CN117030158A - 一种辐射管焊缝气密性检测装置 - Google Patents

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CN117030158A CN202311271258.0A CN202311271258A CN117030158A CN 117030158 A CN117030158 A CN 117030158A CN 202311271258 A CN202311271258 A CN 202311271258A CN 117030158 A CN117030158 A CN 117030158A
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Abstract

本发明公开了一种辐射管焊缝气密性检测装置，涉及管道检测技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有限位机构，所述工作台的另一侧固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有检测机构，所述工作台的顶部固定安装有定位机构，所述定位机构的外侧设置有主控制器，本发明中，通过限位机构、定位机构的设计，能够对位于工作台上的辐射管进行定位和固定，通过移动机构能够带动检测机构移动，通过检测机构能够自动对辐射管的气密性进行检测。

Description

一种辐射管焊缝气密性检测装置
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种辐射管焊缝气密性检测装置。
背景技术
辐射管预热器广泛应用于化工、石油、冶金等领域，它的主要功能是保证工艺过程对介质所要求的特定温度，同时也是提高能源利用率的主要设备之一，W型辐射管和U型辐射管，是由离心铸造的直管和精密铸造的弯头焊接而成，辐射管在加工成型后需要对焊缝进行气密性检测，以确定辐射管的直管与弯头焊接缝位置是否发生泄漏。
公开号CN114739602B的中国专利文献中公开了一种W型辐射管试压装置，记载了“底座，所述底座上端面后侧中心位置固定连接有L形结构的支架，所述底座上端面中心位置固定连接有放置台，所述放置台上方设有压板，所述支架顶板下端面对应压板上端面中心位置固定连接有液压推杆，且液压推杆的下端与压板上端面中心位置固定连接”，该装置能够通过盖板与底框的配合在W型辐射管的直管与弯头焊接缝位置形成密封空间，方便对焊接缝位置进行检测。
该辐射管用试压装置虽然能够检测辐射管焊接缝位置是否发生泄漏，但是需要人工装料和卸料，操作过于繁琐，影响工作效率，且只能够对单一尺寸、单一种型的辐射管进行检测，适用范围小，鉴于此，本发明提出一种辐射管焊缝气密性检测装置，解决上述技术问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辐射管焊缝气密性检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种辐射管焊缝气密性检测装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有限位机构，所述工作台的另一侧固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有检测机构，所述工作台的顶部固定安装有定位机构，所述定位机构的外侧设置有主控制器；
所述检测机构包括第一单杆气缸，所述第一单杆气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有活动插杆，所述第一单杆气缸靠近连接块的一端外壁焊接有外固定壳，所述外固定壳的另一端固定连接有外套环，所述活动插杆的外壁套接有橡胶套环，所述橡胶套环位于外套环与活动插杆之间，所述活动插杆的中部开设有排气孔，所述排气孔的中部开设有三通孔，所述排气孔的一端与三通孔的一端相连通，所述三通孔的另一端固定连接有进气管，所述三通孔的另一端固定连接有排气管，所述外固定壳的外壁开设有开口，所述进气管、排气管通过开口延伸至外固定壳的外部，所述进气管的外壁固定安装有第一电磁阀，所述排气管的外壁固定安装有第二电磁阀与气压表。
优选的，所述移动机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的输出端固定安装有第一三轴气缸，所述第一三轴气缸的输出端固定安装有安装板，所述检测机构位于安装板的上表面。
优选的，所述安装板的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有连接座，所述连接座通过螺钉与滑轨固定连接，所述检测机构为两个，两个所述检测机构分别与连接座固定连接。
优选的，所述限位机构包括底座，所述底座的上表面固定安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的输出端固定安装有限位板，所述限位板为L型。
优选的，所述限位板的外壁固定安装有摄像头，所述工作台的下表面设置有旋转气缸，所述摄像头、旋转气缸均与主控制器电性连接。
优选的，所述定位机构包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定安装有第二单杆气缸，所述第二单杆气缸的输出端固定连接有活动板，所述活动板与支撑杆滑动连接，所述活动板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴通过锥齿轮传动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母的底端固定连接有连接条，所述连接条的下表面固定连接有侧板，所述侧板位于活动板的下表面，所述活动板的下表面固定安装有滑轨，所述滑轨与连接条滑动连接。
优选的，所述侧板的内侧壁均固定安装有连接件，所述连接件的外壁滑动连接有活动杆，所述活动杆的外壁套接有第二弹簧，所述活动杆的底部固定连接有压板。
优选的，所述活动插杆与连接块为可拆卸连接，所述外套环与外固定壳为可拆卸连接。
优选的，所述连接块靠近活动插杆的一端开设有插槽，所述活动插杆通过插槽插入连接块内，所述活动插杆的外壁开设有卡槽，所述连接块的内壁开设有凹槽，所述连接块位于凹槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端设置有卡块，所述卡块的另一端通过卡槽插入活动插杆内，所述连接块的外壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁与卡块相互对应，所述外套环的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆与外固定壳通过螺钉固定连接。
优选的，所述检测机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的底部设置有底板，所述第三无杆气缸的输出端固定安装有第二三轴气缸，所述第二三轴气缸的输出端与旋转气缸固定连接，所述定位机构的一侧设置有第一置料台，所述定位机构的另一侧设置有第二置料台与第三置料台，所述第一置料台、第二置料台与第三置料台分别位于第三无杆气缸的两侧，且结构相同，所述第一置料台、第二置料台与第三置料台的底部均与第三无杆气缸底部的底板固定连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明中，通过上料机构的设计，通过第三无杆气缸和第二三轴气缸配合使用，能够带动第一置料台上的辐射管移动至定位机构处进行自动上料，检测结束后，能够带动工作台上的辐射管移动至第二置料台或者第三置料台处，使合格的辐射管移动至第二置料台的上方，不合格的辐射管移动至第三置料台的上方，从而完成自动分类以及自动卸料；
2、本发明中，通过摄像头和旋转气缸的设计，通过摄像头对位于工作台上方的辐射管进行拍摄，摄像头在取像后将拍摄的图像传输至主控制器，通过主控制器分析，判定辐射管的方向，旋转气缸通过工作台带动辐射管转动，从而调整辐射管的端口方向，方便自动对辐射管的方向进行判断和调整，无须人工调整。
3、本发明中，通过限位机构、定位机构的设计，能够对位于工作台上的辐射管进行定位和固定，通过移动机构能够带动检测机构移动，通过检测机构能够自动对辐射管的气密性进行检测。
4、本发明中，活动插杆与连接块为可拆卸连接，外套环与外固定壳为拆卸连接，当对不同口径的辐射管进行检测时，能够对活动插杆、橡胶套环和外套环进行拆卸更换，更换对应尺寸大小的活动插杆、橡胶套环和外套环。
附图说明
图1为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的主视图。
图2为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的工作台、限位机构、移动机构的侧视图。
图3为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的限位机构、移动机构的结构示意图。
图4为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的定位机构的侧视图。
图5为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的输出轴、双向螺杆传动连接的结构示意图。
图6为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的定位机构的主视图。
图7为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的图6中A处的局部结构示意图。
图8为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的检测机构的结构示意图。
图9为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的检测机构的主视图。
图10为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的进气管、排气管、第一电磁阀、第二电磁阀的结构示意图。
图11为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的检测机构的结构示意图；此时橡胶套环处于被挤压状态。
图12为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的图8中B处的局部结构示意图。
图13为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的外套环的结构示意图。
图14为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的活动插杆的结构示意图。
图15为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的活动插杆的结构示意图；为不同尺寸的活动插杆。
图16为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的上料机构的结构示意图。
图17为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的第一置料台的结构示意图。
图18为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的第一置料台的俯视图。
图19为本发明的一种辐射管焊缝气密性检测装置的辐射管的结构示意图；分别为W型辐射管和U型辐射管。
图中标号：1、工作台；2、限位机构；201、底座；202、第一无杆气缸；203、限位板；3、移动机构；301、第二无杆气缸；302、第一三轴气缸；303、安装板；
4、检测机构；401、第一单杆气缸；402、外固定壳；403、连接块；404、三通孔；405、活动插杆；406、排气孔；407、橡胶套环；408、外套环；409、开口；410、进气管；411、排气管；412、第一电磁阀；413、第二电磁阀；414、气压表；415、连接杆；416、插槽；417、卡槽；418、卡块；419、凹槽；420、第一弹簧；421、电磁铁；
5、定位机构；501、支撑杆；502、顶板；503、第二单杆气缸；504、活动板；505、电机；506、输出轴；507、双向螺杆；508、移动螺母；509、连接条；510、滑轨；511、侧板；512、连接件；513、活动杆；514、第二弹簧；515、压板；
6、摄像头；7、旋转气缸；8、上料机构；801、第三无杆气缸；802、第二三轴气缸；803、第一置料台；804、第二置料台；805、第三置料台；9、主控制器；10、辐射管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如附图1至附图11所示：
一种辐射管焊缝气密性检测装置，包括工作台1，工作台1的一侧固定安装有限位机构2，工作台1的另一侧固定安装有移动机构3，移动机构3的输出端固定安装有检测机构4，工作台1的顶部固定安装有定位机构5；
检测机构4包括第一单杆气缸401，第一单杆气缸401的输出端固定连接有连接块403，连接块403的另一端固定连接有活动插杆405，第一单杆气缸401靠近连接块403的一端外壁焊接有外固定壳402，外固定壳402的另一端固定连接有外套环408，活动插杆405的外壁套接有橡胶套环407，橡胶套环407位于外套环408与活动插杆405之间，活动插杆405的中部开设有排气孔406，排气孔406的中部开设有三通孔404，排气孔406的一端与三通孔404的一端相连通，三通孔404的另一端固定连接有进气管410，三通孔404的另一端固定连接有排气管411，外固定壳402的外壁开设有开口409，进气管410、排气管411通过开口409延伸至外固定壳402的外部，进气管410的外壁固定安装有第一电磁阀412，排气管411的外壁固定安装有第二电磁阀413与气压表414。
在上述技术方案中，通过限位机构2对工作台1上表面的辐射管10进行限位，通过定位机构5对辐射管10进行定位和固定，移动机构3带动检测机构4移动，使活动插杆405、橡胶套环407与外套环408依次插入，启动第一单杆气缸401，第一单杆气缸401通过连接块403带动活动插杆405收缩，活动插杆405与外套环408配合对橡胶套环407进行挤压，橡胶套环407受挤压变形向外侧扩张与辐射管10的内壁紧密接触，进气管410与外界空压机的输出端连接，打开第一电磁阀412，外界空气通过进气管410、三通孔404、排气孔406进入辐射管10内进行加压，排气管411与三通孔404相连通，通过气压表414检测辐射管10内的气压，使辐射管10内的气压达到预定的压力值，达到后进气管410停止输送气体，此时气压表414检测的压力值为最大压力值，静止半分钟，再通过气压表414检测辐射管10内的气压，此时气压表414检测的压力值为最小压力值/>，采用最大压力值减去最小压力值得到泄漏压力值/>，将泄漏压力值/>与预设泄漏压力值/>进行比较，泄漏压力值小于等于预设泄漏压力值时/>，则该辐射管10合格，反之，则不合格；
参阅图3，移动机构3包括第二无杆气缸301，第二无杆气缸301的输出端固定安装有第一三轴气缸302，第一三轴气缸302的输出端固定安装有安装板303，检测机构4位于安装板303的上表面。
在上述技术方案中，启动第一三轴气缸302，第一三轴气缸302带动检测机构4竖直方向移动，使检测机构4与辐射管10处于同一水平高度，第二无杆气缸301通过第一三轴气缸302带动检测机构4往靠近辐射管10的一侧移动。
参阅图1-3，安装板303的上表面固定安装有滑轨，滑轨的上表面滑动连接有连接座，连接座通过螺钉与滑轨固定连接，检测机构4为两个，两个检测机构4分别与连接座固定连接。
在上述技术方案中，松开连接座上的螺钉，连接座能够沿滑轨方向移动，从而调整两个检测机构4之间的间距，方便对不同尺寸的辐射管10进行检测。
参阅图3，限位机构2包括底座201，底座201的上表面固定安装有第一无杆气缸202，第一无杆气缸202的输出端固定安装有限位板203，限位板203为L型。
在上述技术方案中，启动第一无杆气缸202，第一无杆气缸202推动限位板203移动使限位板203与辐射管10的一侧接触对辐射管10进行限位。
参阅图1-3，限位板203的外壁固定安装有摄像头6，工作台1的下表面设置有旋转气缸7，摄像头6、旋转气缸7均与主控制器9电性连接。
在上述技术方案中，通过摄像头6对位于工作台1上方的辐射管10进行拍摄，摄像头6在取像后将拍摄的图像传输至主控制器9，通过主控制器9分析，判定辐射管10的方向，当辐射管10的进气排气端口朝向检测机构4一侧时，主控制器9判定辐射管10的方向正确，旋转气缸7不工作，当辐射管10的进气排气端口不朝向检测机构4一侧时，主控制器9判定辐射管10的方向不正确，旋转气缸7工作，此时旋转气缸7通过工作台1带动辐射管10转动180度，使辐射管10的进气排气端口朝向检测机构4。
参阅图4-7，定位机构5包括支撑杆501，支撑杆501的顶部固定连接有顶板502，顶板502的下表面固定安装有第二单杆气缸503，第二单杆气缸503的输出端固定连接有活动板504，活动板504与支撑杆501滑动连接，活动板504的上表面固定安装有电机505，电机505的输出端固定安装有输出轴506，输出轴506通过锥齿轮传动连接有双向螺杆507，双向螺杆507的两端均螺纹连接有移动螺母508，移动螺母508的底端固定连接有连接条509，连接条509的下表面固定连接有侧板511，侧板511位于活动板504的下表面，活动板504的下表面固定安装有滑轨510，滑轨510与连接条509滑动连接。
在上述技术方案中，启动第二单杆气缸503，第二单杆气缸503通过活动板504带动侧板511下降，使侧板511位于辐射管10的两侧，启动电机505，电机505带动输出轴506转动，输出轴506通过锥齿轮带动双向螺杆507转动，双向螺杆507带动两端的移动螺母508相互靠近，移动螺母508通过连接条509带动侧板511相互靠近，通过侧板511与辐射管10的两侧接触对辐射管10进行定位。
参阅图4-7，侧板511的内侧壁均固定安装有连接件512，连接件512的外壁滑动连接有活动杆513，活动杆513的外壁套接有第二弹簧514，活动杆513的底部固定连接有压板515。
在上述技术方案中，启动第二单杆气缸503，第二单杆气缸503通过活动板504带动压板515进一步下降，压板515与辐射管10的上表面接触，通过压板515对辐射管10进行固定，避免检测机构4对辐射管10进行检测时出现晃动的情况。
参照图12-15，活动插杆405与连接块403为可拆卸连接，外套环408与外固定壳402为拆卸连接；
在上述技术方案中，当对不同口径的辐射管10进行检测时，由于活动插杆405和外套环408采用可拆卸式设计，能够对活动插杆405、橡胶套环407和外套环408进行拆卸更换，更换对应尺寸大小的活动插杆405、橡胶套环407和外套环408。
参照图12-15，连接块403靠近活动插杆405的一端开设有插槽416，活动插杆405通过插槽416插入连接块403内，活动插杆405的外壁开设有卡槽417，连接块403的内壁开设有凹槽419，连接块403位于凹槽419内设置有第一弹簧420，第一弹簧420的另一端设置有卡块418，卡块418的另一端通过卡槽417插入活动插杆405内，连接块403的外壁固定安装有电磁铁421，电磁铁421与卡块418相互对应，外套环408的侧壁固定连接有连接杆415，连接杆415与外固定壳402通过螺钉固定连接。
值得一提的是，卡块418为具有导磁性的硬质材料，例如高碳钢，连接块403、活动插杆405为非导磁性的硬质材料，例如加入了较多的铬和镍的不锈钢材料；
在上述技术方案中，松开连接杆415处连接的固定螺钉，解除连接杆415与外固定壳402之间的固定连接，启动电磁铁421，电磁铁421与卡块418相互吸引，卡块418挤压第一弹簧420收入凹槽419内，卡块418与活动插杆405分离，然后将活动插杆405、橡胶套环407、外套环408一起从连接块403的端部抽出；
安装时，将连接杆415插入外固定壳402处的通孔内，通过固定螺钉进行固定连接，同时活动插杆405插入插槽416内，然后关闭电磁铁421，电磁铁421与卡块418之间的吸附解除，在第一弹簧420的作用力下，卡块418插入卡槽417内对活动插杆405进行固定，即完成对活动插杆405、橡胶套环407、外套环408的更换安装；
参阅图16-18，检测机构4的一侧设置有上料机构8，上料机构8包括第三无杆气缸801，第三无杆气缸801的底部设置有底板，第三无杆气缸801的输出端固定安装有第二三轴气缸802，第二三轴气缸802的输出端与旋转气缸7固定连接，定位机构5的一侧设置有第一置料台803，定位机构5的另一侧设置有第二置料台804与第三置料台805，第一置料台803、第二置料台804与第三置料台805分别位于第三无杆气缸801的两侧，且结构相同，第一置料台803、第二置料台804与第三置料台805的底部均与第三无杆气缸801底部的底板固定连接。
在上述技术方案中，上料时，待检测的辐射管10通过外界输送机输送至第一置料台803的上表面放置，启动第三无杆气缸801，第三无杆气缸801带动工作台1移动至辐射管10底部，启动第二三轴气缸802，第二三轴气缸802带动工作台1向上移动，通过工作台1将位于第一置料台803处的辐射管10顶起，第三无杆气缸801通过第二三轴气缸802带动工作台1复位，通过工作台1将位于第一置料台803处的辐射管10输送至定位机构5的下方；
检测结束后，限位机构2、移动机构3、检测机构4、定位机构5复位，启动第三无杆气缸801，第三无杆气缸801通过工作台1带动辐射管10移动至第二置料台804或者第三置料台805处，使合格的辐射管10移动至第二置料台804的上方，不合格的辐射管10移动至第三置料台805的上方，然后第二三轴气缸802收缩复位，辐射管10放置在第二置料台804或者第三置料台805的上表面，然后通过外部机械臂将表面放置的辐射管10取走，从而完成自动分类以及自动卸料。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明使用时，待检测的辐射管10通过外界输送机输送至第一置料台803的上表面放置，启动第三无杆气缸801，第三无杆气缸801带动工作台1移动至辐射管10底部，启动第二三轴气缸802，第二三轴气缸802带动工作台1向上移动，通过工作台1将位于第一置料台803处的辐射管10顶起，第三无杆气缸801通过第二三轴气缸802带动工作台1复位，通过工作台1将位于第一置料台803处的辐射管10输送至定位机构5的下方；
上述结构及过程请参阅图16-18。
通过摄像头6对位于工作台1上方的辐射管10进行拍摄，摄像头6在取像后将拍摄的图像传输至主控制器9，通过主控制器9分析，判定辐射管10的方向，当辐射管10的进气排气端口朝向检测机构4一侧时，主控制器9判定辐射管10的方向正确，旋转气缸7不工作，当辐射管10的进气排气端口不朝向检测机构4一侧时，主控制器9判定辐射管10的方向不正确，旋转气缸7工作，此时旋转气缸7通过工作台1带动辐射管10转动180度，使辐射管10的进气排气端口朝向检测机构4；
上述结构及过程请参阅图1-3。
启动第一无杆气缸202，第一无杆气缸202推动限位板203移动使限位板203与辐射管10的一侧接触对辐射管10进行限位，启动第二单杆气缸503，第二单杆气缸503通过活动板504带动侧板511下降，使侧板511位于辐射管10的两侧，启动电机505，电机505带动输出轴506转动，输出轴506通过锥齿轮带动双向螺杆507转动，双向螺杆507带动两端的移动螺母508相互靠近，移动螺母508通过连接条509带动侧板511相互靠近，通过侧板511与辐射管10的两侧接触对辐射管10进行定位，启动第二单杆气缸503，第二单杆气缸503通过活动板504带动压板515进一步下降，压板515与辐射管10的上表面接触，通过压板515对辐射管10进行固定，避免检测机构4对辐射管10进行检测时出现晃动的情况；
上述结构及过程请参阅图4-7。
启动第一三轴气缸302，第一三轴气缸302带动检测机构4竖直方向移动，使检测机构4与辐射管10处于同一水平高度，第二无杆气缸301通过第一三轴气缸302带动检测机构4往靠近辐射管10的一侧移动；
上述结构及过程请参阅图3。
此时活动插杆405、橡胶套环407与外套环408依次插入，启动第一单杆气缸401，第一单杆气缸401通过连接块403带动活动插杆405收缩，活动插杆405与外套环408配合对橡胶套环407进行挤压，橡胶套环407受挤压变形向外侧扩张与辐射管10的内壁紧密接触，进气管410与外界空压机的输出端连接，打开第一电磁阀412，外界空气通过进气管410、三通孔404、排气孔406进入辐射管10内进行加压，排气管411与三通孔404相连通，通过气压表414检测辐射管10内的气压，使辐射管10内的气压达到预定的压力值，达到后进气管410停止输送气体，此时气压表414检测的压力值为最大压力值，静止半分钟，再通过气压表414检测辐射管10内的气压，此时气压表414检测的压力值为最小压力值/>，采用最大压力值减去最小压力值得到泄漏压力值/>，将泄漏压力值/>与预设泄漏压力值/>进行比较，泄漏压力值小于等于预设泄漏压力值时/>，则该辐射管10合格，反之，则不合格；
上述结构及过程请参阅图8-11。
检测结束后，打开第二电磁阀413进行泄压，限位机构2、移动机构3、检测机构4、定位机构5复位，启动第三无杆气缸801，第三无杆气缸801通过工作台1带动辐射管10移动至第二置料台804或者第三置料台805处，使合格的辐射管10移动至第二置料台804的上方，不合格的辐射管10移动至第三置料台805的上方，然后第二三轴气缸802收缩复位，辐射管10放置在第二置料台804或者第三置料台805的上表面，然后通过外部机械臂将表面放置的辐射管10取走，从而完成自动分类以及自动卸料；
上述结构及过程请参阅图16-18。
当对不同口径的辐射管10进行检测时，由于活动插杆405和外套环408采用可拆卸式设计，能够对活动插杆405、橡胶套环407和外套环408进行拆卸更换，更换对应尺寸大小的活动插杆405、橡胶套环407和外套环408；
松开连接杆415处连接的固定螺钉，解除连接杆415与外固定壳402之间的固定连接，启动电磁铁421，电磁铁421与卡块418相互吸引，卡块418挤压第一弹簧420收入凹槽419内，卡块418与活动插杆405分离，然后将活动插杆405、橡胶套环407、外套环408一起从连接块403的端部抽出；
安装时，将连接杆415插入外固定壳402处的通孔内，通过固定螺钉进行固定连接，同时活动插杆405插入插槽416内，然后关闭电磁铁421，电磁铁421与卡块418之间的吸附解除，在第一弹簧420的作用力下，卡块418插入卡槽417内对活动插杆405进行固定，即完成对活动插杆405、橡胶套环407、外套环408的更换安装。
上述结构及过程请参阅图12-15。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辐射管焊缝气密性检测装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定安装有限位机构（2），所述工作台（1）的另一侧固定安装有移动机构（3），所述移动机构（3）的输出端固定安装有检测机构（4），所述工作台（1）的顶部固定安装有定位机构（5），所述定位机构（5）的外侧设置有主控制器（9）；
所述检测机构（4）包括第一单杆气缸（401），所述第一单杆气缸（401）的输出端固定连接有连接块（403），所述连接块（403）的另一端固定连接有活动插杆（405），所述第一单杆气缸（401）靠近连接块（403）的一端外壁焊接有外固定壳（402），所述外固定壳（402）的另一端固定连接有外套环（408），所述活动插杆（405）的外壁套接有橡胶套环（407），所述橡胶套环（407）位于外套环（408）与活动插杆（405）之间，所述活动插杆（405）的中部开设有排气孔（406），所述排气孔（406）的中部开设有三通孔（404），所述排气孔（406）的一端与三通孔（404）的一端相连通，所述三通孔（404）的另一端固定连接有进气管（410），所述三通孔（404）的另一端固定连接有排气管（411），所述外固定壳（402）的外壁开设有开口（409），所述进气管（410）、排气管（411）通过开口（409）延伸至外固定壳（402）的外部，所述进气管（410）的外壁固定安装有第一电磁阀（412），所述排气管（411）的外壁固定安装有第二电磁阀（413）与气压表（414）。
2.根据权利要求1所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括第二无杆气缸（301），所述第二无杆气缸（301）的输出端固定安装有第一三轴气缸（302），所述第一三轴气缸（302）的输出端固定安装有安装板（303），所述检测机构（4）位于安装板（303）的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述安装板（303）的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有连接座，所述连接座通过螺钉与滑轨固定连接，所述检测机构（4）为两个，两个所述检测机构（4）分别与连接座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述限位机构（2）包括底座（201），所述底座（201）的上表面固定安装有第一无杆气缸（202），所述第一无杆气缸（202）的输出端固定安装有限位板（203），所述限位板（203）为L型。
5.根据权利要求4所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述限位板（203）的外壁固定安装有摄像头（6），所述工作台（1）的下表面设置有旋转气缸（7），所述摄像头（6）、旋转气缸（7）均与主控制器（9）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述定位机构（5）包括支撑杆（501），所述支撑杆（501）的顶部固定连接有顶板（502），所述顶板（502）的下表面固定安装有第二单杆气缸（503），所述第二单杆气缸（503）的输出端固定连接有活动板（504），所述活动板（504）与支撑杆（501）滑动连接，所述活动板（504）的上表面固定安装有电机（505），所述电机（505）的输出端固定安装有输出轴（506），所述输出轴（506）通过锥齿轮传动连接有双向螺杆（507），所述双向螺杆（507）的两端均螺纹连接有移动螺母（508），所述移动螺母（508）的底端固定连接有连接条（509），所述连接条（509）的下表面固定连接有侧板（511），所述侧板（511）位于活动板（504）的下表面，所述活动板（504）的下表面固定安装有滑轨（510），所述滑轨（510）与连接条（509）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述侧板（511）的内侧壁均固定安装有连接件（512），所述连接件（512）的外壁滑动连接有活动杆（513），所述活动杆（513）的外壁套接有第二弹簧（514），所述活动杆（513）的底部固定连接有压板（515）。
8.根据权利要求1所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述活动插杆（405）与连接块（403）为可拆卸连接，所述外套环（408）与外固定壳（402）为可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述连接块（403）靠近活动插杆（405）的一端开设有插槽（416），所述活动插杆（405）通过插槽（416）插入连接块（403）内，所述活动插杆（405）的外壁开设有卡槽（417），所述连接块（403）的内壁开设有凹槽（419），所述连接块（403）位于凹槽（419）内设置有第一弹簧（420），所述第一弹簧（420）的另一端设置有卡块（418），所述卡块（418）的另一端通过卡槽（417）插入活动插杆（405）内，所述连接块（403）的外壁固定安装有电磁铁（421），所述电磁铁（421）与卡块（418）相互对应，所述外套环（408）的侧壁固定连接有连接杆（415），所述连接杆（415）与外固定壳（402）通过螺钉固定连接。
10.根据权利要求4所述的一种辐射管焊缝气密性检测装置，其特征在于，所述检测机构（4）的一侧设置有上料机构（8），所述上料机构（8）包括第三无杆气缸（801），所述第三无杆气缸（801）的底部设置有底板，所述第三无杆气缸（801）的输出端固定安装有第二三轴气缸（802），所述第二三轴气缸（802）的输出端与旋转气缸（7）固定连接，所述定位机构（5）的一侧设置有第一置料台（803），所述定位机构（5）的另一侧设置有第二置料台（804）与第三置料台（805），所述第一置料台（803）、第二置料台（804）与第三置料台（805）分别位于第三无杆气缸（801）的两侧，且结构相同，所述第一置料台（803）、第二置料台（804）与第三置料台（805）的底部均与第三无杆气缸（801）底部的底板固定连接。
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