CN109461957B - 一种电芯支架装配线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。

Description

一种电芯支架装配线

技术领域

本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯支架装配线。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要对电芯重新组装呈模组，具体而言就是要将经检验合格的电芯装入下支架内，并将装有电芯的下支架与上支架固定，现有的情况就是采用人工来进行电芯装入及上、下支架安装，这种组装方式消化大量的人力且效率较低，容易出现人为错误。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯支架装配线。

本发明采用的技术方案为：一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述下支架放置架与所述上料组件可拆卸连接，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述升降机构及所述推送机构设置在所述上料机架上，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述电芯输送线、所述间距可调负压吸附盘、所述顶料推送机构、所述翻转夹持机构及所述下支架固定机构设置在所述机台架上，所述间距可调负压吸附盘可在所述电芯输送线的上方及所述顶料推送机构的上方之间滑动，所述翻转夹持机构可在所述顶料推送机构的上方及所述下支架固定机构的上方之间滑动，所述机台架与所述上料机架对接，所述下支架上料机构包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述检测输送线的一端位于所述第一移动夹持机构的下方，另一端位于所述第二移动夹持机构的下方，所述上支架安装工位位于所述第二移动夹持机构远离所述检测输送线一端的下方，所述第一移动夹持机构与所述机台架对接。

本发明的效果是：本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电芯支架装配线的结构示意图；

图2所示为图1中下支架上料机构的示意图；

图3所示为图1中下支架上料机构的另一状态的结构示意图；

图4所示为图3中AA`处的截面示意图；

图5所示为图1中电芯预装装置的结构示意图；

图6所示为图5中顶料推送机构的俯视示意图；

图7所示为图5中翻转夹持机构的结构示意图；；

图8所示为图5中下支架固定机构的结构示意图；

图9所示为图5中间距可调负压吸附盘的结构示意图；

图10所示为图10中AA`处的截面示意图；

图11所示为图10中第一负压吸附机构的结构示意图；

图12所示为图10中间距可调负压吸附盘的另一状态的结构示意图；

图13所示为图1中半自动上支架装配线3的俯视示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明的电芯支架装配线：

请参阅图1至图13，为本发明提供的电芯支架装配线，其包括：下支架上料机构1、电芯预装装置2及半自动上支架装配线3，所述下支架上料机构1与所述电芯预装装置2对接，所述电芯预装装置2与所述半自动上支架装配线3对接。

下支架上料机构1，其包括：上料组件11及下支架放置架12，所述下支架放置架12与所述上料组件11可拆卸连接。

所述上料组件11包括上料机架111、升降机构112及至少一个推送机构113，所述升降机构112及所述推送机构113设置在所述上料机架111上。

所述上料机架111包括支撑架1111及顶架1112，所述支撑架1111与所述顶架1112固定。

所述支撑架1111上设有光栅11111，用于保护操作人员，避免出现安全事故。

所述顶架1112上开设有推送滑动槽11121。

所述升降机构112包括滑轨1121、升降器1122及卡接块1123，所述滑轨1121设置在所述支撑架1111的侧壁上，所述升降器1122设置在所述滑轨1121上且可沿所述滑轨1121滑动，所述卡接块1123一端与所述升降器1122固定，所述卡接块1123另一端与所述下支架放置架12可拆卸固定。

所述推送机构113包括推送滑动器1131、推送旋转器1132及L型推送板1133，所述滑动器1131设置在所述推送滑动槽11121上，且可沿所述推送滑动槽11121滑动，所述推送旋转器1132与所述推送滑动器1131固定，所述L型推送板1133与所述推送旋转器1132的转动端固定，所述推送旋转器1132可带动所述L型推送板1133旋转。

所述下支架放置架12包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构113一一对应。

所述外框架包括底盘架、夹持柱及滑轮，所述夹持柱及所述滑轮设置在所述底盘架上。

所述底盘架包括连接梁及滑动槽梁，所述滑动槽梁与所述连接梁固定，所述滑动槽梁的侧壁上开设有滑动槽。

所述夹持柱与所述连接梁垂直固定。

所述夹持柱上设有卡接槽。

所述滑轮与所述连接梁固定。

所述放置组件包括左滑动器、左放置架、右放置架及右滑动器，所述左滑动器及所述右滑动器设置在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽滑动，所述左放置架与所述左滑动器固定，所述右放置架与所述右滑动器固定，所述左放置架与所述右放置架相对。

所述左放置架包括左调节柱及左L型支撑条，所述左调节柱与所述左滑动器垂直固定，所述左L型支撑条与所述左调节柱可拆卸固定。

所述右放置架包括右调节柱及右L型支撑条，所述右调节柱与所述右滑动器垂直固定，所述右L型支撑条与所述右调节柱可拆卸固定。

所述右L型支撑条与所述左L型支撑条一一对应，所述右L型支撑条及所述左L型支撑条上设有限位块。

所述左调节柱上设有若干左安装位，可根据下支架的厚度来选择所述左L型支撑条与所述左调节柱固定时的左安装位。

所述右调节柱上设有若干右安装位，可根据下支架的厚度来选择所述右L型支撑条与所述右调节柱固定时的右安装位。

所述左放置架与所述右放置架之间的最小距离大于所述推送机构113的宽度。

所述电芯预装装置2包括：机台架21、电芯输送线22、间距可调负压吸附盘23、顶料推送机构24、翻转夹持机构25及下支架固定机构26，所述电芯输送线22、所述间距可调负压吸附盘23、所述顶料推送机构24、所述翻转夹持机构25及所述下支架固定机构26设置在所述机台架21上，所述间距可调负压吸附盘23可在所述电芯输送线22的上方及所述顶料推送机构24的上方之间滑动，所述翻转夹持机构25可在所述顶料推送机构24的上方及所述下支架固定机构26的上方之间滑动。

所述机台架21与所述上料机架111对接。

所述机台架21上设有第一滑动轨211、第二滑动轨212及第三滑动轨213。所述第三滑动轨213一端位于所述推送滑动槽11121的下方，另一端位于所述半自动上支架装配线3的下方。

所述电芯输送线22设置在所述第一滑动轨211下方，所述电芯输送线22用于运输待安装的电芯。

所述间距可调负压吸附盘23包括第一吸附盘框架231、若干第一负压吸附机构232、吸附机构滑动器233及第一框架滑动器234，所述第一框架滑动器234与所述第一吸附盘框架231固定，且与所述第一滑动轨211滑动连接，若干所述第一负压吸附机构232及所述吸附机构滑动器233设置在所述机构架231上，且相对所述第一吸附盘框架231可滑动。

所述第一吸附盘框架231包括矩形框架2311及滑动架2312，所述滑动架2312设置在所述矩形框架2311上，所述滑动架2312上设有第一滑动轨道23121。

所述第一负压吸附机构232包括第一滑动部2321、第一吸气部2322、第一吸持部2323、第一管接部2324及第一铰接部2325，所述第一滑动部2321与所述第一滑动轨道23121滑动连接，所述第一吸气部2322与所述第一滑动部2321固定，所述第一管接部2324一端与所述第一吸气部2322固定导通，所述第一管接部2324另一端与所述第一吸持部2323固定导通，所述第一铰接部2325设置在所述第一吸气部2322上。

所述第一滑动部2321开设有与所述第一滑动轨道23121匹配的滑动槽23211。

所述第一负压吸附机构232之间通过所述第一铰接部2325相互铰接形成连接。

所述第一管接部2324包括第一连接软管23241及第一伸缩气缸23242，所述第一连接软管23241的两端分别与所述第一吸气部2322及所述第一吸持部2323连接导通，所述第一伸缩气缸23242固定在所述第一吸气部2322上，所述第一伸缩气缸23242的活动端与所述第一吸持部2323固定。

所述第一吸持部2323上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述第一连接软管23241导通。所述第一吸气部2322与所述第一连接软管23241导通。所述第一吸气部2322吸气使所述第一吸持部2323产生负压。

处于所述间距可调负压吸附盘23首部的所述第一负压吸附机构232与所述吸附机构滑动器233固定。

所述滑动架2312上与处于所述间距可调负压吸附盘23尾部的所述第一负压吸附机构232相对应的位置处设有限位块，用于限制处于所述间距可调负压吸附盘23尾部的所述第一负压吸附机构232的滑动，所述限位块与所述滑动架2312可拆卸连接。

所述顶料推送机构24设置在所述第一滑动轨211及所述第二滑动轨212的下方，所述顶料推送机构24包括电芯放置板241、顶料板242及顶料气缸243，所述电芯放置板241上开设有有若干电芯放置槽2411，所述顶料气缸243设置在电芯放置板241上，所述顶料气缸243的活动端与所述顶料板242固定，所述顶料板242上设有顶料凸起2421，所述顶料凸起2421与所述电芯放置槽2411一一对应。

所述翻转夹持机构25包括移料滑动器251、连接臂252、翻转吸附装置253及翻转电机254，所述移料滑动器251与所述第二滑动轨212滑动连接，所述移料滑动器251可沿所述第二滑动轨212滑动，所述连接臂252一端与所述移料滑动器251固定，所述翻转吸附装置253与所述连接臂252远离所述移料滑动器251的一端转动连接，所述翻转电机254设置在所述连接臂252上，且述翻转电机254的活动端与所述翻转吸附装置253固定，所述翻转电机254可带动所述翻转吸附装置253翻转。

所述翻转吸附装置253包括若干第二负压吸附机构2531、电芯装载板2532，所述电芯装载板2532开设有若干电芯装载槽25321，所述第二负压吸附机构2531设置在所述电芯装载板2532上且与所述电芯装载槽25321一一对应并导通，所述电芯装载板2532与所述连接臂252转动连接。

所述下支架固定机构26包括下支架放置板261、若干下支架固定气缸262、若干下支架固定板263、若干第三负压吸附机构264及滑动台265，所述滑动台265与所述第三滑动轨213滑动连接，所述滑动台265可沿所述第三滑动轨213滑动，所述下支架放置板261设置在所述滑动台265上，所述下支架放置板261上开设有若干吸气孔2611，所述下支架固定气缸262设置在所述下支架放置板261上，所述下支架固定板263与所述下支架固定气缸262的活动端固定，所述第三负压吸附机构264设置在所述滑动台265上且位于所述下支架放置板261的下方，所述第三负压吸附机构264与所述吸气孔2611一一对应并导通。

所述吸气孔2611与下支架上的电芯安装孔相对应。

所述半自动上支架装配线3包括：第一移动夹持机构31、检测输送线32、第二移动夹持机构33及上支架安装工位34，所述检测输送线32的一端位于所述第一移动夹持机构31的下方，另一端位于所述第二移动夹持机构33的下方，所述上支架安装工位34位于所述第二移动夹持机构33远离所述检测输送线32一端的下方。

所述第一移动夹持机构31与所述机台架21对接。

所述第一移动夹持机构31包括第一滑动支架311、第一滑动夹持装置312，所述第一滑动夹持装置312设置在所述第一滑动支架311上，且相对所述第一滑动支架311可滑动。所述第一滑动支架311一端位于所述第三滑动轨213的上方，当所述第一滑动夹持装置312沿所述第一滑动支架311滑动到所述第三滑动轨213的上方，可与所述下支架固定机构26形成对接。

所述第一滑动支架311包括第一支架柱3111及第一滑动横梁3112，所述第一支架柱3111与所述第一滑动横梁3112固定，所述第一滑动横梁3112上开设有第一滑动槽3113。

所述第一滑动夹持装置312包括第一滑动器3121、第一竖直伸缩气缸3122、第一夹持板3123、第一水平伸缩气缸3124及第一L型夹爪3125，所述第一滑动器3121设置在所述第一滑动横梁3112上且与所述第一滑动槽3113卡合，并可沿所述第一滑动槽3113滑动，所述第一竖直伸缩气缸3122的固定端与所述第一滑动器3121固定，所述第一夹持板3123与所述第一竖直伸缩气缸3122的活动端固定，所述第一水平伸缩气缸3124的固定端与所述第一夹持板3123的侧壁固定，所述第一水平伸缩气缸3124的活动端与所述第一L型夹爪3125固定。

所述检测输送线32包括滑动轨道321、滑动小车322、旋转气缸323、置物板324及检测机构325，所述滑动轨道321一端位于所述第一移动夹持机构31下方，另一端位于所述第二移动夹持机构33下方，所述检测机构325跨设于所述滑动轨道321，所述滑动小车322设置在所述滑动轨道321上且可沿所述滑动轨道321滑动，所述旋转气缸323的固定端设置在所述滑动小车322上，所述旋转气缸323的活动端与所述置物板324固定。

所述检测机构325包括检测机架3251及CCD摄像器3252，所述检测机架3251跨设于所述滑动轨道321，所述CCD摄像器3252设置在所述检测机架3251上且正对所述滑动轨道321。

所述第二移动夹持机构33包括第二滑动支架331、第二滑动夹持装置332，所述第二滑动夹持装置332设置在所述第二滑动支架331上，且相对所述第二滑动支架331可滑动。

所述第二滑动支架331包括第二支架柱3311及第二滑动横梁3312，所述第二支架柱3311与所述第二滑动横梁3312固定，所述第二滑动横梁3312上开设有第二滑动槽3313。

所述第二滑动横梁3312一端位于所述检测输送线32上方，另一端位于所述上支架安装工位34上方。

所述第二滑动夹持装置332包括第二滑动器3321、第二竖直伸缩气缸3322、第二夹持板3323、第二水平伸缩气缸3324及第二L型夹爪3325，所述第二滑动器3321设置在所述第二滑动横梁3312上且与所述第二滑动槽3313卡合，并可沿所述第二滑动槽3313滑动，所述第二竖直伸缩气缸3322的固定端与所述第二滑动器3321固定，所述第二夹持板3323与所述第二竖直伸缩气缸3322的活动端固定，所述第二水平伸缩气缸3324的固定端与所述第二夹持板3323的侧壁固定，所述第二水平伸缩气缸3324的活动端与所述第二L型夹爪3325固定。

所述上支架安装工位34包括至少一个滑动放置台341及置料操作台342，所述滑动放置台341位于所述第二滑动横梁3312的下方，所述置料操作台342设置在所述滑动放置台341旁。

所述滑动放置台341包括安装工位滑动轨道3411、安装工位滑动器3412及放置板3413，所述安装工位滑动器3412设置在所述安装工位滑动轨道3411上且相对所述安装工位滑动轨道3411可滑动，所述放置板3413设置在所述安装工位滑动器3412上。

所述置料操作台342用于放置待安装的上支架。

所述安装工位滑动轨道3411远离所述第二移动夹持机构33的一端处设有人工安装工位。

使用本电芯预装装置时，先根据下支架宽度调节左滑动器及右滑动器在滑动槽上的相对位置，再根据下支架的厚度调节所述左L型支撑条与所述左调节柱固定时的左安装位及所述右L型支撑条与所述右调节柱固定时的右安装位，再将下支架放在所述左L型支撑条及所述右L型支撑条上，最后将下支架放置架送入上料机构，所述卡接块与所述卡接槽相互卡合，使所述升降机构与所述支架放置架固定，所述推送滑动器带动所述L型推送板沿所述推送滑动槽滑动，将所述放置组件上的下支架推送到流水线上，当一层上支架推送完毕时，所述升降机构112带动所述下支架放置架12上升，所述推送滑动器1131又可以推送位于下层的上支架，依此类推，直到所述下支架放置架12内的上支架全部被推送到所述电芯预装装置2上为止。

所述下支架固定机构26接收所述下支架上料机构1推送来的下支架并沿所述第三滑动轨213滑动将下支架运到所述第二滑动轨212正下方，所述电芯输送线22先将电芯运输到所述间距可调负压吸附盘23下方，所述第一负压吸附机构232吸住电芯并在所述吸附机构滑动器233的带动下调整第一负压吸附机构232间的间距，所述间距可调负压吸附盘23沿第一滑动轨211滑动到所述顶料推送机构24的上方，所述第一负压吸附机构232将调整间距的电芯放到所述电芯放置板241中，所述翻转夹持机构25滑动到所述电芯放置板241上方，所述翻转吸附装置253呈水平状态，所述电芯装载槽25321与所述电芯放置槽2411对齐，所述顶料气缸243带动所述顶料板242运动，将所述电芯放置板241上的电芯顶到所述电芯装载槽25321中，所述第二负压吸附机构2531将所述电芯装载槽25321中的电芯吸住，所述翻转夹持机构25沿所述第二滑动轨212滑动到所述下支架固定机构26上方，所述下支架固定板263将放置在所述下支架放置板261上的下支架固定住，所述翻转吸附装置253翻转成竖直状态，所述电芯装载槽25321与所述下支架上的电芯安装槽对齐，所述第二负压吸附机构2531停止吸气，所述第三负压吸附机构264开始吸气，电芯就此落入所述下支架内，当所述下支架内的电芯装满后，所述下支架固定机构26沿所述第三滑动轨213滑动将下支架运到上支架装配线3。

所述第一滑动夹持装置312夹住已装好电池的下支架并沿所述第一滑动支架311滑动到所述滑动小车322的正上方，所述第一竖直伸缩气缸3122伸长，将已装好电池的下支架放到所述滑动小车322上，所述第一水平伸缩气缸3124伸长使第一L型夹爪3125与已装好电池的下支架完全脱离，所述滑动小车322沿所述滑动轨道321滑动，在所述检测机构325停住，所述旋转气缸323带动已装好电池的下支架旋转，所述CCD摄像器3252对其拍照识别，然后滑动小车322将已装好电池的下支架运送到所述第二滑动支架331下，所述第二滑动夹持装置332将已装好电池的下支架夹住并运送到所述滑动放置台341上方，所述第二滑动夹持装置332将已装好电池的下支架放到所述滑动放置台341上，所述滑动放置台341沿所述安装工位滑动轨道3411滑动到人工安装工位，工人将所述置料操作台342里的上支架安装到已装好电池的下支架上形成电芯模块，安装完成后将电芯模块放到滑动放置台341上，所述滑动放置台341沿所述安装工位滑动轨道3411滑动到第二移动夹持机构33的下方，所述第二滑动支架331将电芯模块夹住运往下一工位。

本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯支架装配线，其特征在于，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述下支架放置架与所述上料组件可拆卸连接，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述升降机构及所述推送机构设置在所述上料机架上，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述电芯输送线、所述间距可调负压吸附盘、所述顶料推送机构、所述翻转夹持机构及所述下支架固定机构设置在所述机台架上，所述间距可调负压吸附盘可在所述电芯输送线的上方及所述顶料推送机构的上方之间滑动，所述翻转夹持机构可在所述顶料推送机构的上方及所述下支架固定机构的上方之间滑动，所述机台架与所述上料机架对接，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述检测输送线的一端位于所述第一移动夹持机构的下方，另一端位于所述第二移动夹持机构的下方，所述上支架安装工位位于所述第二移动夹持机构远离所述检测输送线一端的下方，所述第一移动夹持机构与所述机台架对接，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述升降机构及所述推送机构设置在所述上料机架上，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述顶架上开设有推送滑动槽，所述升降机构包括滑轨、升降器及卡接块，所述滑轨设置在所述支撑架的侧壁上，所述升降器设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨滑动，所述卡接块一端与所述升降器固定，所述卡接块另一端与所述下支架放置架可拆卸固定，所述推送机构包括推送滑动器、推送旋转器及L型推送板，所述滑动器设置在所述推送滑动槽上，且可沿所述推送滑动槽滑动，所述推送旋转器与所述推送滑动器固定，所述L型推送板与所述推送旋转器的转动端固定，所述推送旋转器可带动所述L型推送板旋转，所述下支架放置架包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构一一对应，所述外框架包括底盘架、夹持柱及滑轮，所述夹持柱及所述滑轮设置在所述底盘架上，所述底盘架包括连接梁及滑动槽梁，所述滑动槽梁与所述连接梁固定，所述滑动槽梁的侧壁上开设有滑动槽，所述夹持柱上设有卡接槽，所述放置组件包括左滑动器、左放置架、右放置架及右滑动器，所述左滑动器及所述右滑动器设置在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽滑动，所述左放置架与所述左滑动器固定，所述右放置架与所述右滑动器固定，所述左放置架与所述右放置架相对。

2.如权利要求1所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述机台架上设有第一滑动轨、第二滑动轨及第三滑动轨，所述第三滑动轨一端位于所述推送滑动槽的下方，另一端位于所述半自动上支架装配线的下方，所述电芯输送线设置在所述第一滑动轨下方，所述电芯输送线用于运输待安装的电芯，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述第一框架滑动器与所述第一吸附盘框架固定，且与所述第一滑动轨滑动连接，若干所述第一负压吸附机构及所述吸附机构滑动器设置在所述机构架上，且相对所述第一吸附盘框架可滑动。

3.如权利要求2所述的电芯支架装配线，其特征在于所述顶料推送机构设置在所述第一滑动轨及所述第二滑动轨的下方，所述顶料推送机构包括电芯放置板、顶料板及顶料气缸，所述电芯放置板上开设有若干电芯放置槽，所述顶料气缸设置在电芯放置板上，所述顶料气缸的活动端与所述顶料板固定，所述顶料板上设有顶料凸起，所述顶料凸起与所述电芯放置槽一一对应，所述翻转夹持机构包括移料滑动器、连接臂、翻转吸附装置及翻转电机，所述移料滑动器与所述第二滑动轨滑动连接，所述移料滑动器可沿所述第二滑动轨滑动，所述连接臂一端与所述移料滑动器固定，所述翻转吸附装置与所述连接臂远离所述移料滑动器的一端转动连接，所述翻转电机设置在所述连接臂上，且述翻转电机的活动端与所述翻转吸附装置固定，所述翻转电机可带动所述翻转吸附装置翻转。

4.如权利要求3所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述下支架固定机构包括下支架放置板、若干下支架固定气缸、若干下支架固定板、若干第三负压吸附机构及滑动台，所述滑动台与所述第三滑动轨滑动连接，所述滑动台可沿所述第三滑动轨滑动，所述下支架放置板设置在所述滑动台上，所述下支架放置板上开设有若干吸气孔，所述下支架固定气缸设置在所述下支架放置板上，所述下支架固定板与所述下支架固定气缸的活动端固定，所述第三负压吸附机构设置在所述滑动台上且位于所述下支架放置板的下方，所述第三负压吸附机构与所述吸气孔一一对应并导通。

5.如权利要求4所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述第一移动夹持机构包括第一滑动支架、第一滑动夹持装置，所述第一滑动夹持装置设置在所述第一滑动支架上，且相对所述第一滑动支架可滑动，所述第一滑动支架一端位于所述第三滑动轨的上方，当所述第一滑动夹持装置沿所述第一滑动支架滑动到所述第三滑动轨的上方，可与所述下支架固定机构形成对接。

6.如权利要求5所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述检测输送线包括滑动轨道、滑动小车、旋转气缸、置物板及检测机构，所述滑动轨道一端位于所述第一移动夹持机构下方，另一端位于所述第二移动夹持机构下方，所述检测机构跨设于所述滑动轨道，所述滑动小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道滑动，所述旋转气缸的固定端设置在所述滑动小车上，所述旋转气缸的活动端与所述置物板固定。

7.如权利要求6所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述检测机构包括检测机架及CCD摄像器，所述检测机架跨设于所述滑动轨道，所述CCD摄像器设置在所述检测机架上且正对所述滑动轨道，所述第二移动夹持机构包括第二滑动支架、第二滑动夹持装置，所述第二滑动夹持装置设置在所述第二滑动支架上，且相对所述第二滑动支架可滑动。

8.如权利要求7所述的电芯支架装配线，其特征在于，所述第二滑动支架包括第二支架柱及第二滑动横梁，所述上支架安装工位包括至少一个滑动放置台及置料操作台，所述滑动放置台位于所述第二滑动横梁的下方，所述置料操作台设置在所述滑动放置台旁，所述滑动放置台包括安装工位滑动轨道、安装工位滑动器及放置板，所述安装工位滑动器设置在所述安装工位滑动轨道上且相对所述安装工位滑动轨道可滑动，所述放置板设置在所述安装工位滑动器上。

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