CN219874422U - 一种端子线插壳上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子线插壳上料机构，包括振动盘、送料轨道、送料组件和运料组件，送料轨道设在振动盘与送料组件之间且用于将胶壳从振动盘上运送至送料组件上，送料轨道一端与振动盘连接，送料轨道另一端与送料组件一侧抵接，送料组件处于送料轨道与运料组件之间，送料组件用于承接送料轨道上的胶壳且将胶壳运送至运料组件上，运料组件用于承接送料组件上的胶壳且将胶壳运送至端子线插接处；送料轨道上的胶壳可输送至推杆的卡槽内，通过第一驱动件可驱动推杆在送料槽内滑动，将胶壳推送至运料组件，可使推杆在推送胶壳的过程中胶壳受力小，因此对胶壳的损坏小，同时胶壳不会倾斜，避免胶壳推不进送料组件。

Description

一种端子线插壳上料机构

技术领域

本实用新型涉及端子组装合设备，尤其是涉及一种端子线插壳上料机构。

背景技术

现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的端子线，该端子线可直接插接使用，使用起来十分方便，端子线的主要类别有护套线、电子线等等，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有剥皮焊锡，另一端具有塑壳，塑壳插入胶壳，如此形成连接线。

端子线插壳上料机构是端子线组装设备上用来运送胶壳并将胶壳插在端子线上的机构，现有的端子线插壳上料机构，如图1-3所示，包括振动盘1、送料轨道2、送料组件3和运料组件4，送料轨道2设在振动盘1与送料组件3之间且用于将胶壳从振动盘1上运送至送料组件3上，送料轨道2一端与振动盘1连接，送料轨道2另一端与送料组件3一侧抵接，送料组件3处于送料轨道2与运料组件4之间，送料组件3用于承接送料轨道2上的胶壳且将胶壳运送至运料组件4上，运料组件4用于承接送料组件3上的胶壳且将胶壳运送至与端子线插接处；送料组件3包括安装板31，安装板31顶部设有送料槽311，送料槽311与送料轨道2的输出端连接，送料槽311内设有推杆32，推杆32一端与用于驱动推杆32在送料槽311内滑动的第一驱动件33连接。该种端子线插壳上料机构通过第一驱动件33可驱动推杆32在送料槽311内滑动，在推杆推送胶壳的过程中胶壳会发生倾斜，导致推不进送料组件4。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种端子线插壳上料机构，解决背景技术中的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种端子线插壳上料机构，包括振动盘、送料轨道、送料组件和运料组件，送料轨道设在振动盘与送料组件之间且用于将胶壳从振动盘上运送至送料组件上，送料轨道一端与振动盘连接，送料轨道另一端与送料组件一侧抵接，送料组件处于送料轨道与运料组件之间，送料组件用于承接送料轨道上的胶壳且将胶壳运送至运料组件上，运料组件用于承接送料组件上的胶壳且将胶壳运送至端子线插接处；

送料组件包括安装板，安装板顶部设有送料槽，送料槽与送料轨道的输出端连接，送料槽内设有推杆，推杆一端与用于驱动推杆在送料槽内滑动的第一驱动件连接，推杆另一端底部设有用于卡住胶壳的卡槽。

进一步，第一驱动件包括第一滑块，推杆一端与第一滑块连接，第一滑块滑动设在第一滑轨上，第一滑块与用于驱动第一滑块在第一滑轨上滑动的第一驱动装置连接。

进一步，运料组件包括运料板，运料板顶部一侧等距离设有若干个用于放置胶壳的置物槽，运料板与用于驱动运料板转动的第二驱动件连接，第二驱动件与用于驱动运料板平移的第三驱动件连接。

进一步，第二驱动件包括安装座，安装座上转动安装有齿轮，运料板安装在齿轮的中心轴上端，齿轮与齿块啮合，齿块一端与用于驱动齿块移动的第二驱动装置连接。

进一步，第三驱动件包括第二滑轨，第二滑轨上滑动设有第二滑块，安装座安装在第二滑块上，第二滑块上螺纹连接有丝杆，丝杆一端与用于驱动丝杆转动的第三驱动装置连接。

进一步，运料组件还包括设在运料板上方的压板以及用于带动压板升降的第四驱动件。

进一步，第四驱动件包括连接板，压板安装在连接板一端，连接板另一端与铰接座铰接，连接板另一端还与铰接块铰接，铰接块与用于驱动铰接块平移的第四驱动装置连接，

进一步，运料组件还包括设在运料板顶部的推板以及用于驱动推板在运料板上平移的第五驱动件。

本实用新型的有益效果包括：

1、送料轨道上的胶壳可输送至推杆的卡槽内，通过第一驱动件可驱动推杆在送料槽内滑动，将胶壳推送至运料组件，可使推杆在推送胶壳的过程中胶壳受力小，因此对胶壳的损坏小，同时胶壳不会倾斜，避免胶壳推不进送料组件。

2、通过第五驱动件可驱动推板在运料板上平移，将置物槽内没有插接在端子线上的废壳清除，以避免废壳影响胶壳的的运送，清除速度快，同时不损坏胶壳和机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种端子线插壳上料机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例的送料组件和送料轨道结构示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是图2的A处局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的运料组件结构示意图；

图6是图5的B处放大图；

图中：1、振动盘；2、送料轨道；3、送料组件；31、安装板；311、送料槽；32、推杆；321、卡槽；33、第一驱动件；331、第一滑块；332、第一滑轨；333、第一驱动装置；4、运料组件；41、运料板；411、置物槽；42、第二驱动件；421、安装座；422、齿轮；423、齿块；424、第二驱动装置；43、第三驱动件；431、第二滑轨；432、第二滑块；433、丝杆；434、第三驱动装置；44、压板；45、第四驱动件；451、连接板；452、铰接座；453、铰接块；454、第四驱动装置；46、推板；47、第五驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种端子线插壳上料机构，如图1所示，包括振动盘1、送料轨道2、送料组件3和运料组件4，送料轨道2设在振动盘1与送料组件3之间且用于将胶壳从振动盘1上运送至送料组件3上，送料轨道2一端与振动盘1连接，送料轨道2另一端与送料组件3一侧抵接，送料组件3处于送料轨道2与运料组件4之间，送料组件3用于承接送料轨道2上的胶壳且将胶壳运送至运料组件4上，运料组件4用于承接送料组件3上的胶壳且将胶壳运送至端子线插接处。

优选的是，如图2-4所示，送料组件3包括安装板31，安装板31顶部设有送料槽311，送料槽311与送料轨道2的输出端连接，送料槽311内设有推杆32，推杆32一端与用于驱动推杆32在送料槽311内滑动的第一驱动件33连接，推杆32另一端底部设有用于卡住胶壳的卡槽321，送料轨道2上的胶壳可输送至推杆32的卡槽321内，通过第一驱动件33可驱动推杆32在送料槽311内滑动，将胶壳推送至运料组件4，可使推杆32在推送胶壳的过程中胶壳受力小，因此对胶壳的损坏小，同时胶壳不会倾斜，避免胶壳推不进送料组件4。

优选的是，第一驱动件33包括第一滑块331，推杆32一端与第一滑块331连接，第一滑块331滑动设在第一滑轨332上，第一滑块331与用于驱动第一滑块331在第一滑轨332上滑动的第一驱动装置333连接，通过第一驱动装置333可驱动第一滑块331在第一滑轨332上滑动，从而可驱动推杆32在送料槽321内滑动。

本实施例中，第一驱动件33为气缸、液压缸或电动推杆。

优选的是，如图5-6所示，运料组件4包括运料板41，运料板41顶部一侧等距离设有若干个用于放置胶壳的置物槽411，运料板41与用于驱动运料板41转动的第二驱动件42连接，第二驱动件42与用于驱动运料板41平移的第三驱动件43连接。送料时，通过第二驱动件42和第三驱动件43可分别驱动运料板41转动或平移，将运料板41上的置物槽411移动至与送料槽311相对，通过推杆32可将胶壳推入到置物槽411内，最后将胶壳运送至端子线插接处。

优选的是，第二驱动件42包括安装座421，安装座421上转动安装有齿轮422，运料板41安装在齿轮422的中心轴上端，齿轮422与齿块423啮合，齿块423一端与用于驱动齿块423移动的第二驱动装置424连接。通过第二驱动装置424可驱动齿块423移动，齿块423带动齿轮422转动，从而可带动运料板41转动。

需要说明的是，第二驱动装置424为气缸、液压缸或电动推杆。

优选的是，第三驱动件43包括第二滑轨431，第二滑轨431上滑动设有第二滑块432，安装座421安装在第二滑块432上，第二滑块432上螺纹连接有丝杆433，丝杆433一端与用于驱动丝杆433转动的第三驱动装置434连接，通过第三驱动装置434驱动丝杆433转动，丝杆433可带动第二滑块432在第二滑轨431上滑动，第二滑块432可带动第二驱动件42平移，从而可带动运料板41平移。

需要说明的是，第三驱动装置434为电机、液压马达或气动马达。

优选的是，运料组件4还包括设在运料板41上方的压板44以及用于带动压板44升降的第四驱动件45，运料板41移动时，第四驱动件45可驱动压板44下降，将压板44压在置物槽411顶部，以防止置物槽411在运料板41移动的过程中胶壳从置物槽411内掉落。

优选的是，第四驱动件45包括连接板451，压板44安装在连接板451一端，连接板451另一端与铰接座452铰接，连接板451另一端还与铰接块453铰接，铰接块453与用于驱动铰接块453平移的第四驱动装置454连接，通过第四驱动装置454可驱动铰接块453平移，铰接块453可拉动连接板451绕着铰接座452转动，从而可带动压板44升降。

需要说明的是，第四驱动装置454为气缸、液压缸或电动推杆。

优选的是，运料组件4还包括设在运料板41顶部的推板46以及用于驱动推板46在运料板41上平移的第五驱动件47，通过第五驱动件47可驱动推板46在运料板41上平移，将置物槽411内没有插接在端子线上的废壳清除，以避免废壳影响胶壳的的运送，清除速度快，同时不损坏胶壳和机构。

需要说明的是，第五驱动件47为气缸、液压缸或电动推杆。

具体原理：使用时，振动盘1内胶壳可通过送料轨道2运送至推杆32的卡槽321内，通过第一驱动装置333可驱动第一滑块331在第一滑轨332上滑动，从而可驱动推杆32在送料槽321内滑动，将卡槽321内的胶壳运送至运料板41的置物槽411内，通过第四驱动装置454驱动铰接块453平移，铰接块453可拉动连接板451绕着铰接座452转动，从而可带动压板44升降，将压板44压在胶壳上，以将胶壳固定在置物槽411内，固定完毕后，通过第二驱动装置424驱动齿块423移动，齿块423带动齿轮422转动，从而带动运料板41转动，通过第三驱动装置434驱动丝杆433转动，丝杆433带动第二滑块432在第二滑轨431上滑动，第二滑块432带动第二驱动件42平移，从而带动运料板41平移，将胶壳运送至端子线插接处。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种端子线插壳上料机构，其特征在于，包括振动盘(1)、送料轨道(2)、送料组件(3)和运料组件(4)，所述送料轨道(2)设在振动盘(1)与送料组件(3)之间且用于将胶壳从振动盘(1)上运送至送料组件(3)上，所述送料轨道(2)一端与振动盘(1)连接，所述送料轨道(2)另一端与送料组件(3)一侧抵接，所述送料组件(3)处于送料轨道(2)与运料组件(4)之间，所述送料组件(3)用于承接送料轨道(2)上的胶壳且将胶壳运送至运料组件(4)上，所述运料组件(4)用于承接送料组件(3)上的胶壳且将胶壳运送至端子线插接处；

所述送料组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)顶部设有送料槽(311)，所述送料槽(311)与送料轨道(2)的输出端连接，所述送料槽(311)内设有推杆(32)，所述推杆(32)一端与用于驱动推杆(32)在送料槽(311)内滑动的第一驱动件(33)连接，所述推杆(32)另一端底部设有用于卡住胶壳的卡槽(321)。

2.根据权利要求1所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述第一驱动件(33)包括第一滑块(331)，所述推杆(32)一端与第一滑块(331)连接，所述第一滑块(331)滑动设在第一滑轨(332)上，所述第一滑块(331)与用于驱动第一滑块(331)在第一滑轨(332)上滑动的第一驱动装置(333)连接。

3.根据权利要求1所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述运料组件(4)包括运料板(41)，所述运料板(41)顶部一侧等距离设有若干个用于放置胶壳的置物槽(411)，所述运料板(41)与用于驱动运料板(41)转动的第二驱动件(42)连接，所述第二驱动件(42)与用于驱动运料板(41)平移的第三驱动件(43)连接。

4.根据权利要求3所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述第二驱动件(42)包括安装座(421)，所述安装座(421)上转动安装有齿轮(422)，所述运料板(41)安装在齿轮(422)的中心轴上端，所述齿轮(422)与齿块(423)啮合，所述齿块(423)一端与用于驱动齿块(423)移动的第二驱动装置(424)连接。

5.根据权利要求4所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述第三驱动件(43)包括第二滑轨(431)，所述第二滑轨(431)上滑动设有第二滑块(432)，所述安装座(421)安装在第二滑块(432)上，所述第二滑块(432)上螺纹连接有丝杆(433)，所述丝杆(433)一端与用于驱动丝杆(433)转动的第三驱动装置(434)连接。

6.根据权利要求3所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述运料组件(4)还包括设在运料板(41)上方的压板(44)以及用于带动压板(44)升降的第四驱动件(45)。

7.根据权利要求6所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述第四驱动件(45)包括连接板(451)，所述压板(44)安装在连接板(451)一端，所述连接板(451)另一端与铰接座(452)铰接，所述连接板(451)另一端还与铰接块(453)铰接，所述铰接块(453)与用于驱动铰接块(453)平移的第四驱动装置(454)连接。

8.根据权利要求3所述的一种端子线插壳上料机构，其特征在于，所述运料组件(4)还包括设在运料板(41)顶部的推板(46)以及用于驱动推板(46)在运料板(41)上平移的第五驱动件(47)。