CN103895902A - 一种蓄电池包装线的自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包装线的自动排列装置，包括机架、水平输送装置、阻挡机构、变向机构、横向推进机构、整理平台；阻挡机构包括至少两个阻挡板和阻挡板驱动装置，阻挡板驱动装置可驱动阻挡板滑动阻挡蓄电池输送或放行；该变向机构包括变向板和变向板驱动装置，该变向板上设置有与输送方向线成钝角的变向斜面；该整理平台上设置有直角定位板和整理推动装置，横向推进机构将排列后的蓄电池横向推入到整理平台并贴靠直角定位板，该整理推动装置将蓄电池推动到直角定位板的直角位置。该自动排列装置可将由纵向输送蓄电池转向90°后准确排列，解决了目前结构排列方式不准确、效率不高的难题，使蓄电池排列效率和排列效果提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种蓄电池自动排列装置，特别是指一种蓄电池包装线上的自动排列装置。
背景技术
蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后的蓄电池，几个一组按照一定排列顺序送入到包装箱内。在这个过程中，自动排列装置的排列效果和排列效率直接影响到整个条蓄电池包装线的工作效率和工作可靠性。蓄电池的排列组合分为纵列或横列或田字形排列。目前的自动排列装置只能适应单一的排列方式。且当需要蓄电池按照输送方向转向90°后排列则难以实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的自动排列装置，该自动排列装置可将由纵向输送蓄电池转向90°后准确排列，解决了目前结构排列方式不准确、效率不高的难题，使蓄电池的自动排列装置的排列效率和排列效果提高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的自动排列装置，包括机架、水平输送装置、阻挡机构、变向机构、横向推进机构、整理平台；所述水平输送装置安装于机架上；所述阻挡机构包括至少两个阻挡板和与阻挡板对应的阻挡板驱动装置，该阻挡板滑动安装于机架上，阻挡板驱动装置可驱动阻挡板滑动阻挡蓄电池输送或放行；所述变向机构安装于阻挡机构的输送上游，该变向机构包括变向板和变向板驱动装置，该变向板滑动安装于水平输送装置一侧，该变向板上设置有与输送方向线成钝角的变向斜面；所述整理平台和横向推进机构分别安装于水平输送装置的相对侧，该整理平台上设置有直角定位板和与该直角定位板配合的整理推动装置，所述横向推进机构将排列后的蓄电池横向推入到整理平台并贴靠直角定位板的其中一个板部，该整理推动装置将蓄电池推动到直角定位板的直角位置整理定位。
作为一种优选的方案，所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置的输送面的上方且与所述变向板位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动。
作为一种优选的方案，所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的辅助变向推板，该辅助变向推板水平横向安装于机架上且位于变向板的同一侧，该辅助变向推板由辅助驱动装置驱动。
作为一种优选的方案，所述辅助变向推板和阵列推板为同一推板，推板驱动装置与辅助驱动装置为同一驱动装置。
作为一种优选的方案，所述变向板水平横向滑动安装于机架上。
作为一种优选的方案，所述变向板驱动装置包括变向板驱动气缸、气缸座、安装座和横向调节机构，所述安装座固定于机架上，所述变向板驱动气缸固定于气缸座上，所述气缸座通过横向调节机构安装于安装座上，所述变向板固定于变向板驱动气缸的活塞杆上。
作为一种优选的方案，所述阻挡板的数目三个且等间距设置，该阻挡板竖直滑动安装于机架上且位于水平输送装置的输送面的上方。
作为一种优选的方案，所述整理平台为可竖直升降的平台。
作为一种优选的方案，所述水平输送装置的输送末端设置有防止蓄电池从水平输送装置的末端掉落的安全挡板。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：在水平输送装置上纵向输送的蓄电池在经过变向机构时，变向板驱动装置驱动变向板伸出与蓄电池的一侧角接触并阻挡该侧，这样，蓄电池的后端就会因为水平输送装置的输送力而继续向前输送，从而蓄电池就发生了变向，此时就算蓄电池的转向未达到预期的90°，但是蓄电池在继续的输送过程中会被阻挡机构，此时可以蓄电池可被阻挡板阻挡成横向状态，当其中一个阻挡板阻挡的数目达到装箱数量后，另一个阻挡板动作阻挡，这样，横向推进机构可将排列后的蓄电池推入整理平台的直角定位板上后经过整理推动装置整理，这样就完成了整个蓄电池的排列整齐，该自动排列装置可快速的实现蓄电池的变向，并通过后续的阻挡板和整理平台对排列后的蓄电池进行整理，最终实现了快速自动排列，且排列整齐。
又由于所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置的输送面的上方且与所述变向板位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动，该阵列推板可横向推动纵向的蓄电池，从而使若干个纵向的蓄电池纵向排列，这样，该阵列装置和变向机构配合作用可实现多种排列方式。
又由于所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的辅助变向推板，该辅助变向推板水平横向安装于机架上且位于变向板的同一侧，该辅助变向推板由辅助驱动装置驱动，该辅助变向推板可横向推着变向的蓄电池，使并未变向到位的蓄电池最终横向放置在水平输送装置上输送，从而提高自动排列装置的可靠性，也提高了排列的准确性。
又由于所述变向板驱动装置包括变向板驱动气缸、气缸座、安装座和横向调节机构，所述安装座固定于机架上，所述变向板驱动气缸固定于气缸座上，所述气缸座通过横向调节机构安装于安装座上，所述变向板固定于变向板驱动气缸的活塞杆上，这样，该变向板的行程可通过调节气缸座的位置调整，从而使变向机构的实用性增强，可适应不同尺寸的蓄电池变向，也适应处在水平输送装置上不同位置的蓄电池的变向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的另个方向的立体结构示意图；
图3是本发明实施例的变向机构的结构示意图；
附图中：1.机架；2.水平输送装置；3.变向机构；301.安装座；302.气缸座；303.变向板驱动气缸；304.变向板；3041.变向斜面；305.横向调节机构；4.辅助变向推板；401.辅助驱动装置；5.阻挡机构；501.挡板支架；502.阻挡板驱动装置；503.阻挡板；6.横向推进机构；601.横向推板；602.横向推进气缸；7.整理平台；8.直角定位板；9.整理推动装置；10.安全挡板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1、2、3所示，一种蓄电池包装线的自动排列装置，包括机架1、水平输送装置2、阻挡机构5、变向机构3、阵列装置、横向推进机构6、整理平台7。
所述水平输送装置2安装于机架1上；该水平输送装置2采用带输送装置，在输送带上安装有两平行的护板为蓄电池的输送提供防护，同时，也为后续的辅助变向提供阻挡支撑。
所述阻挡机构5包括至少两个阻挡板503和与阻挡板503对应的阻挡板驱动装置502，该阻挡板503滑动安装于机架1上，阻挡板驱动装置502可驱动阻挡板503滑动阻挡蓄电池输送或放行；其中，本实施例中，阻挡板503的数目为三个且纵向等间距设置，两阻挡板503之间的长度则为允许蓄电池输送个数的长度。例如，本实施例是需要四个蓄电池排列，因此，位于最下游的阻挡板503阻挡，当最下游的阻挡板503与中间的阻挡板503之间已经存在四个蓄电池后，最上游的阻挡板503动作阻挡蓄电池。本发明中的横向和纵向是按照输送方向确定的，纵向是与输送方向相同，横向是与输送方向垂直。阻挡板503的滑动方向可以采用从输送带的一侧水平滑动阻挡，也可采用由上而下的竖直滑动阻挡。本实施例选后者，该阻挡板503竖直滑动安装于一个挡板支架50上，挡板支架501固定于机架1上，挡板支架501上安装有所述阻挡板驱动装置502，该阻挡板驱动装置502采用气缸驱动。
所述变向机构3安装于阻挡机构5的输送上游，该变向机构3包括变向板304和变向板驱动装置，该变向板304滑动安装于水平输送装置2一侧，该变向板304上设置有与输送方向线成钝角的变向斜面3041；该处的钝角优选为135°。而变向板304的滑动也可以为水平一侧滑动或者是竖直滑动，本实施例采用水平一侧滑动；所述变向板驱动装置包括变向板驱动气缸303、气缸座302、安装座301和横向调节机构305，所述安装座301固定于机架1上，所述变向板304驱动气缸303固定于气缸座302上，所述气缸座302通过横向调节机构305安装于安装座301上，所述变向板304固定于变向板304驱动气缸303的活塞杆上。当纵向的蓄电池一侧端部碰到变向斜面3041时会发生停顿，此时蓄电池下游端会继续向前输送，从而发生转向，这样，纵向输送的蓄电池就会向横向输送转变，此时的变向角度可能无法达到90°，但是，当蓄电池运行到阻挡板503时由阻挡板503阻挡就会贴靠阻挡板503，因此，只要将阻挡板503设置成横向即可调整蓄电池处于横向。当然，为了更好的、更准确的使蓄电池变向90°，该自动排列装置还包括安装于变向机构3的下游、阻挡机构5的上游的辅助变向推板4，该辅助变向推板4水平横向安装于机架1上且位于变向板304的同一侧，该辅助变向推板4由辅助驱动装置401驱动。该辅助驱动装置401为气缸，蓄电池经过变向板304变向后，辅助变向推板4会推着蓄电池向护板靠近，而当蓄电池端部接触护板时则会自适应的调节角度，达到横向。
而本发明的自动排列装置还可以适应其他的排列方式，其还包括安装于变向机构3的下游、阻挡机构5的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架1上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置2的输送面的上方且与所述变向板304位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动。所述辅助变向推板4和阵列推板为同一推板，推板驱动装置与辅助驱动装置401为同一驱动装置。这样阵列装置和变向装置配合可实现多种排列方式，例如以四个蓄电池为例，只需变向机构3不动作，阵列推板动作三次，每次动作行程不同即可完成四个纵向排列；只需要向机构动作，阵列推板不动作可完成四个横向排列；还可以是田字排列，即四个蓄电池两排两列；可以是前面两个纵向排列，后面两个横向排列，等等。
所述整理平台7和横向推进机构6分别安装于水平输送装置2的相对侧，该整理平台7上设置有直角定位板8和与该直角定位板8配合的整理推动装置9，所述横向推进机构6将排列后的蓄电池横向推入到整理平台7并贴靠直角定位板8的其中一个板部，该整理推动装置9将蓄电池推动到直角定位板8的直角位置整理定位，该整理平台7为可升降的整理平台。其中，横向推进机构6包括横向推进气缸602和横向推板601，该横向推板601横向水平滑动安装于机架1上。而整理推动装置9包括整理气缸和整理推板，该整理推板由整理气缸带动水平滑动，从而将送入到整理平台7上的蓄电池排列整齐。其中，经过输送带上的排列后可能蓄电池的各边并未平齐，因此并不能满足包装，此时，由于横向推板601推动蓄电池进入整理平台7直至贴靠直角定位板8的其中一个板部，这样，排列的蓄电池的两侧就平齐了，然后利用整理推板推动使蓄电池贴靠到直角位置，这样就另外两端也平齐，此时，蓄电池的排列非常规整。
所述水平输送装置2的输送末端设置有防止蓄电池从水平输送装置2的末端掉落的安全挡板10。
当然，为了实现自动化控制，该自动排列装置还需要一套智能控制系统实现，如在各个工位上需设置对应的传感器，该自动控制技术可依靠现有技术实现，因此并不展开详述。
Claims (9)
1.一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：包括机架、水平输送装置、阻挡机构、变向机构、横向推进机构、整理平台；所述水平输送装置安装于机架上；所述阻挡机构包括至少两个阻挡板和与阻挡板对应的阻挡板驱动装置，该阻挡板滑动安装于机架上，阻挡板驱动装置可驱动阻挡板滑动阻挡蓄电池输送或放行；所述变向机构安装于阻挡机构的输送上游，该变向机构包括变向板和变向板驱动装置，该变向板滑动安装于水平输送装置一侧，该变向板上设置有与输送方向线成钝角的变向斜面；所述整理平台和横向推进机构分别安装于水平输送装置的相对侧，该整理平台上设置有直角定位板和与该直角定位板配合的整理推动装置，所述横向推进机构将排列后的蓄电池横向推入到整理平台并贴靠直角定位板的其中一个板部，该整理推动装置将蓄电池推动到直角定位板的直角位置整理定位。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置的输送面的上方且与所述变向板位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的辅助变向推板，该辅助变向推板水平横向安装于机架上且位于变向板的同一侧，该辅助变向推板由辅助驱动装置驱动。
4.如权利要求3所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述辅助变向推板和阵列推板为同一推板，推板驱动装置与辅助驱动装置为同一驱动装置。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述变向板水平横向滑动安装于机架上。
6.如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述变向板驱动装置包括变向板驱动气缸、气缸座、安装座和横向调节机构，所述安装座固定于机架上，所述变向板驱动气缸固定于气缸座上，所述气缸座通过横向调节机构安装于安装座上，所述变向板固定于变向板驱动气缸的活塞杆上。
7.如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述阻挡板的数目三个且等间距设置，该阻挡板竖直滑动安装于机架上且位于水平输送装置的输送面的上方。
8.如权利要求7所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述整理平台为可竖直升降的平台。
9.如权利要求8所述的一种蓄电池包装线的自动排列装置，其特征在于：所述水平输送装置的输送末端设置有防止蓄电池从水平输送装置的末端掉落的安全挡板。
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