CN109250192A - 自动化装箱设备 - Google Patents

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CN109250192A
CN109250192A CN201810846300.XA CN201810846300A CN109250192A CN 109250192 A CN109250192 A CN 109250192A CN 201810846300 A CN201810846300 A CN 201810846300A CN 109250192 A CN109250192 A CN 109250192A
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黄小虎
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Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd
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Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种自动化装箱设备,包括机架,机架上设置有物品输送线和纸箱输送线,所述物品输送线和纸箱输送线平行设置在机架两侧,纸箱输送线左端设置有下线输送带,右侧立柱上设置有红外线检测器,下线输送带前端设置有推动块,推动块后端设置有活塞杆,活塞杆后端设置有气缸,机架四角上设置有立柱,立柱与立柱之间设置有横梁,横梁包括第一横梁和第二横梁,第一横梁之间设置有第三横梁,第三横梁设置在第一横梁下端,第三横梁内设置有导轨,导轨上设置有滑动板,滑动板上设置有液压气缸,液压气缸下端设置有活塞杆,活塞杆下端设置有吸盘,吸盘下端设置有吸嘴,设备结构简单,且提高了生产效率和质量。

Description

自动化装箱设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种自动装箱装置。
背景技术
现有的为手工进行产品的整理装箱,先对箱和产品进行手工排序、整理,再手工将产品装入箱内,而这种手工装箱的方式,存在员工劳动强度大,劳动生产率不高,且实际生产中受人为影响较多等问题;而且,在产量逐年增长的情况下,人工操作,人员需求量随产量增加而递增,人员招聘、管理难度大,市场竞争压力大。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种自动化装箱设备,通过滑动板上设置的第一气缸带动第一活塞杆上下移动,通过第一活塞杆下端的吸盘,吸盘下端有吸嘴,将装箱产品吸住或放下,通过电机带动导轨上设置的滑动板移动,使滑动板在物品输送线和纸箱输送线之间移动,通过右侧立柱上的红外线检测器,检测纸箱是否不良,当纸箱不良时,通过第二气缸控制第二活塞杆,使其通过推动块将不良的纸箱推到下线输送带上;当纸箱没有不良时,第二气缸不运作,纸箱继续往前走,降低人工成本,提高了生产效率,解决了背景技术中出现的问题。
本发明提供一种自动化装箱设备,包括机架,所述机架上设置有物品输送线和纸箱输送线,所述物品输送线和纸箱输送线平行设置在机架两侧,所述机架四角上设置有立柱,所述立柱与立柱之间设置有横梁,所述横梁包括第一横梁和第二横梁,所述第一横梁之间设置有第三横梁,所述第三横梁设置在第一横梁下端,所述第三横梁内设置有导轨,所述导轨上设置有滑动板,所述滑动板上设置有液压气缸,所述液压气缸下端设置有活塞杆,所述活塞杆下端设置有吸盘,所述吸盘下端设置有吸嘴。
进一步改进在于:所述纸箱输送线左端设置有下线输送带,右侧所述立柱上设置有红外线检测器,所述下线输送带前端设置有推动块,所述推动块后端设置有活塞杆,所述活塞杆后端设置有气缸。
进一步改进在于:所述滑动板为“工”字型,所述第一横梁上设置有电机,所述电机和导轨相连接。
进一步改进在于:所述第一横梁与机架等长,所述第二横梁与机架等宽。
本发明有益效果:通过滑动板上设置的第一气缸带动第一活塞杆上下移动,通过第一活塞杆下端的吸盘,吸盘下端有吸嘴,将装箱产品吸住或放下,通过电机带动导轨上设置的滑动板移动,使滑动板在物品输送线和纸箱输送线之间移动,通过右侧立柱上的红外线检测器,检测纸箱是否不良,当纸箱不良时,通过第二气缸控制第二活塞杆,使其通过推动块将不良的纸箱推到下线输送带上;当纸箱没有不良时,第二气缸不运作,纸箱继续往前走,降低人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明整体正视结构图。
其中:1-机架,2-物品输送线,3-纸箱输送线,4-立柱,5-第一横梁,6-第二横梁,7-第三横梁,8-导轨,9-滑动板,10-第一气缸,11-第一活塞杆,12-吸盘,13-吸嘴,14-下线输送带,15-红外线检测器,16-推动块,17-第二活塞杆,18-第二气缸,19-电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供一种自动化装箱设备,包括机架1,所述机架1上设置有物品输送线2和纸箱输送线3,所述物品输送线2和纸箱输送线3平行设置在机架1两侧,所述纸箱输送线3左端设置有下线输送带14,右侧所述立柱4上设置有红外线检测器15,所述下线输送带14前端设置有推动块16,所述推动块16后端设置有第二活塞杆17,所述第二活塞杆17后端设置有第二气缸18,所述机架1四角上设置有立柱4,所述立柱4与立柱4之间设置有横梁,所述横梁包括第一横梁5和第二横梁6,所述第一横梁5与机架1等长,所述第二横梁6与机架1等宽,所述第一横梁5之间设置有第三横梁7,所述第三横梁7设置在第一横梁5下端,所述第三横梁7内设置有导轨8,所述导轨8上设置有滑动板9,所述滑动板9上设置有第一气缸10,所述滑动板9为“工”字型,所述第一横梁5上设置有电机19,所述电机19和导轨8相连接,所述第一气缸10下端设置有第一活塞杆11,所述第一活塞杆11下端设置有吸盘12,所述吸盘12下端设置有吸嘴13,设备结构简单,且提高了生产效率和质量。

Claims (4)

1.一种自动化装箱设备,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设置有物品输送线(2)和纸箱输送线(3),所述物品输送线(2)和纸箱输送线(3)平行设置在机架(1)两侧,所述机架(1)四角上设置有立柱(4),所述立柱(4)与立柱(4)之间设置有横梁,所述横梁包括第一横梁(5)和第二横梁(6),所述第一横梁(5)之间设置有第三横梁(7),所述第三横梁(7)设置在第一横梁(5)下端,所述第三横梁(7)内设置有导轨(8),所述导轨(8)上设置有滑动板(9),所述滑动板(9)上设置有第一气缸(10),所述第一气缸(10)下端设置有第一活塞杆(11),所述第一活塞杆(11)下端设置有吸盘(12),所述吸盘(12)下端设置有吸嘴(13)。
2.如权利要求1所述自动化装箱设备,其特征在于,所述纸箱输送线(3)左端设置有下线输送带(14),右侧所述立柱(4)上设置有红外线检测器(15),所述下线输送带(14)前端设置有推动块(16),所述推动块(16)后端设置有第二活塞杆(17),所述第二活塞杆(17)后端设置有第二气缸(18)。
3.如权利要求1所述自动化装箱设备,其特征在于,所述滑动板(9)为“工”字型,所述第一横梁(5)上设置有电机(19),所述电机(19)和导轨(8)相连接。
4.如权利要求1所述自动化装箱设备,其特征在于,所述第一横梁(5)与机架(1)等长,所述第二横梁(6)与机架(1)等宽。
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