CN217807522U - 一种钢材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢材自动上料装置。本实用新型所述的钢材自动上料装置包括：储存机构、输送机构和上料机构；储存机构上设有开放凹槽，钢材放置在开放凹槽上，输送机构设置在所述储存机构前端，包括输送链条和输送托架，上料机构包括上料机械手，上料机械手设置在所述输送支架一端，钢材从储存机构上落到输送机构后被输送到上料机构上，最后上料机构将钢材上料到加工设备上。本实用新型所述的钢材自动上料装置具操作简单、安全性高、高效率上料的优点。

Description

一种钢材自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢材加工技术领域，特别是涉及一种钢材自动上料装置。

背景技术

钢材的加工需要把材料上料到加工设备的指定位置，目前大部分加工工艺都是采用人工上料，对于一些长钢管、长型钢等，人工作业非常困难，至少需要两个人以上才能把一个钢材上料到加工设备上，每加工一次都要人工搬运钢材至加工设备上，易造成工人重复性劳动损伤，危险性高，效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种钢材自动上料装置，其具有操作简单、安全性高、高效率上料的优点。

一种钢材自动上料装置，其特征在于：包括储存机构、输送机构和上料机构；

所述储存机构包括若干支撑板、驱动电机、传动轴、若干带轮、若干卷带；每个所述支撑板平行同轴固定设置且相互之间设有间距，每个所述支撑板顶部设有开放凹槽，用于放置待上料的钢材；所述传动轴沿所述支撑板轴向方向与每个所述支撑板贯穿连接并可转动，所述驱动电机固定在其中一块所述支撑板上，所述驱动电机的轴与所述传动轴传动连接；所述若干带轮分别固定在每个所述支撑板上且分布在所述开放凹槽两侧，其中一个所述带轮与所述传动轴固定连接，所述卷带两端分别与所述带轮其中的两个固定连接，与所述卷带两端固定连接的带轮竖直高度都高于所述开放凹槽的底端；

所述输送机构设置在所述储存机构前端，用于输送所述储存机构落下的钢材，所述输送机构包括若干输送支架、若干输送轮、若干输送链条和若干输送托架；所述输送轮分别固定在所述输送支架两端，所述输送链条与所述输送轮构成链条传动，所述输送托架固定在所述输送链条上；

所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述输送支架一端，用于将所述输送托架上的钢材上料至加工设备。

本实用新型所述的钢材自动上料装置，通过巧妙设计储存机构、输送机构和上料机构，使上料装置具有自动将钢材上料至加工设备上，结构简单、高效、安全。

进一步地，所述储存机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述传动轴上并与所述驱动电机连接构成齿轮传动连接。齿轮传动连接更稳定。

进一步地，所述储存机构还包括若干限位气缸，所述限位气缸固定在所述支撑板前端上，用于控制所述钢材的落下到所述输送机构的频率。限位气缸可使储存机构输送到输送机构时钢材的输送有次序，保证有序稳定输送。

进一步地，所述输送支架包括若干竖支架和横支架，所述横支架水平设置，所述每个竖支架一端与所述横支架固定连接，另一端固定在地面上。设置竖支架和横支架，结构更简单，输送支架稳定性更高。

进一步地，所述输送机构还包括感应架，所述感应架固定在所述横支架前端，用于感应所述输送托架是否经过并输出控制信号给所述上料机械手。感应架可以精确检测钢材的位置，使上料更准确、提高上料效率。

进一步地，所述输送机构还包括档板，所述档板固定在所述横支架靠近所述储存机构的一端。防止储存机构传送过来的钢材掉落穿过储存机构与输送机构的间隙，能提高装置的安全性。

进一步地，所述支撑板与所述输送机构连接方向的一侧设有第一斜面，另一侧设有第二斜面，所述第二斜面的高度高于所述第一斜面。第二斜面可使开放凹槽更大，能容纳更多的钢材，设置第一斜面可使钢材更平顺地滑到输送机构上。

进一步地，所述带轮包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述第一带轮固定在所述传动轴上，所述第二带轮在四个带轮中的竖直方向高度最高且高于所述开放凹槽的底面并设置在所述第二斜面旁，所述第一带轮设置在所述第二带轮下方并且水平方向不超过所述开放凹槽的中心对称线，所述第三带轮固定在所述开放凹槽靠近所述输送机构方向的一侧并设置在所述第一斜面下方且高于所述开放凹槽的底面，所述第四带轮固定在所述第三带轮下且水平方向不超过所述开放凹槽的中心对称线。采用四个带轮分布在开放凹槽两侧，能保证卷带更灵活地提起钢材，结构更简单。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请实施例自动上料装置整体示意图；

图2为本申请实施例储存机构的结构示意图；

图3为本申请实施例储存机构的支撑板的示意图；

图4为本申请实施例支撑板安装带轮和卷带后的状态示意图；

图5为本申请实施例输送机构的结构示意图；

图6为本申请实施例上料机构的安装后的状态示意图。

具体实施方式

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“正面”、“背面”、“底面”、“顶面”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“末端”“底端”、“后端”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参见图1和图2，一种钢材自动上料装置包括储存机构1、输送机构2和上料机构3。输送机构2与储存机构1末端连接，上料机构3一侧与加工设备连接，另一侧与输送机构2末端连接；储存机构1用于储存待上料的钢材并能把待上料的钢材自动上载到输送机构2上，输送机构2把钢材输送到输送机构2的末端，上料机构3把钢材上载到加工设备上。

参见图2，储存机构1包括若干支撑板11、驱动电机12、驱动齿轮13、传动轴14、若干带轮15、若干卷带16、若干限位气缸17和若干连接杆18。本实施例中，支撑板11的数量优选为四块，四块支撑板11平行同轴设置且相互之间设有间距，间距距离相等，相邻支撑板11之间使用若干连接杆18固定连接，连接方式优选为螺纹连接，相邻支撑板11之间的连接杆18数量优选为四个，保证支撑板11的稳定，参见图3，支撑板11整体呈“凹”字形板状，支撑板11底部水平与地面接触，顶部设有开放凹槽111用于放置待上料的钢材，参见图1、图2和图3，支撑板11与输送机构2连接的方向一侧设有第一斜面112使开放凹槽111上的钢材能平顺地滑到输送机构2上，另一侧设有第二斜面113，第二斜面113的高度比第一斜面112高，使开放凹槽111更大，能容纳更多的钢材。参见图2，传动轴14沿四块支撑板11轴向方向贯穿四块支撑板11并可转动，驱动电机12固定在其中一块支撑板11 上，驱动齿轮13固定在传动轴14上并与驱动电机12连接构成齿轮传动连接方式。

参见图4，若干带轮15包括第一带轮151、第二带轮152、第三带轮153、第四带轮154，每个带轮通过自身的带轮轴都固定在每个支撑板11上且每个带轮自身可转动。第一带轮151 固定在传动轴14上，第二带轮152在四个带轮中的竖直方向高度最高且高于开放凹槽111 的底面并设置在第二斜面113旁，第一带轮151设置在第二带轮152下方并且水平方向不超过开放凹槽111的中心对称线，传动轴14贯穿支撑板11在支撑板11上的贯穿位置也随四个带轮的位置布局而变化；第三带轮153固定在开放凹槽111靠近输送机构2方向的一侧并设置在第一斜面112下方且高于开放凹槽111的底面；第四带轮154固定在第三带轮153下且水平方向不超过开放凹槽111的中心对称线。卷带16一端与第四带轮154固定连接，然后绕过第三带轮153顶端和第二带轮152顶端，另一端与第一带轮151固定连接，卷带16 在第二带轮152与第三带轮153之间的一段卷带，在张紧状态时可成一条直线，在松弛状态时可坠掉在开放凹槽111的底面下，参见图1、图2和图4，每个支撑板11上都设置有卷带 16，在驱动电机12的驱动下，传动轴14转动，第一带轮151转动会使卷带16处于张紧状态或松弛状态，能抬起或放下钢材，控制驱动电机12的动作从而将开放凹槽111里的钢材有序地传送到输送机构2上。参见图1和图2，每个支撑板11与输送机构2连接方向侧都设置固定有一个限位气缸17，限位气缸17与外接气缸控制设备连接，可以控制钢材传送到输送机构2的速度与频率。

参见图5，输送机构2包括若干输送支架21、若干输送轮22、若干输送链条23、若干输送托架24、若干感应架25、若干档板26和输送轴27。本实施例中，输送支架21呈倒“山”字形，优选工字钢材制作，输送支架21包括三个竖支架211和一个横支架212，横支架212 水平设置，每个竖支架211一端与横支架212固定连接，另一端固定在地面上，输送支架21 数量优选为三个，三个输送支架21平行同轴设置且相互之间设有间距，间距距离相等。

输送轮22数量优选为六个，每个输送支架21的横支架212两端分别设置一个并与输送轮22固定连接且可转动，输送轴27与每个输送支架21靠近储存机构1一侧的每个输送轮 22的轴固定连接，外接电机驱动输送轴27转动，使输送轮22也转动；输送链条23数量为三个，输送链条23与输送轮22连接且包围横支架212形成链条传动；输送托架24包括托盘241和托盘架242，托盘241底部与托盘架242一端固定连接，顶部设有托盘凹槽2411，用于承托被输送的钢材，托盘架242另一端固定在输送链条23上，输送托架24数量优选为 24个，均等分配固定在三个输送支架21上。本实施例中，钢材截面形状规则的物料是可以直接放在开放凹槽111上，在卷带16的作用下规则的钢材被上料至输送机构2的输送托架 24上，钢材截面形状不规则的物料，通过人工直接放置在输送托架24上完成输送。

档板26固定在每个输送支架21的横支架212靠近储存机构1一端，防止储存机构1传送过来的钢材掉落穿过储存机构1与输送机构2的间隙；感应架25固定在每个输送支架21的横支架212靠近加工设备一端，参见图6，用于监测输送托架24是否经过并输出信号给上料机械手31。

参见图1、图5和图6，上料机构3包括上料机械手31，上料机械手31设置在输送机构2与加工设备连接方向的一端，上料机械手31可在垂直和水平方向移动，上料机械手31的顶部水平设置，常态状态下上料机械手31的顶部高度低于输送托架24的托盘241底部，当感应架25检测到输送托架24的托盘241上有被输送的钢材时，上料机械手31会垂直上升，把钢材升起高于托盘241整体的高度并往加工设备方向水平移动，最后将钢材送进加工设备上。

一种钢材自动上料装置的工作原理：参见图1、图2、图4、图5和图6，将待上料的钢材吊装到储存机构1上并使钢材落在开放凹槽111上，驱动电机12启动，传动轴14转动，卷带16张紧，开放凹槽111上的钢材被升起，限位气缸17做往复上下运动，每根钢材有次序地落到输送机构2上并在输送托架24的托盘241上，在输送轴27的转动下，托盘241随输送链条23的转动而运动，托盘241将钢材送至横支架212末端，上料机械手31把托盘241 的钢材升起并送到加工设备上，完成上料整个过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种钢材自动上料装置，其特征在于：包括储存机构、输送机构和上料机构；

所述储存机构包括若干支撑板、驱动电机、传动轴、若干带轮、若干卷带；每个所述支撑板平行同轴固定设置且相互之间设有间距，每个所述支撑板顶部设有开放凹槽，用于放置待上料的钢材；所述传动轴沿所述支撑板轴向方向与每个所述支撑板贯穿连接并可转动，所述驱动电机固定在其中一块所述支撑板上，所述驱动电机的轴与所述传动轴传动连接；所述若干带轮分别固定在每个所述支撑板上且分布在所述开放凹槽两侧，其中一个所述带轮与所述传动轴固定连接，所述卷带两端分别与所述带轮其中的两个固定连接，与所述卷带两端固定连接的带轮竖直高度都高于所述开放凹槽的底端；

所述输送机构设置在所述储存机构前端，用于输送所述储存机构落下的钢材，所述输送机构包括若干输送支架、若干输送轮、若干输送链条和若干输送托架；所述输送轮分别固定在所述输送支架两端，所述输送链条与所述输送轮构成链条传动，所述输送托架固定在所述输送链条上；

所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述输送支架一端，用于将所述输送托架上的钢材上料至加工设备。

2.根据权利要求1所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述储存机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述传动轴上并与所述驱动电机连接构成齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述储存机构还包括若干限位气缸，所述限位气缸固定在所述支撑板前端上，用于控制所述钢材的落下到所述输送机构的频率。

4.根据权利要求3所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述输送支架包括若干竖支架和横支架，所述横支架水平设置，所述每个竖支架一端与所述横支架固定连接，另一端固定在地面上。

5.根据权利要求4所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述输送机构还包括感应架，所述感应架固定在所述横支架前端，用于感应所述输送托架是否经过并输出控制信号给所述上料机械手。

6.根据权利要求5所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述输送机构还包括档板，所述档板固定在所述横支架靠近所述储存机构的一端。

7.根据权利要求6所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述支撑板与所述输送机构连接方向的一侧设有第一斜面，另一侧设有第二斜面，所述第二斜面的高度高于所述第一斜面。

8.根据权利要求7所述的一种钢材自动上料装置，其特征在于：所述带轮包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述第一带轮固定在所述传动轴上，所述第二带轮在四个带轮中的竖直方向高度最高且高于所述开放凹槽的底面并设置在所述第二斜面旁，所述第一带轮设置在所述第二带轮下方并且水平方向不超过所述开放凹槽的中心对称线，所述第三带轮固定在所述开放凹槽靠近所述输送机构方向的一侧并设置在所述第一斜面下方且高于所述开放凹槽的底面，所述第四带轮固定在所述第三带轮下且水平方向不超过所述开放凹槽的中心对称线。

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