CN220448882U - 一种自动化物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化物流分拣技术领域，提出一种自动化物流分拣设备，包括机架，机架上设有若干排第一麦轮组件，每排第一麦轮组件均转动设置在机架上，相间隔设置的第一麦轮组件之间设有转动设置在机架上的第二麦轮组件，每排第一麦轮组件包括若干个倾斜设置的第一转动轮组，每排第二麦轮组件包括若干个倾斜设置的第二转动轮组，第一转动轮组、第二转动轮组的二者倾斜方向不同，自动化物流分拣设备还包括控制第一麦轮组件、第二麦轮组件转动方向的控制器，控制器通过控制每排第一麦轮组件和/或控制每排第二麦轮组件上的转动轮旋转方向，以调节物料在麦轮组输送线上的输送走向，进而在设备上实现对物料的自动化分拣。

Description

一种自动化物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及自动化物流分拣技术领域，具体涉及一种自动化物流分拣设备。

背景技术

物流分拣公司普遍采用旋转台进行包裹物料的分拣，现有的旋转台在进行包裹物料的分拣时候，由于包裹物料种类繁多，大小不一，每来一个包裹物料，旋转台就要旋转一次，旋转台需要等待一个物料包裹分拣完成后，旋转台再返回原位，这样才能继续分拣下一个物料包裹，分拣较低效率，严重影响产能。

此外，现有物料分拣设备进行物料分拣后，物料进入下一输送线，输送线通常采用滚筒棍输送线，滚筒棍输送线上没有对物料包裹设有定位机构，这样物料包裹在输送过程中容易发生输送移位现象，特别对于重量较轻的物料包裹，物料包裹重量越轻，其惯性越少容易改变其输送的方向，

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化物流分拣设备，通过在机架上设有第一麦轮组件、第二麦轮组件，第一麦轮组件、第二麦轮组件二者的转动轮组倾斜方向不同，利用第一麦轮组件、第二麦轮组件两组的转动轮组旋转方式的不同组合，通过这样来实现物料包裹分拣方向的实时控制，提高分拣效率。

按此目的设计的一种自动化物流分拣设备，包括机架，机架上设有若干排间隔设置的第一麦轮组件，每排第一麦轮组件均转动设置在机架上，相间隔设置的第一麦轮组件之间设有转动设置在机架上的第二麦轮组件，每排第一麦轮组件包括若干个倾斜设置的第一转动轮组，每排第二麦轮组件包括若干个倾斜设置的第二转动轮组，若干排相间隔设置的第一麦轮组件、第二麦轮组件在自动化物流分拣设备上形成输送物料的麦轮组输送线，第一转动轮组、第二转动轮组的二者倾斜方向不同，自动化物流分拣设备还包括控制第一麦轮组件、第二麦轮组件转动方向的控制器，控制器通过控制每排第一麦轮组件和/或控制每排第二麦轮组件上的转动轮旋转方向，以调节物料在麦轮组输送线上的输送走向，进而在设备上实现对物料的自动化分拣。

相隔两排以上的第一麦轮组件之间设有第二麦轮组件。

自动化物流分拣设备，还包括第一同步传动组件、第二同步传动组件，若干排第一麦轮组件通过第一同步传动组件进行传动连接，若干排第二麦轮组件通过第二同步传动组件进行传动连接。

自动化物流分拣设备，还包括与第一同步传动组件传动连接的第一驱动组件、以及与第二同步传动组件传动连接的第二驱动组件，第一驱动组件输出的动力通过第一同步传动组件驱动每排第一麦轮组件上的第一转动轮组进行同步转动；第二驱动组件输出的动力通过第二同步传动组件驱动每排第二麦轮组件上的第二转动轮组进行同步转动。

每排第一麦轮组件上相隔两个以上的第一转动轮组之间形成输送物料的第一输送通道。

每排第二麦轮组件上相隔两个以上的第二转动轮组之间形成输送物料的第二输送通道。

每排第一麦轮组件上的第一转动轮组设置个数为N1，每排第二麦轮组件上的第二转动轮组设置个数为N2，N1＝N2。

每排第一麦轮组件上相邻两个第一转动轮组之间的间距为P1，每排第二麦轮组件上相邻两个第二转动轮组之间的间距位P2，P1＝P2。

麦轮组输送线一端上设有与其形成输送衔接的第一输送设备，第一输送设备的上设有用于识别图像和/或文字的识别装置，以对第一输送设备上的物料进行识别，设别装置能设别物料上的图案和/或文字，设别装置的提取物料上图案和/或文字信息后，将文字信息传递至控制第一麦轮组件、第二麦轮组件转动方向的控制器主控板MCU上，控制器主控板MCU获取物料的信息后控制第一麦轮组件、第二麦轮组件转动方向，进而控制物料的输送走向。

麦轮组输送线另一端上设有与其形成输送衔接的第二输送设备，第二输送设备上对应物料的输送走向设有相间隔独立设置的第三输送通道，物料沿麦轮组输送线对应输送至第二输送设备的其中一个第三输送通道上，且物料在第三输送通道上进行定位输送，避免物料在第二输送设备上，由于输送的振动使物料发生输送走位，导致物料在输送方向上发生偏移。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型在机架上设有第一麦轮组件、第二麦轮组件，第一麦轮组件、第二麦轮组件二者的转动轮组倾斜方向不同，第一麦轮组件、第二麦轮组件的转动轮组上每个滚轮的呈一定角度排布，第一麦轮组件、第二麦轮组件又呈间隔式排布，然后第一麦轮组件、第二麦轮组件分别通过驱动组件进行控制它们的运动，利用第一麦轮组件、第二麦轮组件两组的转动轮组旋转方式的不同组合，通过这样来实现物料包裹分拣方向的实时控制，而不需要像传统旋转台一样需要等待一个物料包裹分拣完成，返回原位以后才能继续分拣下一个。所以本实用新型与传统物料包裹分拣具有明显的高效率，高产能，结构简单，成本低廉的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例的自动化物流分拣设备的平面结构示意图(俯视位置)。

图2为本实用新型一实施例的自动化物流分拣设备的侧面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的自动化物流分拣设备另一方位的侧面结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的第一转动轮组结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的第二转动轮组结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的第一输送设备的立体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例第二输送设备设有独立间隔设置的第三输送通道结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

第一实施例

参见图1-图7，一种自动化物流分拣设备，包括机架1，机架1上设有若干排间隔设置的第一麦轮组件2，每排第一麦轮组件2均转动设置在机架1上，相间隔设置的第一麦轮组件2之间设有转动设置在机架1上的第二麦轮组件3，每排第一麦轮组件2包括若干个倾斜设置的第一转动轮组4，每排第二麦轮组件3包括若干个倾斜设置的第二转动轮组5，若干排相间隔设置的第一麦轮组件2、第二麦轮组件3在自动化物流分拣设备上形成输送物料的麦轮组输送线，第一转动轮组4、第二转动轮组5的二者倾斜方向不同，自动化物流分拣设备还包括控制第一麦轮组件2、第二麦轮组件3转动方向的控制器，控制器通过控制每排第一麦轮组件2和/或控制每排第二麦轮组件3上的转动轮旋转方向，以调节物料在麦轮组输送线上的输送走向，进而在设备上实现对物料的自动化分拣。

参见图1-图3，在本实施例中，每排第一麦轮组件2上每个的第一转动轮组4设置在第一传动轴14上，每排第二麦轮组件3设置在第二传动轴15上，机架1包括框架16，框架16对应每个第一传动轴14、第二传动轴15一端设有防护板17。框架16内设有支撑板座18，防护板17可以通过螺钉贴合在支撑板座18的一侧上，支撑板座18上设有安装座板19，第一传动轴14或第二传动轴15穿插安装座板19，防护板17、安装座板19实现对每排第一麦轮组件2与第二麦轮组件3的固定支撑。

相隔两排以上的第一麦轮组件2之间设有第二麦轮组件3，在本实施例中，相隔两排的第一麦轮组件2之间设有第二麦轮组件3；或者，相隔三排或四排的第一麦轮组件2之间设有第二麦轮组件3。

自动化物流分拣设备，还包括第一同步传动组件6、第二同步传动组件7，若干排第一麦轮组件2通过第一同步传动组件6进行传动连接，若干排第二麦轮组件3通过第二同步传动组件7进行传动连接。

自动化物流分拣设备，还包括与第一同步传动组件6传动连接的第一驱动组件8、以及与第二同步传动组件7传动连接的第二驱动组件9，第一驱动组件8输出的动力通过第一同步传动组件6驱动每排第一麦轮组件2上的第一转动轮组4进行同步转动；第二驱动组件9输出的动力通过第二同步传动组件7驱动每排第二麦轮组件3上的第二转动轮组5进行同步转动。

参见图1-图3，在本实施例中，机架1还包括支撑机架20，框架16固定支承在支撑机架20的顶部上，框架16与支撑机架20的顶板之间设有安装第一驱动组件8、第二驱动组件9的安装空间。

第一驱动组件8、第二驱动组件9均包括滚筒、驱动电机，支撑机架20的顶板上设有两个间隔设置的支撑块21，滚筒一端转动轴插入一支撑块21上，滚筒另一端转动轴设置在另一支撑块21上。

参见图1-图3，在本实施例中，第一转动轮组4包括第一轮毂支架、若干个倾斜式转动设置在第一轮毂支架上的第一滚轮，每个第一滚轮的倾斜度、倾斜方向均相同。

参见图1-图3，在本实施例中，第二转动轮组5包括第二轮毂支架、若干个倾斜式转动设置在第二轮毂支架上的第二滚轮，每个第二滚轮的倾斜度、倾斜方向均相同。在轮毂支架的同一方向上，第一滚轮的倾斜角度为45°(可以理解为第一滚轮与第一轮毂支架之间的夹角为45°)，第二滚轮的倾斜角度为135°(可以理解为第二滚轮与第二轮毂支架之间的夹角为135°)。

参见图1-图3，在本实施例中，第一传动轴14插入第一轮毂支架上，第一滚轮转动设置在第一传动轴14上，每排的第一传动轴14设有第一多楔轮，相间隔设置两排第一传动轴14的第一多楔轮之间设有第一多楔带，第一多楔轮、第一多楔带形成第一同步传动组件6，实现每排第一麦轮组件2进行传动连接，多楔轮上设有两个安装多楔带的安装位，输送线一最外端的第一传动轴14的第一多楔轮通过其它多楔带连接滚筒(可以理解为滚筒一端转轴上设有连接多楔带的从动轮)，滚筒可以通过链轮、链条的传动结构连接驱动电机的输出轴，这样滚筒转动时带动一个第一传动轴14转动时，其它的第一传动轴14也跟随转动。

同理第二传动轴15插入第二轮毂支架上，第二滚轮转动设置在第二传动轴15上，每排的第二传动轴15设有第二多楔轮，相间隔设置两排第二传动轴15的第二多楔轮之间设有第二多楔带，第二多楔轮、第二多楔带形成第二同步传动组件7，实现每排第二麦轮组件3进行传动连接，输送线一最外端的第二传动轴15的第二多楔轮通过其它多楔带连接滚筒，滚筒可以通过链轮、链条的传动结构连接驱动电机的输出轴，这样滚筒转动时带动一个第二传动轴15转动时，其它的第二传动轴15也跟随转动。

参见图1-图3，在本实施例中，第二传动轴15插入第二轮毂支架上，第二滚轮转动设置在第二传动轴15上，

在本实施例中，当滚筒通过多楔带带动传动轴上的滚轮同时往向一个方向旋转的时候，包裹物料在输送线上直走；当第二麦轮组件3的滚轮向右旋转，第一麦轮组件2的滚轮向左旋转的时候，包裹物料往输送线一侧边进行分拣输送；当第二麦轮组件3的滚轮向左转，第一麦轮组件2的滚轮向右转的时候，包裹物料往输送线另一侧边进行分拣输送，反之亦然。另外包裹物料不管是向输送线上侧面排出分拣，还是向输送线下侧面排出分拣，可以通过调整第一麦轮组件2、第二麦轮组件3的滚轮之间旋转差速度来控制包裹物料排出的快慢。然后通过多排的第一麦轮组件2、第二麦轮组件3组合在一起就可以实现除了在输送线的上下侧面之外的多通道分拣，所以整个分拣设备就是通过控制不同麦轮组件旋转方向的不同组合，实现控制物料包裹向输送线的上侧面或下侧面，以及输送线哪一段的上下侧面之间的通道进行分拣。

每排第一麦轮组件2上相隔两个以上的第一转动轮组4之间形成输送物料的第一输送通道，每排第一麦轮组件2设有若干个间隔设置的第一转动轮组4，所以在第一麦轮组件2形成多段的第一输送通道。

每排第二麦轮组件3上相隔两个以上的第二转动轮组5之间形成输送物料的第二输送通道，每排第二麦轮组件3设有若干个间隔设置的第二转动轮组5，所以在第二麦轮组件3形成多段的第二输送通道，第一输送通道连通第二输送通道。

每排第一麦轮组件2上的第一转动轮组4设置个数为N1，每排第二麦轮组件3上的第二转动轮组5设置个数为N2，N1＝N2。

每排第一麦轮组件2上相邻两个第一转动轮组4之间的间距为P1，每排第二麦轮组件3上相邻两个第二转动轮组5之间的间距位P2，P1＝P2。

麦轮组输送线一端上设有与其形成输送衔接的第一输送设备10，第一输送设备10的上设有用于识别图像和/或文字的识别装置，以对第一输送设备10上的物料进行识别。

在本实施例中，图像和/或文字的识别装置相关技术要点在中国专利号2016109421645已详细记载，在物料包裹进入第一输送设备10上时，识别装置以对物料包裹进行识别，物料包裹识别后就可以通过控制器进行控制滚轮的旋转方向。

图像和/或文字的识别装置的主控板MCU与控制器的的主控板MCU可以通过蓝牙等模块进行通讯连接。

麦轮组输送线另一端上设有与其形成输送衔接的第二输送设备11，第二输送设备11上对应物料的输送走向设有相间隔独立设置的第三输送通道，物料沿麦轮组输送线对应输送至第二输送设备11的其中一个第三输送通道12上，且物料在第三输送通道12上进行定位输送。

在本实施例中，第一输送设备10、第二输送设备11均为辊筒输送线，为辊筒输送线为现有技术，这里不再进行详细讲述。第一输送设备10上也可以设有识别物料包裹大小的三D扫描仪。

第二实施例

参见图7，一种自动化物流分拣设备不同于第一实施例之处在于：第二输送设备11的固定框架顶部上设有第一固定侧板22、第二固定侧板23，第一固定侧板22、第二固定侧板23底部通过螺钉固定在固定框架顶部上，第一固定侧板22、第二固定侧板23之间设有螺杆，螺杆上设有活动板24，活动板24与螺杆通过螺纹传动连接，活动板24设有插入螺杆的螺纹孔，三D扫描仪识别物料包裹大小后，且根据物料包裹在分拣设备上输送位置，进行调节活动板24向第一固定侧板22或第二固定侧板23一侧进行移动，其移动间距根据物料包裹大小进行调整。

第一固定侧板22或第二固定侧板23与活动板24之间形成独立间隔设置的第三输送通道13。

螺杆一端设有控制电机，控制电机通过链轮、链条的方式带动螺杆转动，螺杆转动时，活动板24往第一固定侧板22或第二固定侧板23转动，以调节第三输送通道13的大小。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化物流分拣设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有若干排间隔设置的第一麦轮组件(2)，每排第一麦轮组件(2)均转动设置在机架(1)上，相间隔设置的第一麦轮组件(2)之间设有转动设置在机架(1)上的第二麦轮组件(3)，每排第一麦轮组件(2)包括若干个倾斜设置的第一转动轮组(4)，每排第二麦轮组件(3)包括若干个倾斜设置的第二转动轮组(5)，若干排相间隔设置的第一麦轮组件(2)、第二麦轮组件(3)在自动化物流分拣设备上形成输送物料的麦轮组输送线，第一转动轮组(4)、第二转动轮组(5)的二者倾斜方向不同，自动化物流分拣设备还包括控制第一麦轮组件(2)、第二麦轮组件(3)转动方向的控制器，控制器通过控制每排第一麦轮组件(2)和/或控制每排第二麦轮组件(3)上的转动轮旋转方向，以调节物料在麦轮组输送线上的输送走向，进而在设备上实现对物料的自动化分拣。

2.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：相隔两排以上的第一麦轮组件(2)之间设有第二麦轮组件(3)。

3.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：还包括第一同步传动组件(6)、第二同步传动组件(7)，若干排第一麦轮组件(2)通过第一同步传动组件(6)进行传动连接，若干排第二麦轮组件(3)通过第二同步传动组件(7)进行传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：还包括与第一同步传动组件(6)传动连接的第一驱动组件(8)、以及与第二同步传动组件(7)传动连接的第二驱动组件(9)，第一驱动组件(8)输出的动力通过第一同步传动组件(6)驱动每排第一麦轮组件(2)上的第一转动轮组(4)进行同步转动；第二驱动组件(9)输出的动力通过第二同步传动组件(7)驱动每排第二麦轮组件(3)上的第二转动轮组(5)进行同步转动。

5.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：每排第一麦轮组件(2)上相隔两个以上的第一转动轮组(4)之间形成输送物料的第一输送通道。

6.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：每排第二麦轮组件(3)上相隔两个以上的第二转动轮组(5)之间形成输送物料的第二输送通道。

7.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：每排第一麦轮组件(2)上的第一转动轮组(4)设置个数为N1，每排第二麦轮组件(3)上的第二转动轮组(5)设置个数为N2，N1＝N2。

8.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：每排第一麦轮组件(2)上相邻两个第一转动轮组(4)之间的间距为P1，每排第二麦轮组件(3)上相邻两个第二转动轮组(5)之间的间距位P2，P1＝P2。

9.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：麦轮组输送线一端上设有与其形成输送衔接的第一输送设备(10)，第一输送设备(10)的上设有用于识别图像和/或文字的识别装置，以对第一输送设备(10)上的物料进行识别。

10.根据权利要求9所述的自动化物流分拣设备，其特征在于：麦轮组输送线另一端上设有与其形成输送衔接的第二输送设备(11)，第二输送设备(11)上对应物料的输送走向设有相间隔独立设置的第三输送通道，物料沿麦轮组输送线对应输送至第二输送设备(11)的其中一个第三输送通道(12)上，且物料在第三输送通道(12)上进行定位输送。