CN107745953A - 一种移板式分选履带输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移板式分选履带输送线，包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元，所述输送子单元包括：机架，所述机架包括四个竖杆以及逐个连接所述竖杆的四个横杆，左右两侧的所述横杆竖立有侧板，所述侧板的前端转动设有第一辊轴，所述侧板的后端转动设有第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴上圈套过第一履带，所述侧板的靠近工件的表面凹设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向板，所述导向板为Z型，所述第一导向段的前端转动设有第三辊轴，所述第一导向段的后端转动设有第四辊轴，所述第三辊轴和所述第四辊轴上圈套过第二履带。本发明运用纯机械机构上的逻辑关系控制货物的分离，更加稳定可靠，且逻辑准确。

Description

一种移板式分选履带输送线

技术领域

本发明涉及工厂工件输送技术领域，具体涉及一种移板式分选履带输送线。

背景技术

台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一移板式分选履带输送线，运用纯机械机构上的逻辑关系控制货物的分离，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种移板式分选履带输送线，包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元，所述输送子单元包括：机架，所述机架包括四个竖杆以及逐个连接所述竖杆的四个横杆，左右两侧的所述横杆竖立有侧板，所述侧板的前端转动设有第一辊轴，所述侧板的后端转动设有第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴上圈套过第一履带，所述侧板的靠近工件的表面凹设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向板，所述导向板为Z型，包括前端的第一导向段和后端的第二导向段，所述第一导向段的高度比所述第二导向段的高度高，所述第一导向段的前端转动设有第三辊轴，所述第一导向段的后端转动设有第四辊轴，所述第三辊轴和所述第四辊轴上圈套过第二履带，所述导向槽为Z型，包括第一导向槽段和第二导向槽段，所述第一导向槽段的高度比所述第二导向槽段的高度要高，所述第一导向槽段和所述第二导向槽段相连通，所述导向板上凸设有配合块，所述配合块延伸进所述导向槽内进行导向配合，所述配合块由第二导向槽段上升至第一导向槽段时，位于所述第三辊轴和所述第四辊轴之间的第二履带位于两个相邻的机架之间，左右两侧的所述横杆的底部均设有驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆末端均连接有推块，所述横杆的底部凸设有第一导向块，所述推块与所述第一导向块形成导向配合，左右两侧的所述横杆之间设有第一连接杆，前后两侧的所述横杆之间设有第二连接杆，所述第一连接杆上间隔设有两个固定杆，所述第二连接杆的底部固定有第二导向块，所述第二导向块上滑动配合有滑块，所述推块、所述滑块底部均设有滚轮，连接绳的一端固定于所述第一连接杆的左侧的固定杆上，所述连接绳的另一端圈套过左侧所述推块的滚轮、所述滑块的滚轮、右侧所述推块的滚轮后固定于右侧的所述固定杆上；左右两侧的导向板之间固定有连杆，所述滑块上固定有第一推杆，所述推块上固定有第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆的高度均高于所述连杆。

优选地，两个所述输送子单元之间设有翻板，所述翻板的背部铰接有支撑铰链组，所述翻板的侧部设有第一边板，所述第一边板上开设有第一开槽，所述竖杆上垂直设有第二边板，所述第二边板上开设有第二开槽，所述竖杆的侧端设有带轮组，所述带轮组上圈套有皮带，所述推块与所述皮带固定连接，以带动皮带转动，所述皮带上固定有拉块，所述拉块依次延伸进所述第一开槽和所述第二开槽内。

本发明的有益效果为：

常态下，第二履带位于两个输送子单元之间，起到衔接两个相邻子单元的第一履带的作用，当此时驱动气缸处于伸出状态，连杆抵压在第二推杆的一侧，当货物在前一个输送子单元运输过来，需要落下时，驱动气缸回缩，第二推杆拉动连杆向回缩，所述导向板沿着导向槽回缩，由于第一导向段的高度比第二导向段的高度高，所以导向板回缩到第二导向段的时候，导向板收容于第一履带的下方，货物从两个输送子单元之间掉落，如果后续货物无须掉落，驱动气缸再次工作，驱动气缸前推，第一推杆推动连杆前进，导向板沿着导向槽由第二导向段上升到第一导向段，回到起始位置。

附图说明

附图1为本发明的立体图一。

附图2为本发明的立体图二。

附图3为本发明的立体图三。

附图4为本发明的立体图四。

附图中：1、机架；2、竖杆；3、横杆；4、侧板；5、第一辊轴；6、第二辊轴；7、第一履带；8、导向槽；9、导向板；10、第一导向段；11、第二导向段；12、第三辊轴；13、第四辊轴；14、第二履带；15、第一导向槽段；16、第二导向槽段；17、配合块；18、驱动气缸；19、推块；20、第一导向块；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、固定杆；24、第二导向块；25、滑块；26、滚轮；27、连接绳；28、连杆；29、第一推杆；30、第二推杆；31、翻板；32、支撑铰链组；33、第一边板；34、第一开槽；35、第二边板；36、第二开槽；37、带轮组；38、皮带；39、拉块。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图4所示，一种移板式分选履带输送线，包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元，输送子单元之间留有空隙，供货物掉落，所述输送子单元包括：机架1，所述机架1包括四个竖杆2以及逐个连接所述竖杆2的四个横杆3，框架式的机架1可以减轻重量，降低成本，左右两侧的所述横杆3竖立有侧板4，所述侧板4的前端转动设有第一辊轴5，所述侧板4的后端转动设有第二辊轴6，所述第一辊轴5和所述第二辊轴6上圈套过第一履带7，第一履带7的驱动方式可以参考现有技术，在此不做赘述，所述侧板4的靠近工件的表面凹设有导向槽8，所述导向槽8的延伸方向和货物的运输方向一致，所述导向槽8内滑动配合有导向板9，所述导向板9为Z型，包括前端的第一导向段10和后端的第二导向段11，所述第一导向段10的高度比所述第二导向段11的高度高，这样可以起到避让作用，导向板9可以收容于第一履带7的下方，所述第一导向段10的前端转动设有第三辊轴12，所述第一导向段10的后端转动设有第四辊轴13，所述第三辊轴12和所述第四辊轴13上圈套过第二履带14，第二履带14的驱动方式参考现有技术，在此不做赘述，所述导向槽8为Z型，包括第一导向槽段15和第二导向槽段16，所述第一导向槽段15的高度比所述第二导向槽段16的高度要高，所述第一导向槽段15和所述第二导向槽段16相连通，所述导向板9上凸设有配合块17，所述配合块17延伸进所述导向槽8内进行导向配合，当配合块17位于第二导向槽8时候，导向板9位于第一履带7的下方，所述配合块17由第二导向槽段16上升至第一导向槽段15时，位于所述第三辊轴12和所述第四辊轴13之间的第二履带14位于两个相邻的机架1之间，为了导向顺畅，所述导向槽8设有平行的两个，所述配合块17同样设有两个，左右两侧的所述横杆3的底部均设有驱动气缸18，两个所述驱动气缸18的活塞杆末端均连接有推块19，所述横杆3的底部凸设有第一导向块20，所述推块19与所述第一导向块20形成导向配合，所述推块19的运动方向和货物的运输方向一致，左右两侧的所述横杆3之间设有第一连接杆21，前后两侧的所述横杆3之间设有第二连接杆22，所述第一连接杆21上间隔设有两个固定杆23，所述第二连接杆22的底部固定有第二导向块24，所述第二导向块24上滑动配合有滑块25，所述推块19、所述滑块25底部均设有滚轮26，连接绳27的一端固定于所述第一连接杆21的左侧的固定杆23上，所述连接绳27的另一端圈套过左侧所述推块19的滚轮26、所述滑块25的滚轮26、右侧所述推块19的滚轮26后固定于右侧的所述固定杆23上；左右两侧的导向板9之间固定有连杆28，所述滑块25上固定有第一推杆29，所述推块19上固定有第二推杆30，所述第一推杆29和所述第二推杆30的高度均高于所述连杆28。

常态下，第二履带14位于两个输送子单元之间，起到衔接两个相邻子单元的第一履带7的作用，当此时驱动气缸18处于伸出状态，连杆28抵压在第二推杆30的一侧，当货物在前一个输送子单元运输过来，需要落下时，驱动气缸18回缩，第二推杆30拉动连杆28向回缩，所述导向板9沿着导向槽8回缩，由于第一导向段10的高度比第二导向段11的高度高，所以导向板9回缩到第二导向段11的时候，导向板9收容于第一履带7的下方，货物从两个输送子单元之间掉落，如果后续货物无须掉落，驱动气缸18再次工作，驱动气缸18前推，第一推杆29推动连杆28前进，导向板9沿着导向槽8由第二导向段11上升到第一导向段10，回到起始位置。

为了更好的引导货物下落，以及选择让货物从左侧或右侧滑出，两个所述输送子单元之间设有翻板31，所述翻板31的背部铰接有支撑铰链组32，支撑铰链组32可参考现有技术手段，在此不做赘述，所述翻板31的侧部设有第一边板33，所述第一边板33上开设有第一开槽34，所述竖杆2上垂直设有两个平行的第二边板35，所述第二边板35上开设有第二开槽36，所述竖杆2的两侧侧端均设有带轮组37，带轮组37设有三个带轮，形成直角三角形结构，直角边在靠近竖杆2处，所述带轮组37上圈套有皮带38，左右两侧的驱动气缸18的所述推块19与分别与对应侧的所述皮带38固定连接，以带动皮带38转动，所述皮带38上固定有拉块39，所述拉块39依次延伸进所述第一开槽34和所述第二开槽36内。驱动气缸18工作，带动皮带38转动，固定在皮带38上的右(左)拉块39沿滑槽向上运动，带动翻板31右(左)端抬起，形成向左(右)倾斜的斜面，货物掉落时向左(右)滑出。在初始状态下，如果左侧的驱动气缸18缩回，带动翻板31右倾，货物向右滑出，如果右侧的驱动气缸18缩回，则带动翻板31左倾，货物向左滑出，左右侧的驱动气缸18不是同时工作的，通过左右侧的驱动气缸18不同的工作状态，可以让货物从左或从右滑出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种移板式分选履带输送线，其特征在于：包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元，所述输送子单元包括：机架(1)，所述机架(1)包括四个竖杆(2)以及逐个连接所述竖杆(2)的四个横杆(3)，左右两侧的所述横杆(3)竖立有侧板(4)，所述侧板(4)的前端转动设有第一辊轴(5)，所述侧板(4)的后端转动设有第二辊轴(6)，所述第一辊轴(5)和所述第二辊轴(6)上圈套过第一履带(7)，所述侧板(4)的靠近工件的表面凹设有导向槽(8)，所述导向槽(8)内滑动配合有导向板(9)，所述导向板(9)为Z型，包括前端的第一导向段(10)和后端的第二导向段(11)，所述第一导向段(10)的高度比所述第二导向段(11)的高度高，所述第一导向段(10)的前端转动设有第三辊轴(12)，所述第一导向段(10)的后端转动设有第四辊轴(13)，所述第三辊轴(12)和所述第四辊轴(13)上圈套过第二履带(14)，所述导向槽(8)为Z型，包括第一导向槽段(15)和第二导向槽段(16)，所述第一导向槽段(15)的高度比所述第二导向槽段(16)的高度要高，所述第一导向槽段(15)和所述第二导向槽段(16)相连通，所述导向板(9)上凸设有配合块(17)，所述配合块(17)延伸进所述导向槽(8)内进行导向配合，所述配合块(17)由第二导向槽段(16)上升至第一导向槽段(15)时，位于所述第三辊轴(12)和所述第四辊轴(13)之间的第二履带(14)位于两个相邻的机架(1)之间，左右两侧的所述横杆(3)的底部均设有驱动气缸(18)，两个所述驱动气缸(18)的活塞杆末端均连接有推块(19)，所述横杆(3)的底部凸设有第一导向块(20)，所述推块(19)与所述第一导向块(20)形成导向配合，左右两侧的所述横杆(3)之间设有第一连接杆(21)，前后两侧的所述横杆(3)之间设有第二连接杆(22)，所述第一连接杆(21)上间隔设有两个固定杆(23)，所述第二连接杆(22)的底部固定有第二导向块(24)，所述第二导向块(24)上滑动配合有滑块(25)，所述推块(19)、所述滑块(25)底部均设有滚轮(26)，连接绳(27)的一端固定于所述第一连接杆(21)的左侧的固定杆(23)上，所述连接绳(27)的另一端圈套过左侧所述推块(19)的滚轮(26)、所述滑块(25)的滚轮(26)、右侧所述推块(19)的滚轮(26)后固定于右侧的所述固定杆(23)上；左右两侧的导向板(9)之间固定有连杆(28)，所述滑块(25)上固定有第一推杆(29)，所述推块(19)上固定有第二推杆(30)，所述第一推杆(29)和所述第二推杆(30)的高度均高于所述连杆(28)。

2.根据权利要求1所述的移板式分选履带输送线，其特征在于：两个所述输送子单元之间设有翻板(31)，所述翻板(31)的背部铰接有支撑铰链组(32)，所述翻板(31)的侧部设有第一边板(33)，所述第一边板(33)上开设有第一开槽(34)，所述竖杆(2)上垂直设有第二边板(35)，所述第二边板(35)上开设有第二开槽(36)，所述竖杆(2)的侧端设有带轮组(37)，所述带轮组(37)上圈套有皮带(38)，所述推块(19)与所述皮带(38)固定连接，以带动皮带(38)转动，所述皮带(38)上固定有拉块(39)，所述拉块(39)依次延伸进所述第一开槽(34)和所述第二开槽(36)内。