JPS61287606A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents
電子部品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS61287606A JPS61287606A JP60126201A JP12620185A JPS61287606A JP S61287606 A JPS61287606 A JP S61287606A JP 60126201 A JP60126201 A JP 60126201A JP 12620185 A JP12620185 A JP 12620185A JP S61287606 A JPS61287606 A JP S61287606A
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- JP
- Japan
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- transport
- guide
- transport surface
- upper guide
- frame
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、IC,LSI等の電子部品を搬送可能とする
電子部品の搬送装置に関する。
電子部品の搬送装置に関する。
[従来の技術]
IC,LSI等の電子部品を、例えば測定装置あるいは
所定の給送位置に搬送するためには、通常電子部品の搬
送装置が用いられる。電子部品の搬送装置としては、従
来例えば実公昭54−4941号や実公昭54−774
1号に示す装置が提案されている。これらの装置は、電
子部品を滑走可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬
送レールと、搬送レールに支持され、搬送面の上方を被
覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上ガイド
体を備え、該搬送レールの搬送面と上ガイド体間に形成
される搬送路に沿って電子部品を滑送状態で搬送可能と
している。この結果、該搬送路を介して測定装置や所定
の給送位置等に電子部品を供給することが可能となる。
所定の給送位置に搬送するためには、通常電子部品の搬
送装置が用いられる。電子部品の搬送装置としては、従
来例えば実公昭54−4941号や実公昭54−774
1号に示す装置が提案されている。これらの装置は、電
子部品を滑走可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬
送レールと、搬送レールに支持され、搬送面の上方を被
覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上ガイド
体を備え、該搬送レールの搬送面と上ガイド体間に形成
される搬送路に沿って電子部品を滑送状態で搬送可能と
している。この結果、該搬送路を介して測定装置や所定
の給送位置等に電子部品を供給することが可能となる。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしな−がら、上記従来の電子部品の搬送装置にあっ
ては、搬送面の上方に配設される上ガイド体を搬送レー
ルに対し固定状態で支持しているため、例えば、搬送路
に滑走される電子部品が搬送面と上ガイド体との間に詰
まる場合、その都度上ガイド体を搬送レールに対して取
外さなければならなかった。また、搬送面の摩耗状態を
チェックしたり、搬送面に修繕を施こす場合など種々の
メンテナンスを行なう際にも、その都度上ガイド体を取
外さなければならず、円滑な搬送状態を確保するため多
くの手間がかかるものとされた。
ては、搬送面の上方に配設される上ガイド体を搬送レー
ルに対し固定状態で支持しているため、例えば、搬送路
に滑走される電子部品が搬送面と上ガイド体との間に詰
まる場合、その都度上ガイド体を搬送レールに対して取
外さなければならなかった。また、搬送面の摩耗状態を
チェックしたり、搬送面に修繕を施こす場合など種々の
メンテナンスを行なう際にも、その都度上ガイド体を取
外さなければならず、円滑な搬送状態を確保するため多
くの手間がかかるものとされた。
本発明は電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とすること
を目的としている。
を目的としている。
[問題点を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を滑走
可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、
搬送面の上方を被覆する状態で該搬送レールに沿って配
設される上ガイド体を備え、該搬送レールの搬送面と上
ガイド体間に形成される搬送路に沿って電子部品を滑送
状態で搬送可能とする電子部品の搬送装置において、上
記上ガイド体を搬送レールの搬送面に対し開閉自在に支
持することとしている。
可能とする長手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、
搬送面の上方を被覆する状態で該搬送レールに沿って配
設される上ガイド体を備え、該搬送レールの搬送面と上
ガイド体間に形成される搬送路に沿って電子部品を滑送
状態で搬送可能とする電子部品の搬送装置において、上
記上ガイド体を搬送レールの搬送面に対し開閉自在に支
持することとしている。
[作 用]
本発明によれば、上ガイド体が搬送レールに対して開閉
自在となるため、搬送路を容易に開放することが可能と
なる。このため、例えば電子部品が搬送路に詰まった時
、搬送面のメンテナンス時等に対しても容易に対処する
ことが可能となる。
自在となるため、搬送路を容易に開放することが可能と
なる。このため、例えば電子部品が搬送路に詰まった時
、搬送面のメンテナンス時等に対しても容易に対処する
ことが可能となる。
これにより、電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とする
ことができる。
ことができる。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例に係り、ICの搬送装置を示
す一部破断の側面図、第2図は第1図のII −II線
に沿う拡大断面図、第3図は上ガイド体の開放状態を示
す断面図である。
す一部破断の側面図、第2図は第1図のII −II線
に沿う拡大断面図、第3図は上ガイド体の開放状態を示
す断面図である。
ICの搬送装置10は、所定の傾斜角度状態で配設され
る長手状の基台11上に設置される。
る長手状の基台11上に設置される。
ICの搬送装置lOは長手状の基台11の上部に配設さ
れる長手状の搬送レール12を備えてなり、該搬送レー
ル12は主フレーム13と搬送フレーム14とから構成
される。主フレーム13の長手方向〔A方向〕の両側部
には、フランジ部15が形成され、該フランジ部15は
ポルト16を介して基台11に取着される。これにより
、主フレーム13は、基台ll上に支持され、長手方向
〔A方向〕を傾斜状態にして配設されることに71ル。
れる長手状の搬送レール12を備えてなり、該搬送レー
ル12は主フレーム13と搬送フレーム14とから構成
される。主フレーム13の長手方向〔A方向〕の両側部
には、フランジ部15が形成され、該フランジ部15は
ポルト16を介して基台11に取着される。これにより
、主フレーム13は、基台ll上に支持され、長手方向
〔A方向〕を傾斜状態にして配設されることに71ル。
一方、搬送フレーム14は、主フレーム13の上面に配
設され、ポルト17を介して主フレーム13に取着され
る。搬送フレーム14の長手方向〔A方向〕上面には、
凹部18が形成され、さらに凹部18の中心には、長手
方向〔A方向〕に沿って配設される長孔19が形成され
る。
設され、ポルト17を介して主フレーム13に取着され
る。搬送フレーム14の長手方向〔A方向〕上面には、
凹部18が形成され、さらに凹部18の中心には、長手
方向〔A方向〕に沿って配設される長孔19が形成され
る。
この四部18の底部は、IC20または21の搬送面2
2とされ、IC20または21は、上方から下方に向は
傾斜方向〔A方向〕に沿って搬送面22上を滑走可能と
される。
2とされ、IC20または21は、上方から下方に向は
傾斜方向〔A方向〕に沿って搬送面22上を滑走可能と
される。
IC20または21を滑走可能とする搬送面22の上方
には、該搬送面22を被覆する状態で上ガイド体23が
配設される。上ガイド体23は、支持片24と長手状の
ガイドフレーム25から構成され、このうち、支持片2
4は主フレーム13の一側部側にヒンジ部材26を介し
て支持されてなる。ガイドフレーム25は、支持片24
に対してポルト27を介して取着され、長手方向〔A方
向〕を傾斜状態にして配設される。ガイドフレーム25
の長手方向〔A方向〕には、上下方向〔第2図B方向〕
に穿設される長孔28が形成され、該長孔28は、搬送
面22を上方より視認可能としている。
には、該搬送面22を被覆する状態で上ガイド体23が
配設される。上ガイド体23は、支持片24と長手状の
ガイドフレーム25から構成され、このうち、支持片2
4は主フレーム13の一側部側にヒンジ部材26を介し
て支持されてなる。ガイドフレーム25は、支持片24
に対してポルト27を介して取着され、長手方向〔A方
向〕を傾斜状態にして配設される。ガイドフレーム25
の長手方向〔A方向〕には、上下方向〔第2図B方向〕
に穿設される長孔28が形成され、該長孔28は、搬送
面22を上方より視認可能としている。
このようにして、上ガイド体23のガイドフレーム25
と搬送フレーム14の搬送面22どの間に滑走されるI
C20または21の搬送路29が形成されることとなり
、IC20または21は該搬送路29に沿って矢示C方
向に搬送されることとなる。
と搬送フレーム14の搬送面22どの間に滑走されるI
C20または21の搬送路29が形成されることとなり
、IC20または21は該搬送路29に沿って矢示C方
向に搬送されることとなる。
搬送路29を搬送するIC20または21のうち、IC
20は小サイズ、IC21は大サイズのものとされる。
20は小サイズ、IC21は大サイズのものとされる。
IC20は、本体部30の両側部上方に端子31を突出
状態で備えてなる。またIC21も同様に本体部32の
両側部上方に端子33を突出状態で備えてなる。小サイ
ズのIC20の搬送は、各端子31をガイドフレーム2
5の各ガイド面34に沿わせる状態で行なわれ、このた
め、両ガイド面34間の幅は、本体部30の両側部間の
端子31の幅TIよりも幾分小さなものとされる。この
結果、IC20は各端子31がガイド面34にガイドさ
れる状態で搬送面22上を滑走され、順次下方へと搬送
されることとなる。一方、大サイズのIC21の搬送は
、本体部32の両側部のそれぞれを凹部18の2つの対
応するガイド面36に沿わせる状態で行なわれる。
状態で備えてなる。またIC21も同様に本体部32の
両側部上方に端子33を突出状態で備えてなる。小サイ
ズのIC20の搬送は、各端子31をガイドフレーム2
5の各ガイド面34に沿わせる状態で行なわれ、このた
め、両ガイド面34間の幅は、本体部30の両側部間の
端子31の幅TIよりも幾分小さなものとされる。この
結果、IC20は各端子31がガイド面34にガイドさ
れる状態で搬送面22上を滑走され、順次下方へと搬送
されることとなる。一方、大サイズのIC21の搬送は
、本体部32の両側部のそれぞれを凹部18の2つの対
応するガイド面36に沿わせる状態で行なわれる。
このため、両ガイド面36間の幅は、両側部間の幅T2
よりも幾分大きなものとされる。この結果、IC21は
両側部のそれぞれをガイド面36にガイドされる状態で
滑走され、順次下方へと搬送されることとなる。
よりも幾分大きなものとされる。この結果、IC21は
両側部のそれぞれをガイド面36にガイドされる状態で
滑走され、順次下方へと搬送されることとなる。
搬送路29の下方には、第1図に示すように搬送される
IC20または21の測定装置37が備えられ、該測定
装置37は、搬送されるIC20または21の停止手段
38と、測定部39とから構成される。停止手段38は
、主フレーム13に支持されるシリンダ装置40から構
成され、該シリンダ装置40はピストンロッド41を搬
送面22に突出自在としている。この結果、シリンダ装
置40は、ピストンロッド41の突出駆動により、搬送
されるIC20または21を順次測定位置42に停留さ
せることが可能となる。一方、測定部39は、測定位置
42における搬送面22の対向位置に配設され、複数の
接触子43を備えてなる。測定部39は、矢示り方向に
上下動可能とされ、接触子43を測定位置42に停留さ
れるIC20または21の各端子31または33に接#
:可能としている。測定部−39は、接触子43の各端
子31または33に対する接触状態において、IC20
または21に対し測定信号を送受可能としている。この
結果、該測定信号の送受により測定位置42に停留され
るIC20または21の各特性が測定されることとなる
。測定の完了したIC20または21は、順次下方へと
搬送されることとなる。
IC20または21の測定装置37が備えられ、該測定
装置37は、搬送されるIC20または21の停止手段
38と、測定部39とから構成される。停止手段38は
、主フレーム13に支持されるシリンダ装置40から構
成され、該シリンダ装置40はピストンロッド41を搬
送面22に突出自在としている。この結果、シリンダ装
置40は、ピストンロッド41の突出駆動により、搬送
されるIC20または21を順次測定位置42に停留さ
せることが可能となる。一方、測定部39は、測定位置
42における搬送面22の対向位置に配設され、複数の
接触子43を備えてなる。測定部39は、矢示り方向に
上下動可能とされ、接触子43を測定位置42に停留さ
れるIC20または21の各端子31または33に接#
:可能としている。測定部−39は、接触子43の各端
子31または33に対する接触状態において、IC20
または21に対し測定信号を送受可能としている。この
結果、該測定信号の送受により測定位置42に停留され
るIC20または21の各特性が測定されることとなる
。測定の完了したIC20または21は、順次下方へと
搬送されることとなる。
搬送路29を搬送するIC20または21は、順次下方
へと滑走され、上記のように各特性が測定される。この
際、凹部18には、長孔19が形成されるため、搬送面
22と滑走されるIC20または21との摩擦抵抗を軽
減することが可能となる。さらに、搬送面22上のゴミ
、ホコリなども長孔19内に落下されるのでIC20ま
たは21の円滑な滑走状態を確保することが可能となる
。また、ガイドフレーム25に穿設される長孔28によ
り、搬送面z2を視認することが可能となり、これによ
り滑走されるIC20または21の詰まりゃ搬送面22
の摩耗状態等を確認することが可能となる。
へと滑走され、上記のように各特性が測定される。この
際、凹部18には、長孔19が形成されるため、搬送面
22と滑走されるIC20または21との摩擦抵抗を軽
減することが可能となる。さらに、搬送面22上のゴミ
、ホコリなども長孔19内に落下されるのでIC20ま
たは21の円滑な滑走状態を確保することが可能となる
。また、ガイドフレーム25に穿設される長孔28によ
り、搬送面z2を視認することが可能となり、これによ
り滑走されるIC20または21の詰まりゃ搬送面22
の摩耗状態等を確認することが可能となる。
上ガイド体23は、ヒンジ部材26を介して主フレーム
13に支持され、矢示E方向に回動可能とされる。この
結果、上ガイド体23は搬送面22に対し開閉自在とな
る。上記のように滑走されるIC20または21の詰ま
りゃ搬送面22の摩耗状態が確認されると、第3図に示
すように上ガイド体23が搬送面22に対しで開放され
る。
13に支持され、矢示E方向に回動可能とされる。この
結果、上ガイド体23は搬送面22に対し開閉自在とな
る。上記のように滑走されるIC20または21の詰ま
りゃ搬送面22の摩耗状態が確認されると、第3図に示
すように上ガイド体23が搬送面22に対しで開放され
る。
これにより、該開放状態においてIC20または21の
詰まりを解消する作業や搬送面22の修繕を行なうこと
が可能となる。また、搬送フレーム14の立地もμゴイ
に゛沫93の閲話計能で行からことが可能となり、該交
換は搬送面22により一定の滑走状態が得られなくなっ
た状態において行なわれる。このようにして、IC20
または21の詰まりの解消、搬送面22の修繕等の作業
が完了すると上ガイド体23は第2図に示すように閉状
態とされ、再びIC20またはzlの搬送が行なわれる
こととなる。
詰まりを解消する作業や搬送面22の修繕を行なうこと
が可能となる。また、搬送フレーム14の立地もμゴイ
に゛沫93の閲話計能で行からことが可能となり、該交
換は搬送面22により一定の滑走状態が得られなくなっ
た状態において行なわれる。このようにして、IC20
または21の詰まりの解消、搬送面22の修繕等の作業
が完了すると上ガイド体23は第2図に示すように閉状
態とされ、再びIC20またはzlの搬送が行なわれる
こととなる。
次に、上記実施例の作用を説明する。
上記実施例に係るICの搬送装置lOによれば、上ガイ
ド体23が搬送フーム12の搬送面22に対して開閉自
在となるため、搬送路29を容易に開放することが可能
となる。このため、IC20または21が搬送路29に
詰まった時や搬送面22のメンテナンス時等に対しても
容易に対処することが可能となる。これにより、IC2
0または21を確実かつ円滑に搬送可能とすることがで
きる。
ド体23が搬送フーム12の搬送面22に対して開閉自
在となるため、搬送路29を容易に開放することが可能
となる。このため、IC20または21が搬送路29に
詰まった時や搬送面22のメンテナンス時等に対しても
容易に対処することが可能となる。これにより、IC2
0または21を確実かつ円滑に搬送可能とすることがで
きる。
第4図および第5図は上記実施例の変形例に係り、IC
の搬送装置を示す断面図である。このICの搬送装置5
0は、搬送面22の上方に一対の上ガイド体51を備え
てなる。各上ガイド体51は、支持片52と断面り字状
のガイドフレーム53から構成され、このうち、各支持
片52は主フレーム13のそれぞれの側部にヒンジ部材
54を介して支持されてなる。各ガイドフレーム53は
、対応する支持片52に対してポルト55を介して取着
される。各ガイドフレーム53の先端部には、滑走され
るIC20または21のうち小サイズのIC20の端子
31をガイド可能とするガイド部56が備えられる。各
ガイド部56間の幅はIC20の端子31間の幅T1よ
りも幾分小さなものとされ、また、各ガイド部56の間
には、搬送面22を視認可能とする間隙57が形成され
る。これにより、IC20は、端子31をガイド部56
にガイドされる状態で搬送面22上を滑走されることと
なり、さらに滑走される各IC20または21は、間隙
57より確認されることとなる。
の搬送装置を示す断面図である。このICの搬送装置5
0は、搬送面22の上方に一対の上ガイド体51を備え
てなる。各上ガイド体51は、支持片52と断面り字状
のガイドフレーム53から構成され、このうち、各支持
片52は主フレーム13のそれぞれの側部にヒンジ部材
54を介して支持されてなる。各ガイドフレーム53は
、対応する支持片52に対してポルト55を介して取着
される。各ガイドフレーム53の先端部には、滑走され
るIC20または21のうち小サイズのIC20の端子
31をガイド可能とするガイド部56が備えられる。各
ガイド部56間の幅はIC20の端子31間の幅T1よ
りも幾分小さなものとされ、また、各ガイド部56の間
には、搬送面22を視認可能とする間隙57が形成され
る。これにより、IC20は、端子31をガイド部56
にガイドされる状態で搬送面22上を滑走されることと
なり、さらに滑走される各IC20または21は、間隙
57より確認されることとなる。
各上ガイド体51は、ヒンジ部材54により主フレーム
13に対して矢示F方向に回動可能とされ、この結果、
各上ガイド体51は搬送面22に対し開閉自在となる。
13に対して矢示F方向に回動可能とされ、この結果、
各上ガイド体51は搬送面22に対し開閉自在となる。
搬送面22を滑走するIC20または21の詰まりゃ搬
送面22の摩耗状態が間隙57の部分より確認されると
、第5図に示すように各上ガイド体51が搬送面22に
対し開放される。これにより、該開放状態においてIC
20または21の詰まりの解消作業や搬送面22の修繕
、さらに搬送フレーム14の交換を行なうことが可能と
なる。その他の構成および作用は、前記実施例と同様で
ある。
送面22の摩耗状態が間隙57の部分より確認されると
、第5図に示すように各上ガイド体51が搬送面22に
対し開放される。これにより、該開放状態においてIC
20または21の詰まりの解消作業や搬送面22の修繕
、さらに搬送フレーム14の交換を行なうことが可能と
なる。その他の構成および作用は、前記実施例と同様で
ある。
[発明の効果]
以上のように、本発明は、電子部品を滑走可能とする長
手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、搬送面の上方
を被覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上ガ
イド体を備え、該搬送レールの搬送面と上ガイド体間に
形成される搬送路に沿って電子部品を滑送状態で搬送可
能とする電子部品の搬送装置において、上記上ガイド体
を搬送レールの搬送面に対し開閉自在に支持することと
したため、電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とするこ
とができるという効果がある。
手状の搬送面を備えてなる搬送レールと、搬送面の上方
を被覆する状態で該搬送レールに沿って配設される上ガ
イド体を備え、該搬送レールの搬送面と上ガイド体間に
形成される搬送路に沿って電子部品を滑送状態で搬送可
能とする電子部品の搬送装置において、上記上ガイド体
を搬送レールの搬送面に対し開閉自在に支持することと
したため、電子部品を確実かつ円滑に搬送可能とするこ
とができるという効果がある。
第1図は本発明の一実施例に係り、ICの搬送装置を示
す一部破断の側面図、第2図は第1図のII −II沿
う拡大断面図、第3図は上ガイド体の開放状態を示す断
面図、第4図および第5図は第1図に示すICの搬送装
置の変形例に係り、第4図は第2図と同様の断面図、第
5図は第3図と同様の断面図である。 10.50・・・ICの搬送装置、12・・・搬送レー
ル、20.21・・・IC,22・・・搬送面、23.
51・・・上ガイド体、29・・・搬送路、26.54
・・・ヒンジ部材 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 1 図 第 2 図 第 4 図
す一部破断の側面図、第2図は第1図のII −II沿
う拡大断面図、第3図は上ガイド体の開放状態を示す断
面図、第4図および第5図は第1図に示すICの搬送装
置の変形例に係り、第4図は第2図と同様の断面図、第
5図は第3図と同様の断面図である。 10.50・・・ICの搬送装置、12・・・搬送レー
ル、20.21・・・IC,22・・・搬送面、23.
51・・・上ガイド体、29・・・搬送路、26.54
・・・ヒンジ部材 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 1 図 第 2 図 第 4 図
Claims (1)
- (1)電子部品を滑走可能とする長手状の搬送面を備え
てなる搬送レールと、搬送面の上方を被覆する状態で該
搬送レールに沿って配設される上ガイド体を備え、該搬
送レールの搬送面と上ガイド体間に形成される搬送路に
沿って電子部品を滑送状態で搬送可能とする電子部品の
搬送装置において、上記上ガイド体を搬送レールの搬送
面に対し開閉自在に支持することを特徴とする電子部品
の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60126201A JPS61287606A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 電子部品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60126201A JPS61287606A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 電子部品の搬送装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15774186A Division JPS6212502A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 電子部品の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61287606A true JPS61287606A (ja) | 1986-12-18 |
JPH0583443B2 JPH0583443B2 (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=14929206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60126201A Granted JPS61287606A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 電子部品の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61287606A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0583443B2 (ja) | 1993-11-26 |
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