CN104803050A - 茶包袋自动制盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了茶包袋自动吸盒入袋装置，机架上端设有导轨安装架，导轨安装架上设有推袋气缸，导轨安装架内侧两端分别设有原料安装架，原料安装架上设有原料导轨，推袋气缸上设有推料板，机架下端设有制盒安装架，制盒安装架一端上设有吸盒安装架，吸盒安装架上设有真空吸盘，真空吸盘穿过安装板上设有通道与储盒机构连接，且通道一侧设有定型折板；综上所述该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与感应器能自动准确进行吸盒开盒，快速将包装袋推入盒中，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。

Description

茶包袋自动制盒装置
技术领域
本发明是一种包装制盒机，更具体的说是将小包茶叶包装袋进行自动制盒装置。
背景技术
为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后进行封膜包装，确定薄膜内袋数量再装入包装盒进行封盒。
自动制盒机是一种将产品装于盒内进行包装的设备，自动制盒机提高了产品的美观程度，方便了运输，而现在大部分企业采用人工包装进行装盒，大批量生产时，劳动成本高且工作效率低，在制盒过程中，包装盒需要多次折弯，长期人工机械化操作很容易出错，人工折弯不仅效率低，装盒松紧不一影响美观，不利于企业的规模化生产需要。
发明内容
本发明的目的是针对背景中茶叶内包进行装盒需要多次折弯，人工机械化操作装盒松紧不一影响美观，提供茶包袋自动制盒装置，提高制盒质量和工作效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：茶包袋自动制盒装置，它包括有机架，所述的机架上设有制盒机构、封盒机构、储盒机构，所述的机架上端设有导轨安装架，所述的导轨安装架上设有推袋气缸，所述的导轨安装架内侧两端分别设有原料安装架，两端原料安装架上设有原料导轨，所述的推袋气缸上设有L型推料板，述的推袋气缸上设有感应器，且L型推料板垂直设置于原料导轨上方，所述的原料安装架下端设有支撑板气缸，且支撑板气缸上设有支撑板设置于原料导轨下方，所述的导轨安装架下端设有集包仓气缸，集包仓气缸上设有集包仓；
所述的机架下端设有制盒安装架，所述的制盒安装架一端上设有吸盒安装架，所述的吸盒安装架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘穿过安装板上设有通道与储盒机构连接，且通道一侧设有定型折板，制盒安装架另一端设有折边安装架，所述的折边安装架上设有折边气缸与托架气缸，所述的托架气缸上设有感应器，折边气缸前端设有弧边整形架，且托架气缸上设有L型托架；
所述的储盒机构包括有底座，所述的底座上设有储盒槽，所述的储盒槽上设有感应器，所述的储盒槽两端分别设有防护杆，所述的底座上设有滑轨位于储盒槽之间，所述的滑轨上设有推板，且滑轨与推板之间设有滑块，所述的滑块内设有卡口支柱，所述的底座一端设有导向轮，且所述的滑块上设有牵引绳通过导向轮固定连接有配重块，所述的底座另一端设有弹簧卡扣，所述的安装板背面固定设有上限位板，且上限位板安装于底座上方，所述的上限位板一端设有挡板，且挡板下端设有滚轮；
所述的制盒安装架一侧设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。
所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a一端设有斜边1与斜边2,且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
所述的上限位板下端设有调节挡板，且调节挡板上设有调节槽，所述的调节挡板上设有螺栓通过调节槽固定在上限位板上。
本发明工作原理如下:该装置在工作时，把提前设定好数量的茶叶进行加热封膜处理后将包装袋推送至原料导轨上，后续的包装袋继续挤压前面的包装袋在原料导轨上移动，当包装袋推移到L型推料板时，推袋气缸上的感应器发出信号控制吸盒气缸进行吸盒处理，真空吸盘将包装盒从储盒槽中抽出，包装盒逐渐被抽离减少后，储盒槽上的推板将储盒槽内剩余的包装盒自动推送至挡板上以便进行再次吸盒动作，且挡板下端设有的滚轮既可对包装盒进行限位作用,也减少包装盒在吸盒拉扯过程中因摩擦而造成的盒体伤害。储盒槽内的设有感应器可随时监测包装盒的数量，并随时提醒工人及时增添包装盒，无需人工反复观察而耽误工作效率；
真空吸盘将吸附的盒体经过倾斜的定型折板可将压缩的包装盒体吸附展开，托架气缸上的感应器接收到有真空吸盘上有包装盒时，发出信号控制集包仓气缸动作将集包仓推送到原料导轨下端，支撑板气缸动作将支撑板收回，同时托架气缸动作将L型托架推送到包装盒的下端不仅起到暂时支撑作用，而且将包装盒底部侧边进行折叠。推袋气缸动作通过L型推料板将包装袋推入到集包仓中进行收集定位后最终落入到包装盒中，推袋气缸退回原位置后，折边气缸动作将弧边整形架把包装盒推送到封盒导轨上，弧边整形架带有弧形的边角在推送包装盒的同时将包装上翼边进行折边定型，在将包装盒推送到封盒导轨内时，包装盒的一端接触到斜边块b下端时自动将翼边折边，同时包装盒的大折边进入到斜边块a与斜边块b之间进行初步定型处理，折边经过斜边1、斜边2的两次倾斜固定处理。封盒X轴气感应器发出信号控制封盒X轴气缸动作将U型卡爪把包装盒两端固定，封盒气缸Y轴动作将U型卡爪水平移动到半圆形导向板下端，压实气缸将活动卡爪把压实板推出，通过半圆形导向板将折边弯曲推入到包装盒内，完成初次封盒处理。在封盒X轴感应器感应到后续的包装推送到封盒导轨上时，继续发出信号控制U型卡爪将后续的包装盒平移到半圆形导向板下端进行封盒处理，U型卡爪进行平移的同时可将初次封盒处理好的包装盒继续向前推进，压实气缸动作完成初次封盒处理后的同时对封盒导轨末端的包装盒进行盒盖二次封盒压实处理，保证封盒密封质量，封盒X轴气缸上的感应器不断接收到封盒导轨上的包装盒，U型卡爪不断往复运动将封盒处理好的包装盒推送到指定位置待用,完成一次完整封盒处理。
综上所述，该发明的优点如下：该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的制盒机构与封盒机构连接结构示意图；
图3是本发明的封盒机构结构示意图；
图4是本发明侧视结构示意图；
图5是本发明后视结构示意图；
图6是本发明储盒机构结构示意图；
图7是本发明推袋气缸与原料导轨组合结构连接示意图；
图8是本发明折边气缸与托架气缸组合连接示意图；
图9是本发明斜边块a与斜边块b组合示意图；
图10是本发明U型卡爪结构示意图。
其中，1、机架；2、制盒机构；3、封盒机构；4、储盒机构；5、导轨安装架；6、推袋气缸；7、原料安装架；8、原料导轨；9、L型推料板；10、支撑板气缸；11、支撑板；12、集包仓气缸；13、集包仓；14、制盒安装架；15、吸盒安装架；16、真空吸盘；17、通道；18、定型折板；19、折边安装架；20、折边气缸；21、托架气缸；22、弧边整形版；23、托板；24、底座；25、储盒槽；26、防护杆；27、滑轨；28、推板；29、滑块；30、卡扣支柱；31、导向轮；32、牵引绳；33、配重块；34、弹簧卡扣；35、上限位板；36、挡板；37、滚轮；38、封盒导轨；39、封盒X轴气缸；40、封盒Y轴气缸；41、U型卡爪；42、斜角折边块；43、半圆形导向板；44、压实气缸；45、活动卡爪；46、压实板；47、斜边块a；48、斜边块b；49、斜边固定块；50、斜边a；51、斜边b；52、调节卡尺；53、调节槽；54、调节挡板。
具体实施方式
参照附图，茶包袋自动制盒装置，它包括有机架，所述的机架上设有制盒机构、封盒机构、储盒机构，所述的机架上端设有导轨安装架，所述的导轨安装架上设有推袋气缸，所述的导轨安装架内侧两端分别设有原料安装架，两端原料安装架上设有原料导轨，所述的推袋气缸上设有L型推料板，述的推袋气缸上设有感应器，且L型推料板垂直设置于原料导轨上方，所述的原料安装架下端设有支撑板气缸，且支撑板气缸上设有支撑板设置于原料导轨下方，所述的导轨安装架下端设有集包仓气缸，集包仓气缸上设有集包仓；
所述的机架下端设有制盒安装架，所述的制盒安装架一端上设有吸盒安装架，所述的吸盒安装架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘穿过安装板上设有通道与储盒机构连接，且通道一侧设有定型折板，制盒安装架另一端设有折边安装架，所述的折边安装架上设有折边气缸与托架气缸，所述的托架气缸上设有感应器，折边气缸前端设有弧边整形架，且托架气缸上设有L型托架；
所述的储盒机构包括有底座，所述的底座上设有储盒槽，所述的储盒槽上设有感应器，所述的储盒槽两端分别设有防护杆，所述的底座上设有滑轨位于储盒槽之间，所述的滑轨上设有推板，且滑轨与推板之间设有滑块，所述的滑块内设有卡口支柱，所述的底座一端设有导向轮，且所述的滑块上设有牵引绳通过导向轮固定连接有配重块，所述的底座另一端设有弹簧卡扣，所述的安装板背面固定设有上限位板，且上限位板安装于底座上方，所述的上限位板一端设有挡板，且挡板下端设有滚轮；
所述的制盒安装架一侧设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。
所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a一端设有斜边1与斜边2,且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
所述的上限位板下端设有调节挡板，且调节挡板上设有调节槽，所述的调节挡板上设有螺栓通过调节槽固定在上限位板上。
该装置在工作时，把提前设定好数量的茶叶进行加热封膜处理后将包装袋推送至原料导轨上，后续的包装袋继续挤压前面的包装袋在原料导轨上移动，当包装袋推移到L型推料板时，推袋气缸上的感应器发出信号控制吸盒气缸进行吸盒处理，真空吸盘将包装盒从储盒槽中抽出，包装盒逐渐被抽离减少后，储盒槽上的推板将储盒槽内剩余的包装盒自动推送至挡板上以便进行再次吸盒动作，且挡板下端设有的滚轮既可对包装盒进行限位作用,也减少包装盒在吸盒拉扯过程中因摩擦而造成的盒体伤害。储盒槽内的设有感应器可随时监测包装盒的数量，并随时提醒工人及时增添包装盒，无需人工反复观察而耽误工作效率；
真空吸盘将吸附的盒体经过倾斜的定型折板可将压缩的包装盒体吸附展开，托架气缸上的感应器接收到有真空吸盘上有包装盒时，发出信号控制集包仓气缸动作将集包仓推送到原料导轨下端，支撑板气缸动作将支撑板收回，同时托架气缸动作将L型托架推送到包装盒的下端不仅起到暂时支撑作用，而且将包装盒底部侧边进行折叠。推袋气缸动作通过L型推料板将包装袋推入到集包仓中进行收集定位后最终落入到包装盒中，推袋气缸退回原位置后，折边气缸动作将弧边整形架把包装盒推送到封盒导轨上，弧边整形架带有弧形的边角在推送包装盒的同时将包装上翼边进行折边定型，在将包装盒推送到封盒导轨内时，包装盒的一端接触到斜边块b下端时自动将翼边折边，同时包装盒的大折边进入到斜边块a与斜边块b之间进行初步定型处理，折边经过斜边1、斜边2的两次倾斜固定处理。封盒X轴气感应器发出信号控制封盒X轴气缸动作将U型卡爪把包装盒两端固定，封盒气缸Y轴动作将U型卡爪水平移动到半圆形导向板下端，压实气缸将活动卡爪把压实板推出，通过半圆形导向板将折边弯曲推入到包装盒内，完成初次封盒处理。在封盒X轴感应器感应到后续的包装推送到封盒导轨上时，继续发出信号控制U型卡爪将后续的包装盒平移到半圆形导向板下端进行封盒处理，U型卡爪进行平移的同时可将初次封盒处理好的包装盒继续向前推进，压实气缸动作完成初次封盒处理后的同时对封盒导轨末端的包装盒进行盒盖二次封盒压实处理，保证封盒密封质量，封盒X轴气缸上的感应器不断接收到封盒导轨上的包装盒，U型卡爪不断往复运动将封盒处理好的包装盒推送到指定位置待用,完成一次完整封盒处理。

Claims (4)

1.茶包袋自动制盒装置，它包括有机架，所述的机架上设有制盒机构、封盒机构、储盒机构，其特征在于：所述的机架上端设有导轨安装架，所述的导轨安装架上设有推袋气缸，所述的导轨安装架内侧两端分别设有原料安装架，两端原料安装架上设有原料导轨，所述的推袋气缸上设有L型推料板，述的推袋气缸上设有感应器，且L型推料板垂直设置于原料导轨上方，所述的原料安装架下端设有支撑板气缸，且支撑板气缸上设有支撑板设置于原料导轨下方，所述的导轨安装架下端设有集包仓气缸，集包仓气缸上设有集包仓；
所述的机架下端设有制盒安装架，所述的制盒安装架一端上设有吸盒安装架，所述的吸盒安装架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘穿过机架上设有通道与储盒机构连接，且通道一侧设有定型折板，制盒安装架另一端设有折边安装架，所述的折边安装架上设有折边气缸与托架气缸，所述的托架气缸上设有感应器，折边气缸前端设有弧边整形架，且托架气缸上设有L型托架；
所述的储盒机构包括有底座，所述的底座上设有储盒槽，所述的储盒槽上设有感应器，所述的储盒槽两端分别设有防护杆，所述的底座上设有滑轨位于储盒槽之间，所述的滑轨上设有推板，且滑轨与推板之间设有滑块，所述的滑块内设有卡口支柱，所述的底座一端设有导向轮，且所述的滑块上设有牵引绳通过导向轮固定连接有配重块，所述的底座另一端设有弹簧卡扣，所述的安装板背面固定设有上限位板，且上限位板安装于底座上方，所述的上限位板一端设有挡板，且挡板下端设有滚轮；
所述的制盒安装架一侧设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。
2.根据权利要求1所述的茶包袋自动制盒装置，其特征在于：所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a一端设有斜边a与斜边b,且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
3.根据权利要求1所述的茶包袋自动制盒装置，其特征在于：所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的茶包袋自动制盒装置，其特征在于：所述的上限位板下端设有调节挡板，且调节挡板上设有调节槽，所述的调节挡板上设有螺栓通过调节槽固定在上限位板上。
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