CN116620797B - 一种线性滑道式托盘供料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道座，所述线性滑道座的顶端一侧滑动安装有供料托盘，且供料托盘内侧一端设置有导出组件，所述供料托盘的内侧一拐角处安装有吸尘机构，且吸尘机构的一端连接有限高组件，所述限高组件处设置有清洁机构，所述供料托盘的内侧另一端安装有横向推料机构，所述供料托盘的内侧位于横向推料机构的一侧设置有纵向推料机构，本发明一种线性滑道式托盘供料器，通过设置转动送料盘、供料护栏、电机一以及导料挡板，能够实现对圆片物料的依次排列，并利用限高组件对物料导入座的高度进行控制，来对将堆叠的圆片物料推下，来确保圆片物料的单层给料。

Description

一种线性滑道式托盘供料器
技术领域
本发明涉及托盘供料器技术领域，特别涉及一种线性滑道式托盘供料器。
背景技术
托盘式供料器可以分为单层结构和多层结构，单层托盘式供料器是可以直接安装在线性滑轨上，用于对一些零部件进行自动化的传输供料。
现有的技术中的托盘供料器在对圆片状的零部件进行供料时，需要借助外部的机械来将物料进行排列整齐，再将排列整齐的物料转放至托盘供料器处进行后续的传输供料，导致供料步骤的繁琐化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线性滑道式托盘供料器，以解决上述背景技术中提出需要借助外部的机械来将物料进行排列整齐，再将排列整齐的物料转放至托盘供料器处进行后续的传输供料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道座，所述线性滑道座的顶端一侧滑动安装有供料托盘，且供料托盘内侧一端设置有导出组件，所述供料托盘的内侧一拐角处安装有吸尘机构，且吸尘机构的一端连接有限高组件，所述限高组件处设置有清洁机构，所述供料托盘的内侧另一端安装有横向推料机构，所述供料托盘的内侧位于横向推料机构的一侧设置有纵向推料机构，所述供料托盘的内侧位于横向推料机构的另一侧设置有电源触发组件。
在一种可能的实现方式中，所述导出组件还包括与供料托盘转动连接的转动送料盘，所述供料托盘的底端与转动送料盘对应处安装有电机一，所述转动送料盘的顶端设置有多个圆片物料，所述供料托盘的内侧与转动送料盘对应处安装有供料护栏，且转动送料盘的一侧连接有分隔板，所述供料护栏的内侧斜向安装有导料挡板，所述电机一的输出端与转动送料盘的转动轴心端固定连接；
在一种可能的实现方式中，所述导料挡板与供料托盘的一短边夹角为六十度，所述导料挡板的一端延伸至转动送料盘的轴心一侧，确保圆片物料不会在转动送料盘上持续转动，可以起到更好的导料效果；
在一种可能的实现方式中，所述吸尘机构还包括除尘虑桶，且除尘虑桶的顶端安装有引风机，所述除尘虑桶的外壁一侧连接有导气管；
在一种可能的实现方式中，所述限高组件还包括伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端安装有气体流通座，所述气体流通座的底端一侧连通有吸尘头，所述吸尘头的底端安装有物料导入座，所述物料导入座为U形，所述物料导入座的一端下部设置有倒角，所述导气管的一端与气体流通座相连通；
在一种可能的实现方式中，所述清洁机构还包括与气体流通座转动连接有转动杆，且转动杆的外壁中部安装有涡轮扇叶，所述转动杆的外壁下端环形分布有多个刮板，且刮板的一侧开设有斜面，所述斜面的底端与物料导入座的底端齐平；
在一种可能的实现方式中，所述纵向推料机构包括与供料护栏滑动连接的纵向给料板，且纵向给料板的一端安装有导向杆，所述纵向给料板的内侧开设有往复孔，且往复孔的内侧设置有转盘，所述转盘的外壁一侧设置有半齿，所述往复孔的两侧均设置有线齿，所述供料托盘的底端与转盘对应处安装有电机二，且电机二的输出端与转盘的转动轴心端固定连接，所述导向杆与供料托盘滑动连接；
在一种可能的实现方式中，所述横向推料机构包括安装于供料托盘内侧的电动推杆，且电动推杆的伸缩端安装有横向排列推料板，且横向排列推料板的顶端一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内侧滑动设置有开合板，且开合板的两侧上方均转动设置有滑动柱，所述供料托盘和供料护栏的顶端与滑动柱对应处均安装有侧板，且侧板的一侧开设有滑动轨道；
在一种可能的实现方式中，所述滑动柱与滑动轨道相适配，所述滑动柱与侧板滚动连接，所述滑动轨道一侧为斜向设置，所述滑动轨道的另一侧为横向设置，所述横向排列推料板为L形；
在一种可能的实现方式中，所述电源触发组件包括与供料托盘滑动安装有滑动块，且滑动块的内部设置有导电金属片，所述滑动块的背面连接有弹簧，所述供料托盘的内部与导电金属片的两端对应处均开设有对接槽，且对接槽的内部两侧均设置有电路触点，所述电路触点两两为一组，两组所述电路触点分别与电机二和电动推杆电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置转动送料盘、供料护栏、电机一以及导料挡板，能够实现对圆片物料的依次排列，并利用限高组件对物料导入座的高度进行控制，来对将堆叠的圆片物料推下，来确保圆片物料的单层给料，通过设置吸尘机构和清洁机构可以将圆片物料表面的杂质进行处理，避免杂质对后续的抓取吸盘造成污染。
2、本发明通过设置纵向推料机构，可以将供料护栏处排列整齐的圆片物料逐一向横向推料机构内侧导出，在横向排列推料板和开合板之间排列整齐，并借助导电金属片与一组电路触点接触，让电动推杆处形成闭合电路，将排列整齐的圆片物料整排进行推进，提高整体的排列速度。
3、本发明通过设置侧板、开合板、滑动柱以及滑动轨道，在排列整齐的圆片物料整排进行推进的同时，实现对开合板的向上抬升，确保横向排列推料板在回移的过程中，开合板不会与圆片物料发生接触，从而不会将排列整齐的圆片物料打乱。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中供料托盘的底部结构示意图；
图3为本发明中横向推料机构的结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大图；
图5为本发明中供料托盘的剖视图；
图6为本发明图5中B处放大图；
图7为本发明中限高组件的结构示意图；
图8为本发明中吸尘头的剖视图；
图9为本发明纵向给料板的截面结构示意图。
图中：1、线性滑道座；2、供料托盘；3、转动送料盘；31、供料护栏；32、分隔板；33、电机一；34、导料挡板；35、圆片物料；4、纵向给料板；41、电机二；42、导向杆；43、转盘；44、半齿；45、线齿；46、往复孔；5、横向排列推料板；51、电动推杆；52、侧板；53、开合板；54、滑动柱；55、滑动轨道；6、滑动块；61、弹簧；62、导电金属片；63、对接槽；64、电路触点；7、伸缩杆；71、气体流通座；72、吸尘头；73、物料导入座；74、倒角；8、除尘虑桶；81、引风机；82、导气管；9、转动杆；91、涡轮扇叶；92、刮板；93、斜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供了一种线性滑道式托盘供料器的技术方案：
实施例一：
根据图1、图2、图5、图7和图8所示，一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道座1，线性滑道座1的顶端一侧滑动安装有供料托盘2，且供料托盘2内侧一端设置有导出组件，供料托盘2的内侧一拐角处安装有吸尘机构，且吸尘机构的一端连接有限高组件，限高组件处设置有清洁机构，供料托盘2的内侧另一端安装有横向推料机构，供料托盘2的内侧位于横向推料机构的一侧设置有纵向推料机构，供料托盘2的内侧位于横向推料机构的另一侧设置有电源触发组件；
导出组件还包括与供料托盘2转动连接的转动送料盘3，转动送料盘3的顶端与转动送料盘3的底端齐平，供料托盘2的底端与转动送料盘3对应处安装有电机一33，上述电机一33采用本设计适用型号即可，在此，不再进行过多赘述，转动送料盘3的顶端设置有多个圆片物料35，供料托盘2的内侧与转动送料盘3对应处安装有供料护栏31，供料护栏31的一侧与为转动送料盘3相适配的部分圆环状，另一侧为与圆片物料35相匹配的轨道，且转动送料盘3的一侧连接有分隔板32，供料护栏31的内侧斜向安装有导料挡板34，电机一33的输出端与转动送料盘3的转动轴心端固定连接，导料挡板34与供料托盘2的一短边夹角为六十度，导料挡板34的一端延伸至转动送料盘3的轴心一侧；
吸尘机构还包括除尘虑桶8，且除尘虑桶8的顶端安装有引风机81，引风机81采用本设计适用型号即可，在此，不再进行过多赘述，除尘虑桶8的外壁一侧连接有导气管82，限高组件还包括伸缩杆7，且伸缩杆7的伸缩端安装有气体流通座71，气体流通座71的底端一侧连通有吸尘头72，吸尘头72的底端安装有物料导入座73，物料导入座73为U形，物料导入座73的一端下部设置有倒角74，导气管82的一端与气体流通座71相连通，清洁机构还包括与气体流通座71转动连接有转动杆9，且转动杆9的外壁中部安装有涡轮扇叶91，转动杆9的外壁下端环形分布有多个刮板92，且刮板92的一侧开设有斜面93，斜面93的底端与物料导入座73的底端齐平。
实施例二：
在实施例一的基础之上，如图1、图3、图4和图9所示，纵向推料机构包括与供料护栏31滑动连接的纵向给料板4，且纵向给料板4的一端安装有导向杆42，纵向给料板4的内侧开设有往复孔46，且往复孔46的内侧设置有转盘43，转盘43的外壁一侧设置有半齿44，往复孔46的两侧均设置有线齿45，转盘43处的半齿44第一齿牙与一侧线齿45相啮合时，则半齿44的最后一齿刚好与另一侧的线齿45分离，供料托盘2的底端与转盘43对应处安装有电机二41，电机二41采用本设计适用型号即可，在此，不再进行过多赘述，且电机二41的输出端与转盘43的转动轴心端固定连接，导向杆42与供料托盘2滑动连接；
横向推料机构包括安装于供料托盘2内侧的电动推杆51，且电动推杆51的伸缩端安装有横向排列推料板5，且横向排列推料板5的顶端一侧开设有滑动孔，滑动孔的内侧滑动设置有开合板53，且开合板53的两侧上方均转动设置有滑动柱54，供料托盘2和供料护栏31的顶端与滑动柱54对应处均安装有侧板52，且侧板52的一侧开设有滑动轨道55；
滑动柱54与滑动轨道55相适配，滑动柱54与侧板52滚动连接，滑动轨道55一侧为斜向设置，滑动轨道55的另一侧为横向设置，横向排列推料板5为L形。
实施例三：
在实施例一的基础之上，如图1、图5和图6所示，电源触发组件包括与供料托盘2滑动安装有滑动块6，且滑动块6的内部设置有导电金属片62，滑动块6的背面连接有弹簧61，供料托盘2的内部与导电金属片62的两端对应处均开设有对接槽63，且对接槽63的内部两侧均设置有电路触点64，电路触点64两两为一组，两组电路触点64分别与电机二41和电动推杆51电性连接。
具体使用时，本发明一种线性滑道式托盘供料器，本设计在对圆片物料35进行供料时，只需将成型后的圆片物料35投入供料护栏31内侧的转动送料盘3处，借助电机一33持续的转动，将圆片物料35向供料护栏31的一侧输送，并借助导料挡板34的导向作用，将投至转动送料盘3处的圆片物料35，导入供料护栏31的一端进行整齐排列，并通过下一圆片物料35推动前方的圆片物料35持续地向前移动；
通过调整伸缩杆7的伸缩高度，将物料导入座73的底端调整至与圆片物料35的上表面对应处，当圆片物料35移动至物料导入座73处时，由于倒角74的设计，可以方便圆片物料35可以顺利的移动至物料导入座73下方，同时，借助引风机81产生一个引风力，将气流经吸尘头72、气体流通座71以及导气管82导入除尘虑桶8内，并对进入气流进行过滤；
气流在流通的同时，会吹动涡轮扇叶91转动，并带动转动杆9进行同步转动，则进一步的带动多个刮板92转动，利用刮板92处的斜面93将粘附与圆片物料35上表面的杂质刮除，且刮除后的杂质随着气流进入除尘虑桶8内进行收集，实现对圆片物料35上表面的清洁；
在对圆片物料35进行持续导出的同时，通过电机二41带动转盘43转动，通过半齿44依次与两侧的线齿45进行啮合，即可带动纵向给料板4进行往复的滑动，借助纵向给料板4的来回滑动，即可将供料护栏31处排列的圆片物料35逐一推出，推出的圆片物料35进入到横向排列推料板5和开合板53之间，同时，利用导向杆42与供料托盘2的滑动，对纵向给料板4的滑动起到稳定的作用；
在圆片物料35持续在横向排列推料板5和开合板53之间进行排列时，在排满后，通过与滑动块6接触的圆片物料35对滑动块6产生一个推力，将滑动块6向内推进，并对弹簧61进行压缩，并使得导电金属片62与一组电路触点64分离，使得电机二41处的电源断开，当滑动块6的一端与供料托盘2的内侧齐平时，则导电金属片62会与另一组电路触点64贴合，并促使电动推杆51处形成闭合电路，使得电动推杆51完成一次伸缩工作；
当电动推杆51伸出时，会带动横向排列推料板5进行滑动，并推动位于横向排列推料板5和开合板53内侧排列的圆片物料35移动，在横向排列推料板5移动的过程中，开合板53处的滑动柱54先沿着滑动轨道55的一侧向上滑动，再沿着滑动轨道55的另一侧水平滑动，在电动推杆51收缩时，由于滑动柱54可以先沿着滑动轨道55水平回滑，再斜向下滑动，将开合板53落下，重新通过开合板53与横向排列推料板5形成一个排列空间，方便再次对圆片物料35的排列，同时，在回落的过程中，开合板53不会与推出的圆片物料35发生接触，避免开合板53在回位时，将排列整齐的圆片物料35打乱，影响后续的准确抓取，横向排列推料板5在回位的过程中，当横向排列推料板5的一端与滑动块6的一端分离时，则滑动块6会在弹簧61弹力的作用下向外侧滑动，同时，导电金属片62与电机二41电性连接的一组电路触点64接触，使得电机二41继续工作，进行排列的工作，直至将第一列的圆片物料35推至分隔板32处，切断供料托盘2处的电源，并将供料托盘2输送至取料处，通过外部的取料吸盘对排列整齐的圆片物料35进行抓取即可。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道座(1)，其特征在于：所述线性滑道座(1)的顶端一侧滑动安装有供料托盘(2)，且供料托盘(2)内侧一端设置有导出组件，所述供料托盘(2)的内侧一拐角处安装有吸尘机构，且吸尘机构的一端连接有限高组件，所述限高组件处设置有清洁机构，所述供料托盘(2)的内侧另一端安装有横向推料机构，所述供料托盘(2)的内侧位于横向推料机构的一侧设置有纵向推料机构，所述供料托盘(2)的内侧位于横向推料机构的另一侧设置有电源触发组件；
所述纵向推料机构包括与供料护栏(31)滑动连接的纵向给料板(4)，且纵向给料板(4)的一端安装有导向杆(42)，所述纵向给料板(4)的内侧开设有往复孔(46)，且往复孔(46)的内侧设置有转盘(43)，所述转盘(43)的外壁一侧设置有半齿(44)，所述往复孔(46)的两侧均设置有线齿(45)，所述供料托盘(2)的底端与转盘(43)对应处安装有电机二(41)，且电机二(41)的输出端与转盘(43)的转动轴心端固定连接，所述导向杆(42)与供料托盘(2)滑动连接；
所述横向推料机构包括安装于供料托盘(2)内侧的电动推杆(51)，且电动推杆(51)的伸缩端安装有横向排列推料板(5)，且横向排列推料板(5)的顶端一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内侧滑动设置有开合板(53)，且开合板(53)的两侧上方均转动设置有滑动柱(54)，所述供料托盘(2)和供料护栏(31)的顶端与滑动柱(54)对应处均安装有侧板(52)，且侧板(52)的一侧开设有滑动轨道(55)；
所述电源触发组件包括与供料托盘(2)滑动安装有滑动块(6)，且滑动块(6)的内部设置有导电金属片(62)，所述滑动块(6)的背面连接有弹簧(61)，所述供料托盘(2)的内部与导电金属片(62)的两端对应处均开设有对接槽(63)，且对接槽(63)的内部两侧均设置有电路触点(64)，所述电路触点(64)两两为一组，两组所述电路触点(64)分别与电机二(41)和电动推杆(51)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述导出组件还包括与供料托盘(2)转动连接的转动送料盘(3)，所述供料托盘(2)的底端与转动送料盘(3)对应处安装有电机一(33)，所述转动送料盘(3)的顶端设置有多个圆片物料(35)，所述供料托盘(2)的内侧与转动送料盘(3)对应处安装有供料护栏(31)，且转动送料盘(3)的一侧连接有分隔板(32)，所述供料护栏(31)的内侧斜向安装有导料挡板(34)，所述电机一(33)的输出端与转动送料盘(3)的转动轴心端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述导料挡板(34)与供料托盘(2)的一短边夹角为六十度，所述导料挡板(34)的一端延伸至转动送料盘(3)的轴心一侧。
4.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述吸尘机构还包括除尘虑桶(8)，且除尘虑桶(8)的顶端安装有引风机(81)，所述除尘虑桶(8)的外壁一侧连接有导气管(82)。
5.根据权利要求4所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述限高组件还包括伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的伸缩端安装有气体流通座(71)，所述气体流通座(71)的底端一侧连通有吸尘头(72)，所述吸尘头(72)的底端安装有物料导入座(73)，所述物料导入座(73)为U形，所述物料导入座(73)的一端下部设置有倒角(74)，所述导气管(82)的一端与气体流通座(71)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述清洁机构还包括与气体流通座(71)转动连接有转动杆(9)，且转动杆(9)的外壁中部安装有涡轮扇叶(91)，所述转动杆(9)的外壁下端环形分布有多个刮板(92)，且刮板(92)的一侧开设有斜面(93)，所述斜面(93)的底端与物料导入座(73)的底端齐平。
7.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于：所述滑动柱(54)与滑动轨道(55)相适配，所述滑动柱(54)与侧板(52)滚动连接，所述滑动轨道(55)一侧为斜向设置，所述滑动轨道(55)的另一侧为横向设置，所述横向排列推料板(5)为L形。
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