CN216728300U

CN216728300U - 一种不良品剔除装置

Info

Publication number: CN216728300U
Application number: CN202123092015.XU
Authority: CN
Inventors: 郑盛学; 蔡威威; 刘桂安; 郭景贵
Original assignee: Pharmapack Technologies Corp
Current assignee: Pharmapack Technologies Corp
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-09

Abstract

一种不良品剔除装置，包括剔除输送带机构、夹持机构和变道机构，剔除输送带机构包括安装板和剔除输送带，剔除输送带包括主动辊轴、从动辊轴和平皮带，主动辊轴和从动辊轴通过轴承安装在安装板的两端，安装板靠近主动辊轴的一端与机架固定连接，安装板靠近从动辊轴的一端与变道机构相连，变道机构推动安装板绕主动辊轴转动使剔除输送带倾斜而剔除不良品，夹持机构设置在剔除输送带的上方，用于剔除不良品时夹持压紧合格品；变道机构包括伸缩气缸、关节轴和摆杆。本实用新型通过设置剔除输送带机构、夹持机构和变道机构，可与正常输送带无缝衔接，剔除速度快且准确度高，剔除过程安静无噪音，且适用于不同规格的产品。

Description

一种不良品剔除装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种不良品剔除装置。

背景技术

在生产线生产时，不可避免的会出现不合格产品，产品经检测出不合格后需要剔除。随着制造业自动化水平的不断提高，检测装置(如视觉检测)与后续的自动剔除装置相互配合，实现不合格品剔除的自动化。为使剔除工序不影响正常的生产，剔除装置需与输送线无缝衔接，且速度要快，剔除要准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种剔除速度快、噪音小、可与输送带良好衔接的不良品剔除装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种不良品剔除装置，包括机架及设置在机架上的剔除输送带机构、夹持机构和变道机构，所述剔除输送带机构包括安装板和剔除输送带，所述剔除输送带包括主动辊轴、从动辊轴和平皮带，所述主动辊轴和从动辊轴通过轴承安装在所述安装板的两端，所述平皮带张紧在所述主动辊轴和从动辊轴上，主动辊轴带动从动辊轴和平皮带运行；所述安装板靠近主动辊轴的一端与机架固定连接，安装板靠近从动辊轴的一端与所述变道机构相连，所述变道机构用于推动安装板绕所述主动辊轴转动，使得剔除输送带相对主动辊轴转动一定的角度而向下倾斜，不良品沿着剔除输送带滑落而达到剔除的目的；所述夹持机构设置在所述剔除输送带的上方，用于剔除不良品时夹持压紧所述剔除输送带上的合格品，避免误剔除。

变道机构的作用在于推动安装板的一端绕着另一端上下移动，可为现有的结构或形式，如气缸等驱动的连杆结构，进一步地，所述变道机构包括伸缩气缸、关节轴和摆杆，所述摆杆与所述安装板相连，所述伸缩气缸可转动安装在所述机架上，伸缩气缸可转动一定角度，伸缩气缸的伸缩端通过所述关节轴与所述摆杆相连。当需要剔除不良品时，伸缩气缸伸出，带动摆杆向下运送，致使安装板的一端相对于另一端转动，从而使得剔除输送带相对一端转动一定的角度而倾斜，不合格品由此滑落。

夹持机构的作用在于压紧输送带上的合格品，进一步地，所述夹持机构包括第一安装杆、夹持气缸和压板，所述第一安装杆安装在所述剔除输送带的上方，若干所述夹持气缸安装在所述第一安装杆上，所述压板与所述夹持气缸的伸缩端相连，压板用于在夹持气缸的驱动下压紧剔除输送带上的合格品，合格品不会掉落，而有不合格品位置处的夹持气缸不动作，不合格品掉落。

进一步地，所述第一安装杆通过支撑杆安装在剔除输送带的上方，两根所述的支撑杆位置相对地固定在所述机架上，所述第一安装杆的两端上设置有与所述支撑杆的形状相适配的通孔，第一安装杆通过两端的所述通孔穿设所述支撑杆上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆进行固定。第一安装杆可沿着支撑杆上下移动，从而调节第一安装杆的高度。

进一步地，所述夹持气缸通过气缸安装块安装在所述第一安装杆上，所述气缸安装块上设置有与所述第一安装杆的形状相适配的通孔，气缸安装块通过所述通孔穿设在所述第一安装杆上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆进行固定，夹持气缸固定在所述气缸安装块上。夹持气缸可沿着第一安装杆的方向左右调整其安装位置，以适应产品的宽度。

进一步地，所述剔除输送带还包括平行于剔除输送带运行方向的若干隔板，所述隔板将剔除输送带分隔成若干产品输送通道，所述夹持机构分别设置在各产品输送通道的上方，用于剔除不良品时压紧产品输送通道上的合格品。

进一步地，所述隔板通过隔板安装组件安装在所述机架上，所述隔板安装组件包括托架、第二安装杆和定距套，所述托架固定在所述机架上，所述第二安装杆安装在所述托架上且垂直于剔除输送带的运行方向，若干所述隔板穿设在所述第二安装杆上，相邻两隔板之间通过套设在第二安装杆上的所述定距套进行分隔。

进一步地，所述剔除输送带与设置于后端的剔除后端输送带相衔接，合格品经剔除输送带输送至剔除后端输送带上，不合格品由不良品剔除装置进行剔除，所述剔除输送带的主动辊轴通过驱动组件与剔除后端输送带的电机驱动连接，由伺服电机同时驱动剔除输送带和剔除后端输送带运转。

进一步地，所述驱动组件包括第一链轮组、第一链条、过渡链轮、第二链轮组和第二链条，所述电机与所述第一链轮组驱动连接，所述第一链条连接在所述第一链轮组和过渡链轮上，电机驱动过渡链轮转动，所述过渡链轮同时通过所述第二链条与所述第二链轮组相连，过渡链轮通过第二链条带动第二链轮组转动；所述第二链轮组包括驱动链轮，所述驱动链轮安装在所述剔除输送带的主动辊轴上，过渡链轮带动驱动链轮转动，驱动链轮带动主动辊轴转动，主动辊轴带动从动辊轴转动。这样，剔除输送带和剔除后端输送带由同一个电机驱动，保证了前后两端输送带的速度一致。

进一步地，所述机架包括竖向支撑架、左侧板和右侧板，所述变道机构安装在左侧板或右侧板上，所述剔除输送带的主动辊轴安装在左侧板和右侧板之间，所述夹持机构安装在所述左侧板和右侧板上且位于所述剔除输送带的上方，所述过渡链轮安装在所述左侧板或右侧板上。

本实用新型通过设置剔除输送带机构、夹持机构和变道机构，可与正常输送带无缝衔接，当无不合格品时不影响产品的正常输送，当存在不合格品时通过变道机构使剔除输送带变道来剔除，通过夹持机构夹持住合格品，避免误剔除；变道机构采用气缸为动力源，可通过电磁阀控制来实现追踪式剔除，不局限于单次检测的不合格品的剔除，还可以做到将几次检测的不合格品一次性剔除；通过在剔除输送带上设置隔板，并调整夹持机构的安装位置和高度，可做到精确剔除单个的不合格，且适用于不同规格的产品，剔除速度快，且剔除过程安静无噪音；剔除输送带与后端产品输送带共用一个动力源，保证前后速度的一致性；整个装置结构简单，各个机械部件容易加工取得，容易实现，且相比传统的吹气剔除的方式，可剔除较重的产品，并且比吹气更安静，相比传统的气缸推杆剔除方式，可以做到推杆剔除所达不到的精确剔除。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图(没有显示夹持机构)。

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例另一个视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例另一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中剔除输送带机构和变道机构的结构示意图。

附图标记：1-机架；2-剔除输送带机构；3-变道机构；4-夹持机构；5-驱动组件；11-竖向支撑架；12-左侧板；13-右侧板；21-主动辊轴；22-平皮带；23-从动辊轴；24-隔板；25-第二安装杆；26-定距套；27-托架；28-安装板；29-底板；31-伸缩气缸；32-关节轴；33-摆杆；41-支撑杆；42-第一安装杆；43-气缸安装块；44-夹持气缸；45-压板；46-小型旋钮；47-七角旋钮；51-第一链轮组；52-第一链条；53-过渡链轮；54-第二链条；55-驱动链轮；56-第二链轮组；100-剔除装置；200-剔除后端输送带；201-减速电机。

具体实施方式

一种不良品剔除装置100，如图1至图4所示，包括机架1及设置在机架1上的剔除输送带机构2、夹持机构4和变道机构3，所述剔除输送带机构2包括安装板28和剔除输送带，所述剔除输送带包括主动辊轴21、从动辊轴23和平皮带22，所述主动辊轴21和从动辊轴23通过轴承安装在所述安装板28的两端，所述平皮带22张紧在所述主动辊轴21和从动辊轴23上，主动辊轴21带动从动辊轴23和平皮带22运行。所述安装板28靠近主动辊轴21的一端与机架1固定连接，安装板28靠近从动辊轴23的一端与所述变道机构3相连，所述变道机构3用于推动安装板28绕所述主动辊轴21转动，使得剔除输送带相对主动辊轴21转动一定的角度而向下倾斜，不良品沿着剔除输送带滑落而达到剔除的目的；所述夹持机构4设置在所述剔除输送带的上方，用于剔除不良品时夹持压紧所述剔除输送带上的合格品，避免误剔除。

本装置与剔除后端输送带200相衔接，当没有不合格品时，剔除输送带呈水平姿态，与剔除后端输送带200正常对接，产品经本实用新型的剔除装置100输送到剔除后端输带上。当存在不合格品时，剔除输送带通过变道机构3调整姿态，与水平面成一个夹角，不合格品沿剔除输送带滑落而剔除。一般情况下，剔除输送带上的产品不全都是不合格品，为避免合格品同不合格品一道滑落，夹持机构4将会起到将合格品夹住的作用，从而保证合格品不被误剔。

本实施例中，如图4，所述机架1包括竖向支撑架11、左侧板12和右侧板13，主动辊轴21安装在左侧板12和右侧板13之间。变道机构3安装在左侧板12或右侧板13上，夹持机构4安装在所述左侧板12和右侧板13上且位于所述剔除输送带的上方。

作为其中一种实施方式，所述剔除输送带还包括平行于剔除输送带运行方向的若干隔板24，所述隔板24通过隔板安装组件安装在所述机架1上，隔板24安装组件有前后两组，所述隔板安装组件包括托架27、第二安装杆25和定距套26，所述托架27固定在所述机架1上，所述第二安装杆25安装在所述托架27上且垂直于剔除输送带的运行方向，若干所述隔板24穿设在所述第二安装杆25上，相邻两隔板24之间通过套设在第二安装杆25上的所述定距套26进行分隔。所述隔板24将剔除输送带分隔成若干产品输送通道，所述夹持机构4(夹持气缸44和压板45)分别设置在各产品输送通道的上方，用于剔除不良品时压紧产品输送通道上的合格品。通过改变隔板24和定距套26的规格，可以适用于不同规格的产品及通过剔除输送带的的产品通道数。

变道机构3的作用在于推动安装板28的一端绕着另一端上下移动，可为现有的结构或形式，如气缸等驱动的连杆结构，作为其中一种实施方式，本实施例中，如图4、图6，所述变道机构3包括伸缩气缸31、关节轴32和摆杆33，所述摆杆33通过底板29与所述安装板28相连，所述伸缩气缸31可转动安装在所述机架1上，伸缩气缸31可转动一定角度，伸缩气缸31的伸缩端通过所述关节轴32与所述摆杆33相连。当需要剔除不良品时，伸缩气缸31伸出，带动摆杆33向下运送，致使安装板28的一端相对于另一端转动，从而使得剔除输送带相对一端转动一定的角度而倾斜，不合格品由此滑落。

夹持机构4的作用在于压紧输送带上的合格品，本实施例中，如图4、图5，所述夹持机构4包括第一安装杆42、夹持气缸44和压板45，所述第一安装杆42通过支撑杆41安装在所述剔除输送带的上方，两根支撑杆41分别固定在所述机架1的左侧板12和右侧板13上，使得整个夹持机构4为独立模块，便于安装和拆卸。所述第一安装杆42的两端上设置有与所述支撑杆41的形状相适配的通孔，第一安装杆42通过两端的所述通孔穿设所述支撑杆41上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆(MISUMI小型旋钮46)进行固定。第一安装杆42可沿着支撑杆41上下移动，从而调节第一安装杆42的高度，以适应规格不同的产品。

若干所述夹持气缸44通过气缸安装块43安装在所述第一安装杆42上，所述气缸安装块43上设置有与所述第一安装杆42的形状相适配的通孔，气缸安装块43通过所述通孔穿设在所述第一安装杆42上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆(MISUMI七角旋钮47)进行固定，夹持气缸44固定在所述气缸安装块43上。夹持气缸44可沿着第一安装杆42的方向左右调整其安装位置，以适应产品的宽度。所述压板45与所述夹持气缸44的伸缩端相连，压板45用于在夹持气缸44的驱动下压紧剔除输送带上的合格品，合格品不会掉落，而有不合格品位置处的夹持气缸44不动作，不合格品掉落。

本实施例中，所述剔除输送带与设置于后端的剔除后端输送带200相衔接，合格品经剔除输送带输送至剔除后端输送带200上，不合格品由不良品剔除装置100进行剔除，如图1、图2，所述剔除输送带的主动辊轴21通过驱动组件5与剔除后端输送带200的减速电机201驱动连接，由减速电机201同时驱动剔除输送带和剔除后端输送带200运转。所述驱动组件5包括第一链轮组51、第一链条52、过渡链轮53、第二链轮组56和第二链条54，所述减速电机201与所述第一链轮组51驱动连接，所述第一链条52连接在所述第一链轮组51和过渡链轮53上，减速电机201驱动过渡链轮53转动，所述过渡链轮53同时通过所述第二链条54与所述第二链轮组56相连，过渡链轮53第二链条54带动第二链轮组56转动；所述第二链轮组56包括驱动链轮55，所述驱动链轮55安装在所述剔除输送带的主动辊轴21上，过渡链轮53带动驱动链轮55转动，驱动链轮55带动主动辊轴21转动，主动辊轴21带动从动辊轴23转动。这样，剔除输送带和剔除后端输送带200由同一个电机驱动，保证了前后两端输送带的速度一致。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims

1.一种不良品剔除装置，其特征在于，包括机架及设置在机架上的剔除输送带机构、夹持机构和变道机构，所述剔除输送带机构包括安装板和剔除输送带，所述剔除输送带包括主动辊轴、从动辊轴和平皮带，所述主动辊轴和从动辊轴通过轴承安装在所述安装板的两端，所述平皮带张紧在所述主动辊轴和从动辊轴上；所述安装板靠近主动辊轴的一端与机架固定连接，安装板靠近从动辊轴的一端与所述变道机构相连，所述变道机构用于推动安装板绕所述主动辊轴转动，使得剔除输送带相对主动辊轴转动而向下倾斜；所述夹持机构设置在所述剔除输送带的上方，用于剔除不良品时夹持压紧所述剔除输送带上的合格品，避免误剔除。

2.根据权利要求1所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述变道机构包括伸缩气缸、关节轴和摆杆，所述摆杆与所述安装板相连，所述伸缩气缸可转动安装在所述机架上，伸缩气缸的伸缩端通过所述关节轴与所述摆杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装杆、夹持气缸和压板，所述第一安装杆安装在所述剔除输送带的上方，若干所述夹持气缸安装在所述第一安装杆上，所述压板与所述夹持气缸的伸缩端相连，压板用于在夹持气缸的驱动下压紧剔除输送带上的合格品。

4.根据权利要求3所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述第一安装杆通过支撑杆安装在剔除输送带的上方，两根所述的支撑杆位置相对地固定在所述机架上，所述第一安装杆的两端上设置有与所述支撑杆的形状相适配的通孔，第一安装杆通过两端的所述通孔穿设所述支撑杆上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆进行固定。

5.根据权利要求3所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述夹持气缸通过气缸安装块安装在所述第一安装杆上，所述气缸安装块上设置有与所述第一安装杆的形状相适配的通孔，气缸安装块通过所述通孔穿设在所述第一安装杆上，并通过穿设于通孔侧边的顶紧螺杆进行固定，夹持气缸固定在所述气缸安装块上。

6.根据权利要求1所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述剔除输送带还包括平行于剔除输送带运行方向的若干隔板，所述隔板将剔除输送带分隔成若干产品输送通道，所述夹持机构分别设置在各产品输送通道的上方，用于剔除不良品时压紧产品输送通道上的合格品。

7.根据权利要求6所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述隔板通过隔板安装组件安装在所述机架上，所述隔板安装组件包括托架、第二安装杆和定距套，所述托架固定在所述机架上，所述第二安装杆安装在所述托架上且垂直于剔除输送带的运行方向，若干所述隔板穿设在所述第二安装杆上，相邻两隔板之间通过套设在第二安装杆上的所述定距套进行分隔。

8.根据权利要求1所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述剔除输送带与设置于后端的剔除后端输送带相衔接，所述剔除输送带的主动辊轴通过驱动组件与剔除后端输送带的电机驱动连接，由伺服电机同时驱动剔除输送带和剔除后端输送带运转。

9.根据权利要求8所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一链轮组、第一链条、过渡链轮、第二链轮组和第二链条，所述电机与所述第一链轮组驱动连接，所述第一链条连接在所述第一链轮组和过渡链轮上，电机驱动过渡链轮转动，所述过渡链轮同时通过所述第二链条与所述第二链轮组相连，过渡链轮带动第二链轮组转动；所述第二链轮组包括驱动链轮，所述驱动链轮安装在所述剔除输送带的主动辊轴上，过渡链轮带动驱动链轮转动及主动辊轴转动。

10.根据权利要求1所述的一种不良品剔除装置，其特征在于，所述机架包括竖向支撑架、左侧板和右侧板，所述变道机构安装在左侧板或右侧板上，所述剔除输送带的主动辊轴安装在左侧板和右侧板之间，所述夹持机构安装在所述左侧板和右侧板上且位于所述剔除输送带的上方。