CN115026013A - 一种气密检测装置及检测流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测设备技术领域，公开了一种气密检测装置及检测流水线，该气密检测装置用于检测位于天线模组上的型腔的气密性，气密检测装置包括仿形密封块、第一驱动组件及检测机构，仿形密封块设有用于与外界供气通路连通的第一连接通路，仿形密封块被配置为封堵并密封型腔，并使第一连接通路连通型腔，仿形密封块设置于第一驱动组件的输出端，第一驱动组件具有使仿形密封块封堵型腔的第一工作状态，以及使仿形密封块远离天线模组的第二工作状态，检测机构连通于第一连接通路，并被配置为检测型腔的气压。本发明能够筛选出密封性符合要求的天线模组，以提升手机等通讯设备的密封性，增长了使用寿命，提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种气密检测装置及检测流水线。
背景技术
随着手机等便携设备的普及，用户对手机的性能要求越来越高。随着用户可能会在各类场合使用手机，因此对手机的密封性能具有较高的要求。天线模组作为手机用于与基站通讯的重要模组，如果天线模组的密封性能较差，当手机处于潮湿环境，或掉落进入水中时，天线模组的型腔进水后，手机无法正常进行电话及网络的通讯，不仅会损坏手机，而且会给用户带来较差的使用体验。
因此，亟需提供一种气密检测装置及检测流水线，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气密检测装置及检测流水线，以能够检测天线模组的型腔的密封性，从而能够筛选出密封性较差的天线模组，提高手机的密封性能，进而提升用户的使用体验。
为达此目的，本发明提供一种气密检测装置，该气密检测装置用于检测位于天线模组上的型腔的气密性，所述气密检测装置包括：
仿形密封块，设有用于与外界供气通路连通的第一连接通路，所述仿形密封块被配置为封堵并密封所述型腔，并使所述第一连接通路连通所述型腔；
第一驱动组件，所述仿形密封块设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件具有使所述仿形密封块封堵所述型腔的第一工作状态，以及使所述仿形密封块远离所述天线模组的第二工作状态；及
检测机构，连通于所述第一连接通路，并被配置为检测所述型腔的气压。
作为优选，所述气密检测装置还包括连接组件，所述仿形密封块可拆卸连接于所述连接组件，所述连接组件设置有用于连通所述第一连接通路及所述检测机构的第二连接通路，所述仿形密封块通过所述连接组件连接于所述第一驱动组件。
作为优选，所述气密检测装置包括第一密封部及第二密封部，所述第一密封部用于密封所述仿形密封块与所述天线模组的型腔之间的对接结构，所述第二密封部用于密封所述第一连接通路及所述第二连接通路之间的对接结构。
作为优选，所述第一密封部包括位于所述仿形密封块上的第一密封体，所述第一密封体用于封堵所述天线模组的型腔，所述第一密封体沿插入所述型腔的方向的截面面积逐渐增大，以使位于所述第一密封体朝向所述型腔的一端的四周边沿的部分能够抵接于所述型腔的内壁，并形成第一环形密封面。
作为优选，所述第二密封部包括位于所述仿形密封块上的第二密封体及位于所述连接组件上的限位孔，所述第二密封体被挤压限定于所述限位孔内，并在位于所述第二连接通路用于对接所述第一连接通路的端口外周形成第二环形密封面。
作为优选，所述连接组件包括：
固定座，连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第二连接通路设置于所述固定座上；及
扣压件，可拆卸连接于所述固定座，所述限位孔设置于所述扣压件上，所述仿形密封块插接于所述限位孔，并被所述扣压件抵压至所述固定座上。
本发明还提供一种检测流水线，该检测流水线包括多个如上所述的气密检测装置。
作为优选，所述检测流水线还包括输送装置，所述输送装置被配置为输送一摞料盘，并分离一摞料盘中最顶部的一个，所述输送装置包括：
第一输送机构，被配置为输送一摞所述料盘，所述第一输送机构的输送路径上设置有用于分离一摞所述料盘中最顶部的一个的分离工位；
第二输送机构，与所述第一输送机构间隔设置，并被配置为分离并输送一摞所述料盘中最顶部的一个所述料盘，所述分离工位位于所述第二输送机构的输送路径上；及
顶升机构，设置于所述第一输送机构的输送路径上，并位于所述分离工位，所述顶升机构被配置为升降输送至所述分离工位的一摞所述料盘。
作为优选，所述检测流水线还包括上料装置，所述上料装置包括第一上料组件、第二上料组件及第二驱动组件，所述第一上料组件及所述第二上料组件均设置有多个载具，所述第一上料组件及所述第二上料组件均连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件被配置为使所述第一上料组件及所述第二上料组件交替上料。
作为优选，所述检测流水线还包括二次定位装置，所述二次定位装置位于所述气密检测装置的上游，所述二次定位装置被配置为归正所述天线模组至预设姿态。
本发明的有益效果：通过第一驱动组件带动仿形密封块分别封堵或远离型腔，并通过外界供气通路为型腔提供气压，以使连接于第一连接通路的检测机构能够检测型腔的气密性，进而能够筛选出密封性符合要求的天线模组，以提升手机等通讯设备的密封性，增长了使用寿命，提高用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的检测流水线的结构示意图；
图2是图1中的输送装置的结构示意图；
图3是图1中的上料装置及二次定位装置的结构示意图；
图4是图1中的气密检测装置的结构示意图；
图5是图4中的连接组件的结构示意图；
图6是图3中的上料装置的结构示意图；
图7是图3中的二次定位装置的结构示意图。
图中：
11、第一机架；12、第二机架；13、底板；14、第三机架；15、第四机架；16、第五机架；
2、输送装置；21、第一输送机构；211、输送组件；22、顶升机构；23、第二输送机构；231、移载组件；232、顶升气缸；233、连接板；234、吸持组件；235、定位气缸；24、分离工位；
3、搬运装置；
4、气密检测装置；41、第一驱动组件；411、伺服电机；412、丝杆；413、螺母；414、第一连接座；415、第二连接座；42、连接组件；421、固定座；4211、第二连接通路；4212、定位槽；422、扣压件；4221、限位孔；423、定位板；43、仿形密封块；431、第一连接通路；
5、上料装置；51、第一上料组件；52、第二上料组件；53、第二驱动组件；531、第一推动模组；532、第二推动模组；533、升降模组；54、压紧组件；
6、二次定位装置；61、检测相机；62、归正组件；
7、良品输送线；8、次品输送线；9、天线模组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
随着手机等便携设备的普及，用户对手机的性能要求越来越高。随着用户可能会在各类场合使用手机，因此对手机的密封性能具有较高的要求。天线模组作为手机用于与基站通讯的重要模组，如果天线模组的密封性能较差，当手机处于潮湿环境，或掉落进入水中时，天线模组的型腔进水后，手机无法正常进行电话及网络的通讯，不仅会损坏手机，而且会给用户带来较差的使用体验。
为了解决上述问题，请参见图4及图5，本实施例提供一种气密检测装置4，该气密检测装置4用于检测位于天线模组9上的型腔的气密性，气密检测装置4包括载具、仿形密封块43、第一驱动组件41及检测机构，载具被配置为承载天线模组9，仿形密封块43设有用于与外界供气通路连通的第一连接通路431，仿形密封块43被配置为封堵并密封型腔，并使第一连接通路431连通型腔，仿形密封块43设置于第一驱动组件41的输出端，第一驱动组件41具有使仿形密封块43封堵型腔的第一工作状态，以及使仿形密封块43远离天线模组9的第二工作状态，检测机构连通于第一连接通路431，并被配置为检测型腔的气压，从而能够检测天线模组9的型腔的密封性，进而能够筛选出密封性符合要求的天线模组9，以提升手机等通讯设备的密封性，增长了使用寿命，提高用户的使用体验。
在本实施例中，第一驱动组件41包括伺服电机411、丝杆412、螺母413、第一连接座414及第二连接座415，丝杆412通过联轴器连接于伺服电机411的转轴，螺母413套设于丝杆412上，并与丝杆412上的传动螺纹啮合，第一连接座414连接于螺母413上，第二连接座415连接于第一连接座414，连接组件42连接于第二连接座415，并且第二连接座415上设置有力传感器，力传感器能够检测第二连接座415的推力，从而控制仿形密封块43插入天线模组9的型腔的推力。
优选地，在本实施例中，气密检测装置4还包括连接组件42，连接组件42设置有第二连接通路4211，第二连接通路4211用于连通第一连接通路431及检测机构，气密检测装置4设置有第一密封部及第二密封部，第一密封部用于密封仿形密封块43与天线模组9的型腔之间的对接结构，第二密封部用于密封第一连接通路431及第二连接通路4211之间的对接结构。其中，第一密封部包括位于仿形密封块43上的第一密封体，第一密封体用于封堵天线模组9的型腔，第一密封体沿插入型腔的方向的截面面积逐渐增大，以使位于第一密封体朝向型腔的一端的四周边沿的部分能够抵接于型腔的内壁，并形成第一环形密封面，从而密封型腔。第二密封部包括位于仿形密封块43上的第二密封体及位于连接组件42上的限位孔4221，第二密封体被挤压限定于限位孔4221内，并在位于第二连接通路4211用于对接第一连接通路431的端口外周形成第二环形密封面，以密封第一连接通路431及第二连接通路4211之间的间隙。
具体地，连接组件42包括固定座421及扣压件422，固定座421连接于第一驱动组件41的输出端，第二连接通路4211设置于固定座421上，扣压件422可拆卸连接于固定座421，限位孔4221设置于扣压件422上，仿形密封块43插接于限位孔4221，并被扣压件422抵压至固定座421上，并且第一连接通路431连通于第二连接通路4211。
较佳地，为了便于拆卸扣压件422，以根据不同的天线模组9的型腔尺寸更换不同的仿形密封块43，在本实施例中，连接组件42还包括定位板423及定位槽4212，定位槽4212设置于固定座421上，扣压件422设置有用于与定位槽4212插接的插接部，定位槽4212沿与仿形密封块43的移动方向垂直的方向延伸，定位板423固定设置于固定座421上，定位板423与定位槽4212相对设置并形成用于取放定位板423的容置槽，定位板423上设置有销孔，当扣压件422插入于定位槽4212时，可以通过紧定销钉穿过该销孔，并将扣压件422紧固于容置槽内。
为了能够大规模的自动检测批量的天线模组9，本实施例还提供了一种检测流水线，该检测流水线包括多个如上的气密检测装置4。
请参见图1至图6，该检测流水线包括第一机架11、第二机架12、底板13、第三机架14、第四机架15及第五机架16，检测流水线包括输送装置2、搬运装置3、气密检测装置4、上料装置5、二次定位装置6、良品输送线7及次品输送线8。输送装置2设置于第一机架11上，输送装置2被配置为输送一摞料盘，并分离一摞料盘中最顶部的一个，每个料盘中均承载有多个天线模组9。搬运装置3设置于第二机架12上，输送装置2、气密检测装置4、上料装置5、二次定位装置6、良品输送线7及次品输送线8均位于搬运装置3的工作区域内。
多个气密检测装置4均设置于第三机架14上，上料装置5设置于第四机架15上，二次定位装置6设置于第五机架16上，第三机架14、第四机架15及第五机架16均固定于底板13上。搬运装置3能够将位于被输送装置2分离的一个料盘中的多个天线模组9搬运至二次定位装置6上，二次定位装置6上设置有多个检测相机61及多个归正组件62，检测相机61能够识别天线模组9上的信息，多个归正组件62能够分别归正多个天线模组9分别至预设姿态，预设姿态被选取为适于天线模组9的型腔与仿形密封块43插接的姿态。上料装置5能够为多个气密检测装置4交替上料，以在气密检测装置4检测过程中，搬运装置3能够取出完成检测的天线模组9，并装填待检测的天线模组9。搬运装置3能够根据气密检测装置4的检测结果将满足检测要求的天线模组9搬运至良品输送线7上，并将未满足检测要求的天线模组9搬运至次品输送线8上，以筛选出满足气密性要求的天线模组9，从而能够高效地检测大批量的天线模组9，提高了检测效率。
其中，输送装置2包括第一输送机构21、第二输送机构23及顶升机构22，第一输送机构21被配置为输送一摞料盘，第一输送机构21的输送路径上设置有用于分离一摞料盘中最顶部的一个的分离工位24，第二输送机构23与第一输送机构21间隔设置，并被配置为分离并输送一摞料盘中最顶部的一个料盘，分离工位24位于第二输送机构23的输送路径上，顶升机构22设置于第一输送机构21的输送路径上，并位于分离工位24，顶升机构22被配置为升降输送至分离工位24的一摞料盘，从而使输送装置2能够依次在分离工位24分离一摞料盘中最顶部的一个。
其中，第一输送机构21包括一对间隔设置的输送组件211，一对输送组件211一同输送一摞料盘。第二输送机构23包括夹持组件、顶升气缸232、连接板233、吸持组件234及移载组件231，其中夹持组件包括设置于分离工位24的多个定位气缸235，多个定位气缸235设置于分离位置，顶升机构22位于一对输送组件211之间，顶升机构22能够将一摞料盘中最顶部的一个依次顶升至分离位置，多个定位气缸235能够一同夹持被顶升机构22顶升至分离位置的料盘。顶升气缸232设置于移载组件231的移动端，吸持组件234通过连接板233连接于吸持组件234，顶升气缸232能够顶升吸持组件234，分离工位24设置于移载组件231的移动路径上，吸持组件234被配置为吸持被夹持机构夹持的料盘，从而能够使移载组件231逐个输送一摞料盘中最顶部的一个料盘。
上料装置5包括第一上料组件51、第二上料组件52及第二驱动组件53，第一上料组件51及第二上料组件52均设置有多个载具，第一上料组件51及第二上料组件52均连接于第二驱动组件53，第二驱动组件53被配置为使第一上料组件51及第二上料组件52交替上料。其中第一上料组件51与第二上料组件52沿高度方向间隔设置，第二驱动组件53包括第一推动模组531、第二推动模组532及升降模组533，第一上料组件51及第二上料组件52分别连接于第一推动模组531及第二推动模组532，第一推动模组531及第二推动模组532能够交替推动第一上料组件51及第二上料组件52至预设位置，第二上料组件52通过升降模组533连接于第二推动模组532，升降模组533能够升降第二上料组件52。上料装置5还包括压紧组件54，压紧组件54能够压紧位于预设位置的天线模组9，以固定天线模组9，从而便于气密检测装置4的仿形密封块43与天线模组9的型腔插接。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气密检测装置，用于检测位于天线模组上的型腔的气密性，其特征在于，所述气密检测装置包括：
仿形密封块(43)，设有用于与外界供气通路连通的第一连接通路(431)，所述仿形密封块(43)被配置为封堵并密封所述型腔，并使所述第一连接通路(431)连通所述型腔；
第一驱动组件(41)，所述仿形密封块(43)设置于所述第一驱动组件(41)的输出端，所述第一驱动组件(41)具有使所述仿形密封块(43)封堵所述型腔的第一工作状态，以及使所述仿形密封块(43)远离所述天线模组的第二工作状态；及
检测机构，连通于所述第一连接通路(431)，并被配置为检测所述型腔的气压。
2.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，所述气密检测装置还包括连接组件(42)，所述仿形密封块(43)可拆卸连接于所述连接组件(42)，所述连接组件(42)设置有用于连通所述第一连接通路(431)及所述检测机构的第二连接通路(4211)，所述仿形密封块(43)通过所述连接组件(42)连接于所述第一驱动组件(41)。
3.根据权利要求2所述的气密检测装置，其特征在于，所述气密检测装置包括第一密封部及第二密封部，所述第一密封部用于密封所述仿形密封块(43)与所述天线模组的型腔之间的对接结构，所述第二密封部用于密封所述第一连接通路(43)及所述第二连接通路(4211)之间的对接结构。
4.根据权利要求3所述的气密检测装置，其特征在于，所述第一密封部包括位于所述仿形密封块(43)上的第一密封体，所述第一密封体用于封堵所述天线模组的型腔，所述第一密封体沿插入所述型腔的方向的截面面积逐渐增大，以使位于所述第一密封体朝向所述型腔的一端的四周边沿的部分能够抵接于所述型腔的内壁，并形成第一环形密封面。
5.根据权利要求3所述的气密检测装置，其特征在于，所述第二密封部包括位于所述仿形密封块(43)上的第二密封体及位于所述连接组件(42)上的限位孔(4221)，所述第二密封体被挤压限定于所述限位孔(4221)内，并在位于所述第二连接通路(4211)用于对接所述第一连接通路(431)的端口外周形成第二环形密封面。
6.根据权利要求5所述的气密检测装置，其特征在于，所述连接组件(42)包括：
固定座(421)，连接于所述第一驱动组件(41)的输出端，所述第二连接通路(4211)设置于所述固定座(421)上；及
扣压件(422)，可拆卸连接于所述固定座(421)，所述限位孔(4221)设置于所述扣压件(422)上，所述仿形密封块(43)插接于所述限位孔(4221)，并被所述扣压件(422)抵压至所述固定座(421)上。
7.一种检测流水线，其特征在于，包括多个如权利要求1-6任一所述的气密检测装置。
8.根据权利要求7所述的检测流水线，其特征在于，所述检测流水线还包括输送装置(2)，所述输送装置(2)被配置为输送一摞料盘，并分离一摞料盘中最顶部的一个，所述输送装置(2)包括：
第一输送机构(21)，被配置为输送一摞所述料盘，所述第一输送机构(21)的输送路径上设置有用于分离一摞所述料盘中最顶部的一个的分离工位(24)；
第二输送机构(23)，与所述第一输送机构(21)间隔设置，并被配置为分离并输送一摞所述料盘中最顶部的一个所述料盘，所述分离工位(24)位于所述第二输送机构(23)的输送路径上；及
顶升机构(22)，设置于所述第一输送机构(21)的输送路径上，并位于所述分离工位(24)，所述顶升机构(22)被配置为升降输送至所述分离工位(24)的一摞所述料盘。
9.根据权利要求7所述的检测流水线，其特征在于，所述检测流水线还包括上料装置(5)，所述上料装置(5)包括第一上料组件(51)、第二上料组件(52)及第二驱动组件(53)，所述第一上料组件(51)及所述第二上料组件(52)均设置有多个载具，所述第一上料组件(51)及所述第二上料组件(52)均连接于所述第二驱动组件(53)，所述第二驱动组件(53)被配置为使所述第一上料组件(51)及所述第二上料组件(52)交替上料。
10.根据权利要求7所述的检测流水线，其特征在于，所述检测流水线还包括二次定位装置(6)，所述二次定位装置(6)位于所述气密检测装置的上游，所述二次定位装置(6)被配置为归正所述天线模组至预设姿态。
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