CN215100406U

CN215100406U - 一种pcb拼板上料机构

Info

Publication number: CN215100406U
Application number: CN202120943314.0U
Authority: CN
Inventors: 王仕初; 李奇林; 欧阳鸿
Original assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-04-30

Abstract

本实用新型涉及一种PCB拼板上料机构，包括用于装载PCB拼板的料仓和纵移组件；料仓设有两个料口，两个料口所处高度一致且相对设置；还包括皮带输送组件、推料组件、压料组件和移动组件；沿两个料口的分布方向，皮带输送组件和推料组件分别设于纵移组件的两侧；上料时，先利用推料组件将PCB拼板的一端推到皮带输送组件上，再利用皮带输送组件带动PCB拼板移动，以使其完全处于皮带输送组件上，然后利用压料组件将位于皮带输送组件上的PCB拼板压紧，之后利用移动组件带动皮带输送组件移动，以将PCB拼板运送到指定位置，上料完成；可见，本实用新型提供了一种自动化的PCB拼板上料机构，效率高。

Description

一种PCB拼板上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，更具体地说，涉及一种PCB拼板上料机构。

背景技术

目前，一般利用激光切割摆盘机先对PCB拼板进行切割，再将切割出来的PCB单板进行摆盘，以便PCB单板的后续使用。但是，现有的激光切割摆盘机的缺乏自动化的PCB拼板上料机构，只能通过人工将PCB拼板放置到指定位置，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB拼板上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种PCB拼板上料机构，其中，包括用于装载PCB拼板的料仓和用于带动所述料仓纵向移动的纵移组件；所述料仓设有两个料口，两个所述料口所处高度一致且相对设置；还包括皮带输送组件、用于将所述PCB拼板从所述料仓推到所述皮带输送组件上的推料组件、用于对位于所述皮带输送组件上的所述PCB拼板进行压持的压料组件和用于带动所述皮带输送组件移动的移动组件；沿两个所述料口的分布方向，所述皮带输送组件和所述推料组件分别设于所述纵移组件的两侧。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述推料组件包括推料安装架和横向的推料杆；所述推料安装架转动设置有多个用于支撑所述推料杆的支撑轮，多个所述支撑轮沿所述推料杆的长度方向依次设置；所述支撑轮的转动平面竖直；所述推料组件还包括均设于所述推料杆上方的压持组件和推料轮，以及用于带动所述推料轮转动的驱动组件；所述压持组件和所述推料轮沿所述推料杆的长度方向依次设置；所述推料轮的转动平面竖直。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述推料杆靠近所述纵移组件的一端的端面开有与所述PCB拼板配合的V形槽；所述压持组件包括第一安装杆和弹簧；所述第一安装杆的一端转动设置有用于压持所述推料杆的压持轮，另一端与所述推料安装架转动连接；所述压持轮和所述第一安装杆的转动平面均竖直；所述第一安装杆的上表面设有用于容纳所述弹簧的容纳槽；所述推料安装架设有与所述容纳槽对应的抵压位；所述抵压位设于所述容纳槽的正上方；所述弹簧的一端设于所述容纳槽内，另一端抵压在所述抵压位上。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述推料轮包括轮毂和固定套设所述轮毂外的橡胶圈；所述驱动组件用于带动所述轮毂转动。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述支撑轮的弧形面开设有与所述推料杆配合的限位槽；所述推料杆设于所述限位槽内。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述移动组件包括用于安装所述皮带输送组件的皮带安装架和用于带动所述皮带安装架移动的动力组件；所述压料组件设于所述皮带安装架上。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述压料组件包括第二安装杆和拉簧；所述第二安装杆一端与所述皮带安装架转动连接，另一端转动设置有用于对位于所述皮带输送组件上的所述PCB拼板进行压持的压料轮；所述第二安装杆和所述压料轮的转动平面均竖直；所述拉簧的一端与所述皮带安装架固连，另一端与所述第二安装杆固连。

本实用新型所述的PCB拼板上料机构，其中，所述压料组件还包括压料板和用于带动所述压料板横向移动的气缸；所述压料轮和所述压料板沿所述皮带输送组件输送方向依次设置。

本实用新型的有益效果在于：上料时，先利用推料组件将PCB拼板的一端推到皮带输送组件上，再利用皮带输送组件带动PCB拼板移动，以使其完全处于皮带输送组件上，然后利用压料组件将位于皮带输送组件上的PCB拼板压紧，之后利用移动组件带动皮带输送组件移动，以将PCB拼板运送到指定位置，上料完成；当前一块PCB拼板上料完成时，可利用纵移组件带动料仓纵向移动，以将下一块PCB拼板移动到可被推料组件推动的位置，之后可重复前一块PCB拼板的上料过程，即可完成下一块PCB拼板的上料；可见，本实用新型提供了一种自动化的PCB拼板上料机构，效率高；将PCB拼板移动到皮带输送组件上后，先利用压料组件将PCB拼板压好，再利用移动组件进行移动，此种设置，不但使得PCB拼板得到了良好的支撑，而且可以防止PCB拼板在移动过程中发生移位或掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的PCB拼板上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的PCB拼板上料机构的推料组件的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的PCB拼板上料机构的皮带输送组件、压料组件和皮带安装架的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的PCB拼板上料机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图3；包括用于装载PCB拼板1的料仓2和用于带动料仓2纵向移动的纵移组件3；料仓2设有两个料口4，两个料口4所处高度一致且相对设置；还包括皮带输送组件5、用于将PCB拼板1从料仓2推到皮带输送组件5上的推料组件6、用于对位于皮带输送组件5上的PCB拼板1进行压持的压料组件7和用于带动皮带输送组件5移动的移动组件8；沿两个料口4的分布方向，皮带输送组件5和推料组件6分别设于纵移组件3的两侧。

上料时，先利用推料组件6将PCB拼板1的一端推到皮带输送组件5上，再利用皮带输送组件5带动PCB拼板1移动，以使其完全处于皮带输送组件5上，然后利用压料组件7将位于皮带输送组件5上的PCB拼板1压紧，之后利用移动组件8带动皮带输送组件5移动，以将PCB拼板1运送到指定位置，上料完成；当前一块PCB拼板1上料完成时，可利用纵移组件3带动料仓2纵向移动，以将下一块PCB拼板1移动到可被推料组件6推动的位置，之后可重复前一块PCB拼板1的上料过程，即可完成下一块PCB拼板1的上料；可见，本实用新型提供了一种自动化的PCB拼板1上料机构，效率高；将PCB拼板1移动到皮带输送组件5上后，先利用压料组件7将PCB拼板1压好，再利用移动组件8进行移动，此种设置，不但使得PCB拼板1得到了良好的支撑，而且可以防止PCB拼板1在移动过程中发生移位或掉落。

需要说明的是：

一、皮带输送组件5为现有的结构；

二、纵移组件3为现有的结构。

优选的，推料组件6包括推料安装架9和横向的推料杆10；推料安装架9转动设置有多个用于支撑推料杆10的支撑轮11，多个支撑轮11沿推料杆10的长度方向依次设置；支撑轮11的转动平面竖直；推料组件6还包括均设于推料杆10上方的压持组件12和推料轮13，以及用于带动推料轮13转动的驱动组件14；压持组件12和推料轮13沿推料杆10的长度方向依次设置；推料轮13的转动平面竖直。

推料时，利用驱动组件14带动推料轮13正向转动，推料轮13的正向转动使推料杆10朝向料仓2移动，随着推料轮13不断地正向转动，推料杆10会进入料仓2内并朝着皮带输送组件5推动PCB拼板1，直至将PCB拼板1的一端推到皮带输送组件5上；推料结束后，利用驱动组件14带动推料轮13反向转动，即可使推料杆10复位，便于下次推料；在支撑轮11的支撑作用以及压持组件12的压持作用下，推料杆10移动平稳；在PCB拼板1的一端到达皮带输送组件5上后，皮带输送组件5会带动PCB拼板1移动，以使PCB拼板1全部位于皮带输送组件5上，此种设置，使得推料组件6无需将PCB拼板1完全推到皮带输送组件5上，推料杆10的长度得以减少，不但使得推料杆10的移动更加平稳，而且降低了对空间的占用。

需要说明的是：驱动组件14为现有的结构，例如可以是可正反转的电机，推料轮13固定套设于该电机的输出轴上。

优选的，推料杆10靠近纵移组件3的一端的端面开有与PCB拼板1配合的V形槽15；压持组件12包括第一安装杆16和弹簧17；第一安装杆16的一端转动设置有用于压持推料杆10的压持轮18，另一端与推料安装架9转动连接；压持轮18和第一安装杆16的转动平面均竖直；第一安装杆16的上表面设有用于容纳弹簧17的容纳槽19；推料安装架9设有与容纳槽19对应的抵压位(图中未标示)；抵压位设于容纳槽19的正上方；弹簧17的一端设于容纳槽19内，另一端抵压在抵压位上；

压持轮18比推料轮13靠近纵移组件3。

在弹簧17的作用下，第一安装杆16作用于压持轮18使其压持推料杆10，以实现对推料杆10的上限位；当推料杆10和待推的PCB拼板1因存在较小的高度差而无法正对，但PCB拼板1仍可进入V形槽15内时，由于第一安装杆16与推料案子架转动连接且设置有弹簧17，使得推料杆10设有V形槽15的一端会自动调整其高度，以使PCB拼板1和V形槽15正对，以便后续推料平稳进行，可见，此种推料组件6的适应性强。

优选的，推料轮13包括轮毂20和固定套设轮毂20外的橡胶圈21；驱动组件14用于带动轮毂20转动；此种设置，一是橡胶圈21与推料杆10之间的摩擦较大，可以更可靠的推动推料杆10，二是可以防止损坏PCB拼板1，当PCB拼板1没有被正确推动时，会给推料杆10一个异常大的反作用力，该反作用力只要大于推料轮13给推料杆10的推动力，推料杆10便无法再继续推动PCB拼板1；推料轮13给推料杆10的推动力的大小与橡胶圈21的摩擦系数有关，通过选用不同摩擦系数的橡胶圈21即可实现对推动力的大小的调整，从而可以根据实际情况进行推动力的设计。

优选的，支撑轮11的弧形面开设有与推料杆10配合的限位槽22；推料杆10设于限位槽22内；利用限位槽22对推料杆10进行左右限位，成本低。

优选的，移动组件8包括用于安装皮带输送组件5的皮带安装架23和用于带动皮带安装架23移动的动力组件24；压料组件7设于皮带安装架23上。

动力组件24为现有的结构，例如可以是电动滑台。

优选的，压料组件7包括第二安装杆25和拉簧26；第二安装杆25一端与皮带安装架23转动连接，另一端转动设置有用于对位于皮带输送组件5上的PCB拼板1进行压持的压料轮27；第二安装杆25和压料轮27的转动平面均竖直；拉簧26的一端与皮带安装架23固连，另一端与第二安装杆25固连；利用压料轮27压持PCB拼板1，可以增加PCB拼板1受到的来自皮带输送组件5的摩擦力，便于皮带输送组件5对其进行输送。

优选的，压料组件7还包括压料板28和用于带动压料板28横向移动的气缸29；压料轮27和压料板28沿皮带输送组件5输送方向依次设置；需要压料时，利用气缸29带动压料板28横向移动，使压料板28处于PCB拼板1的上方，无需压料时，利用气缸29带动压料板28横向移动，使压料板28离开PCB拼板1的上方即可。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种PCB拼板上料机构，其特征在于，包括用于装载PCB拼板的料仓和用于带动所述料仓纵向移动的纵移组件；所述料仓设有两个料口，两个所述料口所处高度一致且相对设置；还包括皮带输送组件、用于将所述PCB拼板从所述料仓推到所述皮带输送组件上的推料组件、用于对位于所述皮带输送组件上的所述PCB拼板进行压持的压料组件和用于带动所述皮带输送组件移动的移动组件；沿两个所述料口的分布方向，所述皮带输送组件和所述推料组件分别设于所述纵移组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述推料组件包括推料安装架和横向的推料杆；所述推料安装架转动设置有多个用于支撑所述推料杆的支撑轮，多个所述支撑轮沿所述推料杆的长度方向依次设置；所述支撑轮的转动平面竖直；所述推料组件还包括均设于所述推料杆上方的压持组件和推料轮，以及用于带动所述推料轮转动的驱动组件；所述压持组件和所述推料轮沿所述推料杆的长度方向依次设置；所述推料轮的转动平面竖直。

3.根据权利要求2所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述推料杆靠近所述纵移组件的一端的端面开有与所述PCB拼板配合的V形槽；所述压持组件包括第一安装杆和弹簧；所述第一安装杆的一端转动设置有用于压持所述推料杆的压持轮，另一端与所述推料安装架转动连接；所述压持轮和所述第一安装杆的转动平面均竖直；所述第一安装杆的上表面设有用于容纳所述弹簧的容纳槽；所述推料安装架设有与所述容纳槽对应的抵压位；所述抵压位设于所述容纳槽的正上方；所述弹簧的一端设于所述容纳槽内，另一端抵压在所述抵压位上。

4.根据权利要求2所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述推料轮包括轮毂和固定套设所述轮毂外的橡胶圈；所述驱动组件用于带动所述轮毂转动。

5.根据权利要求2所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述支撑轮的弧形面开设有与所述推料杆配合的限位槽；所述推料杆设于所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述移动组件包括用于安装所述皮带输送组件的皮带安装架和用于带动所述皮带安装架移动的动力组件；所述压料组件设于所述皮带安装架上。

7.根据权利要求6所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述压料组件包括第二安装杆和拉簧；所述第二安装杆一端与所述皮带安装架转动连接，另一端转动设置有用于对位于所述皮带输送组件上的所述PCB拼板进行压持的压料轮；所述第二安装杆和所述压料轮的转动平面均竖直；所述拉簧的一端与所述皮带安装架固连，另一端与所述第二安装杆固连。

8.根据权利要求7所述的PCB拼板上料机构，其特征在于，所述压料组件还包括压料板和用于带动所述压料板横向移动的气缸；所述压料轮和所述压料板沿所述皮带输送组件输送方向依次设置。