CN105195400B - 对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备 - Google Patents

Abstract

一种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的内侧安装有箱门，滚塑烤箱内安装有电热器和水枪，电热器和水枪从滚塑烤箱外侧接入；滚塑烤箱内安装有通向箱门外的滑轨，滑轨上滑动安装有内胆安装架以及带动内胆安装架滑动的螺杆和螺杆电机，滑轨的一侧安装有上料机器人，上料机器人的旁边安装有可存放一排内胆的上料堆料架。本发明结构设计合理，自动化完成对内胆的装夹、加热、冷却、卸料等一系列加工工序，无需人工操作，工作效率高，有利于广泛推广。

Description

对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备

技术领域

本发明涉及热水器加工技术领域，尤其涉及一种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备。

背景技术

目前对于空气能热水器内胆进行加工过程需要经过滚塑加工工序，滚塑加工是需要将内胆放入烘箱内加热，加热后冷却，而且为了内胆均匀加热，要不停的旋转内胆，因此在目前对内胆加工时，需要人工将内胆固定安装在转动架上，但是烘箱内的温度非常高，导致工作环境变热，在炎热的天气中，这使得工作人员无法长久呆着，并且容易中暑。而且人工操作的工作效率低，在拆装内胆时需要等转动架冷却，等待的时间较长。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，自动化操作，提高工作效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的内侧安装有箱门，滚塑烤箱内安装有电热器和水枪，电热器和水枪从滚塑烤箱外侧接入；滚塑烤箱内安装有通向箱门外的滑轨，滑轨上滑动安装有内胆安装架以及带动内胆安装架滑动的螺杆和螺杆电机，滑轨的一侧安装有上料机器人，上料机器人的旁边安装有可存放一排内胆的上料堆料架；该结构通过上料机器人全自动将上料堆料架上的内胆装入内胆安装架，内胆安装架通过螺杆和螺杆电机推入滚塑烤箱内进行烘烤，烘烤结束后冷却。

其中内胆安装架包括滑动安装在滑轨上的支撑架、转动连接在支撑架顶部的翻转架，支撑架的一侧安装有驱动翻转架旋转的第一电机，翻转架上安装有一排纵向安装的内胆固定架，内胆固定架的上下分别转动连接在翻转架上，内胆固定架的端部安装驱动其转动的第二电机；在烘烤时，内胆安装架使内胆在多个方向上旋转，保证其加热均匀。

其中内胆固定架上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构，锁紧机构包括安装在内胆固定架内的定位框架，定位框架上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆，内胆固定架的左右两侧分别安装有限位块，限位块的外端通过销轴滑动安装在内胆固定架上，销轴上套有内压弹簧，内压弹簧的内端顶压在限位块上，限位块的内端设有可嵌入定位框架的凹槽，定位框架的上下端分别设有托盘和压盘，压盘安装于滑动座上，滑动座滑动安装于定位框架上，并在内胆固定架上安装有顶压在滑动座上的压紧弹簧；内胆通过锁紧机构夹紧在内胆固定架上，安装方便，锁紧机构通过多个方向弹性压紧，在上下料时无需拆装锁紧机构。

上料机器人包括固定座，固定座上安装有转盘及驱动转盘水平转动的第三电机，转盘转动连接有支撑臂以及控制支撑臂纵向转动的第四电机，支撑臂的内端连接有辅助支撑臂转动的辅助气缸，辅助气缸转动安装于转盘上，支撑臂的外端转动连接有伸缩臂以及控制伸缩臂纵向转动的第五电机，伸缩臂后端安装有伸缩气缸，伸缩臂的外端转动连接有夹头以及控制夹头转动的第六电机；上料机器人可以多个方向转动及移动，精确控制内胆的移动位置，并快速装入内胆安装架中。

其中夹头包括转动连接在伸缩臂上的安装板，安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有电磁铁，安装板的左右两侧滑动安装有一对夹板，夹板分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸，夹板上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板、吸附在内胆外壁上的吸盘，安装板的顶部固定有顶开压盘的顶开架，顶开架的外侧为斜面结构。该结构中夹板上的弧形定位板和吸盘配合可以牢固的抓住内胆，首先顶开架将压盘往上顶开，使压盘脱离内胆，然后通过安装板上的电磁铁将内胆吸出，与锁紧机构配合并快速卸下内胆，工作效率非常高。

为了进一步完善，箱门包括左右设置的左右移门，并在滑轨的一侧设有工作人员通道。这样便于工作人员检查。

进一步完善，滑轨外端方向设有下料输送装置，下料输送装置的左右两侧分别设有若干台对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，下料输送装置包括输送架、安装在输送架上的上层输送带和下层输送带，上层输送带和下层输送带的输送方向相反，上层输送带上设有安放板，安放板上安装有定位套。定位套用于安放内胆并对其定位，通过上层输送带将其输送至末端，便于卸料，而下层输送带将末端的安放板送回输送首端。

进一步完善，下料输送装置的进口端和出口端分别安装有安放板升降架，安放板升降架上安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的中间安装有平衡板，平衡板铰接在升降气缸的下端；升降板的外部分重于内部分，安放板的外部分轻于内部分。安放板升降架是用于上下层输送带之间输送安放板，安放板送至末端并落入升降板中，升降板外部分较重，因此升降板外部向下倾斜，并于安放板滑入升降板上；而安放板内部分较重，在安放板滑入升降板后使得整体内部分较重，因此在升降板下降到下层输送带时，安放板从升降板中滑出并落入下层输送带上，该结构结构，设计巧妙。

进一步完善，下料输送装置的末端旁边安装有下料机器人，下料机器人旁放置有下料堆料架。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，自动化完成对内胆的装夹、加热、冷却、卸料等一系列加工工序，无需人工操作，工作效率高，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本发明右侧面的结构示意图；

图2为本发明左侧面的结构示意图；

图3为本发明中滚塑烤箱的结构示意图；

图4为本发明中内胆安装架外侧的结构示意图；

图5为本发明中内胆安装架内侧的结构示意图；

图6为本发明中内胆固定架的结构示意图；

图7为图6中A部分的放大示意图；

图8为本发明中上料机器人的内侧结构示意图；

图9为本发明中上料机器人的外侧结构示意图；

图10为本发明中夹头的外侧结构示意图；

图11为本发明中夹头的内侧结构示意图；

图12为本发明多台加工设备摆放在下料输送装置左右两侧的俯视图；

图13为本发明多台加工设备摆放在下料输送装置左右两侧的立体图；

图14为图13中B部分的放大示意图；

图15为本发明中安放板升降架的结构示意图；

图16为本发明中安放板的结构示意图。

附图标记说明：滚塑烤箱1，箱门2，电热器3，水枪4，滑轨5，内胆安装架6，支撑架6-1，翻转架6-2，第一电机6-3，内胆固定架6-4，第二电机6-5，螺杆7，螺杆电机8，上料机器人9，固定座9-1，转盘9-2，第三电机9-3，支撑臂9-4，第四电机9-5，辅助气缸9-6，伸缩臂9-7，第五电机9-8，伸缩气缸9-9，夹头9-10，第六电机9-11，上料堆料架10，锁紧机构11，定位框架11-1，弧形定位杆11-2，限位块11-3，销轴11-4，内压弹簧11-5，托盘11-6，压盘11-7，滑动座11-8，压紧弹簧11-9，安装板12，伸缩气缸12-1，电磁铁12-2，夹板12-3，夹紧气缸12-4，弧形定位板12-5，吸盘12-6，顶开架13，工作人员通道14，下料输送装置15，上层输送带15-2，下层输送带15-3，安放板15-4，定位套15-5，安放板升降架16，升降气缸16-1，升降板16-2，平衡板16-3，下料机器人17，下料堆料架18。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，包括滚塑烤箱1，滚塑烤箱1的内侧安装有箱门2，滚塑烤箱1内安装有电热器3和水枪4，电热器3和水枪4从滚塑烤箱1外侧接入；滚塑烤箱1内安装有通向箱门2外的滑轨5，滑轨5上滑动安装有内胆安装架6以及带动内胆安装架6滑动的螺杆7和螺杆电机8，滑轨5的一侧安装有上料机器人9，上料机器人9的旁边安装有可存放一排内胆的上料堆料架10；

其中内胆安装架6包括滑动安装在滑轨5上的支撑架6-1、转动连接在支撑架6-1顶部的翻转架6-2，支撑架6-1的一侧安装有驱动翻转架6-2旋转的第一电机6-3，翻转架6-2上安装有一排纵向安装的内胆固定架6-4，内胆固定架6-4的上下分别转动连接在翻转架6-2上，内胆固定架6-4的端部安装驱动其转动的第二电机6-5；

其中内胆固定架6-4上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构11，锁紧机构11包括安装在内胆固定架6-4内的定位框架11-1，定位框架11-1上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆11-2，内胆固定架6-4的左右两侧分别安装有限位块11-3，限位块11-3的外端通过销轴11-4滑动安装在内胆固定架6-4上，销轴11-4上套有内压弹簧11-5，内压弹簧11-5的内端顶压在限位块11-3上，限位块11-3的内端设有可嵌入定位框架11-1的凹槽11-31，定位框架11-1的上下端分别设有托盘11-6和压盘11-7，压盘11-7安装于滑动座11-8上，滑动座11-8滑动安装于定位框架11-1上，并在内胆固定架6-4上安装有顶压在滑动座11-8上的压紧弹簧11-9；机器人上的夹头装有顶开端部压盘，把内胆放入锁紧机构内，侧边弹簧组件可以自动伸缩，当内胆被压入锁紧机构中，机器人脱离后，压盘自动压住内胆尾端，双向压紧。

其中上料机器人9包括固定座9-1，固定座9-1上安装有转盘9-2及驱动转盘9-2水平转动的第三电机9-3，转盘9-2转动连接有支撑臂9-4以及控制支撑臂9-4纵向转动的第四电机9-5，支撑臂9-4的内端连接有辅助支撑臂9-4转动的辅助气缸9-6，辅助气缸9-6转动安装于转盘9-2上，支撑臂9-4的外端转动连接有伸缩臂9-7以及控制伸缩臂9-7纵向转动的第五电机9-8，伸缩臂9-7后端安装有伸缩气缸9-9，伸缩臂9-7的外端转动连接有夹头9-10以及控制夹头9-10转动的第六电机9-11.

其中夹头9-10包括转动连接在伸缩臂9-7上的安装板12，安装板12上安装有伸缩气缸12-1，伸缩气缸12-1上安装有电磁铁12-2，安装板12的左右两侧滑动安装有一对夹板12-3，夹板12-3分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸12-4，夹板12-3上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板12-5、吸附在内胆外壁上的吸盘12-6，安装板12的顶部固定有顶开压盘11-7的顶开架13，顶开架13的外侧为斜面结构。原理简述：1，卸料时：夹头9-10靠近内胆固定架6-4，顶开架13顶开锁紧机构11顶端压盘11-7，电磁铁气缸伸缩至内胆位置，电磁铁通电，吸住内胆，然后伸缩气缸12-1会拉，直到内胆部分脱离锁紧机构11，夹紧气缸12-4工作，夹板12-3抓取内胆。搬移至卸料输送流水线上；2，上料时：顶开架13顶出锁紧机构11顶端压盘11-7，夹头9-10把内胆一端先放入锁紧机构11，再松开锁紧机构11左右的限位块11-3，伸缩气缸12-1伸缩，将内胆推至锁紧机构11内，然后移开夹头9-10，锁紧机构11内压板弹簧机构自动归位，锁紧内胆。

其中箱门2包括左右设置的左右移门，并在滑轨5的一侧设有工作人员通道14。滑轨5外端方向设有下料输送装置15，下料输送装置15的左右两侧分别设有若干台对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，下料输送装置15包括输送架、安装在输送架上的上层输送带15-2和下层输送带15-3，上层输送带15-2和下层输送带15-3的输送方向相反，上层输送带15-2上设有安放板15-4，安放板15-4上安装有定位套15-5。下料输送装置15的进口端和出口端分别安装有安放板升降架16，安放板升降架16上安装有升降气缸16-1，升降气缸16-1的下端连接有升降板16-2，升降板16-2的中间安装有平衡板16-3，平衡板16-3铰接在升降气缸16-1的下端；升降板16-2的外部分重于内部分，安放板15-4的外部分轻于内部分。下料输送装置15的末端旁边安装有下料机器人17，下料机器人17旁放置有下料堆料架18。

单滚塑烤箱动作步骤：

人工将工件放入上料堆料架10(堆放的工件必须装好塑粉，压紧盖板)并推至指定位置--上料机器人抓料-送入锁紧机构--退出并移动至指定位置--退至安全位置后按启动按钮--内胆安装架自动进入烤箱内部--烤箱自动关门--翻转电机启动，开始翻转动作--自动点火加热--待温度及时间达到要求--熄火--喷水冷却--完毕后，翻转电机停止，烤箱门打开--内胆安装架移烤箱--上料机器人卸掉内胆--退回至安全位置--上料机器人执行搬运(将完成滚塑的内胆搬运至下料输送装置)--完成后机器人重新抓料。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，包括滚塑烤箱(1)，滚塑烤箱(1)的内侧安装有箱门(2)，其特征是：所述滚塑烤箱(1)内安装有电热器(3)和水枪(4)，电热器(3)和水枪(4)从滚塑烤箱(1)外侧接入；所述滚塑烤箱(1)内安装有通向箱门(2)外的滑轨(5)，滑轨(5)上滑动安装有内胆安装架(6)以及带动内胆安装架(6)滑动的螺杆(7)和螺杆电机(8)，滑轨(5)的一侧安装有上料机器人(9)，上料机器人(9)的旁边安装有可存放一排内胆的上料堆料架(10)；

所述内胆安装架(6)包括滑动安装在滑轨(5)上的支撑架(6-1)、转动连接在支撑架(6-1)顶部的翻转架(6-2)，支撑架(6-1)的一侧安装有驱动翻转架(6-2)旋转的第一电机(6-3)，翻转架(6-2)上安装有一排纵向安装的内胆固定架(6-4)，内胆固定架(6-4)的上下分别转动连接在翻转架(6-2)上，内胆固定架(6-4)的端部安装驱动其转动的第二电机(6-5)；

所述内胆固定架(6-4)上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构(11)，锁紧机构(11)包括安装在内胆固定架(6-4)内的定位框架(11-1)，定位框架(11-1)上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆(11-2)，内胆固定架(6-4)的左右两侧分别安装有限位块(11-3)，限位块(11-3)的外端通过销轴(11-4)滑动安装在内胆固定架(6-4)上，销轴(11-4)上套有内压弹簧(11-5)，内压弹簧(11-5)的内端顶压在限位块(11-3)上，限位块(11-3)的内端设有可嵌入定位框架(11-1)的凹槽(11-31)，定位框架(11-1)的上下端分别设有托盘(11-6)和压盘(11-7)，压盘(11-7)安装于滑动座(11-8)上，滑动座(11-8)滑动安装于定位框架(11-1)上，并在内胆固定架(6-4)上安装有顶压在滑动座(11-8)上的压紧弹簧(11-9)；

所述上料机器人(9)包括固定座(9-1)，固定座(9-1)上安装有转盘(9-2)及驱动转盘(9-2)水平转动的第三电机(9-3)，转盘(9-2)转动连接有支撑臂(9-4)以及控制支撑臂(9-4)纵向转动的第四电机(9-5)，支撑臂(9-4)的内端连接有辅助支撑臂(9-4)转动的辅助气缸(9-6)，辅助气缸(9-6)转动安装于转盘(9-2)上，支撑臂(9-4)的外端转动连接有伸缩臂(9-7)以及控制伸缩臂(9-7)纵向转动的第五电机(9-8)，伸缩臂(9-7)后端安装有伸缩气缸(9-9)，伸缩臂(9-7)的外端转动连接有夹头(9-10)以及控制夹头(9-10)转动的第六电机(9-11)；

所述夹头(9-10)包括转动连接在伸缩臂(9-7)上的安装板(12)，安装板(12)上安装有伸缩气缸(12-1)，伸缩气缸(12-1)上安装有电磁铁(12-2)，安装板(12)的左右两侧滑动安装有一对夹板(12-3)，夹板(12-3)分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸(12-4)，夹板(12-3)上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板(12-5)、吸附在内胆外壁上的吸盘(12-6)，所述安装板(12)的顶部固定有顶开压盘(11-7)的顶开架(13)，顶开架(13)的外侧为斜面结构。

2.根据权利要求1所述的对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，其特征是：所述箱门(2)包括左右设置的左右移门，并在滑轨(5)的一侧设有工作人员通道(14)。

3.根据权利要求1所述的对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，其特征是：所述滑轨(5)外端方向设有下料输送装置(15)，下料输送装置(15)的左右两侧分别设有若干台所述对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，下料输送装置(15)包括输送架、安装在输送架上的上层输送带(15-2)和下层输送带(15-3)，上层输送带(15-2)和下层输送带(15-3)的输送方向相反，上层输送带(15-2)上设有安放板(15-4)，安放板(15-4)上安装有定位套(15-5)。

4.根据权利要求3所述的对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，其特征是：所述下料输送装置(15)的进口端和出口端分别安装有安放板升降架(16)，安放板升降架(16)上安装有升降气缸(16-1)，升降气缸(16-1)的下端连接有升降板(16-2)，升降板(16-2)的中间安装有平衡板(16-3)，平衡板(16-3)铰接在升降气缸(16-1)的下端；所述升降板(16-2)的外部分重于内部分，所述安放板(15-4)的外部分轻于内部分。

5.根据权利要求3所述的对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，其特征是：所述下料输送装置(15)的末端旁边安装有下料机器人(17)，下料机器人(17)旁放置有下料堆料架(18)。