CN106001754A - 一种用于自动切割板材的装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
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Abstract

本发明公开了一种用于自动切割板材的装置，包括切割组件、码垛组件和微处理器；切割组件包括：工作载台、切割装置，工作载台的底部与第三电机相连，切割装置包括：水平横杆，水平横杆上设有第一可伸缩杆驱动的切割刀片、第二可伸缩杆驱动的按压块，第一可伸缩杆和第二可伸缩杆分别由第一电机、第二电机驱动；码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸，第一直角定位板垂直连接在底座上，第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板；微处理器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸相连。本发明能够保证在切割的过程中，待切割的板材不会出现位置移动，并板材自动码垛，提高了切割效率。

Description

一种用于自动切割板材的装置
技术领域
本发明属于自动化切割装置领域，具体涉及一种用于自动切割板材的装置。
背景技术
在很多行业都需要使用到板材，诸如：门业、板业、家具行业等领域，在进行板材加工的时候，按照需求对板材进行切割，是一个非常重要和必须的步骤，切割完成的板材用于进一步加工，因此切割机是一个非常重要的工具。现有的很多切割机，在使用的过程中，无法自动对待切割的板材进行位置固定，因为造成在使用的过程中，会出现板材移位的情况，从而给切割的精确度造成影响，且在完成板材切割下料后，由于无法在下料的过程中对切割过的板子进行码垛，因而下料处的板材非常的杂乱，需要人工手动进行摆放。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于自动切割板材的装置，其结构简单，能够保证在切割的过程中，待切割的板材不会出现位置移动，从而保证了切割的精确度，另外，通过设置码垛设备，对完成切割的板材进行自动码垛，无需人工操作，非常方便，能够大大降低切割成本，且提高了切割效率。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于自动切割板材的装置，包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手、码垛组件，还包括开关按键和微处理器；所述切割组件包括：工作载台、位于工作载台上方的切割装置，所述工作载台的底部与第三电机的输出轴相连，所述切割装置包括：位于工作载台上方的水平横杆，水平横杆上设有分别由第一电机和第二电机驱动的第一可伸缩杆和第二可伸缩杆，第一可伸缩杆的底端设有由第四电机驱动的切割刀片，第二可伸缩杆底端设有按压块；所述码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸，第一直角定位板垂直连接在底座上，第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板，第一气缸安装在底座旁边；所述微处理器的输入端与开关按键相连，其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、下料机械手相连。
进一步地，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括设于工作载台台面上的多个红外传感器，各红外传感器均与微处理器电连接。
进一步地，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括计数器和报警模块，计数器设置在下料机械手上，所述计数器的输出端与微处理器电连接，报警模块的输入端与微处理器相连。
进一步地，所述按压块为圆形。
进一步地，所述按压块为方形。
进一步地，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括触控显示屏，所述触控显示屏安装在工作载台的侧面，其控制端与微处理器相连。
进一步地，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括安装在工作载台侧边靠近切割刀片的开口收料箱。
本发明的有益效果：
本发明的用于自动切割板材的装置，其切割组件上设有按压块和切割刀片，利用按压块来实现位置的固定，避免了在切割刀片切割的过程中，出现板材移位的问题；切割完成后，利用下料机械手将处理过的板材放到码垛组件中的底座上，利用第一直角挡板和第二直角挡板，来进行位置的调整，使得每个处理过的板材能够按照设定的要求整齐地摆放在底座上；同时安装在下料机械手的计数器进行计数，当达到设定的数目后，微处理器发出信号给报警模块，报警模块发出报警信号，通知工人过来取走处理好的板材。
进一步地，本发明在工作载台上设置多个红外传感器，利用红外传感器来自动检测工作载台上是否有料需要被切割，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种实施例的正视图。
图2为本发明一种实施例的码垛组件的俯视图。
图3为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1~3所示，一种用于自动切割板材的装置，包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手15、码垛组件，还包括开关按键16和微处理器17；所述切割组件包括：工作载台1、位于工作载台1上方的切割装置，所述工作载台1的底部与第三电机2的输出轴相连，所述切割装置包括：位于工作载台1上方的水平横杆3，水平横杆3上设有分别由第一电机4和第二电机5驱动的第一可伸缩杆6和第二可伸缩杆7，第一可伸缩杆6的底端设有由第四电机8驱动的切割刀片9，第二可伸缩杆7底端设有按压块10；所述码垛组件包括底座11、第一直角定位板12、第二直角定位板13和驱动第二直角定位板的第一气缸14，第一直角定位板12垂直连接在底座11上，第二直角定位板13的开口正对于第一直角定位板12，第一气缸14安装在底座11旁边；所述微处理器17的输入端与开关按键16相连，其输出端分别与第一电机4、第二电机5、第三电机2、第四电机8、第一气缸14、下料机械15手相连。在本发明的优选实施例中，所述切割刀片9是由第四电机驱动的做绕轴转动的圆形锯片。
在本发明的一种优选实施例中，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括设于工作载台1台面上的多个红外传感器18，各红外传感器18均与微处理器17电连接，利用红外传感器18来自动检测工作载台1上是否有料需要被切割，自动化程度高。
在本发明的一种优选实施例中，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括计数器19和报警模块20，计数器19设置在机械手上，所述计数器的输出端与微处理器电连接，报警模块的输入端与微处理器相连；利用计数器来计算有多少个处理过的板材放入了底座上，当达到设定的个数后，由报警模块通知工作人员来取走。
在本发明的一种优选实施例中，所述按压块10为圆形。
在本发明的另一种实施例中，所述按压块10为方形。
在本发明的一种优选实施例中，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括触控显示屏21，所述触控显示屏21安装在工作载台1的侧面，其控制端与微处理器相连。所示触控屏用来调整本发明的参数，也可以控制本发明的各个部件的开和关。
在本发明的一种优选实施例中，所述的一种用于自动切割板材的装置，还包括安装在工作载台侧边靠近切割刀片的开口收料箱22。
综上所述，本发明的工作原理如下：
（1）利用红外传感器来自动检测工作载台1上是否有料需要被切割；
（2）当检测到有需要被切割的板材时，利用第二电机5驱动按压块10来实现位置的固定，避免了在切割刀片9切割的过程中，出现板材移位的问题；并利用第一电机4去驱动切割刀片9进行切割；
（3）切割完成后，利用下料机械手将处理过的板材放到码垛组件中的底座上，利用第一直角挡板和第二直角挡板，来进行位置的调整，使得每个处理过的板材能够按照设定的要求整齐地摆放在底座上；同时安装在下料机械手的计数器进行计数，用于当达到设定的数目后，微处理器发出信号给报警模块，报警模块发出报警信号，通知工人过来取走处理好的板材。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：包括并排顺次放置的切割组件、下料机械手、码垛组件，还包括开关按键和微处理器；所述切割组件包括：工作载台、位于工作载台上方的切割装置，所述工作载台的底部与第三电机的输出轴相连，所述切割装置包括：位于工作载台上方的水平横杆，水平横杆上设有分别由第一电机和第二电机驱动的第一可伸缩杆和第二可伸缩杆，第一可伸缩杆的底端设有由第四电机驱动的切割刀片，第二可伸缩杆底端设有按压块；所述码垛组件包括底座、第一直角定位板、第二直角定位板和驱动第二直角定位板的第一气缸，第一直角定位板垂直连接在底座上，第二直角定位板的开口正对于第一直角定位板，第一气缸安装在底座旁边；所述微处理器的输入端与开关按键相连，其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、下料机械手相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：还包括设于工作载台台面上的多个红外传感器，各红外传感器均与微处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：还包括计数器和报警模块，计数器设置在下料机械手上，所述计数器的输出端与微处理器电连接，报警模块的输入端与微处理器相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：所述按压块为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：所述按压块为方形。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：还包括触控显示屏，所述触控显示屏安装在工作载台的侧面，其控制端与微处理器相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动切割板材的装置，其特征在于：还包括安装在工作载台侧边靠近切割刀片的开口收料箱。
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