CN112427674A - 一种钳片用钻铣组合机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钳片用钻铣组合机床，包括机座，所述机座上安装有夹具自动装配、第一钻孔模组、第二钻孔模组、集料架和工件顶杆，所述夹具自动装配包括底座，所述底座为四层阶梯状结构，所述底座包括从高到低的第一台面、第一竖直面、第二台面、第二竖直面、第三台面、第三竖直面和第四台面。本发明的生产效率高，无需重复上下装夹，产品质量容易控制、稳定，全自动上料和下料，无需人工进行装夹，自动化程度高，节省了人力和物力，两个工位可以同时进行加工钳片，本发明的生产人员和设备投入少，生产成本低，更具实用性，自动装夹生产的过程中，不会出现遗漏加工或者多次加工，使用非常方便，加工钳片的效率高。

Description

一种钳片用钻铣组合机床

技术领域

本发明涉及五金工具加工领域，具体为一种钳片用钻铣组合机床。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，钳子体由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头、钳子柄；在钳子头上，分别设置有用于剪切的外刃口、内刃口和方口，以及用于装配的磨盘。在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

目前的钻铣组合机床在加工时，上料下料均需要设置复杂的结构达到上下料的目的，大大增加了使用的成本，而且钻铣的效率低下。

发明内容

本发明目的在于提供一种钳片用钻铣组合机床，简化结构的同时，提高了加工钳片的效率，而且使用成本较低。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种钳片用钻铣组合机床，包括机座，所述机座上安装有夹具自动装配、第一钻孔模组、第二钻孔模组、集料架和工件顶杆，所述夹具自动装配包括底座，所述底座为四层阶梯状结构，所述底座包括从高到低的第一台面、第一竖直面、第二台面、第二竖直面、第三台面、第三竖直面和第四台面，所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上均设置开口，所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面的开口内分别在长度方向上固定连接有第一托料杆、第二托料杆、第三托料杆和第四托料杆，所述第一台面和第三台面的前端均固定连接有承力块，所述承力块上固定连接有工件托杆，所述工件托杆用于支撑钳片;

所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上分别放置有第一推料板、第二推料板、第三推料板和第四推料板，所述第二推料板、第三推料板和第四推料板分别贯穿第一竖直面、第二竖直面和第三竖直面，所述底座的后端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一活动板，所述第二推料板、第三推料板和第四推料板的后侧均与第一活动板固定连接，所述第一推料板的底部与第一活动板固定连接，所述第一气缸通过第一活动板带动第一推料板、第二推料板、第三推料板和第四推料板运动，并将第一托料杆、第二托料杆、第三托料杆和第四托料杆上的钳片向前推，所述第一气缸的后侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第二活动板，所述第二活动板上分别固定连接有第一下料杆和第二下料杆，所述第一下料杆和第二下料杆的端部均贯穿对应高度的承力块，所述第一下料杆和第二下料杆可将工件托杆上的钳片前推。

进一步的，在本发明中，所述集料架设置在第四托料杆的端部，用于收集第四托料杆上加工好的钳片。

进一步的，在本发明中，所述第一钻孔模组和第二钻孔模组输出端的高度均与工件托杆上的钳片相对应。

进一步的，在本发明中，所述第一钻孔模组和第二钻孔模组均包括伺服钻孔动力头和安装座，所述安装座固定在机座上，所述伺服钻孔动力头安装在安装座上。

进一步的，在本发明中，所述工件顶杆安装在伺服钻孔动力头上，并用于固定钳片。

进一步的，在本发明中，所述集料架包括支撑架、金属感应器、下放置杆和上放置杆，所述下放置杆和上放置杆均安装在支撑架的长度方向上，所述下放置杆和上放置杆平行，所述上放置杆位于下放置杆的上方，所述金属感应器安装在支撑架上。

进一步的，在本发明中，所述承力块上工件托杆的数量为三个。

进一步的，在本发明中，所述第一下料杆和第二下料杆的数量均为三个，承力块开设有三个与第一下料杆和第二下料杆相适配的通孔。

进一步的，在本发明中，所述第一钻孔模组和第二钻孔模组均包括伺服钻孔动力头和位置调节座，所述位置调节座能够调节伺服钻孔动力头的位置。

进一步的，在本发明中，所述位置调节座包括滑轨、滑块和螺纹杆，所述滑块的底部均有卡槽，所述滑块的卡槽卡合在滑轨的顶部，所述滑块上开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述伺服钻孔动力头安装在滑块上。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明的生产效率高，无需重复上下装夹，产品质量容易控制、稳定，全自动上料和下料，无需人工进行装夹，自动化程度高，节省了人力和物力，两个工位可以同时进行加工钳片，本发明的生产人员和设备投入少，生产成本低，更具实用性，自动装夹生产的过程中，不会出现遗漏加工或者多次加工，使用非常方便，加工钳片的效率高。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明夹具自动装配与集料架的连接结构图。

图3为本发明夹具自动装配的局部示意图。

图4为本发明集料架图。

图5为本发明集料架图。

图6为本发明钳片的结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、机座；2、夹具自动装配；3、第一钻孔模组；4、第二钻孔模组；5、集料架；6、钳片；7、工件顶杆；21、底座；22、第一托料杆；23、第二托料杆；24、第三托料杆；25、第四托料杆；26、第一推料板；27、第二推料板；28、第三推料板；29、第四推料板；210、第一气缸；211、第一活动板；212、承力块；213、工件托杆；214、第二气缸；215、第二活动板；216、第一下料杆；217、第二下料杆；51、支撑架；52、金属感应器；53、下放置杆；54、上放置杆。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1-6所示，一种钳片用钻铣组合机床，包括机座1，机座1上安装有夹具自动装配2、第一钻孔模组3、第二钻孔模组4、集料架5和工件顶杆7，夹具自动装配2用于上料和下料，且能够自动进行钳片的装夹，第一钻孔模组3和第二钻孔模组4能够对钳片进行钻孔操作，集料架5能够进行收料，便于使用者成批量操作，提高工作效率。

其中，夹具自动装配2的具体的结构如下，见图2-3，夹具自动装配2包括底座21，底座21为四层阶梯状结构，底座21包括从高到低的第一台面、第一竖直面、第二台面、第二竖直面、第三台面、第三竖直面和第四台面，第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上均设置开口，第一台面、第二台面、第三台面和第四台面的开口内分别在长度方向上固定连接有第一托料杆22、第二托料杆23、第三托料杆24和第四托料杆25，第一台面和第三台面的前端均固定连接有承力块212，承力块212上固定连接有工件托杆213，工件托杆213用于支撑钳片6，本实施例优选的，承力块212上工件托杆213的数量为三个，三个工件托杆213能够很好的放置钳片6。

第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上分别放置有第一推料板26、第二推料板27、第三推料板28和第四推料板29，第二推料板27、第三推料板28和第四推料板29分别贯穿第一竖直面、第二竖直面和第三竖直面，底座21的后端安装有第一气缸210，第一气缸210的输出端固定连接有第一活动板211，第二推料板27、第三推料板28和第四推料板29的后侧均与第一活动板211固定连接，第一推料板26的底部与第一活动板211固定连接，第一气缸210通过第一活动板211带动第一推料板26、第二推料板27、第三推料板28和第四推料板29运动，并将第一托料杆22、第二托料杆23、第三托料杆24和第四托料杆25上的钳片6向前推，第一气缸210的后侧固定连接有第二气缸214，第二气缸214的输出轴固定连接有第二活动板215，第二活动板215上分别固定连接有第一下料杆216和第二下料杆217，第一下料杆216和第二下料杆217的端部均贯穿对应高度的承力块212，第一下料杆216和第二下料杆217可将工件托杆213上的钳片6前推，本实施例中，第一下料杆216和第二下料杆217的数量均为三个，承力块212开设有三个与第一下料杆216和第二下料杆217相适配的通孔。

其中一种使用情况为，在使用时，将钳片6放置在第一托料杆22的顶部，开启第一气缸210，第一气缸210的输出轴带动第一活动板211，第一活动板211带动第一推料板26运动，即可将第一托料杆22上的钳片6推至工件托杆213上，然后开启第一钻孔模组3，第一钻孔模组3对钳片6进行钻孔，第一钻孔模组3通过工件顶杆7将钳片6顶在承力块212上，即可进行钻孔，之后开启第二气缸214，第二气缸214的输出轴带动第二活动板215运动，第二活动板215带动第一下料杆216运动，第一下料杆216穿过承力块212将工件托杆213上的钳片6推至第二托料杆23上，一次钻孔完成，之后同理再通过第一气缸210，第一气缸210的输出轴带动第一活动板211，第一活动板211带动第二推料板27运动，通过第二推料板27即可将第二托料杆23上的钳片6推至第三托料杆24上，之后第一气缸210收回再伸出，带动第三推料板28运动，通过第三推料板28将第三托料杆24上钳片6推至工件托杆213上，然后开启第二钻孔模组4，第二钻孔模组4对一次钻孔的钳片6进行钻孔，第二钻孔模组4通过工件顶杆7将钳片6顶在承力块212上，即可进行二次钻孔，再开启第二气缸214，第二气缸214通过第二活动板215带动第二下料杆217运动，第二下料杆217将钳片6顶到第四托料杆25上，之后通过第四推料板29将钳片6推至集料架5上，即可进行收料。也可以根据使用要求设置其他使用方法，本实施例并不做限定。

如图4-5所示，本实施例优选的，集料架5设置在第四托料杆25的端部，用于收集第四托料杆25上加工好的钳片6，第一钻孔模组3和第二钻孔模组4输出端的高度均与工件托杆213上的钳片6相对应。本实施例优选的，集料架5包括支撑架51、金属感应器52、下放置杆53和上放置杆54，下放置杆53和上放置杆54均安装在支撑架51的长度方向上，下放置杆53和上放置杆54平行，上放置杆54位于下放置杆53的上方，金属感应器52安装在支撑架51上

本实施例优选的，第一钻孔模组3和第二钻孔模组4均包括伺服钻孔动力头和安装座，安装座固定在机座1上，伺服钻孔动力头安装在安装座上。工件顶杆7安装在伺服钻孔动力头上，并用于固定钳片6。

其他实施例中，第一钻孔模组3和第二钻孔模组4均包括伺服钻孔动力头和位置调节座，位置调节座能够调节伺服钻孔动力头的位置。位置调节座包括滑轨、滑块和螺纹杆，滑块的底部均有卡槽，滑块的卡槽卡合在滑轨的顶部，滑块上开设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，伺服钻孔动力头安装在滑块上，通过滑轨、滑块和螺纹杆的设置，能够调节伺服钻孔动力头的位置，便于更好的调节。

综上所述，本发明的生产效率高，无需重复上下装夹，产品质量容易控制、稳定，全自动上料和下料，无需人工进行装夹，自动化程度高，节省了人力和物力，两个工位可以同时进行加工钳片，本发明的生产人员和设备投入少，生产成本低，更具实用性，自动装夹生产的过程中，不会出现遗漏加工或者多次加工，使用非常方便，加工钳片的效率高。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种钳片用钻铣组合机床，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上安装有夹具自动装配（2）、第一钻孔模组（3）、第二钻孔模组（4）、集料架（5）和工件顶杆（7），所述夹具自动装配（2）包括底座（21），所述底座（21）为四层阶梯状结构，所述底座（21）包括从高到低的第一台面、第一竖直面、第二台面、第二竖直面、第三台面、第三竖直面和第四台面，所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上均设置开口，所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面的开口内分别在长度方向上固定连接有第一托料杆（22）、第二托料杆（23）、第三托料杆（24）和第四托料杆（25），所述第一台面和第三台面的前端均固定连接有承力块（212），所述承力块（212）上固定连接有工件托杆（213），所述工件托杆（213）用于支撑钳片（6）;

所述第一台面、第二台面、第三台面和第四台面上分别放置有第一推料板（26）、第二推料板（27）、第三推料板（28）和第四推料板（29），所述第二推料板（27）、第三推料板（28）和第四推料板（29）分别贯穿第一竖直面、第二竖直面和第三竖直面，所述底座（21）的后端安装有第一气缸（210），所述第一气缸（210）的输出端固定连接有第一活动板（211），所述第二推料板（27）、第三推料板（28）和第四推料板（29）的后侧均与第一活动板（211）固定连接，所述第一推料板（26）的底部与第一活动板（211）固定连接，所述第一气缸（210）通过第一活动板（211）带动第一推料板（26）、第二推料板（27）、第三推料板（28）和第四推料板（29）运动，并将第一托料杆（22）、第二托料杆（23）、第三托料杆（24）和第四托料杆（25）上的钳片（6）向前推，所述第一气缸（210）的后侧固定连接有第二气缸（214），所述第二气缸（214）的输出轴固定连接有第二活动板（215），所述第二活动板（215）上分别固定连接有第一下料杆（216）和第二下料杆（217），所述第一下料杆（216）和第二下料杆（217）的端部均贯穿对应高度的承力块（212），所述第一下料杆（216）和第二下料杆（217）可将工件托杆（213）上的钳片（6）前推。

2.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述集料架（5）设置在第四托料杆（25）的端部，用于收集第四托料杆（25）上加工好的钳片（6）。

3.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述第一钻孔模组（3）和第二钻孔模组（4）输出端的高度均与工件托杆（213）上的钳片（6）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述第一钻孔模组（3）和第二钻孔模组（4）均包括伺服钻孔动力头和安装座，所述安装座固定在机座（1）上，所述伺服钻孔动力头安装在安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述工件顶杆（7）安装在伺服钻孔动力头上，并用于固定钳片（6）。

6.根据权利要求2所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述集料架（5）包括支撑架（51）、金属感应器（52）、下放置杆（53）和上放置杆（54），所述下放置杆（53）和上放置杆（54）均安装在支撑架（51）的长度方向上，所述下放置杆（53）和上放置杆（54）平行，所述上放置杆（54）位于下放置杆（53）的上方，所述金属感应器（52）安装在支撑架（51）上。

7.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述承力块（212）上工件托杆（213）的数量为三个。

8.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述第一下料杆（216）和第二下料杆（217）的数量均为三个，承力块（212）开设有三个与第一下料杆（216）和第二下料杆（217）相适配的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述第一钻孔模组（3）和第二钻孔模组（4）均包括伺服钻孔动力头和位置调节座，所述位置调节座能够调节伺服钻孔动力头的位置。

10.根据权利要求9所述的一种钳片用钻铣组合机床，其特征在于：所述位置调节座包括滑轨、滑块和螺纹杆，所述滑块的底部均有卡槽，所述滑块的卡槽卡合在滑轨的顶部，所述滑块上开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述伺服钻孔动力头安装在滑块上。

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