JPS61295908A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents

電子部品の搬送装置

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JPS61295908A
JPS61295908A JP60137027A JP13702785A JPS61295908A JP S61295908 A JPS61295908 A JP S61295908A JP 60137027 A JP60137027 A JP 60137027A JP 13702785 A JP13702785 A JP 13702785A JP S61295908 A JPS61295908 A JP S61295908A
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JP
Japan
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transport
conveyance
upper frame
rail
frame body
Prior art date
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JP60137027A
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JPH0550407B2 (ja
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Hiroshi Ichikawa
浩 市川
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Toshiba Mechatronics Co Ltd
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Toshiba Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明は、IC,LSI等の電子部品を搬送可能とする
電子部品の搬送装置に関する。
[従来の技術] IC,LSI等の電子部品を、例えば測定装置あるいは
所定の給送位置に搬送するためには、通常電子部品の搬
送装置が用いられる。電子部品の搬送装置としては、従
来例えば実公昭54−4941号や実公昭54−774
1号に示す装置が提案されている。これらの装置は、電
子部品を滑走可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬
送レールと、搬送レールに支持され、搬送面の上方を被
覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上フレー
ム体を備え、該搬送レールの搬送面と上フレーム体間に
形成される搬送路に沿って電子部品を滑送状態で搬送可
能としている。この結果、該搬送路を介して測定装置や
所定の給送位置等に電子部品を供給することが可能とな
る。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の電子部品の搬送装置にあって
は、搬送面の上方に配設される上フレーム体を搬送レー
ルに対し固定状態で支持しているため、例えば、搬送路
に滑走される電子部品が搬送血と上フレーム体との間に
詰まる場合、その都度上フレーム体を搬送レールに対し
て取外さなければならなかった。また、搬送面の摩耗状
態をチェックしたり、搬送面に修繕を施こす場合など種
々のメンテナンスを行なう際にも、その都度上フレーム
体を取外さなければならず、円滑な搬送状態を確保する
ため多くの手間がかかるものとされた。
本発明は電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とすること
を目的としている。
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を滑走
可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、
搬送面の上方を被覆する状態で該搬送レールに沿って配
設される上フレーム体を備え、該搬送レールの搬送面を
上フレーム体間に形成される搬送路に沿って電子部品を
滑走状態で搬送可能とする搬送体の複数基を、それらの
長手方向が相互に平行位置するように並設してなる電子
部品の搬送装置であって、各搬送体の上フレーム体を対
応する搬送レールの長手方向の一端側に設けた支点を回
動中心とす°る状態で搬送レールに対し開閉自在に支持
することとしている。
[作 用] 本発明によれば、各搬送体の上フレーム体が搬送レール
に対して開閉自在となるため、搬送路を容易に開放する
ことが可能となる。このため、例えば電子部品が搬送路
に詰まった時、搬送面のメンテナンス時等に対しても容
易に対処することが可能となる。この際、上フレーム体
は、長手方向の一端部側を回動中心として開閉自在とな
るため、例えば隣接する各搬送体の上フレーム体をそれ
ぞれ開放する場合等、上フレーム体同士が干渉すること
なく、各搬送体に対し個別に詰まりの解消作業やメンテ
ナンスを行なうことが可能となる。これにより、電子部
品を確実かつ円滑に搬送可能とすることができる。
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例に係り、ICの搬送装置を示
す平面図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面図、第
3図は第1図のm−■線に係り、ICの搬送装置の一部
破断の側面図、第4図は上フレーム体の開放状態を示す
第3図同様の側面図、第5図は第3図のV−V線に沿う
拡大断面図である。
ICの搬送装置10は、3基の搬送体11を平行状態で
並列配Aしてなり、各搬送体11は第3図に示すように
長手方向〔A方向〕をそれぞれ角度0度をもって傾斜さ
せてなる。各搬送体11は、第1図に示す第1IC給送
ライン12に沿って供給される様々な大きさのICl3
を傾斜方向〔A方向〕での上方側より受入れ、下方側か
ら排出可能としている。搬送体11に受入れられるIC
l3は、搬送体11の内部で加熱され、排出される。排
出されたICl3は、不図示の測定装置に対し第1図に
示す第2IC給送ライン14に沿って供給される。この
結果、該測定装置において加熱条件下でのICl3の各
特性が測定可能となる。
各搬送体11は、搬送レール15と上フレーム体16か
ら構成され、搬送レール15は、第5図に示すように断
面凹形状のハウジング17を備えてなる。搬送レール1
5は、ハウジング16の内部に下加熱フレーム18を備
えてなり、該下加熱フレーム18内には第1ヒータ19
が配設される。下加熱フレーム18は、断熱材20を介
してハウジング17に支持され、該下加熱フレーム18
は幅方向〔第5図B方向〕において、2つの搬送面21
および22を並列配置してなる。各搬送面21および2
2のうち、搬送面21は比較的小サイズのIC13Aを
支持可能とするように幅狭なものとされる。これに対し
、m送血22は比較的大サイズのIC13Bを支持可能
とするように幅広なものとされる。各ICL3A、13
Bは、それぞれ両側部の端子23を搬送面21.22に
跨がせる状態で各搬送面21.22を傾斜方向〔C方向
〕に滑走可能とされる。滑走されるIC13A、13B
の上部には、ガイド体24が配設される。ガイド体24
は、下顎熱フレーム18の長手方向〔A方向〕上部に間
欠的に配設され、該ガイド体24は取付はピン25を介
して、各搬送面21と22の間の支持部26に取着可能
とされる。これにより、各IC13Aおよび13Bは、
ガイド体24にガイドされる状態で各搬送面21.22
を滑走されることとなる。
一方、搬送レール15の上方に配設される上フレーム体
16は、各搬送面21.22の上方を被覆する状態で、
配設され、支持フレーム27と上顎熱フレーム28から
構成される。支持フレーム27は、長手方向〔入方向〕
の一端部を搬送レール15の下方端に配設される支持片
29に、ヒンジ部材30を介して支持してなる。上顎熱
フレーム28は、凹形状とされ内部に第2ヒータ31を
備えてなる。またよ加熱フレーム28の上部には、断熱
材32が配設される。上顎熱フレーム28の下面には、
第1突部33および第2突部34が形成される。第1突
部33は、搬送面21の上方を被覆可能とし、ガイド体
24に形成される第1開口部35に挿通可能とされる。
また、第2突部34は、搬送面22の上方を被覆可能と
し、ガイド体24に形成される第2開口部36に挿通可
能とされる。この結果、第5図に示すように第1突部3
3と搬送面21の間にIC13Aの搬送路37が、第2
突部34と搬送面22の間にIC13Bの搬送路38が
形成されることとなる。搬送路37に対するIC13A
の供給は、搬送体11の上方端側に形成される受入口3
9から行なわれ、また、搬送路38に対するIC13B
の供給は、搬送体11の上方端側に形成される受入口4
0から行なわれる。各受入口39.40に供給されたI
C13A、13Bのうち、■・C13Aは、搬送面21
上を滑走する状態で搬送路37中を搬送される。またI
C13Bは搬送面22上を滑走する状態で搬送路38中
を搬送される。また、搬送される各IC13A、13B
のうち、IC13Aは、排出口41から、IC13Bは
排出口42からそれぞれ排出される。2つの排出口41
.42は、第2図に示すようにそれぞれ並列状態に配置
され、このうち、排出口4工にはシャッター43が、排
出口42にはシャッター44が配設される。各シャッタ
ー43.44は、それぞれ開閉シリンダ装置45により
矢示方向り方向に駆動され、各排出口41.42を開閉
可能としている。
上フレーム体16の上顎熱フレーム28は、第3図に示
すように支持フレーム27に対し矢示E方向に上下動可
能に支持されてなる。すなわち、上顎熱フレーム28の
上部には、ボルト46を介してそれぞれ傾斜方向〔A方
向〕に2つの軸部材47が取着され、また支持フレーム
27の上部には、ボルト48を介してそれぞれ傾斜方向
〔A方向〕で2つの筒状部材49が取着される。各軸部
材47は、それぞれ対応する筒状部材49に嵌挿され、
各軸部材47と筒状部材49の間には圧縮スプリング5
0が介装される。2つの各軸部材49の上部には、ボル
ト51を介して連結プレート52が取着され、該連結プ
レート52は、支持フレーム27の上部に支持されるシ
リンダ装置53により上下動可能とされる。すなわち、
連結プレート52は、矢示E方向に駆動されるシリンダ
装置53のピストンロッド54に連結され、矢示E方向
に上下動可能とされる。連結プレート52が上下動され
ると各軸部材47がそれぞれ筒状部材49に対して上下
にスライドされ、これにより上顎熱フレーム28が支持
フレーム27に対して矢示E方向に上下動されることと
なる。この−ように、上顎熱フレーム28は、シリンダ
装置53の駆動により上下に振動される状態で上下動さ
れ、この結果、各搬送路37.38に搬送されるIC1
3A、13Bのうち、IC13Aに対しては第1突部3
3が、IC13Bに対して第2突部34が接離する状態
となる。この結果、各搬送面21.22を滑走するIC
13A、13Bは、下顎熱フレーム18により下方から
加熱され、また上顎熱フレーム28における第1および
第2突部33.34の接離動作により上方からも加熱さ
れることとなる。
このようにして、第1給送ライン12により供給される
各ICl3は、それぞれの搬送体11の搬送路37.3
8を通って排出口41.42から排出される。排出口4
1.42からのICl3の排出は対応するシャッター4
3.44を開放することにより行なわれる。各排出口4
1.42から排出されるICl3は、順次第1図に示す
移送位置55に移送され、移送位置55へのICl3の
移送は、移送体56により行なわれる。移送体56は、
各排出口41.42の対向位置と移送位置55との間を
矢示B方向に往復移動可能とし、排出されるICl3を
保持する状態で移送可能としている。移送位置55へ移
送されるICl3は、第2IC給送ライン14に沿って
順次給送され、不図示の測定装置へと供給されることと
なる。
旧フレーム体16は、ヒンジ部材30により支持フレー
ム27の一端部側を支点として矢示F方向に回動可能と
される。上フレーム体16の回動は、支持フレーム27
の上部に形成される把持部57を把持する状態で行なわ
れ、この結果第4図に示すように各搬送路37.38の
上部を開放することが可能となる。搬送体11における
各搬送路37.38の開放は、搬送路37.38内でI
Cl3が詰まった場合の解消作業や各搬送面21.22
の摩耗状態のチェックや修繕作業の際に行なわれる。こ
のような各作業が完了されると、」=フレーム体16は
、再び第3図に示すように閉状態とされる。支持フレー
ム27の他端部側には、上フレーム体16の閉状態を保
持可能とするロック機構58が配設される。すなわち、
このロック機構58は、レバー59の押圧操作により矢
示G方向に回動される係合爪60を備え、該係合爪60
を搬送レール15の他端側に支持される係合−4156
1に係合することで上フレーム体16の閉状態を保持す
ることが可能となる。
次に、上記実施例の作用を説明する。
上記実施例に係るICの搬送装置10によれば、各搬送
体11の上フレーム体16が搬送レール15に対して開
閉自在となるため、各搬送路37.38の上部を容易に
開放することが可能となる。このため、例えばI’C1
3が各搬送路37.38に詰まった時、搬送面21.2
2のメンテナンス時等に対しても容易に対処することが
可能となる。この際、上フレーム体16は、長手方向〔
A方向〕の一端部側を回動中心として開閉自在となるた
め、例えば隣接する各搬送体11の上フレーム体16を
それぞれ開放する場合等において、上フレーム体16同
士が干渉することなく、各搬送体11に対し個別にIC
l3の詰まりの解消作業やメンテナンスを行なうことが
可能となる。これにより、各搬送体11によりICl3
を確実かつ円滑に搬送することが可能となる。さらに、
上記ICの搬送装置10によれば、上下の各加熱フレー
ム18.28の各ヒータ19.31を停止することで常
温状態のICl3を各排出口41.4zより排出するこ
とが可能となる。これにより、測定装置において常温下
でのICl3の特性が測定されることとなる。この際、
上フレーム体16を開放状態とすることで例えば加熱さ
れている搬送路37.38内を急速に常温に低下するこ
とが可能となる。この結果、加熱状態のICl3の供給
から常温状態のICl3の供給に切換えることが容易に
行なわれることとなる。
[発明の効果] 以上のように、本発明は、電子部品を滑走可能とする長
手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、搬送面の上方
を被覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上フ
レーム体を備え、該搬送レールの搬送面を上フレーム体
間に形成される搬送路に沿って電子部品を滑走状態で搬
送可能とする搬送体の複数基を、それらの長手方向が相
互に平行位置するように並設してなる電子部品の搬送装
置であって、各搬送体の上フレーム体を対応する搬送レ
ールの長手方向の一端側に設けた支点を回動中心とする
状態で搬送レールに対し開閉自在に支持することとした
ため、電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とすることが
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係り、ICの搬送装置を示
す平面図、第2図は第1図のII −II線に沿う断面
図、第3図は第1図の■−■線に係り、ICの搬送装置
の一部破断の側面図、第4図は上フレーム体の開放状態
を示す第3図同様の側面図、第5図は第3図のv−V線
に沿う拡大断面図である。 10・・・ICの搬送装置、11・・・搬送体、13゜
13A、13B・・・IC115・・・搬送レール、1
6・・・上フI/−ム体、21.22・・・搬送面、3
0・・・ヒンジ部材、37.38・・・搬送路。 代理人 弁理士  塩 川 修 治 第 2 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)電子部品を滑走可能とする長手状の搬送面を備え
    てなる搬送レールと、搬送面の上方を被覆する状態で該
    搬送レールに沿って配設される上フレーム体を備え、該
    搬送レールの搬送面を上フレーム体間に形成される搬送
    路に沿って電子部品を滑走状態で搬送可能とする搬送体
    の複数基を、それらの長手方向が相互に平行位置するよ
    うに並設してなる電子部品の搬送装置であって、各搬送
    体の上フレーム体を対応する搬送レールの長手方向の一
    端側に設けた支点を回動中心とする状態で搬送レールに
    対し開閉自在に支持してなる電子部品の搬送装置。
JP60137027A 1985-06-25 1985-06-25 電子部品の搬送装置 Granted JPS61295908A (ja)

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JP60137027A JPS61295908A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 電子部品の搬送装置

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JP60137027A JPS61295908A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 電子部品の搬送装置

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JPS61295908A true JPS61295908A (ja) 1986-12-26
JPH0550407B2 JPH0550407B2 (ja) 1993-07-29

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ID=15189130

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771113A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 送料装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771113A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 送料装置

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JPH0550407B2 (ja) 1993-07-29

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