个水平间隔布置若干滚轮组二，出管导向套水平方向设有通槽二，通槽二为锥形小孔，靠近滚轮组二一侧的直径3.4mm，靠近光源侧的直径3.3mm。
待检测的导爆管从储线盘依次穿设第一张紧轮、第一改向轮、第二张紧轮、第二改向轮和若干滚轮组一水平间隔内，在线阵相机与光源中间位置由线阵相机拍照，再依次穿设出管导向套、若干滚轮组二的水平间隔、第二改向轮、第二张紧轮、编码器导向轮、第一改向轮和第一张紧轮，再由收线盘收卷检测好的导爆管。
出管张紧调节器与收线管之间还设有喷码机，检测完成后由喷码机对导爆管缺陷位置进行喷码标识。线阵相机的拍摄图片由工控机进行处理，检测结果在液晶屏幕上显示，实时统计检测导爆管数量、缺陷种类和数量，喷码机接受工控机传来的信号，对导爆管缺陷位置进行喷码标识。
经过进管张紧调节器，缓冲导爆管运行速度偏差，初步纠正上下左右振幅和方向，经过进管校正轮组，再次纠正上下左右振幅和方向，最后两个经过导向套，既保证导爆管流畅通过，有减少导爆管与导向套的摩擦。由于收线盘在检测装置末端，转速基本恒定，出管校正轮组、出管张紧调节器，这些结构与第一组结构作用基本相同，主要调节振幅和角度，使得线阵相机拍摄稳定，提高检测精度，也保证了导爆管在收线盘上排列均匀整齐。
本装置结构简单，功能齐全，即可满足导爆管在线检测检测，操作简便，完全替代人工完成导爆管的检测，提高导爆管生产自动化水平安全水平。检测速度与导爆管生产速度匹配，检测精度高的优点。
附图说明
图1为本发明用结构示意图。
图2为本发明部分结构示意图。
其中，储线盘1、收线盘2、遮光箱3.1、线阵相机3.2、背光光源3.3、固定座一4.1、第一张紧轮4.2、第一改向轮4.3、第二张紧轮4.4、第二改向轮4.5、滚轮一4.6、进管导向套4.7、固定座二5.1、第三张紧轮5.2、第三改向轮5.3、滚轮二5.4、编码器导向轮5.5、出管导向套5.7。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种导爆管药量在线检测装置，包括导爆管运动控制装置和导爆管检测装置；
所述导爆管运动控制装置包括机架、储线盘1、收线盘2和驱动电机，所述储线盘1、所述收线盘2和所述驱动电机分别固定设置在机架上，所述储线盘1和所述收线盘2在所述导爆管检测装置的两侧相对设置，所述收线盘2与所述驱动电机连接；
所述导爆管检测装置包括导爆管稳定装置、线阵相机3.2及背光光源3.3，所述线阵相机3.2和所述背光光源3.3在垂直方向正对设置；所述导爆管稳定装置包括进管稳定机构和出管稳定机构，所述进管稳定机构和所述出管稳定机构分别设在所述线阵相机3.2和所述光源的两侧，导爆管通过所述进管稳定机构和所述出管稳定机构在所述线阵相机3.2和所述光源之间水平行走设置；
所述进管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的进管张紧调节器、进管校正轮组和进管导向套4.7；进管校正轮组包括第二张紧轮4.4、第二改向轮4.5和多个水平间隔布置若干滚轮一4.6，进管导向套4.7水平方向设有通槽一，待检测的导爆管依次绕穿所述进管张紧调节器、所述第二张紧轮4.4、所述第二改向轮4.5、若干所述滚轮一4.6和所述通槽一；
所述出管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的出管张紧调节器、出管校正轮组、出管导向套5.7和编码器导向轮5.5，所述出管校正轮组包括第四张紧轮、第四改向轮和多个水平间隔布置若干滚轮二5.4，出管导向套5.7水平方向设有通槽二，检测好的导爆管依次绕穿所述通槽二、若干个所述滚轮二5.4、所述编码器导向轮5.5、第四改向轮和第四张紧轮，至所述收线盘2。
进一步的技术方案，所述线阵相机3.2和所述背光光源3.3外部还设置有遮光箱3.1。
进一步的技术方案，所述进管张紧调节器包括固定座一4.1、调节条一、第一张紧轮4.2和第一改向轮4.3，第一张紧轮4.2和第一改向轮4.3分别固定在调节条两端，调节条的中部与固定座一4.1连接。
进一步的技术方案，所述出管张紧调节器包括固定座二5.1、调节条二、第三张紧轮5.2和第三改向轮5.3，第三张紧轮5.2和第三改向轮5.3分别固定在调节条二两端，调节条二的中部与固定座二5.1连接。
进一步的技术方案，所述通槽一和所述通槽二为锥形孔。
进一步的技术方案，所述出管张紧调节器与收线管之间还设有喷码机。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种导爆管药量在线检测装置，其特征在于，包括导爆管运动控制装置和导爆管检测装置；
所述导爆管运动控制装置包括机架、储线盘、收线盘和驱动电机，所述储线盘、所述收线盘和所述驱动电机分别固定设置在机架上，所述储线盘和所述收线盘在所述导爆管检测装置的两侧相对设置，所述收线盘与所述驱动电机连接；
所述导爆管检测装置包括导爆管稳定装置、线阵相机及背光光源，所述线阵相机和所述背光光源在垂直方向正对设置；所述导爆管稳定装置包括进管稳定机构和出管稳定机构，所述进管稳定机构和所述出管稳定机构分别设在所述线阵相机和所述光源的两侧，导爆管通过所述进管稳定机构和所述出管稳定机构在所述线阵相机和所述光源之间水平行走设置；
所述进管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的进管张紧调节器、进管校正轮组和进管导向套；进管校正轮组包括第二张紧轮、第二改向轮和多个水平间隔布置若干滚轮一，进管导向套水平方向设有通槽一，待检测的导爆管依次绕穿所述进管张紧调节器、所述第二张紧轮、所述第二改向轮、若干所述滚轮一和所述通槽一；
所述出管稳定机构包括水平方向依次设置固定设置的出管张紧调节器、出管校正轮组、出管导向套和编码器导向轮，所述出管校正轮组包括第四张紧轮、第四改向轮和多个水平间隔布置若干滚轮二，出管导向套水平方向设有通槽二，检测好的导爆管依次绕穿所述通槽二、若干个所述滚轮二、所述编码器导向轮、第四改向轮和第四张紧轮，至所述收线盘。
2.根据权利要求1的导爆管药量在线检测装置，其特征在于：所述线阵相机和所述背光光源外部还设置有遮光箱。
3.根据权利要求1的导爆管药量在线检测装置，其特征在于：所述进管张紧调节器包括固定座一、调节条一、第一张紧轮和第一改向轮，第一张紧轮和第一改向轮分别固定在调节条两端，调节条的中部与固定座一连接。
4.根据权利要求1的导爆管药量在线检测装置，其特征在于：所述出管张紧调节器包括固定座二、调节条二、第三张紧轮和第三改向轮，第三张紧轮和第三改向轮分别固定在调节条二两端，调节条二的中部与固定座二连接。
5.根据权利要求1的导爆管药量在线检测装置，其特征在于：所述通槽一和所述通槽二为锥形孔。
6.根据权利要求1的导爆管药量在线检测装置，其特征在于：所述出管张紧调节器与收线管之间还设有喷码机。
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